減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)_第1頁
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文檔簡介

1、濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢畢 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 題目 減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 系別 機(jī) 電 系 專業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 班級 0511 班 姓名 吉妙杰 學(xué)號 05011111 指導(dǎo)教師 高清冉 日期 2007.12 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)i設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目: 減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求:設(shè)計(jì)要求:帶式傳動機(jī)的傳動裝置傳動簡圖及其說明:帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動簡圖運(yùn)輸帶上的有效拉力 f=6200n;運(yùn)輸帶的運(yùn)行速度 v=0.8m/s;滾筒直徑 d=280mm;運(yùn)輸帶速度的允許偏差:5% 滾筒的傳動效率(不包括軸承):0.96 工作情況:兩班制,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),栽荷較平穩(wěn);負(fù)荷持續(xù)率 fc=6

2、6%;工作環(huán)境:室外,灰塵較大,環(huán)境最高溫度 50c;濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)ii動力來源:電力,三相交流電,電壓 380/220v;間修間隔:四年一次大修,兩年一次中修,一年一次小修;折 舊 期:10 年;設(shè)計(jì)進(jìn)度要求:設(shè)計(jì)進(jìn)度要求:1.第一周:確定畢業(yè)設(shè)計(jì)題目。2.第二周:查閱資料。3.第三周: 第五周:進(jìn)行初步的設(shè)計(jì)。4.第六周:繪圖并對設(shè)計(jì)進(jìn)行修改。5.第七周:對設(shè)計(jì)進(jìn)行進(jìn)一步的修改優(yōu)化。6.第八周:答辯。指導(dǎo)教師(簽名):指導(dǎo)教師(簽名): 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)iii摘 要隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展,國民經(jīng)濟(jì)各個部門迫切需要各種各樣質(zhì)量優(yōu)、性能好、效率高、能耗低、價格廉的機(jī)

3、械產(chǎn)品。其中,產(chǎn)品設(shè)計(jì)是決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量水平、市場競爭力和經(jīng)濟(jì)效益的重要環(huán)節(jié)。因此,我們應(yīng)該樹立好的設(shè)計(jì)思想,重視對自己進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng),樹立知識經(jīng)濟(jì)意識;善于利用各種信息資源,擴(kuò)展知識面和能力;培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)、創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)、艱苦奮斗的企業(yè),加強(qiáng)環(huán)境保護(hù)意識,做到清潔生產(chǎn)和文明,以最大限度的獲得企業(yè)效益和社會效益。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)要求我們針對某種機(jī)器,進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動簡圖的設(shè)計(jì),其中包括機(jī)械功能分析,工藝動作過程確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇,機(jī)械運(yùn)動方案評定,機(jī)構(gòu)尺寸的確定等。通過機(jī)械原理課程設(shè)計(jì),可以進(jìn)一步鞏固,掌握并初步運(yùn)用機(jī)械原理的知識和理論。更為重要的是培養(yǎng)我們和創(chuàng)新機(jī)械的能力。創(chuàng)新能力的培養(yǎng)是

4、我們發(fā)明機(jī)械,創(chuàng)造機(jī)械的基礎(chǔ),在生產(chǎn)力發(fā)展方面起著不可替代作用。本文講述了帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動裝置單級蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)過程。首先進(jìn)行了傳動方案的評述,選擇單級蝸輪蝸桿減速器作為傳動裝置,然后進(jìn)行減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算,運(yùn)用 autocad 進(jìn)行傳統(tǒng)的二維平面設(shè)計(jì),完成蝸輪蝸桿減速器的二維平面零件圖和裝配圖的繪制.減速器是目前廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、建筑、化工、輕工、運(yùn)輸、制造、航空航天等各個領(lǐng)域的主要調(diào)速裝置。具有高精度、高效率、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。人類使用減速器已有很長一段時間,因此對減速器的認(rèn)識已達(dá)到一相當(dāng)?shù)某潭?,減速器的形式也是多種多樣,具體用途也是各有所長,對人類社會的發(fā)展起到了極大的促進(jìn)作用。關(guān)

5、鍵詞關(guān)鍵詞: 減速器 蝸輪蝸桿 傳動 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)iv目 錄摘 要 .iii1 設(shè)計(jì)的目的和意義 .12 設(shè)計(jì)計(jì)算中應(yīng)該注意的問題 .22.1 度計(jì)算與結(jié)構(gòu)工藝的關(guān)系.22.2 設(shè)計(jì)過程中正確使用標(biāo)準(zhǔn)的重要性.22.3 設(shè)計(jì)過程中零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工藝性的關(guān)系.32.4 設(shè)計(jì)過程中處理好理論計(jì)算與畫圖的關(guān)系.32.5 繪圖中應(yīng)該注意的問題.33 設(shè)計(jì)計(jì)算過程 .53.1 評述傳動方案.63.2 選擇電動機(jī).63.3 設(shè)計(jì)蝸桿傳動.93.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).193.5 設(shè)計(jì)蝸輪的過盈聯(lián)接.263.6 選擇并演算滾動軸承 .263.7 選擇并演算聯(lián)軸器.283.8 減速器的箱體及其附件.31

6、致 謝 .32參考文獻(xiàn) .33濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)11 設(shè)計(jì)的目的和意義通過對減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其它先修課程的理論和實(shí)際知識,掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律,樹立正確的設(shè)計(jì)思想,培養(yǎng)分析和解決實(shí)際問題的能力。學(xué)會從機(jī)器功能的要求出發(fā),合理選擇傳動機(jī)構(gòu)類型,制定設(shè)計(jì)方案,正確計(jì)算零件的工作能力,確定它的尺寸、形狀、結(jié)構(gòu)及材料,并考慮制造工藝、使用、維護(hù)、經(jīng)濟(jì)和安全等問題,培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)能力。設(shè)計(jì)是繼承和創(chuàng)造結(jié)合的過程。任何一個設(shè)計(jì)任務(wù)都可能有很多的解決的方案,因此學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)該有創(chuàng)新精神,不能盲目地,機(jī)械地抄襲已有的類似產(chǎn)品。但是設(shè)計(jì)工作又是一個極為復(fù)雜的,細(xì)致的和繁重的工作,

7、長期的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)初中積累了許多可供參考和借鑒的寶貴經(jīng)驗(yàn)和資料,繼承和發(fā)展這些經(jīng)驗(yàn)和成果,不但可以減少重復(fù)工作,加快設(shè)計(jì)進(jìn)度,也是提高設(shè)計(jì)質(zhì)量的重要保證。善于掌握和使用各種資料,也是設(shè)計(jì)工作能力的重要的體現(xiàn)。任何設(shè)計(jì)都不可能是設(shè)計(jì)者獨(dú)出心裁,憑空設(shè)想而不領(lǐng)先任何資料所能實(shí)現(xiàn)的。機(jī)械設(shè)計(jì)要從現(xiàn)實(shí)出發(fā),是一項(xiàng)復(fù)雜細(xì)致的工作設(shè)計(jì)質(zhì)量是由長期積累而逐漸提高的,所以熟悉和利用設(shè)計(jì)資料,即可減少重復(fù)工作,加快設(shè)計(jì)進(jìn)度,也可以繼承和發(fā)展這些經(jīng)驗(yàn)筆成果,提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。另一方面,任何新的設(shè)計(jì)任務(wù),又是根據(jù)特定的設(shè)計(jì)要求和工作備件提出的,因此必須要具體分析和創(chuàng)造性的進(jìn)行設(shè)計(jì),而不能盲目地機(jī)械地抄襲資料。所以參考設(shè)計(jì)

8、資料與創(chuàng)新二者不可偏廢,要很好的結(jié)合起來,這樣才能不斷的提高設(shè)計(jì)質(zhì)量認(rèn)為設(shè)計(jì)必須全部是獨(dú)創(chuàng)的看法是不現(xiàn)實(shí)的;同樣忽視設(shè)計(jì)者的創(chuàng)新,就會陷于盲目抄襲已有資料的境地,設(shè)計(jì)出來的機(jī)械產(chǎn)品不能滿足具體的新的工作要求,設(shè)計(jì)者的技能也不能得到培養(yǎng)和提高。因此在設(shè)計(jì)的過程中不可一味的創(chuàng)新,也不能盲目的繼承,而必須堅(jiān)持繼承的基礎(chǔ)上創(chuàng)新,創(chuàng)新的過程中又不忘繼承,只有這樣才能最大限度的優(yōu)化自己的設(shè)計(jì)。濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)22 設(shè)計(jì)計(jì)算中應(yīng)該注意的問題2.12.1 度計(jì)算與結(jié)構(gòu)工藝的關(guān)系度計(jì)算與結(jié)構(gòu)工藝的關(guān)系任何機(jī)械零件的尺寸,都不可能完全由理論計(jì)算確定,而要考慮結(jié)構(gòu),加工和裝配工藝,經(jīng)濟(jì)性和使用條件等要求才能

9、確定。理論計(jì)算只能為零件提供基本的數(shù)據(jù)和參數(shù),而只有考慮了上述各種因素后,才能決定零件的全部形狀和尺寸。例如在蝸桿軸的設(shè)計(jì)過程中通過扭矩強(qiáng)度的估算設(shè)計(jì)成直徑為 25mm 的光軸,這顯然是不合適的,無論從軸的加工制造,軸上零件的安裝和定位,軸的軸向定位,都是不合理的。只有綜合考慮了軸的強(qiáng)度,軸上零件的裝拆和固定,以及加工工藝要求等,將蝸桿軸設(shè)計(jì)成階梯軸,這樣既滿足了強(qiáng)度要求,又滿足了加工工藝和安裝工藝等方面的要求,這樣設(shè)計(jì)出來的軸顯然才是合理的。任何機(jī)械零件的設(shè)計(jì)都可分為理論計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩個步驟,理論計(jì)算只是為確定零件尺寸提供了一個方面的依據(jù),有些經(jīng)驗(yàn)公式也只是考慮了主要因素的要求,所求得的只

10、是近似值。因此設(shè)計(jì)時都要根據(jù)具體情況做適當(dāng)調(diào)整,全面考慮強(qiáng)度,剛度,結(jié)構(gòu)和工藝的要求。由此可知理論計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)這兩步是相輔相成和交錯進(jìn)行的,只有把這兩步巧妙的結(jié)合起來,才能設(shè)計(jì)出符合實(shí)際的合理的機(jī)械零件的。2.22.2 設(shè)計(jì)過程中正確使用標(biāo)準(zhǔn)的重要性設(shè)計(jì)過程中正確使用標(biāo)準(zhǔn)的重要性使用和遵守標(biāo)準(zhǔn),是降低成本的首要原則,也是評價設(shè)計(jì)質(zhì)量的一項(xiàng)指標(biāo),熟悉標(biāo)準(zhǔn)和熟練使用標(biāo)準(zhǔn)是課程設(shè)計(jì)的重要任務(wù)之一。許多標(biāo)準(zhǔn)不需自己制造而可以購得,例如電動機(jī),軸承等一些標(biāo)準(zhǔn)件,有些則可能需要自行制造,如聯(lián)軸器,鍵等,但其主要尺寸參數(shù),一般仍宜按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。對于非標(biāo)準(zhǔn)件的一引起尺寸,常要求圓整為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)或優(yōu)先數(shù),以方便制造

11、和測量。例如箱體,其底面寬度,長度,中心高,軸承座凸緣外徑,凸臺高度,機(jī)體接合面處的寬度等等,都應(yīng)適當(dāng)圓整為優(yōu)先數(shù)(一般圓整為 0 或 5mm 的尾數(shù)) 。確定零件結(jié)構(gòu)尺寸的合理有效位數(shù)非常重要它影響測量的精度要求,因而影響成本。一些根據(jù)幾何關(guān)系有嚴(yán)格要求的尺寸,不能圓整,例如齒輪圓直徑。設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量減少選用的材料牌號和規(guī)格,減少標(biāo)準(zhǔn)件的品種,規(guī)格,盡可能選用市場上能充分供應(yīng)的通用品種,這樣能降低成本,并能方便使用和維修。例如減少部件中螺栓的尺寸類型,例如減少部件中螺栓的尺寸類型,不僅便于采購和保管,裝拆時也可減少扳手的數(shù)目。濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)32.32.3 設(shè)計(jì)過程中零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工藝

12、性的關(guān)系設(shè)計(jì)過程中零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工藝性的關(guān)系在機(jī)械的成本中制造費(fèi)用占相當(dāng)大的比例,因此設(shè)計(jì)的零件結(jié)構(gòu)應(yīng)具有良好的工藝性,即能滿足使用的要求,又能使制造工藝簡單,制造成本較低。在設(shè)計(jì)零件結(jié)構(gòu)時,??紤]以下幾個方面的工藝性要求:1,選擇合理的毛坯種類和形狀,例如在大量生產(chǎn)時優(yōu)先考慮鑄造,軋制杠鈴的毛坯,單件生產(chǎn)或件數(shù)很少時則采用比較簡單的結(jié)構(gòu),避免用模具或鑄模,而能用現(xiàn)成設(shè)備加工。2,在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時還應(yīng)力求使零件形狀簡單和便于加工,如用最簡單的形狀(圓柱面,平面,共軛曲面等腰三角形)構(gòu)成零件,要盡量減少加工表面的數(shù)量和面積等。3,零件結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝配和拆卸,例如為螺栓聯(lián)接留有拍手空間,零件之間有調(diào)

13、節(jié)裝配尺寸的余地和環(huán)節(jié)(如有墊片,套筒或錐面等) ,裝配時易于找正對中等。2.42.4 設(shè)計(jì)過程中處理好理論計(jì)算與畫圖的關(guān)系設(shè)計(jì)過程中處理好理論計(jì)算與畫圖的關(guān)系有些零件可可以由理論計(jì)算得到基本參數(shù)和尺寸后,再通過一些經(jīng)驗(yàn)公式和進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就可畫出零件的草圖,如齒輪,通過接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度的計(jì)算,可以得出齒輪的分度圓直徑和模數(shù)等尺寸的參數(shù),查找有關(guān)的經(jīng)驗(yàn)公式就可畫出齒輪的草圖。但有些零件,只能在初步估算的基礎(chǔ)上進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),畫出零件草圖后,才能得出力學(xué)模型,然后才能進(jìn)行理論計(jì)算。例如,蝸桿軸的設(shè)計(jì),只有先有了蝸桿軸的結(jié)構(gòu)草圖,才能畫出蝸桿軸的力學(xué)模型,有了力學(xué)模型才能做出軸的彎矩圖和扭矩圖,才能

14、對軸進(jìn)行精確的強(qiáng)度校核,而校核之后又有可能發(fā)現(xiàn)原設(shè)計(jì)的不當(dāng)之處,這又得重新修改結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,直到滿足要求為止。因此,整個設(shè)計(jì)過程是個“邊計(jì)算,邊畫圖,邊修改”交錯進(jìn)行的過程。零件的尺寸以圖紙上最后確定的為準(zhǔn),而且裝配圖和零件圖要一致,要修改一同修改。在編制計(jì)算說明書時,應(yīng)以最后畫出的零件圖和裝配圖為準(zhǔn),以校核計(jì)算的形式書寫,不需要寫出具體的設(shè)計(jì)過程。2.52.5 繪圖中應(yīng)該注意的問題繪圖中應(yīng)該注意的問題2.5.1.2.5.1. 復(fù)雜的投影線生成問題復(fù)雜的投影線生成問題對于鑄鍛件毛坯的零件,設(shè)計(jì)師常常在繪制工作圖時非常頭疼。相貫線和截交線難于畫明白,對于某些細(xì)節(jié)(比如鑄件上的一些交叉線

15、上的過渡圓角)不容易在頭腦中構(gòu)思清楚,想用畫圖來輔助求出投影,更難以解決。因此常有這樣的事,設(shè)計(jì)師在新產(chǎn)品試制成功后,對著真零件反過來修改自己的設(shè)計(jì)圖。濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)42.5.2.2.5.2. 漏標(biāo)尺寸漏畫圖線的問題漏標(biāo)尺寸漏畫圖線的問題就是經(jīng)過幾個人的審校,漏標(biāo)尺寸、漏畫圖線的事仍時有發(fā)生。而且設(shè)計(jì)者在這個設(shè)計(jì)中獨(dú)創(chuàng)的地方越多,審校的人對這個設(shè)計(jì)的構(gòu)思越熟悉,漏尺寸、漏圖線就越難防止,因此這需要設(shè)計(jì)者和審校者認(rèn)真仔細(xì)的檢查和校對才能盡量避免。2.5.3.2.5.3. 設(shè)計(jì)的更新與修改問題設(shè)計(jì)的更新與修改問題筒的設(shè)計(jì)要更新或修改,就要重新繪圖。尤其是多視圖零件,在修改設(shè)計(jì)時,零件的表

16、達(dá)和它的有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)無法完全放在一起,當(dāng)然也沒有直接的關(guān)聯(lián),這些技術(shù)資料的保存和更新都十分麻煩。雖然圖形在 autocad 中有較方便的修改方法,但是由于是對表達(dá)“圖線”的修改而不是對設(shè)計(jì)“概念”的修改,仍然是相當(dāng)麻煩,相當(dāng)不可靠的。濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)53 設(shè)計(jì)計(jì)算過程蝸桿減速器的傳動裝置傳動簡圖及其說明:帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動簡圖設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù):運(yùn)輸帶上的有效拉力 f=6200n;運(yùn)輸帶的運(yùn)行速度 v=0.8m/s;滾筒直徑 d=280mm;運(yùn)輸帶速度的允許偏差:5% 滾筒的傳動效率(不包括軸承):0.96工作情況:兩班制,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),栽荷較平穩(wěn);負(fù)荷持續(xù)率 fc=56%;工作環(huán)境:室外,

17、灰塵較大,環(huán)境最高溫度 50c;動力來源:電力,三相交流電,電壓 380/220v;間修間隔:四年一次大修,兩年一次中修,一年一次小修;折舊期:10 年;傳動過程簡述:電動機(jī)通過聯(lián)軸器 2 驅(qū)動蝸桿減速器 3,經(jīng)過蝸桿減速器減速增扭后通過聯(lián)軸器 4 驅(qū)動滾筒 5 轉(zhuǎn)動,滾筒使運(yùn)輸帶 6 運(yùn)動,從而將置于傳送帶上的物品運(yùn)輸?shù)叫枰牡胤健?jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)63.13.1 評述傳動方案評述傳動方案由于傳動所需的傳動比比較大,故可選用單級蝸輪蝸桿傳動,它能實(shí)現(xiàn)較大的傳動比而且尺寸緊湊,傳動平穩(wěn),適合于中小功率,間歇運(yùn)動的場合,采用錫青銅為蝸輪材料的蝸桿傳動,由于允許齒面有較高的相對滑移速度,蝸桿

18、傳動可置于高速級,以利于形成潤滑油膜,提高承載能力和傳動效率, 。綜上所述,選用單級蝸輪蝸桿傳動比較合適。3.23.2 選擇選擇電動機(jī)電動機(jī)3.2.1.3.2.1. 選擇電動機(jī)的類型選擇電動機(jī)的類型按工作要求和條件,選用三相籠型異步電動機(jī),封閉式結(jié)構(gòu),電壓 380v,y 型。3.2.2.3.2.2. 選擇電動機(jī)的容量選擇電動機(jī)的容量電動機(jī)所需工作功率;按式: wdappkw由式: 1000wfvpkw因此: 1000dafvpkw由電動機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動總效率為312345a 式中: 分別為聯(lián)軸器,蝸輪蝸桿,軸承,卷筒的傳動效率。12345 ?。?=0.98 彈性套柱銷聯(lián)軸器傳動效率2=0.8

19、雙頭蝸桿傳動效率3=0.99 球軸承的傳動效率4=0.98 凸緣聯(lián)軸器傳動效率5=0.96 卷筒的傳動效率則:a=0.980.80.9930.980.96=0.72故:pd=62000.810000.72=6.89kw濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)73.2.3.3.2.3. 定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速卷筒軸工作轉(zhuǎn)速為:n=6010000.8/0.28=54r/min按1表(一)推薦的傳動比的合理范圍,取一級雙頭蝸桿傳動的傳動比;1040i 故電動機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為 nd=i*n=(10-40)54=540-2160r/min符合這一范圍的電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速有 750,1000,1500r/min 三種,根

20、據(jù)容量和轉(zhuǎn)速,由2p155 可查得有三種適用的電動機(jī)型號,因此,有三種傳動比方案如下表所示:電動機(jī)轉(zhuǎn)速傳動裝置的傳動比方案功率型號同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速重量價格總傳動比蝸桿傳比減速器傳 動比17.5y132m-41500144012320028.2428.2428.2427.5y160m-6100097011930019.0219.0219.0237.5y160l-875072014540014.1214.1214.12綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸,重量,價格,減速器的傳動比,可見第二種方案比較適合,因此,選定電動機(jī)型號為 y160m6,其主要性能如下表:滿載時起動電流起動轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 型號額定功

21、率轉(zhuǎn)速電流效率功率因數(shù)額定電流額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩y160m-67.597050.720.6102.02.0電動機(jī)主要外形和安裝尺寸如下表;中心高 h外形尺寸底腳安裝尺寸地腳螺釘孔直徑軸伸尺寸裝鍵部位尺寸160mm600-417.5-385254-2101542-11012-80以上兩表中單位如下:功率 kw,轉(zhuǎn)速,r m i n電流 a,濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)83.2.4.3.2.4. 定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比同選定的電動機(jī)轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主動軸轉(zhuǎn)速 n,可得傳動裝置總傳動比為:mnia=nm/n=970/54=17.9 ?。篿a=18 由于為一級蝸輪蝸桿傳

22、動,所以不需要分配傳動比。3.2.5.3.2.5. 計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)為進(jìn)行傳動件的設(shè)計(jì)計(jì)算,要推算出各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩(功率) ,將傳動裝置各軸由高速至低速依次定為 1 軸,2 軸,3 軸。則可按照電動機(jī)軸至工作軸運(yùn)動傳遞路線推算,得到各軸的運(yùn)動和動力參數(shù)。1各軸轉(zhuǎn)速:n1=nm=970r/minn2=n1/i=970/18=54r/minn3=n2=54r/min式中:為電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速, 為 1 軸到 2 軸的傳動比mni2各軸輸入功率:p1=pd1=6.890.98=6.75kwp2= p123=6.750.80.99=5.35kwp3= p234=5

23、.350.990.98=5.19kw3各軸的的輸入轉(zhuǎn)矩:電動機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩由式:td=9550pd/n. 得 td=67.8nm t1=td1=67.80.98=66.4nmt2= t123i=66.40.80.9918=946.6nmt3= t234=946.60.990.98=918.4nm4各軸的輸出功率:p1 = p13=6.750.99=6.68kwp2 = p23=5.350.99=5.3kwp3= p33=5.190.99=5.14kw5各軸的輸出轉(zhuǎn)矩:t1 = t13=66.40.99=65.7nmt2 = t23=946.60.99=937.1nmt3 = t33=918.4

24、0.99=909.2nm濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)96.運(yùn)動和動力參數(shù)整理如下表所示:功率轉(zhuǎn)矩軸名輸入輸出輸入輸出轉(zhuǎn)速傳動比效率電動機(jī)6.8967.89701 :10.99i 軸6.756.6866.465.79700.99ii 軸5.355.3946.6937.154180.99iii 軸5.195.14918.4909.2541 :10.99上表中:功率的單位 p 為 kw,轉(zhuǎn)矩的單位 t 為 nm,轉(zhuǎn)速 n 的單位為 r/min,3.33.3 設(shè)計(jì)蝸桿傳動設(shè)計(jì)蝸桿傳動3.3.1.3.3.1. 選擇蝸桿傳動類型選擇蝸桿傳動類型選取圓弧齒圓柱蝸桿傳動設(shè)計(jì),它具有效率高,承載能力強(qiáng)和體積小等優(yōu)點(diǎn)

25、。3.3.2.3.3.2. 選擇材料選擇材料蝸桿選用 45 鋼,且經(jīng)表面淬火處理,齒面硬度 4555hrc,表面粗糙度。1.6arm(見3p260 表 13.3)蝸輪選用 zqsn10-1 作輪緣,鑄鐵 ht200 作輪芯,(3p260 表 13.2)lim265hmpalim115fmpamax12svm s147ezmpa3.3.3.3.3.3. 按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)按接觸強(qiáng)度公式進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算232242750zxmhkt zqm k1.確定栽荷系數(shù) k; 1234567kk k k k k k k(1)初定,設(shè)蝸輪圓周速度,查4p250 表 11-13,1k23vm s初取。11

26、.15pk(2)初定,假定中心距 a=150500mm,并取 8 級精度,2k查4p251 表 11-14,初取。21.2pk(3)初定,查4p251 表 11-14,設(shè)環(huán)境溫度 3540,取3k31.46k (4)初定,查4p252 圖 11-4,取。4k40.86k 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)10(5)初定,查4p252 圖 11-5,取。5k50.86k (6)初定,查4p251 表 11-16,取。6k61k 初定,查4p239 表 11-2 推薦,在時取蝸桿頭數(shù) z=2,由4p238 表 11-1 可看7k19i 出,q 值可取 8,9,10,11,12,14,16 暫取 q=12 則

27、,查129.4612zarctgarctgq4p251 表 11-17 得,。71pk于是,初定載荷系數(shù)12345671.15 1.2 1.46 0.86 0.86 1 11.49ppppkk kk k k k k 2.確定蝸輪扭矩;2t由式得,21tti 式中:蝸桿扭矩 t1=95506.89/970=67.8nm=6.78104nmm速比 i=18傳動效率按式:取 p=90%(1003.5 19)%(39)%88.74%94.74%p 則:t2p=6.78104180.95=1.16106nmm1.確定;zxz當(dāng)時有0.7 1.2x 223.6(9.7518)zxzzz式中:蝸輪齒數(shù) z2

28、=z1i=218=36故:zzx=3.6/36(9.7536+18)=0.03按4p240 表 11-3 取變位系數(shù) x=0則 zzxp=1.150.03=0.03452.確定許用接觸應(yīng)力,按式。h7810hvhpkn(1)確定;vk查4p247 表 11-8,蝸桿材料選用 45 鋼,齒面淬火,齒面硬度 4555hrc,齒面粗糙度,查4p248 表 11-9 可得。0.8arm濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)11vs=5.2104n13t2=5.21049703937.1=4.9m/s因,故。6svm s16616vk (2)確定 n;由4p248 表 11-10 得260nn t(3)式中:為蝸輪轉(zhuǎn)

29、速 n2=54r/min2n t 為工作小時數(shù)48 16 303.84 10hh 44%3.84 100.562.15 10thfch所以 n=60542.15104=6.971074760 51 2.15 106.58 10n (4)確定;查4p247 表 11-8,蝸輪材料選用錫青銅 zqsn10-1,金屬模鑄造,h查4p249 表 11-11 得20215hn mm于是可得: h=18107/6.97107215=169n/mm綜上可得: (qm3km)p=427501.491.161060.03452/1692=3079.25mm3查4p253 表 11-18,初取,8m 12q 33

30、2911.526mqm kmm3.3.4.3.3.4. 精確確定主要幾何參數(shù)精確確定主要幾何參數(shù)1按式:校核22332222()vpzxmmpppvzxpkt kzqm kqm kk t k z127vzxk k kk z(1)校核:蝸輪節(jié)圓直徑 d2=mz2=8182=288mm1k蝸輪圓周速度:v2=d2n2/601000=28854/601000=0.813m/s0.5(da1+mz2cos2)=0.58(12+2)+836cos222=197.8mm a=192mmm(0.55z2-0.64-0.024a)+da1/2=8(0.5536-0.64-0.024223.14/180)+81

31、4/2=209仍取,。0x 0.0345xxpzx2求:m3qkm=2845.073079.25mm33mqm k3.3.5.3.3.5. 蝸桿齒形計(jì)算和傳動幾何尺寸計(jì)算蝸桿齒形計(jì)算和傳動幾何尺寸計(jì)算1蝸桿齒形計(jì)算:查4p241 表 11-4 得,變位系數(shù)0x 軸面齒形角22法面齒形角(cos )(22 cos9.46 )21.532narctg tgarctg tg齒廓半徑:55 840mmm 蝸桿軸向齒厚:10.40.4810.05smmm 蝸桿法向齒厚:11cos10.05 cos9.469.91nssmm濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)13齒頂高:8ahmmm齒根高:1.21.2 89.6fh

32、mmm 徑向間隙:0.20.2 81.6cmmm 全齒高:89.617.6afhhhmm圓弧中心坐標(biāo):01sin0.540 sin220.5 8 1263bdmm 0cos0.240 cos220.2842cmmm 螺牙齒頂厚:22001222(0.5)24240(630.5 8 14)5.24aascbdmm 螺牙齒根厚: 22001222(0.5)24240(630.5 8 9.6)20.92ffscbdmm 2圓弧齒圓柱蝸桿傳動幾何尺寸計(jì)算;由4p242 表 11-5 得:中心距:a=0.5m(q+z2+2x)=0.58(12+36+0)=192mm蝸桿分度圓柱上螺旋線升角:129.46

33、12zarctgarctgq蝸桿節(jié)圓柱上螺旋線升角:129.462120zarctgarctgqx 蝸桿分度圓直徑:18 1296dmqmm 蝸桿節(jié)圓直徑:1(2)8 (120)96dm qxmm 蝸桿齒頂圓直徑:112968 2112addmmm 蝸桿齒根圓直徑:112.4962.4 876.8fddmmm 蝸桿螺旋線長度: l=(12.5+0.1z2)m=(12.5+0.136)8=128.8mm濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)14取 l=128mm蝸桿分度圓法向弦齒高:18nhmmm蝸輪分度圓直徑:d2=mz2=836=288mm蝸輪齒頂圓直徑:da2=(z2+2+2x)m=(36+2+0)8=

34、304mm蝸輪齒根圓直徑:df2=(z2-2.4+2x)m=(36-2.4+0)8=268.8mm蝸輪外圓直徑:dh=da2+m=304+8=312mm蝸輪輪緣寬度:1(0.670.75)(0.670.75) 11275.0484abdmm取80bmm蝸輪齒頂圓半徑:10.50.20.5 76.80.2 840afrdmmm 蝸輪齒根圓弧半徑:10.50.20.5 1120.2 857.6fardmmm 蝸桿軸向齒距和蝸輪齒距:825.133pmmm 3精度度公差和齒側(cè)間隙;(1)蝸桿公差:查4p158 表 8-28 得第公差組:蝸桿軸向齒距極限偏差:和蝸桿軸向齒距累積誤差,由2p139 表

35、10-40 得,pxfpxlf, 。25pxfm 45pxlfm蝸桿齒槽徑向跳動公關(guān):,查2p140 表 10-42 得,。rf28rfm第三公差組:蝸桿齒型公差:,查2p139 表 10-40 得,。1ff140ffm和,標(biāo)在蝸桿工作圖上。pxfpxlf1ff(2)蝸輪公差:查4p158 表 8-28 和表 8-29 得第一公差組:蝸輪齒距累積公差,查2p140 表 10-41 得,pf分度圓弧長,l=mz2/2=836/2=452.16mm濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)15故。125pfm第二公差組:蝸輪齒距極限偏差,查2p140 表 10-41 得,ptfd2=mz2=836=288mm, 3

36、2ptfm 第三公差組:蝸輪齒形公差,查2p140 表 10-41 得,2ff(若對蝸桿副有接觸斑點(diǎn)要求時,本項(xiàng)可不進(jìn)行檢驗(yàn)) 。228ffm加工蝸輪時刀具與輪壞安裝位置公差刀具與輪壞中心距極限偏差:,查2p141 表 10-44 得,0af中心距: a=0.5m(q+z2+2x)=0.58(12+36+20.5)=196mm傳動中心距極限偏差:,58afm 則00.750.75 5843.5aaffm刀具與輪壞的中間平面極限偏差:,查2p141 表 10-44 得,0xf傳動中間平面極限偏差:,47xfm 則00.750.75 4735.25xxffm刀具與輪壞軸交角極限偏差:,查2p141

37、 表 10-44 得,0f蝸輪寬度:1(0.670.75)(0.670.75) 11275.0484abdmm取 b=80mm,則傳動軸交角極限偏差:,22fm 則00.750.75 2216.5ffm,標(biāo)在蝸輪工作圖上。pfptf2ff0af0xf0f(3)傳動公差:查4p162 表 8-30 得,8 級精度傳動對和不作檢驗(yàn),故傳動icf icf公差不需標(biāo)出。(4)蝸桿齒厚上下偏差:濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)16齒厚上偏差:1ssemin1290()(80)392coscos21.532nsssnjeem 齒厚下偏差:查2p143 表 10-48 得,1sie蝸桿公差:,則。190stm111

38、39290482sissseetm 蝸輪齒厚上下偏差:蝸輪分度圓上弧齒厚公稱值:2812.5622msmm齒厚上偏差:20sse齒厚下偏差:查2p143 表 10-48 得,蝸輪齒厚公差:,則2160stm22160sisetm (5)精度標(biāo)注: 8a-gb10089-88(6)齒壞公差:見2p143 表 10-49。(7)表面粗糙度:見2p143 表 10-50。濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)17蝸桿嚙合特性表;軸向模數(shù)am8蝸桿頭數(shù)1z2蝸桿桿直徑系數(shù)q12軸面齒形角22齒頂高系數(shù)ah1頂隙系數(shù)c0.2蝸桿螺旋線方向及升角9 27 36軸向齒廓圓弧半徑40變位系數(shù)x0.5蝸桿類型圓弧齒圓柱蝸桿相

39、嚙合蝸輪圖號001傳動中心距及偏差a1920.05基本參數(shù)精度等級8b-gb10089-88軸向齒距累積公差pxlf0.045蝸桿齒槽徑向跳動公差rf0.0281ff0.040ha81s0.3920.48210.05誤差檢查項(xiàng)目齒形公差sn0.3920.4829.91濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)18蝸輪嚙合特性表;模數(shù)m8齒數(shù)2z36軸面齒形角22齒頂高系數(shù)ah1頂隙系數(shù)c0.2螺旋角9 27 36螺旋線方向右旋變位系數(shù)x0.5蝸桿類型圓弧齒圓柱蝸桿蝸桿頭數(shù)1z2相嚙合蝸桿圖號004傳動中心距及偏差a1920.05基本參數(shù)精度等級8b-gb10089-88齒距累積公差pf0.125齒距及極限偏差2

40、5.1330.032齒形公差2ff0.028刀具與輪坯中心距極限偏差0af0.0435刀個與輪坯中間平面極限偏差0 xf0.0353誤差檢查項(xiàng)目刀個與輪坯交軸交角極限偏差0f0.0165濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)193.43.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.4.1.3.4.1. 蝸桿軸的設(shè)計(jì)蝸桿軸的設(shè)計(jì)選取 45 鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,由2p25 表 2-7 可得,2600bn mm,由3p314 表 16-2 得,許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力,系數(shù)2355sn mm2(3040)tn mm。106 108c 1.按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑:和聯(lián)軸器相聯(lián)的蝸桿軸受轉(zhuǎn)矩作用,該段軸的直徑按受純扭矩并降低許用應(yīng)力值的方法得到

41、軸的設(shè)計(jì)公式為:故有 3pdcn d1(106-118)36.89/970=20.4-22.7mm此為蝸桿軸的最小直徑范圍,再根據(jù)連接電動機(jī)的外伸軸的直徑 d=42mm,查2p92選彈性套柱銷聯(lián)軸器 tl7,它所允許的軸徑范圍為 4045mm,故蝸桿軸與電動機(jī)相連接的軸徑范圍應(yīng)為 4045mm 之間。1精確確定蝸桿軸各段直徑;蝸桿軸尺寸圖據(jù)圖可知蝸桿軸的示意圖精確確定蝸桿軸各段直徑和長度;軸徑的確定:根據(jù)電動機(jī)的軸徑 42mm 和彈性套柱銷聯(lián)軸器 tl7 的軸徑范圍 4045mm,d故取 d 的軸徑為 40mm。軸徑確定:就大于的軸徑,且與密封氈圈配合,故選取,與它相1d1dd150dmm配合

42、的密封氈圈的尺寸為:。7,62,49.bmm dmm dmm軸徑的確定:就大于,且它與軸承配合,選取深溝球軸承 6212,查2p63 得,2d2d1d濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)20深溝球軸承的尺寸為: 60,110,22,69,101,1.5.aaadmm dmm bmm dmmdmm rmm它的另一端和一對反向安裝的角接觸球軸承相配合,它的尺寸為:60,110,22,69,101,1.5.aaadmm dmm bmm dmmdmm rmm故;260dmm軸徑的確定:根據(jù)4p49 的軸徑尺寸標(biāo)準(zhǔn)系列,取。3d371dmm軸徑的確定:為了蝸桿軸兩邊對稱,取。4d4371ddmm軸徑的確定:由于它與

43、圓螺母相聯(lián)接,故選取。查2p61 得,圓螺母5d555dmm選用 m55x2,它的尺寸為:178,67,12.kdmm dmm mmm3確定蝸桿軸各段的直徑:120,40,48,77,130,68,65,22.amm bmm cmm dmm emmfmm gmm hmm3.4.2.3.4.2. 校核蝸桿軸校核蝸桿軸1.計(jì)算齒輪所受的力:軸向力:fa1=ft2=2t2/d2=2937.1103/288=6508n圓周力:ft1=fa2=ft2tanr=6508tan9.46=1009n徑向力:fr1=fr2=ft2tann=6058tan22=2629n2.軸的受力簡圖;把滾動軸承簡化為鉸支,作

44、用點(diǎn)在距軸承小端 a 處,把作用在齒輪和聯(lián)軸器上的力簡化為集中力,彎矩從輪緣中點(diǎn)開始,扭矩從輪轂中點(diǎn)開始。右端聯(lián)軸器屬于有彈性元件的撓性聯(lián)接,有方向不定的徑向力作用,按0f計(jì)算。現(xiàn)取,聯(lián)軸器的外徑。故0(0.20.5)tff00.35tff190dmmft=2t/d=266.4103/190=699nf0=0.35ft=0.35699=244.7n濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)21軸的受力簡圖如下軸水平面的受力及彎矩圖:合成彎矩圖:加在聯(lián)軸器上的徑向力所產(chǎn)生的受力及彎矩圖:合成彎矩圖:扭矩圖:計(jì)算彎矩圖:濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)223.軸垂直面的受力圖及彎矩圖:m=fa1d/2=650896/2=3

45、.12105軸承 a,b 的支反力分別為:raz=fr1ab/2+m=2629167.5+3.12105/335=2246nrbz=fr1-raz=2629-2246=383nd 點(diǎn)的彎矩:右: mdz1=razad=2246175=3.93105nmm左: mdz2=rbzbd=383160=6.13104nmmmdz1- mdz2=3.93105-6.13104=3.32105nmmm 4.軸水平面的受力及彎矩圖;軸承 a,b 的支反力:ray=rby=ft1/2=1009/2=505nd 點(diǎn)彎矩:mdy1=rayad=505175=8.83104nmmmdy2=rbybd=505160=

46、8.07x104nmm初步合成 d 點(diǎn)彎矩;22()hvmmm md1=mdz12+mdy12=(3.93105)2+(8.83104)2=4.03105nmmmd2=mdz22+mdy22=(6.13104)2+(8.07104)2=1.01105nmm5.聯(lián)軸器徑向力的受力及彎矩圖;軸承 a,b 的支反力:ra0=f0bc/ab=244.7*125/355=83.8nrb0=ra0+f0=83.8+244.7=328.5nb 點(diǎn)的彎矩:右:mbd=f0bc=244.7125=3.06104nmm左:mbd=ra0ab=83.8335=2.8104nmm6.合成彎矩圖;d 點(diǎn)彎矩:等效徑向力

47、對 d 點(diǎn)的彎矩可由 b 點(diǎn)的彎矩圖計(jì)算得:0f濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)23md0=2.8104ad/ab=2.8104175/335=1.46104nmm右:md1=md1+md0=4.03105+1.46104=4.18105nmm左:md2=md2+md0=1.01105+1.46104=1.16105nmm7.扭矩圖;應(yīng)力校正系數(shù),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力按脈動循環(huán)變化,查3p315 表10550.5895bb16.3 可得,44464.266.4 100.58 6.4 103.7 10tnmnmmtnmm8.計(jì)算彎矩圖;d 點(diǎn)彎矩:右:md1ca=md12+(at)2=(4.18105)2+(3.

48、7104)2=4.2105nmm左:md2ca=md22+(at)2=(1.16105)2+(3.7104)2=1.22105nmm b 點(diǎn)彎矩:右:mb1ca=mb22+(at)2=(3.06104)2+(3.7104)2=4.8104nmm 左:mb2ca=mb22+(at)2=(2.8104)2+(3.7104)2=4.6104nmm9.按彎矩校核軸的強(qiáng)度;應(yīng)根據(jù)來選擇危險(xiǎn)截面,由計(jì)算圖可看出,d,b 是危險(xiǎn)截面。3cmdd 截面校核:d 截面的抗彎系數(shù),查3p332 附錄 7 可得33430.10.1 76.84.5 10wdmm,5244.12 109.24.5 10ccmn mmw

49、查3p315 表 16.3 可得, ,故滿足強(qiáng)度要求。2155n mm219.2cn mmb 截面校核:b 截面的抗彎系數(shù),查3p332 附錄 7 可得。33430.10.1 602.16 10wdmm4244.74 102.22.16 10ccmn mmw查3p315 表 16.3 可得,濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)24, ,故滿足強(qiáng)度要求。2155n mm212.2cn mm10.疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核;應(yīng)根據(jù)和應(yīng)力集中集中情況選擇危險(xiǎn)截面,選蝸桿與軸連接處的截面為危3cmd險(xiǎn)截面,它到 d 截面的距離為 65cm,距離 b 截面 100cm。從截面的左側(cè)校核:抗彎截面系數(shù):,33430.10.

50、1 713.6 10wdmm抗扭截面系數(shù):,33430.20.2 717.2 10twdmm彎矩:,541001.04 106.5 10160mnmm,440175602.95 102.1 10175 160mnmm,44406.5 102.1 108.6 10mmmnmm扭矩:,46.4 10tnmm彎曲應(yīng)力:, 4248.6 102.43.6 10bmn mmw ,22.4abn mm, (按對稱循環(huán)變化)0mb扭轉(zhuǎn)應(yīng)力:,4246.4 100.97.2 10tttn mmw , (按對稱循環(huán)變化)20.90.4522man mmt由,取,76.81.171dd5r 50.0771rd查表

51、得:有效應(yīng)力集中系數(shù),。尺寸系數(shù),。1.4k1.14k0.750.73表面狀態(tài)系數(shù), (,) 0.953.2arm2600bn mm取 壽命系數(shù)。 1nk查3p41 表 3.2, ,210.440.44 600264bn mm ,210.30.3 600180bn mm濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)25 ,2011.71.7 264449n mm ,2011.61.6 180288n mm等效系數(shù):,100(2)2 2644490.18449,100(2)2 1802880.25288安全系數(shù): 11 26455.81.42.40.18 00.95 0.75namksk ,11 1802121.14

52、0.450.25 0.450.95 0.73namksk ,222255.8 2125455.8212s ssss查3p316 可得,選,。故安全。 2s ss從截面 i 的右側(cè)看;抗彎截面系數(shù):, 33430.10.1 76.84.5 10wdmm抗扭截面系數(shù):, 33430.20.2 76.89 10wdmm 彎曲應(yīng)力:, 4248.6 101.94.5 10ibmn mmw , (按對稱循環(huán)變化)21.9abn mm0mb扭轉(zhuǎn)應(yīng)力:,4246.4 100.79 10itttn mmw ,20.352man mm查3p330 附錄表 3 可得,配合零件的綜合影響系數(shù)。3.36dk,0.40

53、.60.40.6 3.362.42ddkk11 264413.36 1.90.18 0namdksk ,濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)26,11 1801912.42 0.350.25 0.35namdksk 222241 1914041191s ssss查3p316 可得,選,。故安全。 2s ss3.53.5 設(shè)計(jì)蝸輪的過盈聯(lián)接設(shè)計(jì)蝸輪的過盈聯(lián)接過盈聯(lián)接是一種銅鋁結(jié)合的方式。一般過盈聯(lián)接采用壓入法或者脹縮發(fā)進(jìn)行配裝。目前的銅鋁結(jié)合性散熱器多采用脹縮法聯(lián)接,從而避免壓入法導(dǎo)致金屬表面劃傷,造成金屬表面結(jié)合不夠緊密,影響散熱效果的缺陷。脹縮法利用熱脹冷縮原理,根據(jù)不同金屬的熱膨脹系數(shù)不同的現(xiàn)象,計(jì)算

54、裝配件的最大過盈配合,分別加工出包容件內(nèi)徑和被包容件金屬外徑,把不同種類金屬加熱到一定溫度后,包容和被包容金屬嵌套,然后冷卻使其緊密結(jié)合。蝸輪的輪緣與輪芯的配合采用過盈聯(lián)接的方式,由于它屬于不常拆卸的裝配,故選擇輪緣與輪芯的過渡配合形式為,用壓力機(jī)裝入,且蝸輪的圓周力靠配合面的摩擦76hr力來傳遞,為了工作可靠,應(yīng)在配合面間裝有螺釘。3.63.6 選擇并演算滾動軸承選擇并演算滾動軸承由于蝸桿軸承受較大的軸向力,故采用左端為深溝球軸承 6212,右端采用一對反向安裝的角接觸球軸承 7312c 來支承。蝸桿軸承受力圖3.6.1.3.6.1. 角接觸球軸承的校核角接觸球軸承的校核:因 ,則6362a

55、fn,222221945302257raazayfrrn,2222376530650rbbzbyfrrn濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)27,四年一次大修。1.1df 01.2s 軸承壽命:,44 300 161.92 10hlh由于是一對反向安裝的角接觸球軸承,故它的附加軸向力相互抵消,查2p71 可得角接觸球軸承 7212c 的參數(shù):,61rckn048.5rckn15,4063620.134.85 10arfc0.46e 63623.892570arfef查3p374 表 18.7 可得:,0.72x 1.93y ,745921.71 6.1 101.04 10rrccn,440022 4.85

56、 109.7 10rrccn,4()1.1 (0.72 2570 1.93 6362)1.55 10drapfxfyfn1054310416670166701.04 10()()2.38 109701.55 10rhclhnp故滿足要求。3.6.23.6.2深溝球軸承的校核深溝球軸承的校核查2p63 可得,深溝球軸承 6212 的參數(shù):,47.8rckn032.8rckn,0arfef查3p374 表 18.7 可得:,1x 0y 1.2df ,()1.1 25703084drapfxfyfn104431016670166704.78 10()()5.78 109703084rhclhnp故滿

57、足要求。3.6.3.3.6.3. 蝸輪上軸承的校核蝸輪上軸承的校核查2p63 可得,深溝球軸承 6210 的參數(shù):,查3p374 表 18.7 可得:35rckn023.2rckn0arfef,1x 0y 1.2df 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)28,()1.1 25703084drapfxfyfn104431016670166704.78 10()()5.78 109703084rhclhnp故滿足要求。3.73.7 選擇并演算聯(lián)軸器選擇并演算聯(lián)軸器3.7.1.3.7.1. 選擇聯(lián)軸器選擇聯(lián)軸器 i i考慮到 y160m6 電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速較高,故應(yīng)選擇帶有彈性元件970minmnr的撓性聯(lián)

58、軸器。所以選用彈性套柱銷聯(lián)軸器,根據(jù)電動機(jī)的軸徑和與電動機(jī)軸徑相聯(lián)接的蝸桿軸徑分別為 42mm 和 40mm,選擇 yl7 型彈性套柱銷聯(lián)軸器,它的型號為:。142 10074323 8440 100ytlgbj1校核聯(lián)軸器 i;查4p326 可得彈性套柱銷聯(lián)軸器 i 的參數(shù):,。1190dmm14dmm10z 17amm38bmm38sbmm查3p418 可得, (選用 45 鋼作柱銷,45 鋼的)2360sn mm柱銷的許用彎曲應(yīng)力:, 20.40.4 360144sn mm2.校核柱銷彎曲強(qiáng)度:,3233112.512.5 1.5 64.26 103811.92140 10 14bktb

59、n mmd zd。故滿足要求。 2211.92144bn mmn mm以上兩式中 k 為栽荷系數(shù),查3p406 表 19.3 可得,。1.5k 3.校核聯(lián)軸器上鍵聯(lián)接的強(qiáng)度:查2p51 可得,選用普通平鍵聯(lián)接。聯(lián)軸器與電動機(jī)間用:鍵 14x100 gb109679聯(lián)軸器與減速器間用:鍵 14x100 gb1096794.校核擠壓強(qiáng)度:按式:校3210ppth l d 核濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)29式中:,64.26tnm , (查2p51 可得,)0.50.5 94.5hhmm 9hmm 與電動機(jī)相聯(lián)42dmm 與蝸桿軸相聯(lián)40dmm ,與電動機(jī)相聯(lián)100 1486llbmm ,與蝸桿軸相聯(lián)1

60、00 1486llbmm , (查3p126 可得,當(dāng)聯(lián)軸器用鑄鐵時)260pn mm聯(lián)接電動機(jī)的:,322 64.26 107.94.5 86 42ppn mm聯(lián)接蝸桿軸的:,322 64.26 1084.5 86 40ppn mm故都滿足要求。3.7.2.3.7.2. 選擇聯(lián)軸器選擇聯(lián)軸器 iiii由于滾筒軸的轉(zhuǎn)速較低 n=54r/min,工作機(jī)栽荷有輕微沖擊,從經(jīng)濟(jì)性的角度考慮宜選用凸緣聯(lián)軸器。1載荷計(jì)算;運(yùn)輸帶上的功率:,6000 0.84.810001000fvpkw聯(lián)軸器上傳遞的功率:, 124.850.96 0.99iippkw聯(lián)軸器 ii 上的計(jì)算轉(zhuǎn)矩:,ctkt式中:載荷系數(shù)

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