PLC對(duì)C650普通車(chē)床的電氣改造

1、1揚(yáng)揚(yáng)州市技州市技師師學(xué)院學(xué)院畢畢 業(yè)業(yè) 論論 文文題目 plc 對(duì) c650 普通車(chē)床的電氣改造 系別 電氣工程系 班級(jí) 07 高機(jī)電（2） 姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師日期 2011.04.17 i摘 要可編程控制器是近年來(lái)發(fā)展迅速應(yīng)用廣泛的控制裝置，是一種工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字電子控制系統(tǒng)，它不僅可以取代傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)還可以完成邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)值計(jì)算和特定的功能，其應(yīng)用于從單機(jī)自動(dòng)化控制到整條生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化及至整個(gè)工廠的生產(chǎn)自動(dòng)化控制，使電器控制技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段，目前 plc 控制幾乎在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。車(chē)床主要是加工各種零件的回轉(zhuǎn)表面，

2、如內(nèi)外圓柱面，內(nèi)外圓錐面，成形回轉(zhuǎn)表面和回轉(zhuǎn)替端面等，有些車(chē)床還能車(chē)削螺紋表面。因此車(chē)床是一般機(jī)器制造業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一類(lèi)機(jī)床，約占機(jī)床總數(shù)的 35%50%。但是普通車(chē)床在加工過(guò)程中還是存在很多缺點(diǎn)如工作效率低、精度低、故障率高、維修不便、對(duì)環(huán)境要求嚴(yán)格、自動(dòng)化程度不高等。因此，本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要是利用 plc（programmable logic controller）對(duì)具有代表性的 c650 普通臥式型車(chē)床的電器部分進(jìn)行改造。首先分析 c650 普通臥式型車(chē)床的電器控制部分，除了要完成主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)之外，還要實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制運(yùn)動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)、主軸電動(dòng)機(jī)

3、反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)控制，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止控制，冷卻泵電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止控制。同時(shí)主電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)有短路和過(guò)載保護(hù)， 有安全照明電路。 然后根據(jù)控制電路的線(xiàn)路圖，編寫(xiě)相應(yīng)的 plc 的梯形圖，編譯通過(guò)后，利用 plc 實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真。因此使 c650 普通臥式車(chē)床的電器部分在完成原有的功能特點(diǎn)外，還具有安裝簡(jiǎn)便、穩(wěn)定性好、易于維修、擴(kuò)展能力強(qiáng)等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：可編程控制器，plc 改造，梯形圖，車(chē)床，反接制動(dòng)- i -目 錄摘 要.i1 車(chē)床的電氣功能分析.11.1 車(chē)床的概述.11.2 車(chē)床電氣原理圖.22.3 控制線(xiàn)路特點(diǎn)與電氣線(xiàn)路概述.21.4 電氣主要功能分析.52 軟件

4、的設(shè)計(jì).62.1 s7200 plc 編程軟件 step 7-micro/win 的介紹 .62.2 各電氣控制部分分析及梯形圖.62.3 電氣控制部分總梯形圖.133 系統(tǒng)調(diào)試.15致 謝.1611 車(chē)床的電氣功能分析1.11.1 車(chē)床的概述車(chē)床的概述1、車(chē)床的用途車(chē)床主要是加工各種零件的回轉(zhuǎn)表面，如內(nèi)外圓柱面，內(nèi)外圓錐面，成形回轉(zhuǎn)表面和回轉(zhuǎn)替端面等，有些車(chē)床還能車(chē)削螺紋表面。由于大多數(shù)機(jī)器零件都具有回轉(zhuǎn)表面，并且大部分需要用車(chē)床來(lái)加工，因此車(chē)床是一般機(jī)器制造業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一類(lèi)機(jī)床，約占機(jī)床總數(shù)的 35%50%。在車(chē)床上，除使用車(chē)刀進(jìn)行加工之外，還可以使用各種孔加工工具如鉆頭、絞刀、鏜刀等

5、進(jìn)行加工，或者使用螺紋刀具進(jìn)行內(nèi)、外螺紋的加工。2、車(chē)床的運(yùn)動(dòng)為形成工件加工表面形狀，車(chē)床必須具有以下運(yùn)動(dòng)：（1）工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 是車(chē)床的主運(yùn)動(dòng)，其功用是使工件得到所得到的切削速度，其特點(diǎn)是速度較高，功率較大。（2）車(chē)刀的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) 是車(chē)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其功用是使毛坯上新的金屬層被不斷的投入切削，以便加工出整個(gè)加工表面。上述運(yùn)動(dòng)是車(chē)床形成加工表面所需的表面成形運(yùn)動(dòng)。車(chē)床上車(chē)削螺紋時(shí)，工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和刀具的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)則形成螺旋運(yùn)動(dòng)，是一種復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。（3） 輔助運(yùn)動(dòng) 車(chē)床上切入運(yùn)動(dòng)及其刀架橫向或縱向快速運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為輔助運(yùn)動(dòng)，其功用是為表面成行運(yùn)動(dòng)創(chuàng)造條件，也是機(jī)床比不可少的運(yùn)動(dòng)3、車(chē)床的分類(lèi)為適用不同

6、的加工要求，車(chē)床的分類(lèi)很多。按其結(jié)構(gòu)和用途不同，可分為臥式車(chē)床、立式車(chē)床、轉(zhuǎn)塔車(chē)床、回輪車(chē)床、落地車(chē)床、液壓仿形和半自動(dòng)車(chē)床、各種專(zhuān)用車(chē)床（如曲軸車(chē)床、凸輪車(chē)床等） 、數(shù)控車(chē)床和車(chē)削加工中心。21.21.2 車(chē)床電氣原理圖車(chē)床電氣原理圖圖 2.1 c650 型臥式車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路圖2.32.3 控制線(xiàn)路特點(diǎn)與電氣線(xiàn)路概述控制線(xiàn)路特點(diǎn)與電氣線(xiàn)路概述1、控制線(xiàn)路的特點(diǎn)(1) 主軸正反轉(zhuǎn)用正、反向接觸器進(jìn)行控制。 (2) 主電動(dòng)機(jī)的功率為 30 kw, 但因不經(jīng)常啟動(dòng), 所以采用直接啟動(dòng)。 (3) 為了對(duì)刀和工件進(jìn)行調(diào)整, 主軸電動(dòng)機(jī)的控制線(xiàn)路設(shè)有點(diǎn)動(dòng)環(huán)節(jié)。 (4) 為提高工作效率,主軸電動(dòng)機(jī)采用

7、反接制動(dòng)。在反接制動(dòng)時(shí), 為減小制動(dòng)電流,定子回路串入限流電阻 r。在點(diǎn)動(dòng)時(shí), r 也串入定子回路, 防止頻繁點(diǎn)動(dòng)時(shí)使主電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。 (5) 為監(jiān)測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)定子大電流, 通過(guò)電流互感器接入電流表。為防止主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流以及反接制動(dòng)電流對(duì)電流表造成沖擊, 在主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和反接制動(dòng)時(shí), 與電流表并聯(lián)一個(gè)時(shí)間繼電器的通電延時(shí)打開(kāi)的常閉觸頭。 3(6) 加工螺紋時(shí), 為了保證工件的旋轉(zhuǎn)速度與刀具的進(jìn)給速度間的嚴(yán)格比例關(guān)系,刀架的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 (7) 為減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)省輔助工時(shí),專(zhuān)設(shè)一臺(tái) 2.2 kw 的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)溜板箱快速運(yùn)動(dòng)。 (8) 加工時(shí)為防止刀具和工件的溫度過(guò)高

8、,用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的冷卻泵供給切削液實(shí)現(xiàn)冷卻。冷卻泵電動(dòng)機(jī)在主軸電動(dòng)機(jī)開(kāi)動(dòng)后方可啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。 (9) 主電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)有短路和過(guò)載保護(hù)。 (10) 有安全照明電路。 2、電氣線(xiàn)路概述 該機(jī)床電氣線(xiàn)路較為復(fù)雜。主電路由四臺(tái)三相異步交流電動(dòng)機(jī)及其附屬電路元件組成。除冷卻泵電動(dòng)機(jī)采用開(kāi)關(guān)直接起動(dòng)外，其余三臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)采用接觸器直接起動(dòng)。m1 是主軸電機(jī)，功率為 30kw，由交流接觸器 km3 ,km4 控制其起動(dòng)與停止。熱繼電器 fr1 是過(guò)載保護(hù)電器。短路保護(hù)電器是總電源開(kāi)關(guān)中的熔斷器 fu1。m2 是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，功率為 1.5kw，由接觸器 km1 控制其啟動(dòng)與停止，熱繼電器 fr2 是過(guò)

9、載保護(hù)電器。短路保護(hù)電器是總電源開(kāi)關(guān)中的熔斷器 fu2。m3 是快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，功率為 2.2kw，由接觸器 km2 控制其啟動(dòng)與停止，短路保護(hù)電器是總電源開(kāi)關(guān)中的熔斷器 fu2。該電動(dòng)機(jī)的主要作用拖動(dòng)溜板箱快速運(yùn)動(dòng)，因功率小，所以未裝設(shè)過(guò)載保護(hù)電器。主電路電源電壓為交流 380v，自動(dòng)空氣斷路器 qf1 作為電源引入開(kāi)關(guān)?？刂凭€(xiàn)路電源電壓為交流 110v，由控制變壓器 tc 提供電源。照明電壓為 24v，由 tc1 提供電源。照明線(xiàn)路、控制電路由相應(yīng)的熔斷器 fu3、fu4、fu5 作為短路保護(hù)電器。4 表 2.1 c650 普通車(chē)床主要電氣元件目錄表符 號(hào)名 稱(chēng)用途數(shù)量 m1 m2 m3

10、km km1 km2 km3 km4ktka sq1fr1 fr2 sb1 sb2 sb3 sb4 sb5 sb6fu1fu2fu3fu4 fu5elks1ks2ar電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)交流接觸器交流接觸器交流接觸器交流接觸器交流接觸器時(shí)間繼電器中間繼電器限位開(kāi)關(guān) 熱繼電器熱繼電器按鈕 按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕熔斷器熔斷器熔斷器熔斷器熔斷器照明燈速度繼電器速度繼電器電流表電阻主傳動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)冷卻泵交流電動(dòng)機(jī)快速移動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)短路限流電阻交流接觸器冷卻泵電動(dòng)機(jī)起停交流接觸器快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)交流接觸器主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)交流接觸器主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)交流接觸器電流表時(shí)間繼電器軸電動(dòng)機(jī)起停反接制動(dòng)中間繼電器快速移動(dòng)電動(dòng)

11、機(jī)起停限位開(kāi)關(guān)主軸電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)繼電器冷卻泵電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)繼電器冷卻電動(dòng)機(jī)停止按鈕主軸電動(dòng)機(jī)反傳啟動(dòng)按鈕冷卻電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕反接制動(dòng)按鈕冷卻電動(dòng)機(jī)停止按鈕冷卻電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)按鈕主軸電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)熔斷器冷卻泵電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)熔斷器照明電路短路保護(hù)熔斷器控制電路短路保護(hù)熔斷器控制電路短路保護(hù)熔斷器照明主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)速度繼電器主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)速度繼電器監(jiān)視電流表啟動(dòng)與反接制動(dòng)限流電阻 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 151.41.4 電氣主要功能分析電氣主要功能分析本機(jī)床使用 380v、50hz 三相交流電源。根據(jù)

12、特殊定貨，亦可使用220v、50hz、380v、60hz、420v、50hz、220v/440v、60hz 等三相交流電源?？刂齐娐?，照明電路均由控制變壓器供電。電壓分別為 110v、24v。為了傳動(dòng)各機(jī)構(gòu)，機(jī)床上裝有下列電動(dòng)機(jī)m1主電動(dòng)機(jī) m2冷卻泵電動(dòng)機(jī) m3快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)床主電路分析：組合開(kāi)關(guān) q1 將三相電源引入, fu1 為主電動(dòng)機(jī) m1 的短路保護(hù)用熔斷器, fr1為 m1 電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)用熱繼電器, r 為限流電阻,防止在點(diǎn)動(dòng)時(shí)連續(xù)的啟動(dòng)電流造成電動(dòng)機(jī)的過(guò)載。通過(guò)互感器 ta 接入電流表 以監(jiān)視主電動(dòng)機(jī)繞組的電流。熔斷器 fu2 為 m2、m3 電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù), 接觸器 km

13、1、km2 為電動(dòng)機(jī) m2、 m3 啟動(dòng)用接觸器, fr2 為 m2 電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù), 快速電動(dòng)機(jī) m3 短時(shí)工作, 所以不設(shè)過(guò)載保護(hù)。監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表是通過(guò)電流互感器接入的。 為防止電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流對(duì)電流表的沖擊,線(xiàn)路中采用一個(gè)時(shí)間繼電器 kt。啟動(dòng)時(shí),kt 線(xiàn)圈通電,而 kt 的延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)尚未動(dòng)作,電流互感器二次側(cè)電流只流經(jīng)該觸點(diǎn)構(gòu)成閉合回路, 電流表沒(méi)有電流流過(guò)。 啟動(dòng)后, kt 延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi), 此時(shí)電流流經(jīng)電流表, 反映出負(fù)載電流的大小。62 軟件的設(shè)計(jì)2.12.1 s7s7200200 plcplc 編程軟件編程軟件 stepstep 7-micro/win7

14、-micro/win 的介紹的介紹s7-200 可編程控制器使用 step7-micro/win32 編程軟件進(jìn)行編程。step7-micro/win32 編程軟件是基于 windows 的應(yīng)用軟件，功能強(qiáng)大，主要用于開(kāi)發(fā)程序，也可用于適時(shí)監(jiān)控用戶(hù)程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。 step7-micro/win32 編程軟件包括 microwin3.1；microwin3.1 的升級(jí)版本軟件microwin3.1 sp1；toolbox（包括 uss 協(xié)議指令：變頻通信用，tp070：觸摸屏的組態(tài)軟件 tp designer v1.0 設(shè)計(jì)師）工具箱；以及 mic

15、rowin 3.11 chinese（microwin3.11 sp1 和 tp designer 的專(zhuān)用漢化工具）等編程軟件。step 7-micro/win 編程軟件為用戶(hù)開(kāi)發(fā)、編輯和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。2.22.2 各電氣控制部分分析及梯形圖各電氣控制部分分析及梯形圖1、主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整圖 4.1 所示為點(diǎn)動(dòng)環(huán)節(jié)的控制線(xiàn)路圖。線(xiàn)路中 km3 為電動(dòng)機(jī) m1 的正轉(zhuǎn)用接觸器,km4 為 m1 的反轉(zhuǎn)用接觸器, ka 為中間繼電器。 按下點(diǎn)動(dòng)按鈕 sb6,接觸器 km3 得電,其主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)的定子繞組經(jīng)限流電阻 r 和電源接通, 電動(dòng)機(jī)在較低速度下啟動(dòng)。松開(kāi)按鈕

16、sb6,km3 斷電, m1 停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中, 中間繼電器 ka 線(xiàn)圈不通電, km3 線(xiàn)圈不會(huì)自鎖。7 圖 3.1 c650 型車(chē)床點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路2、主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路如圖 3.2 所示。(1) m1 的正向長(zhǎng)動(dòng)按下正向啟動(dòng)按鈕 sb1, 接觸器 km 首先得電動(dòng)作, 其主觸點(diǎn)閉合將限流電阻 r短接,其輔助觸點(diǎn)閉合使中間繼電器 ka 得電, 其輔助觸點(diǎn)(13-7)閉合使接觸器 km3得電, km3 的主觸點(diǎn)閉合使 m1 直接正向啟動(dòng),km3 的動(dòng)合觸點(diǎn)(15-13)和 k 的動(dòng)合觸點(diǎn)(5-15)的閉合將 km3 的線(xiàn)圈自鎖。m1 的正向長(zhǎng)動(dòng)對(duì)應(yīng)的梯形圖如下：8

17、梯形圖分析：按下或松開(kāi)觸點(diǎn) i0.6 實(shí)現(xiàn)主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制；按下觸點(diǎn) i0.1，繼電器線(xiàn)圈 q0.0得電，之后中間繼電器線(xiàn)圈.m0.0 得電，使正轉(zhuǎn)線(xiàn)圈 q0.3 得電，q0.3 對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)動(dòng)作，常開(kāi)觸點(diǎn) q0.3 閉合，完成了對(duì)正轉(zhuǎn)線(xiàn)圈 q0.3 的自鎖控制，主電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)。(2) m1 的反向長(zhǎng)動(dòng)按下反向啟動(dòng)按鈕 sb2, 接觸器 km 首先得電動(dòng)作, 其主觸點(diǎn)閉合將限流電阻 r短接, 其輔助觸點(diǎn)閉合使中間繼電器 ka 得電, 其輔助觸點(diǎn)(21-23)閉合使接觸器km4 得電, km4 的主觸點(diǎn)將三相電源反接,電動(dòng)機(jī)在全壓下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。km4 的動(dòng)合觸點(diǎn)(15-21)和 ka 的

18、動(dòng)合觸點(diǎn)(5-15)的閉合將 km4 的線(xiàn)圈自鎖。km4 的動(dòng)斷觸點(diǎn)(7-11)和km3 的動(dòng)斷觸點(diǎn)(23-25)分別串在對(duì)方接觸器線(xiàn)圈的回路中, 起到了電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的電氣互鎖作用。9圖 3.2 c650 型車(chē)床正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路10梯形圖分析：按下觸點(diǎn) i0.2，繼電器線(xiàn)圈 q0.0 得電，之后中間繼電器線(xiàn)圈.m0.0 得電，使反轉(zhuǎn)線(xiàn)圈 q0.4 得電，q0.4 對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)動(dòng)作，常開(kāi)觸點(diǎn) q0.4 閉合，完成了對(duì)正轉(zhuǎn)線(xiàn)圈q0.3 的自鎖控制，主電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)。3、主軸電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制c650 型臥式車(chē)床采用了反接制動(dòng)方式。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近于零時(shí),用速度繼電器的觸點(diǎn)給出信號(hào)切斷電

19、動(dòng)機(jī)的電源。 圖 4.3 所示是 c650 型車(chē)床正反轉(zhuǎn)與反接制動(dòng)的控制線(xiàn)路。速度繼電器與被控電動(dòng)機(jī)是同軸連接的,當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí), 速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn) ks1(17-23)閉合,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí),速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)ks2(17-7)閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí), 接觸器 km3 和 km、繼電器 ka 都處于得電動(dòng)作狀態(tài), 速度繼電器的正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) ks1(17-23)也是閉合的, 這樣就為電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)做好了準(zhǔn)備。 需要停車(chē)時(shí),按下停止按鈕 sb4,接觸器 km 失電, 其主觸點(diǎn)斷開(kāi),電阻 r 串入主回路。同時(shí) km3 和 ka 也失電,km3 斷開(kāi)了電動(dòng)機(jī)的電源, ka失電后其

20、動(dòng)斷觸點(diǎn)復(fù)位閉合。這樣就使反轉(zhuǎn)接觸 km4 的線(xiàn)圈通過(guò)線(xiàn)路“1-3-5-17-23-25”得電,電動(dòng)機(jī)的電源反接,電機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí), 速度繼電器 ks 的正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) ks1(17-23)斷開(kāi), 切斷了接觸器 km4 的通電回路, 電動(dòng)機(jī)脫離電源停止。11 圖 3.3 c650 型車(chē)床正反轉(zhuǎn)與反接制動(dòng)的控制線(xiàn)路 梯形圖分析：12正轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)分析：當(dāng)主電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，按下反接制動(dòng)按扭sb4，常閉觸點(diǎn) i0.4 斷開(kāi)，中間繼電器線(xiàn)圈 m0.0 失電，它所對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)要復(fù)位，常開(kāi)觸點(diǎn)恢復(fù)為常開(kāi)狀態(tài)，常閉觸點(diǎn)恢復(fù)為常閉狀態(tài)閉合，所以此時(shí)主電動(dòng)停止

21、正轉(zhuǎn)，同時(shí)網(wǎng)絡(luò) 7 接通，定時(shí)器 t38 開(kāi)始定時(shí)，中間繼電器線(xiàn)圈 m0.1 得電，m0.1 的開(kāi)觸點(diǎn)要閉合，所以線(xiàn)圈 q0.4 接通，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)。當(dāng)定時(shí)器 t38 定時(shí) 10 秒時(shí)間到后，t38 所對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)動(dòng)作，中間繼電器線(xiàn)圈 m0.1 失電，主電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)結(jié)束。反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)分析：當(dāng)主電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，按下反接制動(dòng)按扭sb4，常閉觸點(diǎn) i0.4 斷開(kāi)，中間繼電器線(xiàn)圈 m0.0 失電，它所對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)要復(fù)位，常開(kāi)觸點(diǎn)恢復(fù)為常開(kāi)狀態(tài)，常閉觸點(diǎn)恢復(fù)為常閉狀態(tài)閉合，所以此時(shí)主電動(dòng)停止正轉(zhuǎn)，同時(shí)網(wǎng)絡(luò) 8 接通，定時(shí)器 t37 開(kāi)始定時(shí)，中間繼電器線(xiàn)

22、圈 m0.2 得電，m0.2 的開(kāi)觸點(diǎn)要閉合，所以線(xiàn)圈 q0.3 接通，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)。當(dāng)定時(shí)器 t37 定時(shí) 10 秒時(shí)間到后，t38 所對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)動(dòng)作，中間繼電器線(xiàn)圈 m0.2 失電，主電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)結(jié)束。4、刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵控制刀架的快速移動(dòng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓動(dòng)行程開(kāi)關(guān) sq 來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)手柄壓下 sq后,接觸器 km2 得電吸合,電動(dòng)機(jī) m3 轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刀架快速移動(dòng)。m2 為冷卻泵電動(dòng)機(jī), 其啟動(dòng)與停止是通過(guò)按鈕 sb3 和 sb5 控制的。 梯形圖分析：按下觸點(diǎn) i0.3，線(xiàn)圈 q0.1 得電，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)開(kāi)始工作，同時(shí)完成自鎖控制,按下

23、常閉觸點(diǎn) i0.4，線(xiàn)圈 q0.1 失電，電動(dòng)機(jī)停止工作。5、照明電路13梯形圖分析：按下觸點(diǎn) i1.0，線(xiàn)圈 q0.6 得電，照明燈開(kāi)始工作，同時(shí)完成自鎖控制 ， 按下常閉觸點(diǎn) i1.1，線(xiàn)圈 q0.6 失電，停止照明2.32.3 電氣控制部分總梯形圖電氣控制部分總梯形圖14153 系統(tǒng)調(diào)試首先，把所編的程序輸入到計(jì)算機(jī)，進(jìn)行編譯，所輸入的程序通過(guò)編譯后直到最后通過(guò)。接入 plc 通信口后，將所編程序進(jìn)行調(diào)試，直到調(diào)試結(jié)果出現(xiàn)正常的結(jié)果 。在調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)了以下幾個(gè)問(wèn)題：（1）在調(diào)試程序前試前,忘記對(duì) plc 進(jìn)行復(fù)位,這樣雖然編寫(xiě)的程序正確,但按下控制按鈕,也不能達(dá)到控制要求.在調(diào)試程序前應(yīng)先對(duì) plc 進(jìn)行復(fù)位操作,然后再進(jìn)行程序調(diào)試.（2）在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中輸出端的個(gè)數(shù)過(guò)多,雖然在計(jì)算機(jī)上程序通過(guò),在裝如 plc 后,按下控制按鈕,不能正常運(yùn)行,這是由于在 plc 在順序掃描的過(guò)程中,由于輸出端的個(gè)數(shù)多,而不能掃描上去.修改程序,減少同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中輸出端的個(gè)數(shù),再進(jìn)行調(diào)試.（3）主機(jī)的 cpu 應(yīng)當(dāng)與 plc 的 cp