《減速器設(shè)計》ppt課件

1、機械設(shè)計課程設(shè)計機械設(shè)計課程設(shè)計課程設(shè)計設(shè)計過程課程設(shè)計設(shè)計過程: :1 1 如進展傳動方案的設(shè)計已擬定完成如進展傳動方案的設(shè)計已擬定完成2 2 電動機功率及傳動比分配，電動機功率及傳動比分配，3 3 主要傳動零件的參數(shù)設(shè)計主要傳動零件的參數(shù)設(shè)計(V(V帶、帶、V V帶輪帶輪2 2個、軸個、軸2 2個、齒輪個、齒輪2 2個規(guī)范件個規(guī)范件的選用的選用. .4 4 減速器構(gòu)造、箱體各部分尺寸確定，構(gòu)造減速器構(gòu)造、箱體各部分尺寸確定，構(gòu)造工藝性設(shè)計，工藝性設(shè)計，5 5 裝配圖的設(shè)計要點及步驟等。裝配圖的設(shè)計要點及步驟等。6 6 設(shè)計和繪制零件任務(wù)圖設(shè)計和繪制零件任務(wù)圖7 7 整理和編寫設(shè)計闡明書整理

2、和編寫設(shè)計闡明書 根本目的：根本目的：1 培育正確的設(shè)計思想，訓(xùn)練綜合運用所學(xué)的培育正確的設(shè)計思想，訓(xùn)練綜合運用所學(xué)的實際知識處理工程實踐問實際知識處理工程實踐問 題的才干；題的才干；2 學(xué)習(xí)機械設(shè)計的普通方法，掌握通用機械零學(xué)習(xí)機械設(shè)計的普通方法，掌握通用機械零件、機械傳動安裝的設(shè)計過程件、機械傳動安裝的設(shè)計過程 和進展方式。和進展方式。3 設(shè)計根本技藝的訓(xùn)練。如計算、繪圖、熟習(xí)設(shè)計根本技藝的訓(xùn)練。如計算、繪圖、熟習(xí)和運用設(shè)計資料、手冊、圖冊、和運用設(shè)計資料、手冊、圖冊、 標標 準和規(guī)范等。準和規(guī)范等。 課程設(shè)計時間安排 1.傳動安裝總體設(shè)計傳動安裝總體設(shè)計0.5天天 2.編寫設(shè)計計算闡明書

3、編寫設(shè)計計算闡明書 1天天 3.裝配圖設(shè)計裝配圖設(shè)計2天天 4.零件圖設(shè)計零件圖設(shè)計2天天 5.爭辯爭辯1天天 設(shè)計的任務(wù)量：設(shè)計的任務(wù)量：1)裝配圖裝配圖-張張(1號號)；2)零件任務(wù)圖零件任務(wù)圖2張張(傳動零件、軸或機體等傳動零件、軸或機體等)3)計算闡明書一份，約計算闡明書一份，約4000一一6000字字課程設(shè)計要求：課程設(shè)計要求：1 研討分析設(shè)計標題和任務(wù)條件，明確設(shè)計要求和設(shè)計內(nèi)容；研討分析設(shè)計標題和任務(wù)條件，明確設(shè)計要求和設(shè)計內(nèi)容；2. 仔細復(fù)習(xí)與設(shè)計有關(guān)的章節(jié)內(nèi)容，提倡獨立思索、深化研仔細復(fù)習(xí)與設(shè)計有關(guān)的章節(jié)內(nèi)容，提倡獨立思索、深化研討，自動地、發(fā)明性地進設(shè)計；討，自動地、發(fā)明性

4、地進設(shè)計；3. 設(shè)計態(tài)度嚴肅仔細設(shè)計態(tài)度嚴肅仔細,一絲不茍，反對照抄照搬，抄襲他人設(shè)一絲不茍，反對照抄照搬，抄襲他人設(shè)計，容忍錯誤等問題。計，容忍錯誤等問題。4 經(jīng)過設(shè)計在設(shè)計思想、設(shè)計方法和設(shè)計技藝等方面得到良經(jīng)過設(shè)計在設(shè)計思想、設(shè)計方法和設(shè)計技藝等方面得到良好的訓(xùn)練好的訓(xùn)練一、選擇電動機一、選擇電動機1 選擇電動機的類型、構(gòu)造方式和轉(zhuǎn)速，計算電動機的功率，選擇電動機的類型、構(gòu)造方式和轉(zhuǎn)速，計算電動機的功率， 確定電動機的型號。確定電動機的型號。一對齒輪效率0.97；一對軸承效率0.99；聯(lián)軸器效率0.99；帶傳動效率0.961所需電動機輸出的功率所需電動機輸出的功率Pd=Pw/(kw) P

5、w 任務(wù)機器的輸出功率任務(wù)機器的輸出功率(kw) 由電動機到任務(wù)機的總效率由電動機到任務(wù)機的總效率2) 假設(shè)知任務(wù)機器的阻力假設(shè)知任務(wù)機器的阻力F(N)，圓周速度，圓周速度(m/s)，那么，那么Pw=F*V/1000 (kW)課程設(shè)計過程步驟課程設(shè)計過程步驟3由由Pd查表選擇電動機型號查表選擇電動機型號(查課程設(shè)計查課程設(shè)計75頁附錄頁附錄5二、總傳動比二、總傳動比i 及其分配及其分配i1、i2由電機轉(zhuǎn)速由電機轉(zhuǎn)速n1和滾筒轉(zhuǎn)速和滾筒轉(zhuǎn)速n3確定總傳動比確定總傳動比i =n1/n3分配：分配：i1 為為V帶的傳動比；帶的傳動比； 24 i2 為齒輪的傳動比；為齒輪的傳動比；24總傳動比：總傳動

6、比：i=i1* i2三、三、V型帶及帶輪的設(shè)計計算型帶及帶輪的設(shè)計計算1 .V型帶的設(shè)計型帶的設(shè)計1傳動比傳動比i1=2) 任務(wù)情況系數(shù)任務(wù)情況系數(shù)3計算功率計算功率4選選V型帶型號型帶型號5小帶輪直徑小帶輪直徑6大帶輪直徑大帶輪直徑7驗算驗算V帶速度帶速度8初定中心距初定中心距9初算初算V帶長度帶長度10確定確定V帶長度帶長度11確定中心距確定中心距12計算小帶輪包角計算小帶輪包角13查包角修正系數(shù)查包角修正系數(shù)14查帶長修正系數(shù)查帶長修正系數(shù)15計算計算V帶根數(shù)帶根數(shù) Z16計算計算V帶對軸的拉力帶對軸的拉力F02. 計算兩帶輪的寬度計算兩帶輪的寬度B四、齒輪傳動的設(shè)計計算四、齒輪傳動的設(shè)

7、計計算根據(jù)：傳送功率根據(jù)：傳送功率P；傳動比；傳動比I； 小齒輪的轉(zhuǎn)速小齒輪的轉(zhuǎn)速n; 任務(wù)時間、閉式任務(wù)時間、閉式傳動。傳動。1 選擇資料、熱處置、精度等級、決議齒面硬度、外表粗糙度。選擇資料、熱處置、精度等級、決議齒面硬度、外表粗糙度。按齒面接觸疲勞設(shè)計按齒面接觸疲勞設(shè)計確定確定Z1、Z2 和齒寬系數(shù)和齒寬系數(shù) 算實踐傳動比算實踐傳動比 、傳動比誤差、傳動比誤差計算轉(zhuǎn)矩計算轉(zhuǎn)矩T確定載荷系數(shù)確定載荷系數(shù)K確定許用接觸應(yīng)力確定許用接觸應(yīng)力查表確定查表確定 兩齒輪的極限應(yīng)力兩齒輪的極限應(yīng)力 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NL查表確定查表確定 兩齒輪的接觸疲勞壽命系數(shù)極限應(yīng)力兩齒輪的接觸疲勞壽

8、命系數(shù)極限應(yīng)力ZNT1、 ZNT2。查接觸疲勞壽命的平安系數(shù)查接觸疲勞壽命的平安系數(shù)求出求出d1、確定規(guī)范模數(shù)、確定規(guī)范模數(shù)m (查表查表6-13. 校核齒根彎曲疲勞強度校核齒根彎曲疲勞強度A兩齒輪的分度圓直徑兩齒輪的分度圓直徑B兩齒輪齒寬兩齒輪齒寬查表兩輪的齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)查表兩輪的齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)計算許用彎曲應(yīng)力計算許用彎曲應(yīng)力 查極限彎曲應(yīng)力、彎曲壽命系數(shù)、應(yīng)力修正系數(shù)、彎曲疲勞平查極限彎曲應(yīng)力、彎曲壽命系數(shù)、應(yīng)力修正系數(shù)、彎曲疲勞平安系數(shù)安系數(shù)E) 計算彎曲許用應(yīng)力計算彎曲許用應(yīng)力計算彎曲應(yīng)力計算彎曲應(yīng)力計算齒輪傳動的中心距計算齒輪傳動的中心距計算齒輪的圓周速度計算齒輪的圓

9、周速度4. 兩齒輪的幾何尺寸計算兩齒輪的幾何尺寸計算齒根圓直徑齒根圓直徑分度圓直徑分度圓直徑基圓直徑基圓直徑齒頂高、齒根高、齒全高齒頂高、齒根高、齒全高齒頂徑向間隙齒頂徑向間隙齒厚、齒槽寬、齒距齒厚、齒槽寬、齒距兩齒輪的中心距盡量滿足課程設(shè)計兩齒輪的中心距盡量滿足課程設(shè)計 表表3.2齒頂圓的壓力角齒頂圓的壓力角計算重合度計算重合度五、軸的設(shè)計五、軸的設(shè)計1.各軸的功率計算各軸的功率計算2.各軸的轉(zhuǎn)速計算各軸的轉(zhuǎn)速計算 列表列表3.各軸的轉(zhuǎn)矩計算各軸的轉(zhuǎn)矩計算 4、軸的概略設(shè)計、軸的概略設(shè)計1高速軸的概略設(shè)計高速軸的概略設(shè)計資料、熱處置、資料、熱處置、按改動計算最小直徑按改動計算最小直徑裝裝V帶

10、輪處長度、外伸端直徑與長度、帶輪處長度、外伸端直徑與長度、裝兩軸承和兩軸承蓋處的直徑和長度試選軸承與軸承蓋裝兩軸承和兩軸承蓋處的直徑和長度試選軸承與軸承蓋裝齒輪處的直徑和長度裝齒輪處的直徑和長度齒輪與箱體的間隔齒輪與箱體的間隔軸的總長度軸的總長度2低速軸的概略設(shè)計低速軸的概略設(shè)計步驟與高速軸類同步驟與高速軸類同留意：變速箱等寬、高速軸軸承的中心與留意：變速箱等寬、高速軸軸承的中心與 低速軸軸承的中心要在同一低速軸軸承的中心要在同一條直線上，也就是要求兩根軸軸承中心等寬度。條直線上，也就是要求兩根軸軸承中心等寬度。設(shè)計到這里開場作草圖查表：設(shè)計到這里開場作草圖查表： 軸承及軸承蓋各參數(shù)、套筒的構(gòu)

11、造尺軸承及軸承蓋各參數(shù)、套筒的構(gòu)造尺寸、齒輪的按裝、連軸器的構(gòu)造尺寸等寸、齒輪的按裝、連軸器的構(gòu)造尺寸等齒輪減速器的相關(guān)尺寸齒輪減速器的相關(guān)尺寸 符號符號 名名 稱稱 尺尺 寸寸2轉(zhuǎn)動零件端面至箱體內(nèi)壁的間隔轉(zhuǎn)動零件端面至箱體內(nèi)壁的間隔21015對于重型減速器應(yīng)取大對于重型減速器應(yīng)取大些些b 小齒輪寬度小齒輪寬度 由齒輪構(gòu)造設(shè)計確定由齒輪構(gòu)造設(shè)計確定B、B1 軸承寬度軸承寬度根據(jù)軸頸直徑選擇滾動軸承確定根據(jù)軸頸直徑選擇滾動軸承確定1齒頂圓與箱體內(nèi)壁之間的最小間隙齒頂圓與箱體內(nèi)壁之間的最小間隙 11.2-箱體壁厚箱體壁厚l小錐齒輪軸承支點間的間隔小錐齒輪軸承支點間的間隔 l =2.53d(d-軸

12、頸直徑軸頸直徑)l軸承支點間的間隔軸承支點間的間隔 由裝配圖計算決議由裝配圖計算決議l1箱外零件至軸承支點間的間隔箱外零件至軸承支點間的間隔5. 軸的構(gòu)造設(shè)計見教材軸的構(gòu)造設(shè)計見教材1軸上的鍵槽寬度和長度確定軸上的鍵槽寬度和長度確定2軸肩、軸環(huán)寬度與高度、各圓角半徑和倒角大小軸肩、軸環(huán)寬度與高度、各圓角半徑和倒角大小3軸上零件的固定方法和緊固件軸上零件的固定方法和緊固件4軸上各零件的光滑方法和密封件的尺寸安裝軸上各零件的光滑方法和密封件的尺寸安裝5作出軸的構(gòu)造草圖作出軸的構(gòu)造草圖 6. 軸系零、部件的設(shè)計軸系零、部件的設(shè)計 1 設(shè)計小帶輪的輪槽及帶輪構(gòu)造按教材進設(shè)計小帶輪的輪槽及帶輪構(gòu)造按教材

13、進展作出教材所示的構(gòu)造圖并標注展作出教材所示的構(gòu)造圖并標注2 設(shè)計大帶輪的輪槽及帶輪構(gòu)造設(shè)計大帶輪的輪槽及帶輪構(gòu)造作出教材所示的構(gòu)造圖并標注作出教材所示的構(gòu)造圖并標注3 齒輪的構(gòu)造設(shè)計教材齒輪的構(gòu)造設(shè)計教材A) 小齒輪的構(gòu)造設(shè)計及標注齒輪軸或?qū)嶓w齒輪小齒輪的構(gòu)造設(shè)計及標注齒輪軸或?qū)嶓w齒輪B) 大齒輪的構(gòu)造設(shè)計及標注孔板式齒輪大齒輪的構(gòu)造設(shè)計及標注孔板式齒輪六六 、低速軸軸的強度較計算參見教材、低速軸軸的強度較計算參見教材求出齒輪的受力求出齒輪的受力Ft、Fr、Fa作出低速軸的空間受力簡圖作出低速軸的空間受力簡圖作出程度平面的受力圖、求解程度面的約束力作出程度平面的受力圖、求解程度面的約束力作出

14、程度面的彎矩圖、求出最大彎矩作出程度面的彎矩圖、求出最大彎矩作出豎直平面的受力圖、求解豎直平面的約束力作出豎直平面的受力圖、求解豎直平面的約束力作出豎直面的彎矩圖、求出最大彎矩作出豎直面的彎矩圖、求出最大彎矩作出合成彎矩圖作出合成彎矩圖作出扭矩圖作出扭矩圖求出當量彎矩求出當量彎矩代入強度條件、核算危險截面強度代入強度條件、核算危險截面強度七、軸承壽命計算、聯(lián)軸器與鍵的計算七、軸承壽命計算、聯(lián)軸器與鍵的計算高速軸上軸承的壽命計算高速軸上軸承的壽命計算軸承型號：軸承型號：查表查出：查表查出： 根本額定動載荷根本額定動載荷C；查出溫度系數(shù)查出溫度系數(shù)計算軸接受的徑向載荷計算軸接受的徑向載荷P;用任務(wù)

15、小時數(shù)用任務(wù)小時數(shù)Lh表示軸承的壽命。表示軸承的壽命。 PCnPCfnLth16670)(60106G) 能否滿足運用要求能否滿足運用要求2. 低速軸上聯(lián)軸器的計算低速軸上聯(lián)軸器的計算計算名義轉(zhuǎn)矩計算名義轉(zhuǎn)矩T查表教材任務(wù)情況系數(shù)查表教材任務(wù)情況系數(shù)K得出：計算轉(zhuǎn)矩得出：計算轉(zhuǎn)矩Tc查出所運用聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩和許用轉(zhuǎn)速查出所運用聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩和許用轉(zhuǎn)速能否滿足能否滿足Tc=T n 剛性聯(lián)軸器凸緣聯(lián)軸器2)低速、剛性小的長軸=無彈元件撓性聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器3)傳送轉(zhuǎn)矩較大的重型機械=齒式聯(lián)軸器；4)對于高速、有振動和沖擊的機械=彈性元件撓性聯(lián)軸器彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器5)軸線位置有

16、較大變動的兩軸=萬向聯(lián)軸器；6)有平安維護要求的軸=平安聯(lián)軸器。 TTKTcA nn 2.計算轉(zhuǎn)矩：3.轉(zhuǎn)速：將其參數(shù)列表。聯(lián)軸器型號公稱扭矩Tca (N m)許用轉(zhuǎn)速n (r/min)軸孔直徑d (mm)外徑D (mm)軸孔長度減速器裝配底圖設(shè)計內(nèi)容：構(gòu)造設(shè)計和校核計算交叉進展；繪圖和計算交叉進展；構(gòu)造設(shè)計所占的比重最為突出。原那么：先合理布置圖面再繪圖，先主要零件，再次要零件；先中心線和輪廓線，再構(gòu)造細節(jié)；先俯視圖兼顧其它視圖。一、預(yù)備任務(wù)確定各級傳動零件的主要尺寸和參數(shù)齒輪傳動：中心距、分度圓和齒頂圓直徑、齒輪寬度等。初步思索箱體構(gòu)造、軸承組合構(gòu)造帶輪的構(gòu)造尺寸；電動機的安裝尺寸；聯(lián)軸器

17、的構(gòu)造類型和構(gòu)造尺寸；初選軸承類型；初步確定滾動軸承組合設(shè)計方案：型號、固定、定位、間隙調(diào)整、裝拆等。思索減速器裝配圖的布圖圖面比例、合理布置圖面二、第一階段先主后次、先粗后細、先俯后它的原那么主要零件輪廓線繪制確定箱體內(nèi)壁位置軸的構(gòu)造設(shè)計先高速軸構(gòu)造設(shè)計，再低速軸構(gòu)造設(shè)計。構(gòu)造設(shè)計要求定位；工藝性；裝拆。構(gòu)造設(shè)計步驟從一端向另一端或由兩端向中間設(shè)計軸向尺寸；安裝鍵的軸端；軸外伸長度取決于軸承蓋構(gòu)造和軸端安裝的零件；軸的徑向尺寸。如前所算。滾動軸承及聯(lián)軸器的選擇軸接受載的大小、方向、性質(zhì)及轉(zhuǎn)速優(yōu)先選用向心球軸承；可選用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承。軸、軸承等的校核計算軸的校核計算；定出構(gòu)造，軸承

18、支點及力的作用點；畫出受力圖，進展受力分析；繪制彎矩圖、扭矩圖和當量彎矩圖；斷定軸的危險截面；按彎扭合成條件進展強度校核計算。軸承壽命校核計算；預(yù)期任務(wù)壽命：如減速器的檢修期等23年如不符合要求，可改動軸承類型或系列。鍵聯(lián)接的強度校核計算；驗算抗擠壓強度。許用擠壓應(yīng)力按輪轂資料選取。如強度缺乏，可經(jīng)過改動鍵長，采用雙鍵、花鍵或增大軸徑等措施來滿足。第二階段傳動零件的構(gòu)造設(shè)計傳動零件的構(gòu)造設(shè)計要求；滿足傳動根本參數(shù)的要求滿足零件強度、剛度與壽命等方面的要求滿足加工工藝和裝配工藝的要求傳動零件齒輪的構(gòu)造設(shè)計；選定適宜的構(gòu)外型式引薦的閱歷公式與數(shù)據(jù)進展構(gòu)造設(shè)計齒輪軸式、盤式、腹板式和輪輻式四種類型軸

19、承的光滑和密封軸承的光滑；油光滑：油溝，缺口和環(huán)形通路脂光滑：甩油環(huán)軸承的密封；防止光滑劑向外走漏外界灰塵、水分和其它雜質(zhì)滲入減速器的光滑及密封設(shè)計浸油光滑；齒輪圓周速度浸入深度不宜太深或太淺smv12箱體的構(gòu)造設(shè)計剛度、強度要求；密封可靠、構(gòu)造緊湊；良好的加工和裝配工藝性；原那么：先箱體、后附件、先主體、后部分，先輪廓、后細節(jié)箱體構(gòu)造設(shè)計；軸承座應(yīng)有足夠的厚度軸承座孔兩側(cè)聯(lián)接螺栓要接近一些，并在兩側(cè)設(shè)置凸臺聯(lián)接處凸緣厚度比箱壁厚，可取1.5倍箱座高度按構(gòu)造需求確定設(shè)計鑄造箱體要遵照鑄造消費工藝要求設(shè)計箱體時應(yīng)留意機械加工工藝要求附件設(shè)計；視孔及視孔蓋通氣安裝放油孔螺塞油標安裝定位銷起蓋螺釘起

20、吊安裝軸承蓋的構(gòu)造四、檢查階段構(gòu)造、工藝方面制圖方面裝配圖的設(shè)計 根本內(nèi)容：表達機器或部件的裝配關(guān)系、任務(wù)原理和零件主要構(gòu)造的一組視圖；尺寸標注和配合代號；技術(shù)要求；技術(shù)特性；零件編號、明細表及標題欄。一、完成裝配圖全部視圖1留意視圖表達；2留意剖面線的畫法，薄件可用涂黑畫法。3某些構(gòu)造可采用規(guī)定的簡化畫法。4同一視圖多個零件允許只詳細畫出一個，其他用中心線表示。5.繪制時，尺寸、編號、明細表等全部內(nèi)容完成并檢查后，再加深完成裝配圖。二、標注尺寸特性尺寸；配合尺寸；安裝尺寸；外形尺寸三、編寫技術(shù)特性表格的方式，普通放在明細表的附近四、制定技術(shù)要求對零件的要求對安裝的要求光滑與密封實驗要求包裝、運輸和外觀要求減速器技術(shù)條件的詳細內(nèi)容可參考如下：減速器技術(shù)條件的詳細內(nèi)容可參考如下： 1裝