小車多方式運(yùn)行的PLC控制機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)

1、襄樊學(xué)院理工學(xué)院課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表課程名稱機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)學(xué)號(hào)姓名項(xiàng)目評(píng) 分 標(biāo) 準(zhǔn)評(píng)分等級(jí)得分折合分平時(shí)成績(jī)（占20）1、態(tài)度端正，設(shè)計(jì)認(rèn)真，能積極動(dòng)腦思考，學(xué)習(xí)紀(jì)律好。優(yōu)秀2、態(tài)度較好，較認(rèn)真，能積極動(dòng)腦思考，學(xué)習(xí)紀(jì)律較好。良好3、態(tài)度一般，較認(rèn)真，能動(dòng)腦思考，學(xué)習(xí)紀(jì)律尚可。中等4、態(tài)度較差，不夠認(rèn)真，不善于動(dòng)腦思考，紀(jì)律較差。及格5、態(tài)度差，不認(rèn)真，不動(dòng)腦思考，紀(jì)律差。不及格圖紙質(zhì)量成績(jī)（占40）1、繪圖規(guī)范，標(biāo)注準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)合理，圖紙質(zhì)量高。優(yōu)秀2、繪圖較規(guī)范、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)基本合理，圖紙質(zhì)量較好。良好3、繪圖基本規(guī)范、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)基本合理，圖紙質(zhì)量一般。中

2、等4、繪圖不夠規(guī)范、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)不太合理，圖紙質(zhì)量較差。及格5、繪圖不規(guī)范、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)不合理，圖紙質(zhì)量差。不及格設(shè)計(jì)報(bào)告成績(jī)（占40）1、撰寫規(guī)范，設(shè)計(jì)思路清晰，知識(shí)運(yùn)用熟練，設(shè)計(jì)詳盡細(xì)致，按要求完成設(shè)計(jì)。優(yōu)秀2、撰寫較規(guī)范，設(shè)計(jì)思路基本清晰，知識(shí)運(yùn)用較熟練，設(shè)計(jì)基本詳盡細(xì)致，能按要求完成設(shè)計(jì)。良好3、撰寫基本規(guī)范，設(shè)計(jì)思路基本清晰，知識(shí)運(yùn)用尚可，設(shè)計(jì)基本詳盡細(xì)致，能按要求完成設(shè)計(jì)。中等4、撰寫不夠規(guī)范，設(shè)計(jì)思路不太清晰，知識(shí)運(yùn)用一般，設(shè)計(jì)不夠詳盡細(xì)致，基本完成設(shè)計(jì)。及格5、撰寫不規(guī)范，設(shè)計(jì)思路不夠清晰，知識(shí)運(yùn)用不熟練，設(shè)計(jì)不夠詳盡細(xì)致，沒有按要求完成設(shè)計(jì)。不及格總評(píng)成績(jī)指導(dǎo)教師： 2012 年

3、 1 月 5 日注：1、該成績(jī)?cè)u(píng)定表每位學(xué)生一份，并裝訂在設(shè)計(jì)說(shuō)明書的封面之后；2、指導(dǎo)教師按課程設(shè)計(jì)大綱的要求評(píng)定成績(jī)，并給出總評(píng)成績(jī)；3、折合分：優(yōu)秀90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格y時(shí)，執(zhí)行左行命令(即本文設(shè)計(jì)程序中的set y1指令)；當(dāng)xy時(shí)，執(zhí)行右行命令(即本文設(shè)計(jì)程序中的set y2指令)；當(dāng)x=y時(shí)，執(zhí)行左行命令(即本文設(shè)計(jì)程序中的rst y1和rst y2指令)。在這樣的思路下，我們不可避免的將遇到三個(gè)問題：如何在d0中存放所呼叫的站臺(tái)？如何準(zhǔn)確獲取并在d1中存放小車?？康奈恢茫繄?zhí)行左行或右行命令后，如何使得小車在指定站臺(tái)停止,并同時(shí)記錄下

4、新的?？课恢?，即更新d1寄存器的內(nèi)容？對(duì)于第一個(gè)問題，直接運(yùn)用mov指令即可。方法是設(shè)置四個(gè)輸入繼電器x1,x2,x3,x4分別表示第i個(gè)站臺(tái)呼叫，當(dāng)xi接通時(shí)，執(zhí)行mov ki d0，(i取1、2、3，4)。對(duì)于第二個(gè)問題，解決方法是當(dāng)小車停止時(shí)，即相應(yīng)的到位開關(guān)sq1、sq2、sq3或sq4接通時(shí)，執(zhí)行mov ki d1，(i取1、2、3，4)。第三個(gè)問題，判斷小車停止的條件是使用到位開關(guān)sq，本文的程序里使用四個(gè)繼電器x11,x12,x13,x14來(lái)表示，相見后文的設(shè)計(jì)圖。至此，第一個(gè)模塊的設(shè)計(jì)思路基本清晰。由此可得到梯形圖和指令如下。模塊一的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)梯形圖 如梯形圖可知，按下

5、sb0,主控mc動(dòng)作，m100閉合，按下sb1,x1閉合，y1呼叫小車，執(zhí)行指令mov,y1呼叫k1存入d0中。x1閉合，m101動(dòng)作，m101閉合，執(zhí)行cmp指令，判斷小車行動(dòng)方向，小車運(yùn)行，到位開關(guān)sq1時(shí)，x11閉合，執(zhí)行mov,k1停止位置存入d1中，小車停止。按下sb2,sb3,sb4如按下sb1動(dòng)作相同。這個(gè)梯形圖中，引入了5個(gè)輔助繼電器m100,m101,m102,m103,m104，其對(duì)應(yīng)的功能如下表（模塊一的設(shè)計(jì)引入各特殊元件的原因及功能）所示：繼電器引入原因及功能m100本設(shè)計(jì)有啟動(dòng)、停止按鈕，啟動(dòng)開始后，可以隨時(shí)停止系統(tǒng)的運(yùn)行，所以利用主控指令mc，引入m100。m101

6、、m102、m103、m104四個(gè)輸入x1x4均為按鈕控制，因此當(dāng)其接通后，必須能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖。其次，考慮到需要根據(jù)呼叫的站臺(tái)不同對(duì)d1寄存器賦不同的值，因此需采用不同的自鎖條件，進(jìn)而引入四個(gè)不同的繼電器。模塊一的設(shè)計(jì)引入各特殊元件的原因及功能2、第二個(gè)模塊：小車路過站臺(tái)時(shí)指示燈的顯示本文的程序里用y10,y20,y30,y40分別表示第1、2、3、4站臺(tái)的指示燈。根據(jù)題目要求，當(dāng)小車路過站臺(tái)時(shí)，對(duì)應(yīng)的站臺(tái)的指示燈要亮，對(duì)于第2,3站臺(tái)指示燈，這個(gè)效果直接用指令ld x12,out y20;ld x13,out y30即可控制。但是對(duì)于第1、4號(hào)站臺(tái)，要求指示燈閃爍三次，則像上面這樣簡(jiǎn)單的指令是

7、不能滿足要求的，需要引入定時(shí)器（用以控制“閃爍”的間隔時(shí)間）和計(jì)數(shù)器（用以控制閃爍“3次”）。詳細(xì)控制圖和程序見后文。另外，考慮到這兩個(gè)站臺(tái)指示燈的功能相同，因此程序里可以使用子程序，以減少定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和繼電器的個(gè)數(shù)，同時(shí)亦能提高程序運(yùn)行的效率和可靠性。根據(jù)這樣的思路，得到第二個(gè)模塊的設(shè)計(jì)圖及指令如下： 在這個(gè)梯形圖中，引入了兩個(gè)輔助繼電器，三個(gè)定時(shí)器和一個(gè)計(jì)數(shù)器，各元件引入的原因及功能如下表：元件引入的原因及功能輔助繼電器m105為使提高程序的效率和可靠性，在程序的編寫里，使用了子程序的方法，即1、4站臺(tái)指示燈的閃爍由子程序?qū)崿F(xiàn)。因此這里引入m105就使x11和x14的接通或斷開得到了統(tǒng)一

8、，即輸入歸一化。輔助繼電器m106由上，因1、4站臺(tái)對(duì)應(yīng)著不同的指示燈，所以若采用子程序，則不僅要將輸入統(tǒng)一，還要將輸出統(tǒng)一。m106的作用就是統(tǒng)一了y10和y40，即輸出歸一化。定時(shí)器t1,t2,t3要實(shí)現(xiàn)指示燈的“閃爍”，必須要設(shè)定一個(gè)合理的“間隔時(shí)間”，本文的設(shè)計(jì)里將這個(gè)時(shí)間設(shè)為0.5秒，三個(gè)計(jì)數(shù)器的作用都是為了實(shí)現(xiàn)這一目的，初始值設(shè)定k5。計(jì)數(shù)器c1根據(jù)設(shè)計(jì)要求，1、4站臺(tái)指示燈需要閃爍三次，因此引入計(jì)數(shù)器，設(shè)定值為k3。模塊二的設(shè)計(jì)引入各特殊元件的原因及功能5.4系統(tǒng)調(diào)試 按要求輸入梯形圖，檢查并編譯。本次設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)里，正確輸入梯形圖，編譯成功。同時(shí)通過在線工作后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂?/p>

9、器的程序存儲(chǔ)區(qū)，然后進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，在前面正確操作和正常進(jìn)行的基礎(chǔ)上，使plc進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，觀察運(yùn)行情況，結(jié)果是本plc設(shè)計(jì)運(yùn)行正常，沒有未知錯(cuò)誤，對(duì)于多組不同站臺(tái)呼叫的檢測(cè)數(shù)據(jù)，小車均能夠以預(yù)想的行動(dòng)路線運(yùn)動(dòng)，即能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)工作。根據(jù)以上調(diào)試情況，該小車多方式運(yùn)行的plc控制設(shè)計(jì)符合要求。第六章 總結(jié)本設(shè)計(jì)在吳何畏老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成，從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計(jì)和調(diào)試，無(wú)不凝聚著吳老師的心血和汗水，在學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著吳老師的精心指導(dǎo)和無(wú)私的關(guān)懷，我受益匪淺，在此向吳老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 plc技術(shù)是三年級(jí)的課程，長(zhǎng)時(shí)間沒有接觸，拿到課題時(shí)感覺很生疏，第一

10、天花了一個(gè)晚上去重新溫習(xí)三菱系列plc的各種功能指令，慢慢就找到了當(dāng)初學(xué)習(xí)plc編程時(shí)的濃厚激情。通過此次課程設(shè)計(jì)，讓我對(duì)plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。 三年級(jí)學(xué)習(xí)的plc都是極理論的東西，所做過的幾個(gè)實(shí)驗(yàn)也都是在已知程序圖的情況下學(xué)習(xí)使用編程器，這并不能提高plc的設(shè)計(jì)水平，而這次的課程設(shè)計(jì)是從根本上讓我們理論聯(lián)系實(shí)際，在這種根據(jù)實(shí)際狀況進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的情況下能夠讓我們對(duì)plc有更深刻的認(rèn)識(shí)。不積跬步何以至千里，課程設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次課程設(shè)計(jì)，我擺脫了

11、單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合，鍛煉了綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的能力，提高了查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)的能力，而且通過對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，使得能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，毅力及耐力也都得到了不同程度的提升參考文獻(xiàn)：【1】陳宏鈞.可編程控制器課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書m.天津：天津大學(xué)出版社.2001【2】鐘肇新，王灝.可編程控制器入門教程m.廣州：華南理工大學(xué)出版社.1999【3】鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制m.武漢：華中科技大學(xué)出版社.2001【4】三菱電機(jī)株式會(huì)社.三菱 plc 編程手冊(cè)z. 日本：三菱電機(jī)株式會(huì)社.2003【5】譚維瑜.電機(jī)與電氣控制

12、m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1999【6】許繆.工廠電氣控制設(shè)備m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1999【7】石玉珍.電氣制圖及圖形符號(hào)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)匯編m.上海：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社：1989【8】姜培剛，蓋玉先.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2004.【9】張海根.機(jī)電傳動(dòng)控制m.北京：高等教育出版社.2001.【10】何存興，張鐵華.液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)m.武漢：華中科技大學(xué)出版社.2000.附 錄小車多方式運(yùn)行程序的指令表ld x0mc n0 m100ld x1 mov k1 d0ld x1or m101mpsani x11set m101mppand x11mov k1 d1ld x2 mov k2 d0ld x2or m102mpsani x12set m102mppand x12mov k2 d1ld x3 mov k3 d0ld x3or m103mpsani x13set m103mppand x13mov k3 d1ld x4 mov k4 d0ld x4or m104mpsani x14set m104mppand x14mov k4 d1ld m101or m102or m103or m104mpscmp d0 d1 m0mrdand m0set y1mrdand m1rst y1rst y2mppand m2rst y2ld x