機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)復(fù)習(xí).

1、平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析1-1至1-4繪制出下圖機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖答案：1-5至1-12指出下圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，計(jì)算各機(jī)構(gòu)的自 由度。1-5解 滾子是局部自由度，去掉n=6 P| =8Ph =1 F=3 X 6-2 X 8-仁11-6解 滾子是局部自由度，去掉n =8 R =11 Ph =1 F=3 X 8-2 X 11-1=11-7 解 n =8P =11 Ph =0 F=3 X 8-2 X 11=21-8 解 n=6 p=8Ph =1 F=3 X 6-2 X 8-仁11-9解 滾子是局部自由度，去掉n =4 p =4 R =2 F=3 X 4-2 X 4-2

2、=21-10解 滾子時(shí)局部自由度，去掉右端三桿組成的轉(zhuǎn)動(dòng)副，復(fù)合鉸鏈下端兩構(gòu)件組成的移 動(dòng)副，去掉一個(gè).n =9 P =12Ph =2 F=3 X 9-2 X 12-2=11-11解最下面齒輪、系桿和機(jī)架組成復(fù)合鉸鏈n =4 P =4 R =2 F=3 X 4-2 X 4-2=21- 12 解 n=3 P=3 R =0 F=3 X 3-2 X 3=3第2章平面連桿機(jī)構(gòu)2- 1試根據(jù)2-1所注明的尺寸判斷下列鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)還是雙 搖桿機(jī)構(gòu)。(a) 40+11090+70以最短的做機(jī)架，時(shí)雙曲柄機(jī)構(gòu)，A B整轉(zhuǎn)副(b) 45+12070+62不存在整轉(zhuǎn)副是雙搖桿機(jī)構(gòu)(d)

3、50+10090+70以最短桿相對(duì)桿作機(jī)架，雙搖桿機(jī)構(gòu)C D擺轉(zhuǎn)副2-3 畫(huà)出題2-3圖所示各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角。圖中標(biāo)注箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。10. 如題10圖所示四桿機(jī)構(gòu)中，若原動(dòng)件為曲柄，試標(biāo)出在圖示位置時(shí)的傳動(dòng)角丫及機(jī)構(gòu)處于最小傳動(dòng)角min時(shí)的機(jī)構(gòu)位置圖。解：min為AB2C2D時(shí)的機(jī)構(gòu)位置。11. 在題11圖所示的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1為主動(dòng)件，構(gòu)件3為從動(dòng)件，試在圖中畫(huà)出 該機(jī)構(gòu)的極位夾角9解：如題11解圖所示12. 如圖12所示四桿機(jī)構(gòu)中，若遠(yuǎn)動(dòng)間為曲柄，試標(biāo)出在圖示位置時(shí)傳動(dòng)角丫及機(jī)構(gòu)處于最小傳動(dòng)角min時(shí)的機(jī)構(gòu)位置圖解：min為AB1C1時(shí)機(jī)構(gòu)位置第3章凸輪機(jī)構(gòu)14.設(shè)計(jì)一個(gè)

4、對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線，已知凸輪順時(shí) 針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，基圓半徑r=25mm從動(dòng)件行程h=25mm其運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下：凸輪 轉(zhuǎn)角為0 120時(shí)從動(dòng)件等速上升到最高點(diǎn)；凸輪轉(zhuǎn)角為120 180時(shí)，從動(dòng)件在最高位置停止不動(dòng)；凸輪轉(zhuǎn)角為180 300時(shí)，從動(dòng)件等速下降到最低點(diǎn)；凸輪轉(zhuǎn)角為300 360。時(shí)，從動(dòng)件在最低位置不動(dòng)。(口 1 =3 0.001m / mm)齒輪機(jī)構(gòu)4-2已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=160mm齒數(shù)乙=20,Z2=60,求模數(shù)和分度圓直徑。(1) a=(d1+ck)/2=(z 1+Z2)m/2=160解得 m=4(2) d 1二mz=4*20=80;

5、 d 2二mz=4*60=240輪系5-1在圖所示雙級(jí)蝸輪傳動(dòng)中，已知右旋蝸桿 1的轉(zhuǎn)向如圖所示，試判斷蝸 輪2和蝸輪3的轉(zhuǎn)向，用箭頭表示。5-2 在圖所示的輪系中，已知 乙=15,Z2=25, z2=15,乙=30, z3=15z4=30,z4 -2(右旋)，Z5 =60，z5 -20 (m=4mm ,若 m=500r/min，求齒條 6 線速度 v 大小和方向解：(1)求傳動(dòng)比i 15（2）求 V6, d5 二 mq =4*20 =80,齒輪 5 周長(zhǎng)二 d5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向指向右。5-3 如圖所示輪系中，已知蝸桿單頭且右旋，轉(zhuǎn)速 ni=1440r/min，轉(zhuǎn)動(dòng)方向 如圖所示，其余各輪齒數(shù)為

6、：Z2 =40,z2 = 20,Z3 = 30,z3 =18憶4 =54， （ 1）說(shuō)明輪 系屬于何種類型。（2）計(jì)算齒輪4的轉(zhuǎn)速n4。（3）在圖中標(biāo)注齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。(1)定軸輪系(2)Z|*Z3川11 20 18n4- 23 -1440 = 8r/minz2 *z3 *z440 30 54(3)n4方向-齒輪傳動(dòng)11-16.在圖中畫(huà)出作用在斜齒輪3和錐齒輪2上的圓周力Ft,軸向力Fa,徑向力Fr的作用線和方向答案：11-17.如圖所示為三級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪減速器傳動(dòng)布置方案，為了減小輪 齒偏載和試軸上的齒輪產(chǎn)生的軸向力相互抵消一部分，請(qǐng)用圖表示應(yīng)該如何 變動(dòng)該傳動(dòng)的布置方案。（1）使輸入

7、軸和輸出軸上的齒輪遠(yuǎn)離輸入端和輸出端以減小偏載（2）使H、皿軸上各對(duì)齒輪輪齒螺旋線方向相同，可使其軸向力方向相反 答案如下：11-18. 一對(duì)直齒錐齒輪傳動(dòng)如圖所示，輪1主動(dòng)，轉(zhuǎn)向如圖所示，試在圖中 畫(huà)出輪1所受各分力的方向，并寫(xiě)出輪1和輪2各分力之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。（1）各分力如圖所示Ftl 二 Ft2,Fri 二 Fa2,Fal 二 Fr2蝸桿傳動(dòng)3.如圖所示為一斜齒圓柱齒輪-蝸桿傳動(dòng)，小斜齒輪1主動(dòng)，已知蝸輪輪齒螺 旋線為右旋，轉(zhuǎn)向如圖所示。試在圖中標(biāo)出：（1）蝸桿輪齒的螺旋線方向及轉(zhuǎn)向（2）大斜齒輪輪齒螺旋線方向，要求大斜齒輪所產(chǎn)生的軸向力能與蝸桿的軸 向力抵消一部分（3）小斜齒輪輪齒的螺

8、旋線方向及軸的轉(zhuǎn)向（4）蝸桿軸（包括大斜齒輪）上各作用力的方向，畫(huà)出受力圖（各以三個(gè)分 力表示）。答案如下；軸14-9.僅從軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考慮（不考慮軸承的潤(rùn)滑及軸的圓角過(guò)渡等問(wèn)題）， 指出圖中存在的錯(cuò)誤并改進(jìn)。 軸與軸承端蓋不應(yīng)接解 應(yīng)有調(diào)整墊片缺少圓周固定，應(yīng)加鍵連接（可傳動(dòng)件一側(cè)應(yīng)有肩環(huán)固定 與輪轂配合段軸頸長(zhǎng)度應(yīng)比轂長(zhǎng)小 1mm-2mm 軸承安裝距離過(guò)長(zhǎng)，應(yīng)加一軸肩 軸段擋圈固定，軸頸應(yīng)縮進(jìn)輪轂1mm-2mm滾動(dòng)軸承16-9 指出圖中所示軸系結(jié)構(gòu)上的主要錯(cuò)誤并改正 （齒輪用油潤(rùn)滑，軸承用脂 潤(rùn)滑）0應(yīng)有調(diào)整墊片缺少擋油板03 與輪轂配合段軸頸長(zhǎng)度應(yīng)比輪轂長(zhǎng)小 1mm-2mm04 應(yīng)為角接觸球軸承05 軸承安裝方向錯(cuò)誤06 端蓋和軸之間不應(yīng)接觸，要有間隙07 應(yīng)加密封圈08 軸承不能軸向定位09 缺少軸向定位，加軸肩010 鍵連接應(yīng)完全伸出軸承端蓋，且距端蓋有一定的距離01 箱體上與軸承端蓋接觸面應(yīng)有凸臺(tái)，減少加工面積02 應(yīng)有調(diào)整墊片03 缺少擋油板04 同一軸上的