接觸器反向轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計

1、燕山大學課 程 設(shè) 計 說 明 書題目：接觸器反向轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)學院（系）： 年級專業(yè)： 學 號： 學生姓名： 指導教師： 教師職稱： 目 錄第一章 接觸器反向-雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)綜述- 3 -1.1接觸器反向-雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)概述- 3 -1.2控制對象及設(shè)計要求- 3 -第二章 直流調(diào)速系統(tǒng)總體方案設(shè)計- 4 -2.1接觸器反向-雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成框圖- 4 -2.2接觸器反向-雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理圖：- 5 -第三章 直流調(diào)速系統(tǒng)主電路設(shè)計- 5 -3.1主回路結(jié)構(gòu)與參數(shù)計算- 5 -3.1.1 電動機參數(shù)計算- 6 -3.1.2 整流電路參數(shù)計算- 7 -3.2

2、主電源電路設(shè)計- 8 -3.3晶閘管觸發(fā)電路- 8 -3.4接觸器反向運行主電路- 9 -3.5勵磁電路參數(shù)設(shè)計- 10 -第四章 直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計- 10 -4.1確定時間常數(shù)- 10 -4.2電流調(diào)節(jié)器設(shè)計- 11 -4.2.1 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇和參數(shù)的計算- 11 -4.2.2 校驗近似條件- 12 -4.2.3 電流調(diào)節(jié)器實現(xiàn)- 13 -4.3轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計- 14 -4.3.1 電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù)- 14 -4.3.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇和參數(shù)的計算- 14 -4.3.3 校驗近似條件及轉(zhuǎn)速超調(diào)量- 15 -4.3.4 轉(zhuǎn)速微分負反饋減少超調(diào)量- 16 -4.3.5

3、 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實現(xiàn)- 16 -第五章 直流調(diào)速系統(tǒng)輔助電路及保護電路- 17 -5.1轉(zhuǎn)速及電流反饋環(huán)節(jié)設(shè)計- 17 -5.2給定器設(shè)計和限幅電路設(shè)計- 18 -5.3穩(wěn)壓電源設(shè)計- 18 -5.4電氣控制線路- 18 -5.5接觸器方向控制電路- 19 -5.6各種保護電路- 19 -5.6.1 主電路過電壓的保護- 19 -5.6.2 晶閘管過電壓保護和過流保護- 20 -設(shè)計心得- 21 -參考文獻- 22 -第一章 接觸器反向-雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)綜述1.1接觸器反向-雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)概述本設(shè)計主要研究了直流調(diào)速轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)模型由晶閘管-直流電動機組成的主電路和轉(zhuǎn)速電流

4、調(diào)節(jié)器組成的控制電路兩部分組成?？刂齐娐吩O(shè)置兩個PI調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，形成轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。1.2控制對象及設(shè)計要求Z2-40型直流電動機銘牌參數(shù)型號 Z2-40 額定容量（KW）40額定電壓（V）300額定電流（A）148最大電流（A）296額定轉(zhuǎn)速（rpm）910額定勵磁（A）0.61GD2（Kgm2）1.0電樞電阻Ra（）0.04電樞電感La（mH）2.05其他參數(shù)整流側(cè)內(nèi)阻Rn（）0.046整流變壓器漏感LT（mH）0.75電抗器直流電阻RH（）0.75電抗器電感LH（mH）4 設(shè)計要求為：1.調(diào)速范圍D=20，靜差率S5%。在整個調(diào)速范圍內(nèi)要求轉(zhuǎn)速無級、平滑可調(diào)。

5、2.動態(tài)性能指標：電流環(huán)超調(diào)量i5%；空載起動到額定轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)速超調(diào)量n10%。第二章 直流調(diào)速系統(tǒng)總體方案設(shè)計接觸器反向-雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，主電路采用三相可控晶閘管整流電路整流，通過改變直流電動機的電樞電壓從而進行調(diào)壓調(diào)速，并通過接觸器反向來實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)運行。在直流側(cè)串有平波電抗器，為電機提供穩(wěn)定可靠的電源。在直流交流側(cè)安置了保護裝置，保證各元器件能安全的工作，同時由于使用了轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制，使得整個調(diào)速系統(tǒng)具有很好的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。2.1接觸器反向-雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成框圖為實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負反饋分別作用，可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負反饋和電

6、流負反饋。二者之間實行嵌套連接，如圖所示。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，稱作外環(huán)。這就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。2.2接觸器反向-雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理圖：為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器，這樣構(gòu)成的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖如上圖所示。圖中標出了兩個調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓的實際極性，它們是按照電力電子變換器的控制電壓Uc為正電壓的情況標出的，并考慮到運算放大器的倒相作用。圖中還表示了兩個調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出

7、限幅電壓Uim*決定后了電流給定電壓的最大值，電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓Ucm限制電壓Ucm 限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。第三章 直流調(diào)速系統(tǒng)主電路設(shè)計3.1主回路結(jié)構(gòu)與參數(shù)計算主回路由一系列功能部件構(gòu)成，包括整流變壓器，晶閘管，觸發(fā)電路，接觸器主開關(guān)，電動機等系統(tǒng)的主干及各種保護電路和輔助電路，等最重要的組成部分。采用三相可控晶閘管整流電路整流是把交流變直流。通過改變晶閘管觸發(fā)脈沖的相位從而改變直流電動機的電樞電壓從而進行調(diào)壓調(diào)速。其主電路圖如下：3.1.1 電動機參數(shù)計算電動機型號為：Z240=Ra+2Rn+Rh=0.04+20.046+0.075=0.207 =La+2

8、Lt+Lh=2.05+20.75+4=7.55 mH=0.00755 HCe = = =0.3232 VCm = 9.55Ce=1.3055nop = =94.7896 rpm二次側(cè)電壓：U2 =185.2677231.5846V，取U2 = 160V3.1.2 整流電路參數(shù)計算1）整流變壓器參數(shù)Udo =UN+IdmaxR=300+2960.207=361.272V又因Udo =2.34U2因此U2 = 154.3897V，取U2 = 160V變比：K = = 1.375；二次側(cè)電流：I2 =0.816148=120.768 (A)一次側(cè)電流：I1 = = =87.831 (A)S=3U1I

9、1=3220V87.831A=57969 VA 2）整流晶閘管參數(shù)計算IT(AV)=（1.52）0.368120.768=69.924793.2329 (A)取IT(AV)=100（A）的晶閘管。UTmax=U2=160=391.9184VUT(額)=（23）UTmax =783.8 1175V 取UT(額)=1000V因此可選擇1000V/100A的晶閘管2）平波電抗器的選擇及計算平波電抗器：平波電抗器用于整流以后的直流回路中。輸出的整直電壓中總是有紋波的，需要由平波電抗器加以抑制。電路如右圖：對于三相橋式整流電路：=14810%=14.8 A所以：=7.4919 mH3.2主電源電路設(shè)計晶

10、閘管-電動機調(diào)速系統(tǒng)（簡稱V-M系統(tǒng)，又稱靜止的Ward-Leonard系統(tǒng)），圖中VT是晶閘管可控整流器，通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置 GT 的控制電壓 Uc 來移動觸發(fā)脈沖的相位，即可改變整流電壓Ud ，從而實現(xiàn)平滑調(diào)速。如下圖：可控整流的原理：當晶閘管的陽極和陰極之間承正向電壓并且門極加觸發(fā)信號晶閘管導通，并且去掉門極的觸發(fā)信號晶閘管依然維持導通。當晶閘管的陽極和陰極之間承受反向電壓并且門極不管加不加觸發(fā)信號晶閘管關(guān)斷。3.3晶閘管觸發(fā)電路對三相橋式全控整流電路，六個晶閘管需要依次輪流觸發(fā)。為了確保實現(xiàn)每個晶閘管的準確導通，提供間隔60的雙窄脈沖。下圖所示為同步信號為鋸齒波的觸發(fā)電路。它由5 個基本

11、環(huán)節(jié)組成：鋸齒波形成與脈沖移相控制環(huán)節(jié)；同步檢測環(huán)節(jié)；脈沖形成、放大和輸出環(huán)節(jié)；雙窄脈沖形成環(huán)節(jié)和強觸發(fā)環(huán)節(jié)。參看上圖，雙窄脈沖觸發(fā)的實現(xiàn)原理：1號觸發(fā)器內(nèi)送出的負脈沖信號輸出第一個觸發(fā)窄脈沖。經(jīng)過60后，2號觸發(fā)器同樣送出第一個窄脈沖，同時由該觸發(fā)器的X端送到與之相連的1號觸發(fā)器的Y端，使1號觸發(fā)器電路產(chǎn)生負脈沖從而由1號觸發(fā)器輸出第二個窄脈沖，且第二個脈沖比第一個脈沖滯后60。以下重復這樣的過程，循環(huán)反復，就會使得六個晶閘管都得到相隔60的觸發(fā)脈沖。3.4接觸器反向運行主電路此設(shè)計通過控制由接觸器主開關(guān)組成的H 橋?qū)崿F(xiàn)電機的正方轉(zhuǎn)，從而不必增加一組反組整流電路，減少復雜性，節(jié)約成本。主電路

12、如右圖：3.5勵磁電路參數(shù)設(shè)計由電機參數(shù)得。直流為0.61A.勵磁電路線路原理如右圖：第四章 直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計4.1確定時間常數(shù)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下：-IdLUd0Un+-+-UiACR1/RTl s+1RTmsU*iUcKs Tss+1Id1Ce+Eb T0is+11 T0is+1ASR1 T0ns+1a T0ns+1U*nn1) 整流裝置滯后時間常數(shù)Ts。 主電路為三相橋式電路，平均失控時間Ts=0.0017s2) 晶閘管觸發(fā)和整流裝置的放大系數(shù)：3) 電流濾波時間常數(shù) Toi。 三相橋式電路每個波頭時間為3.3ms，應有(12)Toi=3.33ms，取Toi=2ms=0

13、.002s。4) 轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù) Ton。根據(jù)測速發(fā)電機波紋情況，取Ton=0.01 s5) 電流環(huán)小時間常數(shù)之和 Ti。Ti=Ts+Toi=0.0037s6) 電樞回路電磁時間常數(shù) 。7) 電力拖動系統(tǒng)機電時間常數(shù) Tm。8）反饋環(huán)節(jié)的選擇及計算系統(tǒng)給定： U*nm=U*im= U*cm =10V 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)： = = 0.011 V.min/r電流反饋系數(shù)： = = 0.0338 V/A4.2電流調(diào)節(jié)器設(shè)計4.2.1 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇和參數(shù)的計算忽略反電動勢的影響，并把Tc和Toi當作小慣性群近似處理，令Ti=Ts+Toi=0.0037s，電流內(nèi)環(huán)可化簡為下圖：+-ACRUc (s

14、)bKs /R (Tls+1)(TSis+1)Id (s)Ti=Ts+ToiU*i(s)b從穩(wěn)態(tài)要求上看，希望電流無靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，由上圖可以看出，采用 I 型系統(tǒng)就夠了。從動態(tài)要求上看，實際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時有太大的超調(diào)，以保證電流在動態(tài)過程中不超過允許值，而對電網(wǎng)電壓波動的及時抗擾作用只是次要的因素，為此，電流環(huán)應以跟隨性能為主，應選用典型I型系統(tǒng)。檢查對電源電壓的抗擾性能：. 參照課本表2-3的典型I 型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能，各項指標都是可以接受的。采用PI型調(diào)節(jié)器，傳遞函數(shù)可寫成：為了讓調(diào)節(jié)器零點與控制對象的大時間常數(shù)極點對消，選擇 =0.0365 s則電流環(huán)的

15、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖便成為下圖所示的典型形式 Id (s)K I s(TSis+1)+-U*i(s)b其中設(shè)計要求電流環(huán)超調(diào)量i5%，可選 x =0.707，KI TSi =0.5，則即4.2.2 校驗近似條件電流環(huán)截止頻率為 ci=KI=135.1 1) 晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件，滿足近似條件。2) 忽略反電動勢對電流環(huán)動態(tài)影響的近似條件，不滿足近似條件。3）電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件，滿足近似條件。4.2.3 電流調(diào)節(jié)器實現(xiàn)含給定濾波與反饋濾波的PI型電流調(diào)節(jié)器的原理圖如上圖所示根據(jù)運算放大器電路原理，導出：取R0=40K，求得29.7k 取30k =1.2F 取1.2F =0.2F 取0

16、.2F4.3轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計4.3.1 電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù)電流環(huán)經(jīng)簡化后可視作轉(zhuǎn)速環(huán)中的一個環(huán)節(jié)，為此，須求出它的閉環(huán)傳遞函數(shù)。忽略高次項，上式可降階近似為 電流環(huán)等效時間常數(shù)為1/KI和電流環(huán)中一樣，把轉(zhuǎn)速給定濾波和反饋濾波環(huán)節(jié)移到環(huán)內(nèi)，同時將給定信號改成 U*n(s)/a，再把時間常數(shù)為 1 / KI 和 Ton 的兩個小慣性環(huán)節(jié)合并起來，近似成一個時間常數(shù)為Tn的慣性環(huán)節(jié)，其中等效成單位負反饋系統(tǒng)和小慣性的近似處理 TSns+1Ui*(s)/n (s)+-ASRCeTmsRU*n(s)+-IdL (s)Id (s)a /b TSns+14.3.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇和參數(shù)的計算為了

17、實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，在負載擾動作用點前面必須有一個積分環(huán)節(jié)，它應該包含在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 中，現(xiàn)在在擾動作用點后面已經(jīng)有了一個積分環(huán)節(jié)，因此轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)應共有兩個積分環(huán)節(jié)，所以應該設(shè)計成典型 型系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)同時也能滿足動態(tài)抗擾性能好的要求。 ASR也應該采用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為其中校正后的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為n (s)+-U*n(s)a 轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù) 按跟隨和抗擾性能都較好原則，取h=5則 再由 得4.3.3 校驗近似條件及轉(zhuǎn)速超調(diào)量轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為1) 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為，滿足近似條件。2) 轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件為，滿足近似條件。3) 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)

18、量不滿足設(shè)計要求。所以要加入轉(zhuǎn)速微分負反饋減少超調(diào)量。4.3.4 轉(zhuǎn)速微分負反饋減少超調(diào)量轉(zhuǎn)速微分負反饋環(huán)節(jié)中的待定參數(shù)是和，由于，而且已選定 ，所以只需要確定。4.3.5 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實現(xiàn)模擬式轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電路原理圖如下：取R0=40K，求得根據(jù)運算放大器電路原理，導出：Rn=KnR0=8.604 K 取8.6 K =10.1F 取 10 F Con=1F 取 1F =1.6F 取1.6F=6.2 K 取6.2 K第五章 直流調(diào)速系統(tǒng)輔助電路及保護電路5.1轉(zhuǎn)速及電流反饋環(huán)節(jié)設(shè)計轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)主要作用是將測速發(fā)電機輸出的電壓進行濾波，還備有轉(zhuǎn)速的檢測信號。電路如下圖： 1) 轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié) 2)

19、電流檢測環(huán)節(jié)電流檢測環(huán)節(jié)為電流調(diào)節(jié)器提供電流反饋信號，采用電流互感器，如上圖。5.2給定器設(shè)計和限幅電路設(shè)計由于只需要整流不需要逆變所以給定器只需產(chǎn)生幅值可調(diào)的階躍給定電壓或可平滑調(diào)節(jié)的給定電壓。如下圖： 1) 給定器設(shè)計 2) 限幅電路設(shè)計為了限制電路的輸出幅值，確保系統(tǒng)在受到干擾時仍能正常工作或不被燒毀，利用二極管的單向?qū)ㄐ詫崿F(xiàn)限幅。如右圖：5.3穩(wěn)壓電源設(shè)計穩(wěn)壓電源輸出穩(wěn)定的15V直流電源向所有需要直流電源的各控制單元供電，它由整流、濾波、穩(wěn)壓三個部分組成。采用集成穩(wěn)壓芯片LM7815和LM7915，是電壓更加穩(wěn)定，供電能力強。原理圖如右圖：5.4電氣控制線路在接觸器的“自鎖”電路，簡

20、單的兩位按鈕“開”和“斷”。在按電鈕“開”的時候，由按鈕接通線圈的另一個接頭，提供了線圈電壓，接觸器吸和。當按鈕斷開時，按鈕的這一條火線，通過接觸器的輔助接點，繼續(xù)為線圈提供電壓，接觸器還可以保持接通狀態(tài)，這就是接觸器的“自鎖”。如果要斷開接觸器，就按動按鈕開關(guān)的“?！?，接觸器失電，斷開了電路。如下圖： 1) 電氣控制線路 2) 接觸器方向控制電路5.5接觸器方向控制電路通過給定控制信號?？刂朴山佑|器主開關(guān)組成的的H 橋的通斷，實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)，其原理和點起控制電路相同，如上圖所示：5.6各種保護電路5.6.1 主電路過電壓的保護1）交流側(cè)過電壓的保護阻容保護的保護：在變壓器的二次側(cè)并聯(lián)電阻和

21、電容，由于電容兩端的電壓不能突變，所以可以有效地抑制過電壓，串聯(lián)電阻的目的是為了抑制LC回路的振蕩。如右圖：其中：=0.9511 uF 取1 uF=1.0157 取 1 2） 直流側(cè)過電壓的保護快速熔斷器的熔斷，直流電抗器所貯存能量釋放時，會在直流側(cè)造成過電壓，而交流側(cè)的保護裝置不能有效地抑制，過電壓會通過導通的晶閘管放映到直流側(cè)來。因此要采用阻容保護，如右圖:其中: 查表可得：IT(AV)=100（A） C=0.25 uF R=20 5.6.2 晶閘管過電壓保護和過流保護晶閘管承受過電壓的能力極差，當電路中電壓超過其反向擊穿電壓時，即使時間極短，也容易反向擊穿而損壞。保護過電壓的常用方法是采

22、用采用阻容保護；如右圖：晶閘管的過電壓保護一般取 IT(AV)=100（A） C=0.25 uF R=20 由于整流電路內(nèi)部原因或是整流橋負載外電路發(fā)生短路而引起過電流。晶閘管的過電流保護一般用快速熔斷器，與晶閘管串聯(lián)，他們流過的電流相同，保護作用最好；快速熔斷器的額定電壓應大于線路的正常工作電壓的有效值，額定電流應大于被保護晶閘管的額定電流。由于晶閘管在選取時已考慮到了安全裕度，所以取快速熔斷器額定電流 IFN=100 A 設(shè)計心得本設(shè)計為“接觸器反向轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)”，經(jīng)過設(shè)計的雙閉環(huán)系統(tǒng)滿足了設(shè)計指標的要求，完成了設(shè)計任務。該系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制，機械特性偏硬，無靜差調(diào)

23、節(jié)，快速起制動，突加負載動態(tài)速將小，但是有超調(diào)。并采用了接觸器實現(xiàn)了電機的正反轉(zhuǎn)運行。在這里，要特別提到我的指導老師 -和 -老師，作為他們給了我很大的幫助，使我少走了許多彎路。同學們在提供資料方面提供了很多幫助，而且相互探討，提供了很多思路。在此向大家表示感謝。我在這里向他們表示誠摯的感謝。這次電力拖動自動控制系統(tǒng)歷時兩個星期，這是我第一次做課設(shè)，在整整兩個星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。參考文獻1. 陳伯時主編。電力拖動自動控制系統(tǒng)運動控制系統(tǒng)。第3版機械工業(yè)出版社，2007 2.

24、 王兆安，黃俊主編。電力電子技術(shù)。第4版。北京：機械工業(yè)出版社，20003. 任彥碩主編。自動控制原理。機械工業(yè)出版社，20064. 陳治明主編.電力電子器件. 北京：機械工業(yè)出版社，19925. 童福堯編著。電力拖動自動控制系統(tǒng)習題例題集。北京：機械工業(yè)出版社，19936. 李光舉。有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)正向制動過程的分析。邢臺職業(yè)技術(shù)學院學報。2000，第三期，第十七卷7. 李仁：電器控制，機械工業(yè)出版社，1990王兆安，張明勛等：電力電子設(shè)備設(shè)計和應用手冊，機械工業(yè)出版社，2002tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQ