可編程控制器應(yīng)用--總結(jié)

1、ZI_DING_YI可編程控制器應(yīng)用總結(jié)第一章：可編程控制器-PLC 1-2.可編程控制器（PLC）的定義是什么？答：可編程序控制器是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充的原則設(shè)計 FX系列PLC的編程軟元件常見的編程軟元件有： X：輸入繼電器，X0-X267。 Y：輸出繼電器，Y0-Y267。 M：輔助繼電器，M0-M1023，M8000-M825

2、5。 S：狀態(tài)繼電器，S0-S999。 T：定時器，T0-T255。 C：計數(shù)器，C0-C255。 D：數(shù)據(jù)寄存器，D0-D511。 P、I：分支指令指針P；中斷指針I(yè)自學復(fù)習題：1、根據(jù)定義，可編程控制器（PLC）有哪4個特點？ 2、PLC與繼電器的區(qū)別是什么？3、PLC的應(yīng)用類型主要有哪些？ 4、PLC的硬件系統(tǒng)主要有哪三部分？ 5、PLC中CPU的作用有哪些？ 6、 RAM、ROM、EPROM、EEPROM四種存儲器的特點。7、PLC輸入接口的作用。8、PLC輸出接口的作用與種類。9、 PLC的監(jiān)控程序包括哪些內(nèi)容？10、 PLC的工作特點。11、PLC的初始準備工作階段包括哪些內(nèi)容？

3、12、FX2N-80MR型號的含義。13、輸入繼電器X的作用和特點。14、輸出繼電器Y的作用和特點。15、內(nèi)部輔助繼電器M有什么特點？有哪三種？ 16、內(nèi)部狀態(tài)器繼電器S有哪5類？17、內(nèi)部定時器T用的脈沖有哪3種？ 18、計數(shù)器功能和特點。19、低速計數(shù)器和高速計數(shù)器有什么不同？20、數(shù)據(jù)寄存器D的作用和種類。解答：1、根據(jù)定義，可編程控制器（PLC）有哪四個特點？ 、一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)。 、有可編程序的功能。、是輸入和輸出有數(shù)字式和模擬式兩種。、是容易與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴充。2、PLC與繼電器控制的區(qū)別是什么？組成器件不同觸點數(shù)量不同：實施控制的方法不同：工作方式不同：P

4、LC的輸出特點是周期性掃描，串行工作方式，不允許雙重輸出。3、PLC的應(yīng)用類型主要有哪些？ 開關(guān)量邏輯控制。模擬量控制。過程控制。定時和計數(shù)控制。順序控制。數(shù)據(jù)處理。通信和聯(lián)網(wǎng)。4、PLC的硬件系統(tǒng)主要有哪三部分？ 1)輸入部分：用來收集并保存被控對象實際運行的數(shù)據(jù)和信息。 2)邏輯部分：用來處理輸入部分傳送來的信息，并按照被控對象實際的動作要求做出反映。 3)輸出部分：需要PLC實時操作處理的部分。5、PLC中CPU的作用 1）診斷PLC電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語法錯誤。2）采集現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送人PLC的寄存器中。3）逐條讀取指令，完成各種運算和操作。 4）將處理結(jié)果送至

5、輸出端。 5）響應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請求。6、 RAM、ROM、EPROM、EEPROM的四種存儲器各有什么特點？、ROM類芯片：只讀存儲器。能永久保存信息。用戶只能讀取信息，不能改變信息。、RAM類芯片：隨機存儲器?？梢宰x寫的存儲器，停電后信息丟失。 、 EPROM類芯片：只讀存儲器。能永久保存信息，能反復(fù)擦除和寫入信息。需要專門的紫外線擦除設(shè)備。、 EEPROM類芯片：讀寫存儲器。用電擦除，可以一邊擦除原來的信息，一邊寫入新的信息。7、PLC輸入接口的作用 采用光電耦合電路，將現(xiàn)場輸入設(shè)備的控制信號轉(zhuǎn)換成CPU所能接受和處理的數(shù)字信號。8、PLC輸出接口的作用與種類作用： 輸出接口電路：采

6、用光電耦合電路，將CPU處理過的信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的電信號輸出，以驅(qū)動接觸器、電磁閥等外部設(shè)備的通斷電。三類： 繼電器輸出型； 晶閘管輸出型； 晶體管輸出型。9、PLC的監(jiān)控程序包括哪些內(nèi)容？ PLC的監(jiān)控程序分為三個部分：管理程序、用戶指令解釋程序、標準程序模塊和系統(tǒng)程序調(diào)用。運行管理管理程序 生成用戶元件 內(nèi)部自檢等用戶指令解釋程序標準程序模塊，系統(tǒng)調(diào)用10、PLC的工作特點1）周期性循環(huán)掃描工作掃描有兩種順序： A、固定順序 B、可變順序2）集中采樣、集中輸出的工作方式優(yōu)點：減少了外部干擾。11、PLC的初始準備工作階段包括那些內(nèi)容？ 包括四部分內(nèi)容： 、禁止由于工作電壓故障引起的中斷，

7、并關(guān)閉電池電壓指示燈。 、初始化程序，停止定時器/計數(shù)器工作。 、測試工作電壓：不正常時，發(fā)出報警信號。 、檢查用戶程序和I/O總線。12、FX2N-80MR型號的含義 是FX2N型。 輸入輸出點的總數(shù)是80。 輸入點數(shù)是40，輸出點數(shù)是40。 基本機型。 繼電器輸出方式。13、輸入繼電器X的作用和特點作用： 與PLC的輸入端子相連，專門用來接收從外部傳來的信號。三個特點：只能由外部信號驅(qū)動；不能用PLC內(nèi)部指令驅(qū)動；觸點不能直接輸出帶動負載。14、輸出繼電器Y的作用和特點作用：專門用來將輸出信號傳遞給外部負載。五個特點： 只能用PLC內(nèi)部指令驅(qū)動； 不能由外部信號直接驅(qū)動； 直接帶動負載；

8、輸出觸點狀態(tài)與鎖存電路的輸出狀態(tài)對應(yīng)； 內(nèi)部觸點狀態(tài)與輸出映象寄存器中的單元相對應(yīng)。15、內(nèi)部輔助繼電器M有什么特點？有哪三種？ 特點： 1）專供PLC內(nèi)部編程時使用。 2）不能直接輸出驅(qū)動負載。有三種： 通用輔助繼電器； 掉電保護輔助繼電器； 特殊輔助繼電器。16、內(nèi)部狀態(tài)器繼電器S有哪5類？ 初始狀態(tài) 回零狀態(tài) 通用狀態(tài) 保持狀態(tài) 報警狀態(tài)17、內(nèi)部定時器T用的脈沖有哪3種？ 三種分別是：1ms、10ms、100ms。18、計數(shù)器功能和特點功能： 計數(shù)器根據(jù)需要對內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的信號進行計數(shù)，當計數(shù)次數(shù)達到計數(shù)器的設(shè)定值時，計數(shù)器的觸點動作，用于控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的功能。特點

9、： 計數(shù)器的計數(shù)次數(shù)由程序中的設(shè)定值K決定； 復(fù)位輸入有效時，計數(shù)值恢復(fù)到設(shè)定值K。 有鋰電池掉電保護功能的計數(shù)器，系統(tǒng)電源中斷時，計數(shù)器中當前的值能保持不變。19、低速計數(shù)器和高速計數(shù)器有什么不同？ 低速計數(shù)器： 可以記錄輸入端子的開關(guān)信號，也記錄PLC內(nèi)部其它元件Y、M、S、T、C的觸點信號。有16位和32位兩種。 高速計數(shù)器： 只記錄指定輸入端子送入的外部信號。信號頻率可達幾千赫。均為32位計數(shù)器。20、數(shù)據(jù)寄存器D的作用和種類作用： 用來存儲參數(shù)和數(shù)據(jù)。是16位，最高位為符號位。種類：有四類。 通用數(shù)據(jù)寄存器， 停電保持數(shù)據(jù)寄存器、 特殊數(shù)據(jù)寄存器、 文件寄存器。目標元素的基本操作指令

10、：LD：取指令。LDI：取反指令。 目的元素: X，Y，M，T，C，SOUT：線圈驅(qū)動指令。 目的元素: Y，M，T，C，SAND：與指令。ANI：與反指令。 目的元素：X，Y，M，T，C，SOR：或指令。ORI：或反指令。 目的元素：X，Y，M，T，C，S說明：塊操作的對象必須是兩個！ORB：塊或指令。 ANB：塊與指令。 塊操作指令I(lǐng)NV：塊取反指令。PLS：脈沖輸出指令。 SET：置位指令。 RST，復(fù)位指令。 MPS，壓棧指令。 MRD，讀棧指令。 MPP，出棧指令。 NOP，空操作指令。 END，程序結(jié)束指令。例1：例2：例3：AND、ANI的使用例4：用到”O(jiān)RB”或塊指令例5：O

11、RB塊指令 例6：ANB塊指令塊-6塊-2、3塊-0、1 塊-4、5塊-76 ORB ：把、兩塊進行“或”操作，得到新塊7 OR X6 ：X6與塊經(jīng)行“或操作”，得到新大塊8 ANB :把、兩塊進行“與”操作例7：脈沖輸出指令：PLS（PLF） 例8：INV塊取反指令例9：LDP/LDF，上升沿檢出常開觸點運算/下降沿檢出常閉觸點運算。 LDP X0 LDF X1例10：MPS：壓棧。數(shù)據(jù)壓入棧中。（push：壓入） MRD：讀棧。從棧中讀出數(shù)據(jù)。（read：讀?。?MPP：出棧。數(shù)據(jù)出棧。（pop：彈出）0LD M8031 0 LD M80311OUT C01OUT C02SP K602 S

12、P K603LD C03 LD C04OUT C14OUT C15SP K605END6RST C06 SP K607LD C17RST C08OUT C28LD C19END9OUT C210END例11：NOP空操作 例12：END程序結(jié)束指令（程序最后一句）例13：學會靈活調(diào)整例14：自鎖（自保持）電路例15：互鎖電路例16：時間電路 （主要用于延時、定時和脈沖控制。）例17：多個輸出電路梯形圖的設(shè)計原則：1）、自上而下，自左至右。2）、觸點必須畫在水平線上。3）、輸出線圈的右邊不能有觸點。2、對于不可編程電路，必須重新安排。OUT、INV、MPS、MRD、MPP指令練習例如：0 LD

13、X0 22 OUT Y11 AND X1 23 MPP2 LD X4 24 AND X33 INV 25 OUT Y24 ORB 26 END5 LDI X26 ANI X37 OR X58 ANB9 INV10 OUT Y011 LD X012 OR X1713 OR X1014 ANI X715 MPS16 LD X1617 LD X1118 AND X1219 ORB20 ANB21 INVSET S20第五章：PLC步進順控指令系統(tǒng) 狀態(tài)S 響應(yīng)Y 轉(zhuǎn)換條件XSTL S201、步進順控指令STL/RETSTL：步進開始指令。目標元件：S。RET：步進結(jié)束指令。舉例：1單流程：2. 選擇

14、性分支與匯合特點是： 、分支的轉(zhuǎn)移條件每次只能有一個滿足。 、由左向右，多個分支同時編程。 、匯合后的狀態(tài)可由任一分支的轉(zhuǎn)移條件驅(qū)動。5步：a、開始 c、中間狀態(tài)b、分支時 d、匯合時輸出處理 e、到匯合點3并行性分支與匯合指多個分支流程同時處理的程序流程。特點是： 、一個驅(qū)動條件對應(yīng)多個狀態(tài)。 、由左向右，逐條分支獨自編程。 、匯合后的狀態(tài)由所有的分支狀態(tài)和相同的轉(zhuǎn)移條件驅(qū)動。3步a、 并行開始b、 逐個分支編程c、 匯合4跳轉(zhuǎn)和循環(huán)0 STL S20 13 OUT Y121 OUT Y0 14 LD X112 LD X0 15 SET S323 ANI X12 16 STL S324 SE

15、T S21 17 OUT Y135 SET S31 18 STL S226 STL S21 19 STL S327 OUT Y10 20 LDI X28 LD X1 21 AND X229 SET S22 22 SET S5010 STL S2211 OUT Y1112 STL S31第六章：PLC功能指令系統(tǒng)功能指令：能夠完成一定任務(wù)，功能不同的子程序1).名稱 功能代號:每條功能指令都有一固定的編號，F(xiàn)NC20表示編號為20的功能指令。FNC00FNC246。 助記符:表示該功能指令的功能。如ADD表示執(zhí)行加法運算。 數(shù)據(jù)的長度(D) 有：表示操作的數(shù)據(jù)為32位；無：表示操作的數(shù)據(jù)為16位

16、。 脈沖/連續(xù)執(zhí)行標志(P)有：表示該功能指令只使用一次，只在一個掃描周期中使用；無：表示在每一個掃描周期都執(zhí)行該指令。2).參數(shù) 源操作數(shù)S.：功能指令執(zhí)行后，其內(nèi)容不變，用S表示。如加數(shù)（D10）、（D12）。 目標操作數(shù)D.：功能指令執(zhí)行后，其內(nèi)容改變，用D表示。如加法的結(jié)果（D14）。 其它操作數(shù)：一般是操作所涉及的常數(shù)或補充說明的參數(shù)。四則邏輯運算指令（118） 加法指令FNC20/ADD：將指定的源元件中的二進制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標元件中。使用說明： 當執(zhí)行條件滿足時，即X0由OFFON時，執(zhí)行加法運算。運算結(jié)束后， D10、 D12中的數(shù)不變， D14中的數(shù)是 D10、 D12數(shù)據(jù)之和。 加法指令結(jié)果影響標志位。3個特殊輔助繼電器作為標志位：M8020 零標志，M8021借位標志，M8022進位標志繼電器。循環(huán)右移指令FNC30/ROR（126） 當執(zhí)行條件滿足時，操作數(shù)中的各位數(shù)據(jù)向右移動指定的位數(shù)。使用說明：執(zhí)行右移操作的數(shù)據(jù)可以是16位，也可以是32位。向右移出的位，循環(huán)移入左邊，最后移出位