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文檔簡介

1、精品文檔ArbeitsauftragArbeitsauftrag 工作任務(wù)通過診斷確定CANCAN總線系統(tǒng)的故障并予以排除工作頁III 3 -發(fā)動機完全失靈NameName derder SchuleSchule 學校名稱LehrerLehrer任課教師KlasseKlasse班級NameName desdes SchSch u lerslers 學生姓名Nr.Nr.LernLern auftragauftrag 學習任務(wù)ZeitZeit課時1 1描述CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能。2 22 2用示波儀在脈沖 CAN總線系統(tǒng)上采集信號,并解釋信號圖。2 23 3列岀CAN總線系統(tǒng)的不同故障及其影響

2、。2 24 4通過比較額定值和實際值來進行故障診斷,以便確定故障類型。2 25 5針對CAN總線系統(tǒng)通信故障制定一般故障查詢策略并應(yīng)用于特定故障。2 26 6記錄維修損壞的 CAN總線系統(tǒng)的操作步驟。2 27 7維修CAN總線系統(tǒng)并進行功能檢測。2 2InIn halthalt內(nèi)容任務(wù)1 1 :描述CAN總線系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)。 能力目標:1.1.能說出CANCAN總線系統(tǒng)的功能;2.2.能說出CANCAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點。精品文檔一、工作任務(wù)的轉(zhuǎn)化1.1.通過角色扮演把“工作任務(wù):通過診斷確定 CANCAN總線系統(tǒng)的故障并予以排除”轉(zhuǎn) 化為學習任務(wù)。(小組討論、角色扮演)二、CANCAN總線

3、系統(tǒng)的特點1.1.什么是汽車CANCAN總線?e-e- y y * *552.2.結(jié)合下圖分析為什么要采用 CANCAN總線?WithoutWithout CANCANCANCAN3.3.結(jié)合第2 2題總結(jié)出車門輕制:梅線,V V金描頭,F r - 區(qū)-E=E=CANCAN的功能有哪些?元0 0* *4.4.根據(jù)下圖分析對比普通控制單元網(wǎng)絡(luò)與通過數(shù)據(jù)總線實現(xiàn)的控制單元網(wǎng)絡(luò)的不同 優(yōu)點和缺點?B B動靈顧fl花M M單壬上丁精品文檔精品文檔組1 1)2 2)3 3)數(shù)據(jù)總線的速度通常用 架構(gòu)的意思是指:_ 如何理解通信協(xié)議?.來表示。04 4)網(wǎng)關(guān)的作用?00F-.町藝亡守.I I* # .IT

4、和5.5. 總線系統(tǒng)由 _、成。6.6. 控制單元的作用是什么?7.7.汽車數(shù)據(jù)總線相當于三、總線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲1.1.總線系統(tǒng)分為 _種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu),分別是2.2.根據(jù)下圖分析三種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點。精品文檔4.4.收發(fā)器是由 _和1 1)發(fā)送器的作用是_組成。U U !iT*!iT* L L- FF四、CANCAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2.2.什么是CANCAN總線系統(tǒng)的控制單元,它有什么作用?3.3.控制器的作用都有哪些?2 2)接收器的作用是 3 3)收發(fā)器與總線的連接,分析下圖,總結(jié)特點。,一 2 1A =p p飛-kU二円 fcfcy*y*H- r -d瓦飛.廠二L L irntr-ir

5、ntr- ArArWphi【衛(wèi).DQ 魁dmdmCtCt AfLAfL UhQJbDnUhQJbDn精品文檔1.1.汽車CANCAN總線網(wǎng)絡(luò)類型一般分為 和診斷系統(tǒng)等5 5個局域網(wǎng)。+ + iViV總線系統(tǒng)中信號采用 _傳輸,如果總線處于狀態(tài)1 1 (無源),那么此狀態(tài)可以由某一個控制單元使用狀態(tài)0 0 (有源)來改寫。無源的總線電平稱為_;有源的總線電平稱為 _。5.5.終端電阻的作用是_五、數(shù)據(jù)傳輸形式和數(shù)據(jù)傳輸原理Tt45V45V狀態(tài)1 1 :截止狀態(tài), 狀態(tài)2 2 :接通狀態(tài),晶體管截止,開關(guān) 晶體管導通,開關(guān)_;無源:總線電平= =;有源:總線電平= =,電阻高。 ,電阻低。的in躺

6、B1111 ; ; VSVS11n ne 1 10 V V 01910910 V V S Sfl0 00101: D D V V i i01151: 0 0 U01Q0 C C 0 V V t t01G1G1: 0 0 H H00 00 0 (I)(I) vsvsI I堿AS 3收雯睜t精品文檔1.1. CANCAN總線的傳輸方式是怎樣的?2 2看下圖,分析數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑硎鞘裁?精品文檔1.1.汽車CANCAN總線網(wǎng)絡(luò)類型一般分為 和診斷系統(tǒng)等5 5個局域網(wǎng)。7a taajDipetalpetalc c 16m16mtt Utt)/Z-Z-/SSP IWe唄F?甲片丘43.3. CANCAN總

7、線數(shù)據(jù)傳遞的格式,完成下圖中的空白U Iffl1 1) 開始域: _2 2) 狀態(tài)域: _4.4. CANCAN總線數(shù)據(jù)的傳遞過程包括:5.5. CANCAN總線數(shù)據(jù)的傳輸調(diào)整規(guī)則是什么?6 6. .看下表區(qū)分下面優(yōu)先級別有何不同?優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)報告狀態(tài)域形式1 1Brake1Brake1(制動 1 1)001001 10101010 000000002 2EnEn gigi ne1ne1 (發(fā)動機 1 1)010010 10001000 000000003 3Gearbox1Gearbox1 (變速器 1 1)100100 01000100 00000000任務(wù)2 2:用示波儀在脈沖 CAN總線

8、系統(tǒng)上采集信號,并解釋信號圖。能力目標:1.1. 會使用VAS5051BVAS5051B的示波器功能;2.2. 會采集CANCAN總線信號波形;3.3. 能讀懂CANCAN總線信號波形圖。精品文檔2.2.動力總線:動力總線主要包括哪些控制單元?1 1)2 2)大眾車系動力總線由 _供電線激活,傳輸速率為 _bit/sbit/s,是所有CANCAN總線中最高的,采用了終端電阻結(jié)構(gòu),其中心電阻的值為 _歐。為了提高數(shù)據(jù)傳遞的可靠性,CANCAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的兩條導線分別用于不用的數(shù) 據(jù)傳送,這兩條線分別成為 _和 _。3.3.舒適/ /信息系統(tǒng)總線:1 1)舒適/ /信息總線的控制單元包括哪些?2

9、 2)看圖完成下表。狀態(tài)CAN - H/b/、:- Liiw/V涇動輸怕號電壓八”邏笹倩兮WitWit0 0隱性1 1狀態(tài)CAKCAK - - - Liiw/VLiiw/V涇動輜出號電fK/VfK/V邏笹借兮0 0隱性1 1$劇 0073 3)差41信號故丈都內(nèi)的怡號&埠(1;1&嶠驅(qū)動數(shù)需總4為例.精品文檔if, V1 1 4 4ovov3 3)舒適總線能否支持單線工作模式?4.4.在實訓車輛上找到相關(guān)的診斷插頭,并分析各插腳的含義填寫下表。針腳號對應(yīng)線束1 14 45 56 67 71414151516165.5.分析下面兩個有無終端電阻的圖,說明為什么要帶有終端電阻?6.6.按CANCA

10、N規(guī)范中規(guī)定的終端電阻連接在數(shù)據(jù)總線導線的端部,每個電阻值都為6 6TMUbMUb H HI I MHAMHA 亠T笏血盂陽卄精品文檔8.8.在低速總線中終端電阻不連接在 CAN-HCAN-H和CAN-LCAN-L之間,而是 換。低連戟螺(CAN)上的電9.9.帶有一個數(shù)據(jù)導線的低速總線(單線 CANCAN )內(nèi)的終端電阻連接在 之間。5.5.操作VAS5051BVAS5051B,并調(diào)出示波器功能;二rf歐姆。7.7.在高速總線上汽車制造商最常用的是分布在 )1)1連氯繪CCAN)CCAN).上的負載電阻。上的曉電蛆精品文檔6.6.在實車上找到舒適總線,并寫出舒適總線的顏色。7.7.讀取寶來轎

11、車左側(cè)車門舒適系統(tǒng)的信號波形,并畫出信號波形圖;精品文檔M * -J Jp-j/ 0/Ilr.Br.B/二L .; f rP IL* JTiTi* *亡d d2.2.分析下列圖示中CANCAN數(shù)據(jù)導線故障類型,并在圖邊標記出來。才.書 ”-能力目標:1.1. 了解CANCAN總線系統(tǒng)的故障類型;2.2. 掌握CANCAN總線系統(tǒng)故障的影響;任務(wù)3 3:列岀CAN總線系統(tǒng)的不同故障及其影響。.種,分別是和、4113131 1)對于CANCAN數(shù)據(jù)導線匯集在一個中央節(jié)點內(nèi)的這種連接方法在診斷診斷排除 過程中需要考慮什么問題? - in -血:r価鼻衍n.n廠精品文檔1.1.雙絞線的節(jié)點的連接方法有

12、CANCAN irir精品文檔決H*QH*Q-i i;ALALP-帶兒匸耳洛II h卩叩=1旳_1齊r*-=制兒F匚闍P Ll血fJ J nnr.c IfII二.f- ii1 1.1t-F吊叩訐1 i ! - - -1-1 -L-L杠如y y 4 4b.b.a I&r&rm m析逼小K“TC、-f b# 誡 /岐JTiJTiflV V G G茫制尊兀1ivffl礙応;.丿*-A*-A IIII值#產(chǎn):狡同單TV仁 71r、HG t.LXZPCAZ精品文檔任務(wù)4和5 :通過比較額定值和實際值來進行故障診斷,以便確定故障類型。針對CAN總線系統(tǒng)通信故障制定一般故障查詢策略并應(yīng)用于特定故障。精品文檔

13、能力目標:1.1.會用特疋方法進行故障診斷;2.2.明確故障類型;3.3.制定一般故障查詢策略;4.4.解決實際出現(xiàn)的總線故障;一、診斷策略:進行網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)診斷時必須遵守結(jié)構(gòu)化工作步驟,以便能夠迅速可靠地對故障和故障 原因進行診斷。下列表格中有將結(jié)構(gòu)化工作步驟劃分為八個層面,分析并確定 每個層面需要考慮的引導性問題有哪些?填表完成。層面引導性問題保修層面:該層面是以目標為本和以客戶為本進行診 斷的基礎(chǔ)。在此嘗試獲取盡可能多的與報 修有關(guān)的信息。應(yīng)盡可能準確地記錄客戶報修內(nèi)容,以便 在車輛進行工作的每個人都了解同樣的信 息。準備層面:該層面用于問題情況具體化和限定問題范 圍。功能層面:該層面用于系

14、統(tǒng)分析和確定系統(tǒng)界限,冋 時是以目標為本進行診斷的基礎(chǔ)。現(xiàn)場直觀檢查:開始檢查假定的故障來源的系統(tǒng)。該層面 僅理解為現(xiàn)場直觀檢查且涉及所有可接觸 到的功能元件。盡管進行診斷工作時這個層面能夠提供一 些啟示,但是常常會跳過該層面。如果知 道報修問題中大約 10%的原因可借此找 至,那么其重要性是不言而喻的。檢測前提條件層面:在傳統(tǒng)系統(tǒng)中這個層面不必很詳細。 進行網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障查詢時,在此必須考 慮引導性問題,因為出現(xiàn)通信問題時不存 儲故障記錄。故障查詢層面或檢測和測量層面:這個層面的目的是,獲得檢測結(jié)果并進行分析,從而明確確定故障部位。故障排除層面:在此弄清楚應(yīng)該如何維修有故障的系統(tǒng)。檢查層面:

15、該層面用于確保診斷和維修工作質(zhì)量,從 而保證客戶滿意。二、檢測方式:1.1.考慮分析哪些診斷測試儀可以檢測總線故障?2.2.利用通用測量設(shè)備可以確定、測量以及檢查精品文檔歐姆。丸150150小PMPM_總聘U U JkJk少覽賓命 :介將仃終耳屯審的疳 稱E匚_或是否短路。3.3. 檢測電阻時數(shù)據(jù)導線必須_。如果要檢查的系統(tǒng)進入休眠模式且關(guān)閉點火開關(guān)后數(shù)據(jù)導線上仍然有電壓,則必須斷開蓄電池接線。4.4. 測量動力傳動系統(tǒng)CANCAN上的終端電阻。1 1) 動力傳動系統(tǒng)CANCAN上的終端電阻為2 2) 測量的電路原理圖如下圖所示。_ -L.3 3)測量結(jié)果評估,根據(jù)所測的的實際值判斷出現(xiàn)的故障

16、。釧黑鬧陽的也m m檢 KTKT 70“70“忻足小T T HOil.HOil.翻對陡H H狂 卜申3W3W單兀內(nèi)和終端電 口仁或富為帶終端電陽 的親制呱無叫fifJtfifJt曾線 中毛空*彳個導線斷路斬電用伯丈J J 1401114011 . .則盤期至関 11控嗣口川:的遙|g|g屮蒯依次從總嗖I I禍丼桂拯 疋裝判AHAH帯輛電爾胡 控制單兀J J逹電険分流部位5.5.測量控制單元內(nèi)的終端電阻:1 1)檢測過程:關(guān)閉供電且經(jīng)過相應(yīng)的等候時間后,從總線上斷開待檢測的控制單元并將歐姆表連接在總線的導線的接口上。如下圖所示測量電路的原理圖。m m電電K K的摞理的摞理n n.一一匸匕仝 4

17、4門丄占占*隹4 4i i占:!古丄A A乳_ 化_ _藝 QfLWQfLW _ _2 2)記錄測量數(shù)據(jù),并分析故障原因。6.6.測量CANCAN數(shù)據(jù)總線導線與總線端1515、3030和3131之間的電阻。1 1)測量過程:關(guān)閉供電后,將歐姆表依次連接在總線端1515、3030和3131和其中一個精品文檔狀態(tài)且沒有任何其他檢測設(shè)備連接在總線數(shù)據(jù)導線上。在雙線系統(tǒng)中必須檢測兩個導線。測量電路的原理圖如下所示。MlMl2 2) 利用通用測量設(shè)備測量動力傳動系統(tǒng) CANCAN上的電壓。M*ft*M*ft* 氣*;* 圧測量點標準電壓值實際電壓值CAN-H與總線端31之間2.62.9VCAN-L與總線

18、端31之間2.12.4VCAN-L 與 CAN-H 之間0.20.8V3 3)利用通用測量設(shè)備測量舒適系統(tǒng) CANCAN上的電壓。測量點標準電壓值實際電壓值CAN-H與總線端31之間3.24.6VCAN-L與總線端31之間4.14.8VCAN-L 與 CAN-H 之間0.20.9V數(shù)據(jù)導線CAN-L、CAN-H與總線端31之間的測量值電阻值大于300歐電阻值小于300歐測量結(jié)果解釋該系統(tǒng)正常則存在短路或者電流分流 至總線端31。數(shù)據(jù)導線與總線端 15和30之間的 測量值電阻值大于5000 歐電阻值小于5000歐測量結(jié)果解釋則說明未連接到總線端 15和30且不存在故障則表示所檢查的接口之間 短路o2 2)測量結(jié)果評估,并分析故障原因。實測電阻值為_歐,說明7.7.利用電壓表檢查數(shù)據(jù)導線:1 1)測量時點火開關(guān)必須處于 _上。出WE111(HSS*精品文檔CANCAN上的信號。4 4)利用通用測量設(shè)備測

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