通信技術(shù)在高速公路管理和控制中的應(yīng)用研究論文

1、計(jì)算機(jī)論文：通信技術(shù)在高速公路管理和控制中的應(yīng)用研究摘要在高速公路的信息采集與發(fā)布過(guò)程當(dāng)中，通信技術(shù)起著非常重要的作用。本文概略介紹了高速公路管理和控制中使用的先進(jìn)通信技術(shù)，并分別列出了各種通信技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)合；其中著重介紹了和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，并以隧道監(jiān)控系統(tǒng)為例，論述了現(xiàn)場(chǎng)總線在隧道監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞高速公路通信技術(shù)管理和控制監(jiān)控系統(tǒng)高速公路收費(fèi)站、監(jiān)控站、服務(wù)區(qū)、養(yǎng)護(hù)區(qū)、緊急電話等處均為管理控制現(xiàn)場(chǎng)。對(duì)于管理控制現(xiàn)場(chǎng)來(lái)說(shuō)，一方面需要采集大量的信息，送至現(xiàn)場(chǎng)管理處；另一方面在管理處或更高一級(jí)的管理中心將得到的信息進(jìn)行處理，然后傳送至現(xiàn)場(chǎng)完成管理或控制功能。目前信息技術(shù)日新月異，使用先進(jìn)實(shí)用

2、的通信技術(shù)，對(duì)于控制和管理功能的實(shí)現(xiàn)及提高高速公路管理效率具有重要意義。通信系統(tǒng)中的接入技術(shù)光纖接入光纖接入網(wǎng)與骨干網(wǎng)、用戶駐地網(wǎng)（用戶端）之間的關(guān)系如圖所示。圖中，為光網(wǎng)絡(luò)單元，它是在用戶端將光信號(hào)變成電信號(hào)的設(shè)備目前在光接入實(shí)現(xiàn)方案中廣泛使用技術(shù)。是指光接入網(wǎng)中不含有電源的設(shè)備，只含有無(wú)電源的光分路器等器件。是在上采用技術(shù)進(jìn)行傳輸、復(fù)用的技術(shù)，它具有多業(yè)務(wù)、多比特率支持能力。這時(shí)帶寬統(tǒng)計(jì)復(fù)用，多個(gè)用戶可共享帶寬，動(dòng)態(tài)分配帶寬，因而信道利用率高。由于中、是共用的，加上采用后帶寬共享，因此的實(shí)現(xiàn)優(yōu)點(diǎn)是成本較低，標(biāo)準(zhǔn)化程度較高，能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，從而使成本大幅降低，因此的市場(chǎng)前景很好應(yīng)用場(chǎng)合：監(jiān)

3、控系統(tǒng)設(shè)在沿線互通立交、大橋等特殊路段的遙控?cái)z像機(jī)采集的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)、檢測(cè)數(shù)據(jù)的傳輸，緊急電話的接入，用于數(shù)據(jù)量大或要求實(shí)時(shí)傳輸?shù)膱?chǎng)合。同軸電纜接入和雙絞線接入光纖、同軸電纜和雙絞線技術(shù)在高速公路中應(yīng)用較為普遍，例如交通監(jiān)控和隧道現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)中，也多使用以上技術(shù)；另外電話業(yè)務(wù)的接入也屬于上述幾種接入技術(shù)的結(jié)合。目前的電話業(yè)務(wù)接入情況是，在通信分中心設(shè)置程控交換機(jī)，分別負(fù)責(zé)該分中心轄區(qū)的電話通信業(yè)務(wù)，為道路使用者發(fā)生緊急情況時(shí)提供緊急呼叫的服務(wù)功能，為管理調(diào)度和緊急救援提供信息。在分中心一級(jí)設(shè)置綜合控制臺(tái)進(jìn)行管理，可實(shí)時(shí)將緊急電話的各種數(shù)據(jù)輸入監(jiān)控計(jì)算機(jī)。每隔適當(dāng)距離設(shè)置一套分插復(fù)用器將所轄路段

4、的緊急電話信息通過(guò)光纖向分中心傳輸，如每隔設(shè)置一對(duì)緊急電話分機(jī)，每隔設(shè)置一套分插復(fù)用器，采用的星絞四芯有線傳輸方式。應(yīng)用場(chǎng)合：監(jiān)控系統(tǒng)沿線布設(shè)的外場(chǎng)設(shè)備檢測(cè)數(shù)據(jù)的傳輸、音頻信號(hào)的采集與傳輸?shù)取Ｈ缡召M(fèi)站或監(jiān)控站的視頻傳輸常采用同軸電纜接入。以太網(wǎng)接入對(duì)于收費(fèi)站或監(jiān)控站局域網(wǎng)來(lái)說(shuō)，以太網(wǎng)接入是最流行的方法。以太網(wǎng)接入具有性價(jià)比好、可擴(kuò)展性好、容易安裝開(kāi)通及高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。以太網(wǎng)接入方式是通過(guò)一般的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，例如交換機(jī)，集線器等將同一幢樓內(nèi)的用戶連成一個(gè)局域網(wǎng)，再直接或通過(guò)、等方式與外接光纖主干網(wǎng)相連。局域網(wǎng)接入應(yīng)用場(chǎng)合：收費(fèi)站、監(jiān)控站、服務(wù)站等以局域網(wǎng)方式工作的場(chǎng)合。技術(shù)（甚高比特?cái)?shù)字用戶線）技術(shù)

5、利用電話雙絞線，提供高速的接入帶寬給用戶，而且可以支持原有的和應(yīng)用。技術(shù)應(yīng)用的距離較長(zhǎng)，達(dá)（線徑），一般情況下，從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備到監(jiān)控分中心的距離在這個(gè)范圍之內(nèi)，若超出該距離，也可以使用或技術(shù)實(shí)現(xiàn)接入。的速率與以太網(wǎng)速率非常接近，完全可以作為以太網(wǎng)的延伸，構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間距離在以上的“大以太網(wǎng)”。應(yīng)用場(chǎng)合：收費(fèi)站、監(jiān)控站等以局域網(wǎng)方式接入的場(chǎng)合，檢測(cè)數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)的采集等。數(shù)據(jù)專線數(shù)據(jù)專線技術(shù)包括數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)（）、幀中繼（）及綜合業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)（）。如果要實(shí)現(xiàn)一個(gè)地域內(nèi)或城市內(nèi)各站及系統(tǒng)之間的通信，可以借助城域網(wǎng)或廣域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)互連。應(yīng)用場(chǎng)合：共享數(shù)據(jù)的廣域傳輸。例如在沒(méi)有建成骨干網(wǎng)時(shí)，可以使用數(shù)據(jù)專線技術(shù)來(lái)

6、進(jìn)行收費(fèi)或監(jiān)控系統(tǒng)共享數(shù)據(jù)的傳輸。衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈路衛(wèi)星數(shù)據(jù)通信鏈路的建立，是利用地球同步衛(wèi)星與地面衛(wèi)星站之間建立的數(shù)據(jù)專線通道進(jìn)行的，無(wú)論是數(shù)據(jù)傳播或語(yǔ)音電話傳播都是租用了衛(wèi)星的專用通道，其最大的優(yōu)點(diǎn)是可以跨越廣泛的地域進(jìn)行遠(yuǎn)距離的信息傳送。在高速公路的應(yīng)用中，基于收發(fā)機(jī)的應(yīng)用是最常見(jiàn)的。應(yīng)用場(chǎng)合：車輛定位、緊急信息的采集與發(fā)布、車輛自動(dòng)駕駛等。無(wú)線接入技術(shù)無(wú)線接入網(wǎng)是由業(yè)務(wù)節(jié)點(diǎn)（交換機(jī)）接口和相關(guān)用戶網(wǎng)絡(luò)接口之間的系列傳送實(shí)體組成的，為傳送信息提供所需傳送承載能力的無(wú)線實(shí)施系統(tǒng)。一個(gè)無(wú)線系統(tǒng)一般由個(gè)基本模塊組成：用戶臺(tái)（）、基站（）、基站控制器（）、網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)（）。目前，在高速公路通信系統(tǒng)中常

7、用的無(wú)線通信技術(shù)有專用短程通信協(xié)議（）、蜂窩數(shù)字分組數(shù)據(jù)（，）、通用分組交換業(yè)務(wù)（，）、碼分多址（，）等。應(yīng)用場(chǎng)合：信息的采集與發(fā)布、電子收費(fèi)系統(tǒng)、車輛自動(dòng)駕駛等場(chǎng)合。技術(shù)及應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)與研究現(xiàn)狀中使用的主要關(guān)鍵技術(shù)是復(fù)用技術(shù)和調(diào)制技術(shù)。采用頻分復(fù)用方式進(jìn)行通信，即上行和下行使用不同的頻率范圍。頻帶分配是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，目前較常使用的是兩頻帶方案，頻譜分配如下（以為例）：下行；上行。其他常用的低頻業(yè)務(wù)，如、普通電話甚至，完全可以和同時(shí)在一對(duì)線上傳送。一般情況下，這兩個(gè)頻帶的中心頻率和帶寬都可以調(diào)整。這些數(shù)值與的星座數(shù)（又稱狀態(tài)數(shù)）及分割因數(shù)（指每碼元所含比特?cái)?shù)）一起，一旦由設(shè)備配置確定，就可以

8、決定系統(tǒng)的數(shù)據(jù)速率。之所以有更高的接入速率和抗干擾能力，主要應(yīng)歸功于采用了先進(jìn)的調(diào)制技術(shù)。目前，關(guān)于的標(biāo)準(zhǔn)有兩種，一種支持正交幅度調(diào)制（），另一種支持離散多音頻調(diào)制（）。目前國(guó)外對(duì)于各種調(diào)制技術(shù)的都進(jìn)行了廣泛研究，研究?jī)?nèi)容涉及到模擬前端芯片、線路驅(qū)動(dòng)器、信道估計(jì)均衡算法以及的應(yīng)用等各個(gè)方面。在高速公路接入網(wǎng)中的應(yīng)用概述不僅可以應(yīng)用于有少量數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟糠直O(jiān)控系統(tǒng)局域網(wǎng)和部分收費(fèi)系統(tǒng)局域網(wǎng)的接入，也適用于單一語(yǔ)音、數(shù)據(jù)或視頻終端的接入?？梢詡鬏?shù)目勺儙挃?shù)據(jù)，可以在通信中心或者通信分中心和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間同時(shí)傳輸語(yǔ)音、數(shù)據(jù)和視頻信號(hào)，使用雙絞線降低了成本，并且便于維護(hù)。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備比較分散的交通監(jiān)控系

9、統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)非常適合。現(xiàn)場(chǎng)中的電話語(yǔ)音、數(shù)據(jù)或視頻使用技術(shù)通過(guò)電話線分別傳輸或同時(shí)傳輸至進(jìn)行處理，一部分信息在分中心從傳輸線中分出，另一部分信息則通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸至通信中心或通信總中心。對(duì)于視頻數(shù)據(jù)，根據(jù)壓縮后的數(shù)據(jù)量及傳輸速率來(lái)確定與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的距離，即確定的位置?；诂F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的隧道監(jiān)控系統(tǒng)在交通監(jiān)控中，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備一方面完成采集數(shù)據(jù)，另一方面完成控制任務(wù)。目前，在交通監(jiān)控中廣泛使用集散控制系統(tǒng)，這一方面使得監(jiān)控室內(nèi)布線錯(cuò)綜復(fù)雜，另一方面也會(huì)增大出錯(cuò)的概率。事實(shí)上，因采集的數(shù)據(jù)不需一直保存，而是定期保存，所以把部分?jǐn)?shù)據(jù)采集與控制任務(wù)交與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備來(lái)完成，則可以省卻大部分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸過(guò)程及由此帶來(lái)

10、的傳輸錯(cuò)誤而導(dǎo)致的一些不可預(yù)見(jiàn)的后果。因此，使用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)布設(shè)智能節(jié)點(diǎn)對(duì)交通監(jiān)控有著重要的意義?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)將專用的微處理器置入傳統(tǒng)的測(cè)量控制儀表，使它們各自都具有了數(shù)字通信和數(shù)字計(jì)算能力，采用可進(jìn)行簡(jiǎn)單連接的雙絞線等作為總線，把多個(gè)測(cè)量控制儀表連接成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，并按公開(kāi)、規(guī)范的通信協(xié)議，在位于現(xiàn)場(chǎng)的多個(gè)微機(jī)化測(cè)量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與信息交換?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的特點(diǎn)主要在于信號(hào)傳輸?shù)臄?shù)字化、控制功能的分散化以及現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)放性，有利于信息管理系統(tǒng)的集成，它的發(fā)展對(duì)于面向底層自動(dòng)化及信息集成的數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)起到了巨大的推動(dòng)作用。然而現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展仍有些

11、不盡如人意的地方，其根本原因在于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的多樣性和開(kāi)放的不徹底性。關(guān)于全球現(xiàn)場(chǎng)總線統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的爭(zhēng)論已經(jīng)有十幾年了，但到目前仍未有結(jié)果。各種類型的現(xiàn)場(chǎng)總線采用完全不同的通信協(xié)議，要實(shí)現(xiàn)這些總線的相互兼容和互操作幾乎是不可能的。工業(yè)以太控制網(wǎng)則是未來(lái)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)?；诂F(xiàn)場(chǎng)總線的隧道監(jiān)控系統(tǒng)京珠南（甘唐一甕城段）隧道群主要包括個(gè)隧道，自北向南依次是寶林山隧道、大寶山隧道、靠椅山隧道。目前已實(shí)現(xiàn)集散控制系統(tǒng)，控制方案如下：隧道本地控制系統(tǒng)對(duì)寶林山、大寶山和靠椅山條長(zhǎng)隧道的交通信號(hào)燈、車道控制標(biāo)志、光強(qiáng)檢測(cè)器、通風(fēng)設(shè)備、照明設(shè)備、能見(jiàn)度濃度檢測(cè)器和車輛檢測(cè)器等設(shè)備進(jìn)行集中監(jiān)控，同時(shí)接收隧

12、道火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。本地控制系統(tǒng)把隧道所有的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)收集后送至隧道監(jiān)控室統(tǒng)一處理，再通過(guò)光纖通信系統(tǒng)上傳至沙溪管理站的監(jiān)控系統(tǒng)，并接收管理站的控制命令，對(duì)本地設(shè)備實(shí)施控制。下面以現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)對(duì)其進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。因每個(gè)隧道獨(dú)立成一個(gè)子系統(tǒng)，可以獨(dú)立使用現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行設(shè)計(jì)?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)分為、等幾種，因隧道一般是成對(duì)出現(xiàn)的，比其他幾種總線較適合隧道監(jiān)控系統(tǒng)，以構(gòu)成環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線。本文以靠椅山為例，進(jìn)行基于的隧道監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)隧道監(jiān)控系統(tǒng)的主要目標(biāo)是保證隧道行車安全，隧道監(jiān)控系統(tǒng)的主要任務(wù)是對(duì)與行車安全密切相關(guān)的隧道車速車流量參數(shù)、環(huán)境參數(shù)、通風(fēng)、照明以及其他運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)與控制

13、。本隧道監(jiān)控系統(tǒng)采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，通信介質(zhì)采用雙絞線，監(jiān)控中心的主備機(jī)和左線、右線隧道通過(guò)雙絞線連接成一個(gè)環(huán)型，可以節(jié)省大量的材料費(fèi)用和安裝費(fèi)用。整個(gè)系統(tǒng)配置主要是監(jiān)控計(jì)算機(jī)和智能節(jié)點(diǎn)。智能節(jié)點(diǎn)或監(jiān)控計(jì)算機(jī)根據(jù)各種交通狀態(tài)，綜合各種檢測(cè)信息制定相應(yīng)的信號(hào)反應(yīng)方案（控制隧道入口、車行橫洞車道控制標(biāo)志、入口交通信號(hào)燈）來(lái)整理各種各樣的交通流，對(duì)交通進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)控制。交通流包括正常交通、雙向交通、波動(dòng)交通、事故、火災(zāi)等各種情況。除了監(jiān)控計(jì)算機(jī)外，其他智能節(jié)點(diǎn)中只有一個(gè)單獨(dú)的處理器，這些節(jié)點(diǎn)通過(guò)相配套的收發(fā)器直接掛接到雙絞線通信介質(zhì)上，即可實(shí)現(xiàn)和控制網(wǎng)絡(luò)交換信息。由于各個(gè)智能節(jié)點(diǎn)的信息交換可以直接

14、通過(guò)輸入網(wǎng)絡(luò)變量來(lái)完成，并且各個(gè)智能節(jié)點(diǎn)是掛在通信介質(zhì)上，因此任何一個(gè)智能節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障只影響其本身而不會(huì)危及整個(gè)系統(tǒng)，這種徹底的分散型控制體系提高了系統(tǒng)的可靠性、自治性和靈活性。特別是監(jiān)控計(jì)算機(jī)出故障時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)仍可繼續(xù)工作，保證隧道的正常運(yùn)行，這和以往的控制系統(tǒng)相比，體現(xiàn)出極大的優(yōu)越性。軟件設(shè)計(jì)整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用軟件可劃分為：現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)（智能節(jié)點(diǎn)）、分中心監(jiān)控計(jì)算機(jī)（主機(jī)）和中央監(jiān)控個(gè)子系統(tǒng)。分中心監(jiān)控計(jì)算機(jī)作為操作站要對(duì)各智能節(jié)點(diǎn)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、顯示和對(duì)智能節(jié)點(diǎn)進(jìn)行管理、維護(hù)，此外還要向備機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。智能節(jié)點(diǎn)的主要功能是數(shù)據(jù)采集、處理，過(guò)程監(jiān)視、控制及數(shù)據(jù)通信等，主要由智能節(jié)點(diǎn)的應(yīng)

15、用程序決定。每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的交通狀態(tài)信號(hào)，包括交通流、能見(jiàn)度（）一氧化碳（）、風(fēng)向（）風(fēng)速（）和光強(qiáng)等。一方面經(jīng)相應(yīng)的智能節(jié)點(diǎn)采集處理并產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，同時(shí)也按照預(yù)定時(shí)間傳送到本地分中心監(jiān)控計(jì)算機(jī)及中央管理系統(tǒng)，并在中心進(jìn)行相應(yīng)的處理與控制。整個(gè)過(guò)程如下：首先，由分中心監(jiān)控計(jì)算機(jī)從現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)獲取前端設(shè)備數(shù)據(jù)，經(jīng)分中心監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)行適當(dāng)處理后，再傳送到通信交通監(jiān)控計(jì)算機(jī)，接收的數(shù)據(jù)按一定格式封裝后，通過(guò)（局域網(wǎng)）傳送到中央監(jiān)控站的服務(wù)器，服務(wù)器將所收到的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中。通信交通監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后，產(chǎn)生控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備動(dòng)作的指令經(jīng)傳送到分中心監(jiān)控計(jì)算機(jī)，然后再由分中心監(jiān)控計(jì)算機(jī)

16、傳達(dá)給現(xiàn)場(chǎng)有關(guān)的本地控制器，從而完成對(duì)特定設(shè)備動(dòng)作的控制。需要時(shí)，通信交通監(jiān)控計(jì)算機(jī)從服務(wù)器獲得交通方案等數(shù)據(jù)。結(jié)語(yǔ)先的進(jìn)控制和通信技術(shù)的應(yīng)用，必將提高高速公路控制和管理的效率，更大程度地發(fā)揮高速公路的功能。目前基于技術(shù)在高速公路通信系統(tǒng)中還沒(méi)有使用，但以其簡(jiǎn)單的配置、優(yōu)越的性能，多種接入方式及其傳輸距離和傳速速率的優(yōu)勢(shì)，足以滿足語(yǔ)音、數(shù)據(jù)和視頻傳輸?shù)男枰虼嗽诮煌ūO(jiān)控中有著良好的應(yīng)用前景。基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)難于實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間及系統(tǒng)與外界之間的信息交換的弊端，采用計(jì)算機(jī)通信披術(shù)，把自控系統(tǒng)與設(shè)備加入到監(jiān)控信息網(wǎng)絡(luò)，成為信息網(wǎng)絡(luò)底層，使信息溝通的覆蓋范圍一直

17、延伸到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。因此，在交通監(jiān)控中使用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)將成為發(fā)展方向。參考文獻(xiàn)李令舉，田錦，張熠華目前我國(guó)高速公路通信系統(tǒng)現(xiàn)狀云南交通科技，（）：聶明新，陳偉通信網(wǎng)絡(luò)的一種改進(jìn)方案交通與計(jì)算機(jī)，（）：金炳榮基于技術(shù)的接入網(wǎng)結(jié)構(gòu)廣東通信技術(shù)。（）：張利，曾連蓀，秦正田基于網(wǎng)絡(luò)的智能交通系統(tǒng)電信快報(bào)（）：鄒益仁，馬增良，蒲維現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)北京：國(guó)防工業(yè)出版社，于建林基于的高速公路隧道監(jiān)控系統(tǒng)廣州：華南理工大學(xué)，tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2

18、OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm