LabVIEW程序控制步進電機說明備課講稿

1、4仿真實驗4.1步進電機的控制4.1.1步進電機運行系統(tǒng)的連線對于步進電機的控制程序主要在于編程控制軸的轉動(PLS+/PLS-)和軸的正反向轉動(DIR+/DIR-),在這里我們對于步進電機驅(qū)動器的連接方法采用共陽 極接法，如圖4.1 0圖4.1 共陽極接法PLS+和DIR+要共同連接在數(shù)據(jù)采集卡的+5V接口上，PLS-和 DIR-分別連接 數(shù)據(jù)采集卡的隨意兩個通道，在這里我們選擇了P0.0和P0.1這兩個通道。本次試驗我們使用的步進電機的型號是YH57BYGH56-401它的步距角是1.8。，相電流為2.8A。這個步進電機有四條接線，需要分別連接步進電機驅(qū)動 器的A+/A-、B+/B-的端

2、口，需要步進電機的陰陽極分別接入驅(qū)動器的陰陽極端 口。對于分辨接線接入驅(qū)動器是否正確，我們可以將其中兩根線的金屬外部用手捏在一起，轉動步進電機的軸，如果很難轉動那么說明這兩根線可以接入A+/A-或B+/B-的接口中，如果順利轉動則需換線繼續(xù)嘗試知道難以轉動。驅(qū)動器需要接入電源運行，+V接入+25V,GND接地，如圖4.2。這個部分具 體的運行過程就是電腦控制程序給數(shù)據(jù)采集卡一個連續(xù)脈沖信號，由采集卡傳遞到驅(qū)動器的DIR端口，再通過DIR-來輸出到步進電機，從而導致步進電機軸的 轉動。GND T +V卅 A+ QB+ jB-圖4.2步進電機驅(qū)動器端口當驅(qū)動器的燈是紅色時說明出現(xiàn)故障需要及時排查，

3、電機軸失去自鎖力。綠燈亮起則可以正常工作。4.1.2步進電機驅(qū)動器的設置驅(qū)動器的設置主要是通過驅(qū)動器右側 8個上下?lián)軇娱_關鍵來控制，SW1SW2SW3控制電流大小，SW4控制選擇靜態(tài)半流（OFF或靜態(tài)全流（ON，剩下的SW5到SW6是決定驅(qū)動器的細分程度，如圖 4.3。1電潦選探撥動開關電潦值1 A ）123（平均值 111kOOA111k46A1010012+37A1102*84A0103.31A100|3.78A|0004T20A細分選擇撥動開共678O1o1O1OO11 oooo 1111oooo1 1 1.1. 111細分數(shù)400SOO1600320064001280025600100

4、02000400050008000100002000025000驅(qū)動器2M542-N電流表 驅(qū)動器2M542-N細分表圖4.3驅(qū)動器的細分細分是控制精度的標志，通過增大細分能改善精度。細分能增加電機平穩(wěn)性， 通常步進電機都有低頻振動的特點， 通過加大細分可以改善，使電機運行非常平 穩(wěn)。細分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速 運行（即電機轉軸有時工作在60rpm以下）或定位精度要求小于0.90度的步進應 用中，細分驅(qū)動器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和 余弦形的臺階進行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步 完成。例如十六細分的驅(qū)

5、動方式可使每圈200標準步的步進電機達到每圈200*16=3200步的運行精度（即0.1125 ）。在本次試驗中對于設置鍵的最優(yōu)配比進行了測試，當電流為1.91A，即前三個鍵為ON OFF ON時步進電機運行的最快。細分程度越大則運行速度越慢，電 機的振動程度越小，在本次試驗中沒有劇烈的振動，因此我們選擇了最低的細分 數(shù)，即后四個鍵為 ON ON ON ON4.1.3程序編制注：每次撥碼離毎新上電生效.圖4.4步進電機的控制程序如圖4.4所示，這是一個控制步進電機軸轉動和控制軸正反轉的程序。上半部分是控制正反轉的程序，主要是通過水平搖桿開關這個布爾控件輸出信號來控 制軸的正反轉，條件結構部分主要為了顯示調(diào)整方