船舶電氣設(shè)計

1、課程設(shè)計成果說明書題 目：船舶岸電自動并車裝置的設(shè)計學(xué)生姓名： 向得智 學(xué) 號： 130407132 學(xué) 院： 船舶與海洋工程學(xué)院 班 級： A13船電 指導(dǎo)教師： 單海校 浙江海洋學(xué)院教務(wù)處2016年 06月 19 日III浙江海洋學(xué)院 船舶與海洋工程 學(xué)院課程設(shè)計成績評定表20152016學(xué)年第 二 學(xué)期學(xué)院 船舶與海洋工程學(xué)院 班級 A13船電 專業(yè) 船舶電子電氣工程 學(xué)生姓名(學(xué) 號) 向得智（130407132）課程設(shè)計名 稱船舶電氣設(shè)計與檢驗題 目船舶岸電自動并車裝置的設(shè)計指導(dǎo)教師評語指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日答辯評語及成績答辯小組教師簽名： 年 月 日浙江海洋學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)

2、院 船舶與海洋學(xué)院 班級 A13船電 專業(yè) 船舶電子電氣工程學(xué)生姓名(學(xué)號)向得智（130407132）課程名稱 船舶電氣設(shè)計與檢驗設(shè)計題目船舶岸電自動并車裝置的設(shè)計完成期限自 2016 年 6月 13 日至 2016年 6 月 20 日 共 1 周設(shè)計依據(jù)隨著船舶電站自動化程度的不斷提高和微機控制技術(shù)的飛速發(fā)展，先進的數(shù)字控制式的自動并車裝置一顯示出其特有的優(yōu)越性。數(shù)字控制方案可采用單片機、微機或工控機作為控制核心，也可以采用數(shù)字信號處理器或可編程控制器（PLC）實現(xiàn)自動控制。設(shè)計要求及主要內(nèi)容自動并車裝置應(yīng)具有以下功能：（1） 檢測待并發(fā)電機電壓與運行發(fā)電機的電壓差、頻率差和相位差，當(dāng)任一

3、條件不符合時，實現(xiàn)閉鎖，不允許發(fā)送合閘指令。（2） 檢測待并發(fā)電機與運行發(fā)電機電壓的頻率差，根據(jù)頻差的大小和方向自動的對待并發(fā)電機組發(fā)出調(diào)頻信號，使待并發(fā)電機組頻率與運行發(fā)電機頻率接近，減小頻差，創(chuàng)造合閘條件。參考資料1劉國平.船舶電氣與通信M.北京：海洋出版社,20042張國橋，穆鑫探索岸電技術(shù)建設(shè)綠色港口一連云港港船舶靠港接用岸電項目調(diào)査港口經(jīng)濟，2011,（1）:36-383黃建新，船舶電站微機保護及自動準(zhǔn)同步并車系統(tǒng)研究，大連海事大學(xué)碩士學(xué)位論文，2006目 錄一、 設(shè)計任務(wù)及要求- 2 -1.1設(shè)計任務(wù)- 2 -1.2設(shè)計要求- 2 -二、 設(shè)計過程- 2 -2.1自動同步并車原理-

4、 2 -2.1.1同步并網(wǎng)的過程及原理- 2 -2.1.2同步并網(wǎng)過程- 2 -2.1.3同步并網(wǎng)分類- 3 -2.1.4并聯(lián)運行的條件- 3 -2.1.5并聯(lián)運行分析- 5 -2.1.6并聯(lián)運行并網(wǎng)點的捕捉- 7 -2.2供船舶用岸電結(jié)構(gòu)及技術(shù)- 9 -2.2.1供船舶用岸電電源結(jié)構(gòu)和分布- 9 -2.3自動準(zhǔn)同步并車裝置硬件設(shè)計- 11 -2.4軟件設(shè)計- 13 -2.4.1自動準(zhǔn)同步并車裝置軟件設(shè)計整體構(gòu)架- 13 -三、 參考文獻- 14 -船舶岸電自動并車裝置的設(shè)計 摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，艦船修造技術(shù)也日趨成熟?，F(xiàn)如今，海運在全球運輸系統(tǒng)中起著不可或缺的重要作用，港口已經(jīng)成為

5、區(qū)域經(jīng)濟和國民經(jīng)濟社會發(fā)展的重要戰(zhàn)略資源。與此同時，經(jīng)濟高速發(fā)展中的中國與世界各國的航運貿(mào)易大規(guī)模正不斷擴大，越來越多的遠洋船舶到訪我國各大港口。特別是隨著經(jīng)濟全球化以及造船技術(shù)的飛速發(fā)展，大噸位船舶數(shù)量急劇增加，由船舶造成的海洋環(huán)境污染日趨嚴重。船舶多靠燃燒燃油，燃氣等進行發(fā)電，回向環(huán)境中排放大量的二氧化碳以及氮氧化物等，對環(huán)境造成污染。在船舶靠港期間，原動機的發(fā)動更是對港口的造成除環(huán)境污染外的噪聲污染。相對于船舶上輔機發(fā)電供電，船舶在靠港期間接用港口岸電電源進行供電，在對于燃燒燃油所帶來的污染物排放控制、噪聲減少、能源節(jié)約等方面優(yōu)勢明顯，且具有良好的社會效益和經(jīng)濟效益。本文從各個方面比較了

6、低壓岸電電源電源和高壓岸電電源的優(yōu)缺點，分析了船舶岸電自動并車裝置的主要技術(shù)，著重對靠港船舶如何更好跟方便的使用岸電進行了討論。對靠港船舶接岸電技術(shù)進一步探索，對于保護海洋環(huán)境、促進節(jié)能減排和港口可持續(xù)發(fā)展具有重要深遠的意義。關(guān)鍵詞：船舶；岸電電源；并車裝置；自動1、 設(shè)計任務(wù)及要求1.1設(shè)計任務(wù) 搜集大量文獻資料，理解船舶岸電自動并車裝置原理并根據(jù)原理確定總體設(shè)計方案。然后進一步確定船舶岸電自動并車裝置的硬件以及軟件的設(shè)計方案。1.2設(shè)計要求自動并車裝置應(yīng)具有以下功能：(1) 檢測待并發(fā)電機電壓與運行發(fā)電機的電壓差、頻率差和相位差，當(dāng)任一條件不符合時，實現(xiàn)閉鎖，不允許發(fā)送合閘指令。(2) 檢

7、測待并發(fā)電機與運行發(fā)電機電壓的頻率差，根據(jù)頻差的大小和方向自動的對待并發(fā)電機組發(fā)出調(diào)頻信號，使待并發(fā)電機組頻率與運行發(fā)電機頻率接近，減小頻差，創(chuàng)造合閘條件。2、 設(shè)計過程2.1自動同步并車原理2.1.1同步并網(wǎng)的過程及原理岸電電源與船舶的連接操作有兩個部分：當(dāng)船舶進港時，船舶需要連接港口岸電電源；當(dāng)船舶離港時，船舶需要斷開岸電電源，使用船舶自身的發(fā)電機電力。 2.1.2同步并網(wǎng)過程船舶使用岸電的全部操作過程如下：（1） 船舶靠港之后，確保船舶和岸電電源的電纜接地線接地正常，消除船舶與岸電電源之間的靜電電勢差；（2） 連接船舶與岸電電源之間的電力傳輸電纜和信號控制電纜；（3） 確認岸電與船電之間

8、的連接插頭被正確的連接好，并開始輸送電力；（4） 船舶輔機與岸電電源進行并網(wǎng)同步；（5） 當(dāng)岸電與船電并網(wǎng)同步完成，岸電連接斷路器合閘之后，船舶發(fā)電機卸掉負載，關(guān)閉發(fā)電機；（6） 船舶使用岸電電源的過程中，監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視整個電路中的任何故障，例如接地故障、短路等；（7） 當(dāng)船舶要離港時，打開輔機引擎，調(diào)節(jié)船舶發(fā)電機使其與岸電電源并網(wǎng)同步；（8） 當(dāng)負載從岸電電源轉(zhuǎn)移到船舶發(fā)電機后，切斷岸電電源。并保證岸電電源的接地系統(tǒng)正常接地，以確保安全；（9） 斷開岸電電源的連接電纜和控制電纜，船舶準(zhǔn)備離港。2.1.3同步并網(wǎng)分類 現(xiàn)代的船舶基本上均采用了交流船舶電站，且由于船舶本身對電站的大功率、可靠性和連

9、續(xù)運行的要求，一般的船舶電站均安裝兩臺或者兩臺以上的發(fā)電機組本小節(jié)從船舶電站的角度分析并網(wǎng)的分類，即發(fā)電機組之間或者發(fā)電機與船舶電網(wǎng)間同步并網(wǎng)。 同步并網(wǎng)可以分成兩類：自同期并網(wǎng)法和準(zhǔn)同期法。 自同期并網(wǎng)是指將在沒有加勵磁的情況下把待并網(wǎng)發(fā)電機的轉(zhuǎn)速升至發(fā)電機機組的同步轉(zhuǎn)速，然后把待并網(wǎng)發(fā)電機并入系統(tǒng)，隨即供給勵磁電流，依靠機組之間的自整步作用將待并網(wǎng)發(fā)電機拉入同步。自同期并網(wǎng)法的優(yōu)點是合間迅速、操作簡單。自同期一般只需要幾分鐘既可以完成同步，在系統(tǒng)緊急需要額外功率的情況下，有利于系統(tǒng)的快速穩(wěn)定。由于在沒有勵磁的情況下不需要考慮準(zhǔn)同期并網(wǎng)的一些條件，易于實現(xiàn)自動化。但是采用自動同期并網(wǎng)的方法也

10、有較大的危害，在合閘的瞬間發(fā)電機的定子能夠吸收大量的無功功率，從而使整個系統(tǒng)在合鬧時候電壓大幅降低。準(zhǔn)同期并網(wǎng)法在發(fā)電機與電網(wǎng)的并網(wǎng)中運用廣泛。準(zhǔn)同期方式并網(wǎng)是當(dāng)待并網(wǎng)發(fā)電機組完全符合并網(wǎng)條件后，把發(fā)電機與電網(wǎng)同歩并車。采用這種方式的所產(chǎn)生的沖擊電流下，對電網(wǎng)和發(fā)電機組均不會產(chǎn)生較大的危害，同時對用電設(shè)備也不產(chǎn)生大的沖擊。準(zhǔn)同期并網(wǎng)的操作方法是：在待并網(wǎng)的發(fā)電機組與電網(wǎng)并網(wǎng)之前，調(diào)節(jié)發(fā)電機轉(zhuǎn)速，使其產(chǎn)生的電壓頻率與電網(wǎng)同步；調(diào)節(jié)發(fā)電機勵磁電流，使發(fā)電機產(chǎn)生的電壓與電網(wǎng)電壓同歩。在保證頻率差和電壓差的條件下，尋找兩者零相角差時刻把發(fā)電機組并網(wǎng)到電網(wǎng)上，此時并網(wǎng)瞬間產(chǎn)生的沖擊電流處于可控范圍內(nèi)。準(zhǔn)

11、同期并網(wǎng)法的并網(wǎng)裝置又可以分成自動準(zhǔn)同期裝置和手動準(zhǔn)同期裝置。在并網(wǎng)過程中，自動準(zhǔn)同期裝置監(jiān)測電壓差、頻率差信號，并捕捉相角差為的合鬧時刻，在合間時刻到來之前的合適時間發(fā)出合鬧信號。當(dāng)頻率差、電壓差不滿足要求時，自動準(zhǔn)同期裝置能夠自動發(fā)出控制信號調(diào)節(jié)待并網(wǎng)發(fā)電機。如果頻率差不滿足要求，則發(fā)出加速或者減速信號，調(diào)節(jié)發(fā)電機原動機的轉(zhuǎn)速。如果電壓差不滿足要求，自動并車裝置控制發(fā)電機的勵磁調(diào)整裝置，使發(fā)電機升壓或者降壓。手動同期裝置主要依靠操作人員，操作人員通過監(jiān)視電壓表、頻率表以及整步表，結(jié)合自己的操作經(jīng)驗判斷零相角的合鬧時刻，并提前預(yù)先合上斷路器。2.1.4并聯(lián)運行的條件岸電并網(wǎng)是船舶發(fā)電機與岸電

12、電源之間的同期并聯(lián)，其并聯(lián)的首要條件之一就是相序一致。在相序一致的條件下，準(zhǔn)同期并列的電壓相量分析如下圖所示。 圖 準(zhǔn)同期方式下電壓相圖 （a）電路示意圖 (b)相量圖 根據(jù)上圖可以看出發(fā)電機與岸電電源的電壓相量差為;從圖及公式可知，瞬時電壓差主要取決于合閘時船電與岸電之間的瞬時電壓差、頻率差以及相角差，從而可以得到理想情況下準(zhǔn)同期并聯(lián)操作實現(xiàn)船電與岸電電源準(zhǔn)同步方式必須滿足以下四個條件：（1）待并網(wǎng)的船舶發(fā)電機的電力的相序必須與岸電電源的相序保持一致；（2）待并網(wǎng)的船舶發(fā)電機的電壓與岸電電源的電壓幅值相等；（3）待并網(wǎng)的船舶發(fā)電機的頻率與岸電電源的頻率相等；（4）待并網(wǎng)的船舶發(fā)電機的相角與岸

13、電電源的相角一致。在實際的同步并車操作過程中，船舶發(fā)電機的相序可以保證與岸電電源完全一致，其余的三個條件電壓差、頻率差和相角差應(yīng)小于某一個設(shè)定值，從而使合鬧沖擊電流處于系統(tǒng)可以承受的范圍。2.1.5并聯(lián)運行分析同歩并網(wǎng)避免了在合閘的過程中產(chǎn)生巨大的沖擊電流，對電網(wǎng)、發(fā)電機以及船上的用電設(shè)備具有重要意義，能夠保持系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。下面對準(zhǔn)同步并網(wǎng)方式岸電電源并網(wǎng)條件進行分析： （1）假設(shè)船電和岸電的頻率、相位均相等的情況下，船電和岸電的電壓幅值不相等。如圖所示船舶使用岸電時的電路等效圖，此時船舶使用發(fā)電機所產(chǎn)生的電力，斷路器QF1導(dǎo)通，QF2斷開。在斷路器QF2兩端的電壓幅值不相等時，即與不相等，

14、此時如果進行強行并車，斷路器QF2合鬧的瞬間必然后產(chǎn)生一個電壓差。公式可以簡化為： 假設(shè)發(fā)電機的繞組暫態(tài)電抗，線路的電抗為，岸電電源系統(tǒng)的等值阻抗為，且假設(shè)，則其產(chǎn)生的沖擊電流的有效值為： （2）假設(shè)船電和岸電的電壓幅值、頻率相等，相位不等。在合鬧的瞬間，船電和岸電之間存在一個相角差，此時電壓相量圖為： 圖 相角不相等時的電壓相圖 當(dāng)相角差不為0時，公式進行簡化后可以得到：上式可以簡化為： 則此時的沖擊電流為： （3）假設(shè)船舶和岸電的電壓相等，初始相角一樣，頻率不相等。 圖 頻率不相等時的電壓相圖在此時，公式根據(jù)條件可化簡為：船電和岸電之間電勢相量存在相對運動，其大小隨著時間變化而變化，會形成

15、脈動電壓，脈動電壓的賦值即為 。當(dāng)存在頻率差時，合間瞬間會造成能量的傳遞，使船舶發(fā)電機進入同歩運行之前進入一個抖動暫態(tài)，頻率差過大會直接造成失步。通過上述分析，理論上岸電電源與船舶電源同步應(yīng)該使雙方的相序、電壓、相位、頻率嚴格相等。但是在實際的并車操作過程中，相序必須保持一致；岸電與船電電壓差一般要求不大于5%10%；頻率差一般要求不大于0.20.5；相角差一般小于10。2.1.6并聯(lián)運行并網(wǎng)點的捕捉 (1)信號的采樣方法和分析: 根據(jù)同期并車的條件，并車合閘之前需要判斷合間條件，自動并車裝置需要準(zhǔn)確的獲取船電和岸電的電壓、頻率差、相位差等信號。信號的采樣精度直接影響同期并車時所產(chǎn)生的沖擊電流

16、的大小，如果采樣獲取的信號誤差較大，可能會造成并車的失敗。獲取這些信號的方式一般有直接法和間接法。直接法即采用直接的測頻、測壓、測相位差的硬件電路，把所采集到的信息送往系統(tǒng)。間接法是通過一定的技術(shù)手段獲取船電和岸電的相關(guān)電壓曲線信號，通過軟件的方式從實際的電壓信號中計算出所需要的參數(shù)。直接法由于采用的專門的硬件電路，其測算速度快，實現(xiàn)容易，但是為了保證其準(zhǔn)確性，必須額外采用抗干擾電路。間接法采用軟件的方式，對于所獲取的電壓信號中的干擾信號或者高頻信號可以直接采用軟件方式進行改善，只要能夠保證采樣過程中的準(zhǔn)確性，間接法測算出的各項參數(shù)準(zhǔn)確性較高，但速度相對較慢?，F(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展，專用的數(shù)字處理

17、器速度已經(jīng)很高，所以采用間接測量的方式已經(jīng)能夠保證其測算速度。間接法通過采樣電路獲取船電和岸電的電壓信號送往中處理，根據(jù)其獲取電壓信號的方式不同，可以分為直流測量法和交流測量法。 (2)相位角計算和恒定超前時間的獲取并網(wǎng)操作的過程中，在相序、電壓差和頻率差均滿足并車的條件下，岸電和船電的相角相等時刻就是并車合閘的時刻。船舶電源與岸電電源的并車過程中，岸電電源和船舶電源的頻率差很難為。在實際的工程運用中，如果發(fā)現(xiàn)岸電和船電同頻率，首先就需要打破同頻，在同頻的條件下，船電和岸電不會出現(xiàn)相角相等時刻。恒定超前時間的獲取釆用測量時間差的方法來獲得恒定超前時間，這種方法就是把待并發(fā)電機和電網(wǎng)的正弦波電壓

18、變換成方波，然后測量電網(wǎng)和待并發(fā)電機電壓方波上升沿的時間差，以此來獲得恒定超前時間的。 圖 電壓方波轉(zhuǎn)化電路圖通過上圖的電壓方波轉(zhuǎn)化電路，我們可以得到待并發(fā)電機和電網(wǎng)電壓的方波，如下圖所示。在得到待并發(fā)電機和電網(wǎng)電壓的方波后，通過控制器對其進行邊沿檢測，測得兩個方波對應(yīng)的上升沿時間差，就可以得到恒定超前時間。 圖 發(fā)電機和電網(wǎng)電壓變換后的方波信號 (3)并網(wǎng)點的捕捉 通過前文的分析，實現(xiàn)并網(wǎng)操作要提前發(fā)出合閘命令，系統(tǒng)必須要能夠計算出發(fā)出合閘命令的時刻，完成對合閘點的捕捉。2.2供船舶用岸電結(jié)構(gòu)及技術(shù)2.2.1供船舶用岸電電源結(jié)構(gòu)和分布1、供船舶用岸電電源結(jié)構(gòu) 船舶供岸電電源系統(tǒng)可分為三個部分

19、：岸上供電系統(tǒng)，電纜連接設(shè)備和船舶受電系統(tǒng)，如圖所示。岸上供電系統(tǒng)是將高壓變電站交流電變頻、變壓后，供應(yīng)到靠近船舶的連接點。電纜連接設(shè)備是指連接岸上供電箱與船舶受電裝置間的電纜和設(shè)備。電纜連接設(shè)備應(yīng)該具有使用方便、快速連接以及快速存儲電纜等特點。電纜連接設(shè)備可以安裝在船舶上、碼頭上或者駁船上。船舶受電系統(tǒng)是指在船上固定安裝船舶受電系統(tǒng)，其主要包括電纜盤、船上變壓設(shè)備以及船舶電氣管理裝置等。根據(jù)船舶情況的不同，船舶受電系統(tǒng)根據(jù)船舶供岸電系統(tǒng)的需要進行改造。 圖 船舶供岸電電源原理結(jié)構(gòu)圖 船舶供岸電根據(jù)上船的電壓的不同可以分成低壓船舶岸電電源系統(tǒng)（簡稱低壓岸電電源）和高壓船舶供岸電電源系統(tǒng)（簡稱高

20、壓岸電電源）。一般低壓船舶岸電源系統(tǒng)的上船電壓為440V/690V，高壓岸電電源系統(tǒng)的上船電壓為6.6kV/11kV或者以上。低壓船舶岸電電源系統(tǒng)適用于岸電需求容量較低的船舶，其在碼頭附近通過變壓器把電壓降至440V，然后通過電纜直接輸送至船舶使用；高壓船舶供岸電電源適用于船舶實際岸電需求容量較大的船舶上。 2、供船舶用岸電電源分布 圖中所示的是岸電電源的基本構(gòu)成，在實際的船舶供岸電電源系統(tǒng)中，岸上供電系統(tǒng)的變頻設(shè)備、變壓設(shè)備的組合構(gòu)成方式是有所不同的。下面是其三種典型的分布形式。（1）分布式配置方式，如圖所示。在這種方式中，主變電站只有一個變壓設(shè)備，每個碼頭上均設(shè)置一個分變電站。碼頭的分變電

21、站中有變壓設(shè)備和變頻設(shè)備。電網(wǎng)電力先經(jīng)過主變電站，主變電站一般把電力變換為或者其他的高壓等級的電壓，通過電纜傳輸?shù)礁鱾€碼頭，碼頭上的分變電站根據(jù)?？看暗男枰峁┑碾娏Γ央妷航抵链八枰燃?。這種分布式岸電電源的好處是有非常高的容錯能力，任何一個碼頭分變電站出現(xiàn)問題均不會影響其他碼頭岸電電源的正常使用。其缺點是占用了碼頭較大的空間，每一個碼頭分變電站都有個變壓設(shè)備和一套變頻設(shè)備，在空間不足的碼頭難以采用這種方式，且此種方式的成本相對較高。 （2） 集中式配置方式，如圖所示。在這種方式中，只有主變電站擁有變頻設(shè)備，碼頭的分變電站只安裝變壓裝置。電網(wǎng)電力通過主變電站后能夠提供電力，每個碼頭根

22、據(jù)?？看暗男枰x擇相應(yīng)頻率的電力。這種方式把頻率的變換集中在主變電站，相對于分布式，容錯能力較差，一旦主變電站的變頻設(shè)備出現(xiàn)問題，整個岸電電源均受到影響。但是這種方式對碼頭的空間需求較低，同時大大減少了對變頻設(shè)備的需求，其成本更加低廉。 圖 集中式岸電電源（3） 直流傳輸方式，如圖所示。在這種分布方式中，變頻設(shè)備被分成兩個部分，主變電站首先把電網(wǎng)電壓降低，并經(jīng)過整流設(shè)備把電力變換為直流，通過電纜傳輸?shù)酱a頭邊，碼頭邊的變電站安裝的有逆變器，把直流電力逆變?yōu)榻涣麟?，再次通過一個變壓器把電壓變換為船舶所需的電壓等級。每個碼頭均需要安裝一個變壓器和逆變器，且在主變電站和碼頭變電站之間的電力是通過直流

23、傳輸，對碼頭的空間要求也比較高，但相對于第一種方式需求要小，且傳輸?shù)碾娔軗p耗更低。這種方式對設(shè)備的要求很高，現(xiàn)有的技術(shù)條件下難以實現(xiàn)。 圖 直流傳輸?shù)陌峨婋娫?對上述的三種分布形式，從現(xiàn)階段技術(shù)以及實際操作的可行性上岸電電源的分布形式應(yīng)首先選用第二種方案。這種方式減少了對頻率變換器的需求，降低了實施的成本，并且在可靠性和實施性上也有一定的保證。第二種結(jié)構(gòu)形式也己經(jīng)在國外的一些港口進行實際應(yīng)用。 2.3自動準(zhǔn)同步并車裝置硬件設(shè)計 舶供岸電自動并車裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示; 圖 船舶供岸電自動并車裝置結(jié)構(gòu)示意圖 圖中簡要描述了自動并車裝置與船舶發(fā)電機、岸電電源之間的連接和控制關(guān)系。是船舶發(fā)電機與船舶配電板之間的斷路器，是岸電電源與船舶配電板之間的斷路器。當(dāng)斷路器合間且斷開時，船舶電力由船舶發(fā)電機提供，當(dāng)合閘斷開時，船舶電力由岸電電源提供。從前文的分析并結(jié)合圖，可以得到船舶供岸電的自動并車裝置工作過程為：當(dāng)船舶連接到岸電電源時，自動并車裝置首先檢測岸電與船電的相序是否保持一致，如果不一致立即發(fā)出報警。在岸電與船電相序一致的情況下，自動并車裝置采集岸電電源和船舶發(fā)電機電源的電壓、頻率相角差信息，經(jīng)過計算進行判斷。如果當(dāng)前合間條件不滿足，則向船舶發(fā)電機發(fā)送調(diào)節(jié)信號，如果滿足并車合閑條件，則發(fā)出合閘命令。發(fā)送合鬧命令分為兩種情況：一是當(dāng)船舶進港連接岸電時，此