插補(bǔ)原理實(shí)用PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1插補(bǔ)原理實(shí)用插補(bǔ)原理實(shí)用上午7時(shí)20分2第1頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分3第2頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分4第3頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分5第4頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分6第5頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分7第6頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分8第7頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分9第8頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分10第9頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分11第10頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分12第11頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分13第12頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)140eeXYYXeieiiYXXYFYXF0Pi i (Xi i,Yi i)Ae (Xe,Ye)O第13頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)

2、15第14頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)16步數(shù)步數(shù)偏差判別偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給坐標(biāo)進(jìn)給偏差計(jì)算偏差計(jì)算終點(diǎn)判別終點(diǎn)判別0 0 F F0 0=0=0=10=101 1F=0F=0+X+XF F1 1=F=F0 0-y-ye e=0-4=-4=0-4=-4=10-1=9=10-1=92 2F0F0F0+X+XF F3 3=F=F2 2-y-ye e=2-4=-2=2-4=-2=8-1=7=8-1=74 4F0F0F0+X+XF F5 5=F=F4 4-y-ye e=4-4=0=4-4=0=6-1=5=6-1=56 6F=0F=0+X+XF F6 6=F=F5 5-y-ye e=0-4=-4=

3、0-4=-4=5-1=4=5-1=47 7F0F0F0+X+XF F8 8=F=F7 7-y-ye e=2-4=-2=2-4=-2=3-1=2=3-1=29 9F0F0F0+X+XF F1010=F=F9 9-y-ye e=4-4=0=4-4=0=1-1=0=1-1=0OA98754321610YX第15頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)17222RYXFiiiXYP Pi i（X Xi i，Y Yi i）ABF 0F 0第16頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)1812) 1(122211iiiiiiiXFRYXFXX12) 1(122211iiiiiiiYFRYXFYY12) 1(1

4、22211iiiiiiiYFRYXFYY12) 1(122211iiiiiiiXFRYXFXXbabaYYXXNbaxXXNbayYYN第17頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)19ABYX44步數(shù)步數(shù)偏差判別偏差判別坐標(biāo)進(jìn)給坐標(biāo)進(jìn)給 偏差計(jì)算偏差計(jì)算坐標(biāo)計(jì)算坐標(biāo)計(jì)算終點(diǎn)判別終點(diǎn)判別起點(diǎn)起點(diǎn)F F0 0=0=0 x x0 0=4, y=4, y0 0=0=0=4+4=8=4+4=81 1F F0 0=0=0-x-xF F1 1=F=F0 0-2x-2x0 0+1+1 =0-2 =0-2* *4+1=-74+1=-7x x1 1=4-1=3=4-1=3y y1 1=0=0=8-1=7=8-1=

5、72 2F F1 100+y+yF F2 2=F=F1 1+2y+2y1 1+1+1 =-7+2 =-7+2* *0+1=-60+1=-6x x2 2=3=3y y2 2=y=y1 1+1=1+1=1=7-1=6=7-1=63 3F F2 200+y+yF F3 3=F=F2 2+2y+2y2 2+1=-3+1=-3x x3 3=4, y=4, y3 3=2=2=5=54 4F F3 3000-x-xF F5 5=F=F4 4-2x-2x4 4+1=-3+1=-3x x5 5=4, y=4, y5 5=0=0=3=36 6F F5 5000-x-xF F7 7=F=F6 6-2x-2x6 6+

6、1=1+1=1x x7 7=4, y=4, y7 7=0=0=1=18 8F F7 700-x-xF F8 8=F=F7 7-2x-2x7 7+1=0+1=0 x x8 8=4, y=4, y8 8=0=0=0=0第18頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)20fNVLsincosLLYXNeecossinfV第19頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)21順圓順圓逆圓逆圓第20頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)22 tVYtVXYX KYVXVLVeYeX tKYYtKXXee XYA(Xe,Ye)VyXYA(Xe,Ye)VxVyVO Y X t0dteKYYt0dteKXXL第21頁(yè)/

7、共63頁(yè)上午7時(shí)20分現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)23 m1ieem1ieetmKYtYKYtmKXtXKX mieNemieNeYYYXXX1122eeYYXX第22頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)24第23頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)25tA(5,3)XY第24頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)26KXVYVRViYiXiXKYViYKXV 1tNK21miiNmiiNXYYX112121VVyVxPABRXYO第25頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分27 (2) 其特點(diǎn)是：其特點(diǎn)是：1) 各累加器的初始值為零，各寄存器為起點(diǎn)坐標(biāo)值；各累加器的初始值為零，各寄存器為起點(diǎn)坐標(biāo)值；2) X被寄函數(shù)

8、積存器存被寄函數(shù)積存器存Yi ,Y被寄函數(shù)積存器存被寄函數(shù)積存器存Xi，為動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)；為動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)；3) Xi 、 Yi在積分過(guò)程中，產(chǎn)生進(jìn)給脈沖在積分過(guò)程中，產(chǎn)生進(jìn)給脈沖X、Y時(shí)，要對(duì)相應(yīng)時(shí)，要對(duì)相應(yīng) 坐標(biāo)進(jìn)行加坐標(biāo)進(jìn)行加1或減或減1的修改；的修改；4) DDA圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)判別要有二個(gè)計(jì)數(shù)器，哪個(gè)坐標(biāo)終點(diǎn)到圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)判別要有二個(gè)計(jì)數(shù)器，哪個(gè)坐標(biāo)終點(diǎn)到了，了， 哪個(gè)坐標(biāo)停止積分迭代；哪個(gè)坐標(biāo)停止積分迭代；5) 與與DDA直線插補(bǔ)一樣，直線插補(bǔ)一樣，JVX、JVY中的值影響插補(bǔ)速度。中的值影響插補(bǔ)速度。第26頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)28YX第27頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分現(xiàn)代數(shù)控

9、技術(shù)29第28頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分30eraYYXXOOerlr*rraeriera采用弦線（采用弦線（l）逼近時(shí)，見(jiàn)左圖。半徑為）逼近時(shí)，見(jiàn)左圖。半徑為r的被逼近圓弧最大半徑誤差的被逼近圓弧最大半徑誤差er，其對(duì)其對(duì)應(yīng)的圓心角為應(yīng)的圓心角為，由圖可推導(dǎo)出：由圖可推導(dǎo)出：當(dāng)采用內(nèi)外均差（當(dāng)采用內(nèi)外均差（ era = eri ）的割線時(shí)，半徑誤差更小，是內(nèi)接弦的一半；）的割線時(shí)，半徑誤差更小，是內(nèi)接弦的一半；若令二種逼近的半徑誤差相等，則內(nèi)外均差弦的輪廓步長(zhǎng)或步距角是內(nèi)接弦若令二種逼近的半徑誤差相等，則內(nèi)外均差弦的輪廓步長(zhǎng)或步距角是內(nèi)接弦時(shí)的時(shí)的 倍。但由于內(nèi)外均差割線逼近時(shí)，插補(bǔ)計(jì)算復(fù)雜

10、，很少應(yīng)用。倍。但由于內(nèi)外均差割線逼近時(shí)，插補(bǔ)計(jì)算復(fù)雜，很少應(yīng)用。由上面分析可知：由上面分析可知：圓弧插補(bǔ)時(shí)的半徑誤差圓弧插補(bǔ)時(shí)的半徑誤差er與圓弧半徑與圓弧半徑r成反比，與插補(bǔ)周期成反比，與插補(bǔ)周期T 和進(jìn)給速度和進(jìn)給速度F 的平方成正比。的平方成正比。 r8FTr8le22r 2第29頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)31eiXLlX eeiiXYXY i1iiXXX i1iiYYY FRNTLFTLlK eiKXX eiKYY i1iiXXX i1iiYYY LXcose LYcose coslX coslY XXX1ii YYY1ii eiXLlX eiYLlY i1iiXXX i

11、1iiYYY XA(Xe,Ye)YX Y O l l l第30頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)32PA(Xi,Yi)B(Xi+1,Yi+1)EXYFHMii+1CDO2MODi CDOCHMDH2tani Y21YX21XYXsinl21Ycosl21Xtaniiii sincos45cos45sinFAcosLX Y21YX)X21X(Yii iitanl42Yl42Xtan i1iXXX i1iYYY 第31頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)3311112121iiiiiiKYXKYKXYKXiiiiiiYYYXXX11FRNTRFTKBAiCXYMHQOAiAi-1第32頁(yè)/共

12、63頁(yè)上午7時(shí)20分34ABC”CBAG41刀具G42刀具編程軌跡刀具中心軌跡C第33頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分35第34頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分36第35頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分37第36頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分38起刀點(diǎn)刀補(bǔ)建立刀補(bǔ)進(jìn)行刀補(bǔ)撤銷(xiāo)編程軌跡刀具中心軌跡第37頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分39第38頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分40刀具中心軌跡編程軌跡非加工側(cè)加工側(cè)非加工側(cè)編程軌跡刀具中心軌跡加工側(cè)第39頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分41第40頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分42第41頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分43形式轉(zhuǎn)接夾角矢量刀補(bǔ)建立（G42）刀補(bǔ)撤消（G42）直線 - 直線直線 - 圓

13、弧直線 - 直線圓弧 - 直線過(guò)渡方式180o縮短型90o180o伸長(zhǎng)型90o插入型rrrrrrrrrrrr第42頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分44刀 補(bǔ) 進(jìn) 行（G42）直線 - 直線直線 - 圓弧圓弧 - 直線圓弧 - 圓弧過(guò)渡方式180o縮短型90o180o伸長(zhǎng)型90o插入型rrrrrrrr第43頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分45BcbAOCDEa第44頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分46BfedcbAOCDEa第45頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分47BfedcbAOCDEagh第46頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分48第47頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分49ADCBCDBA編程軌跡刀具中心軌跡過(guò)切削部分發(fā)出報(bào)警程序段刀具第48頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分50cosCBBCCBBC0CBBCCB第49頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分51G41G03G42G02rDrDRR第50頁(yè)/共63頁(yè)上午7時(shí)20分52刀具中心軌跡編程軌跡R發(fā)出報(bào)警程序段過(guò)切削部分rDa圓弧加工過(guò)切削G41G02=0？報(bào)警返回否（內(nèi)側(cè)加工）是（外側(cè)加工）是否b判別流程刀具?