GPS測量實習報告

1、GPS測量實習報告一、實習目的GPS靜態(tài)測量本次 GPS 靜態(tài)觀測實習的目的是穩(wěn)固、擴大和加深我們從課堂上所學理論知識，獲得 測量工作的初步經(jīng)驗和根本技能， 著重培養(yǎng)我們的獨立工作能力， 進一步熟練掌握測量儀器 的操作技能，提高運用理論及計算能力，并對GPS靜態(tài)觀測全過程有一具全面和系統(tǒng)的認識。熟悉 GPS靜態(tài)相對定位原理、 Sou nth、Trimble、ashtech三種GPS接收機的使用掌握 GPS的形設計。熟悉 GPS靜態(tài)測量的步驟。學會南方測繪Gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡單使用。1.1 實習安排預備好理論知識， 掌握操縱測量的技術要求， 以及儀器的使用標準及過程， 協(xié)調(diào)好分組 的搭配。儀器

2、調(diào)度表略第三組組長：第三組組員：工程與內(nèi)容 時刻安排天 任務與要求 實習發(fā)動、領儀器工具、儀器效驗1 作好測前預備工作GPS靜態(tài)觀測1熟練掌握觀測方法、要領 實習總結(jié)5 整理成果、編寫實習報告、歸還儀器1.2 實習任務以各個班為單位建立測量實習隊， 10人一組第三組為 11 人，分3組。每組領取 GPS 一套包括主機、足架、基座、連接線等 、記錄板一塊、對說機、記錄表。依照中華人民 共和國測繪行業(yè)標準?全球定位系統(tǒng)都市測量技術規(guī)程?和石橋子經(jīng)濟開辟區(qū)的具體事情， 建立E級GPSE 級 GPS 的精度要求如下表：級別固定誤差 mm平均邊長 km 比例誤差系數(shù) mmE≤100.2 5≤

3、20每小組利用各組領取到的接收機對兩個操縱點進行觀測，觀測時段為一小時，觀測 個時段。1.3 測量標準2、?全球定位系統(tǒng)都市測量技術標準? CJJ 73-97。4、CH 1003-95?測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標準? 。1.4 測區(qū)概況 本測區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟開辟區(qū)遼寧科技學院周邊地區(qū)，測區(qū)內(nèi)大局部為丘陵，公 路，測區(qū)開闊高側(cè)建造少，選點都在路邊或者山頂，多路徑效應相對較小。 點位遠離大功率 無線電發(fā)射源 根本沒有 ，遠離高壓輸電線和微波無線電傳送通道， 其距離別得小于 50m 。 并且點位設在交通便利， 有利于其他觀測手段擴展與聯(lián)測的地點， 地面根底穩(wěn)固， 便于點的 保存1.5 GPS的布設GPS

4、設計的動身點是在保證質(zhì)量的前提下，盡可能地提高效率，努力落低本錢。所以， 在進行 GPS 的設計和測量時，既別能脫離實際的應用需求，盲目地最求別必要的高精度和 高可靠性；也別能為追求高效率和低本錢，而放棄對質(zhì)量的要求。二、實習內(nèi)容2.1的布設本次實習精度要求為 E 級，2.2 實習內(nèi)容 :2.2.1 選點事情2021-7-4上午召開了 GPS實習發(fā)動大會，大會上范海英等幾位老師作了說話， 給我們分 析了測區(qū)事情， 實習的考前須知， 確定了分組事情和我們實習過程中需要注意的情況， 下午 由實習指導老師劉廣春帶著我們進行選點1為保證對衛(wèi)星的延續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，要求測站上空應盡可能的開闊，

5、在 10°15° 高度角以上別能有成片的障礙物。2為減少各種電磁波對 GPS衛(wèi)星信號的干擾，在測站身邊約 200m的范圍內(nèi)別能有 強電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設施、高壓輸電線等。 3為幸免或減少多路徑效應的發(fā)生，測站應遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地 物，如高層建造、成片水域等。 4為便于觀測作業(yè)和將來的應用，測站應選在交通便利，上點方便的地點。 5測站應挑選在易于保存的地點。2.2.2 外業(yè)觀測事情測量時采納的是南方靈銳 GPS接收機3臺，Trimble GPS接收機兩臺，ashtech GPS接收機2臺一共7臺GPS接收機。采納同步觀測的相對定位方法，可求得 21條

6、基線向量【， 其中n為接收機的數(shù)量】其中有獨立基線向量6條【n- 1 】，從而保證了衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、 電離層延遲等誤差的強相關性， 經(jīng)過差分的方法來消除這些誤差。 觀測時為了 保證測量的精度時段長度規(guī)定為 60 分鐘。按照靜態(tài)定位的測量原理，測量時觀測的最少衛(wèi) 星數(shù)位四個。外業(yè)觀測時需要對 GPS接收機進行以下設置：1調(diào)度安排，確定每臺接收機觀測的測站，開機時刻，搬站事情。2觀測組按調(diào)度表規(guī)定的時刻進行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。3每時段開機前，作業(yè)員量取天線高，并及時記錄測站名、年月日、時段號、天線高等信息。關機后再量取一次天線高作校核，兩次量取天線高互差異得大于3mm ，取平均

7、值作為最后結(jié)果，假設互差超限，應查明原因，提出處理意見，記入測量手簿。4儀器工作過程中，作業(yè)人員比照指示燈工作狀況說明，推斷儀器是否正常工作。5一具時段觀測過程中， 別得進行以下操作： 關閉接收機， 又重新開機； 進行自測試； 改變衛(wèi)星高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；6觀測院在作業(yè)期間別得擅自離開測站，并應防止儀器收到震動，防止人或其他物體 靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。7接收機在觀測過程，別應在接收機旁使用對說機；雷雨天氣過境應關機停測，卸下 天下以防雷擊。8應記錄雨、晴、陰、云等天氣。外業(yè)觀測小結(jié) 結(jié)束采集時，對數(shù)據(jù)進行存儲，查看文件狀態(tài)，然后關機，預備下次觀測。依照實際事 情，我們記錄

8、測站開始時刻，結(jié)束時刻，天線高，電池電壓，衛(wèi)星號，信噪比，故障事情， 以及開始和結(jié)束時候衛(wèi)星高度角，PDOP整點時候衛(wèi)星事情，衛(wèi)星故障事情。天氣等等。我們總共觀測了 3 個時段，設站數(shù)為 15。2.3 數(shù)據(jù)處理情 各測站天線高： 略 動態(tài)GPS定位測量1、GPS接收機一套、寫字板一具、鋼卷尺一把2、實習地方：遼寧科技學院3、 目的：熟悉熟練掌握 GPS儀器設備的使用方法，學會使用GPS儀器進行操縱測量的 根本方法，培養(yǎng)學生的實際動手能力。4、 GPS RTK技術的根本原理高精度的GPS測量必須采納載波相位觀測值。RTK技術算是載波相位動態(tài)實時差分技術， 它可以實時地提供測站點指定坐標系中的三維

9、定位結(jié)果，并到達厘米級精度。 在RTK作業(yè)模式下，基準站經(jīng)過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值一起傳送給流淌 站，流淌站在完成初始化后， 一方面經(jīng)過數(shù)據(jù)鏈接接收來自基準站的數(shù)據(jù)， 另外自身也采集 GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，再經(jīng)過坐標轉(zhuǎn)換和投影改正，即 可給出有用的厘米級定位結(jié)果。5.GPS測得的大地高屬于 WGS84系統(tǒng)，所以必須采納高程擬合的方法， 來求得正常高。 而高程擬合的精度上下取決于參與擬合的水準點的個數(shù)及 分布的均勻程度。 關于公路放樣來說， 路線兩側(cè)布設的水準點腳以保證中樁高程的擬合精度。RTK定位技術算是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術。它需要一臺基準站接收機和一

10、臺或多臺流淌站接收機， 以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_。 在RTK作業(yè)模式下，基準站接收機， 借助電臺，將其觀測值及坐標信息，發(fā)送給流淌站接收機；流淌站接收機將自己采集的GPS觀測數(shù)據(jù)和接收來自基準站的數(shù)據(jù)， 組成差分觀測值， 利用靜態(tài)相對測量處理方法對基線進 行實時求解，然后推算出其三維位置XK, YK ZK。RTK定位系統(tǒng)根本配置包括三局部：1 基準站：由GPS接收機、GPS天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、UHF天線、電源等局部組成。2流淌站：由GPS接收機、GPS天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺、UHF天線、電源、掌上電腦、 對中桿等組成。 3軟件包：支持實時動態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項工程測量應用功能。6、RTK定位系統(tǒng)的

11、根本工作原理是：在基準站上安置一臺GPS接收機，對所有可見GPS衛(wèi)星進行延續(xù)地觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)經(jīng)過無線電傳輸設備，實時地發(fā)送給流淌站。流 淌站實時動態(tài)軟件能夠經(jīng)過以下根本步驟和功能獲得流淌站的精確坐標： 1利用三差模型求出流淌站的初始坐標。2利用OTF方法動態(tài)解求模糊度。觀測條件惡劣時具有模糊度重復性檢核功能。 3依照相對定位模型,實時解算流淌站的WGS-84 坐標。 4依照給定的轉(zhuǎn)換參數(shù),進行坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。5測量結(jié)果的實時顯示，坐標解算精度評定。6還應包括失鎖后的重新動態(tài)初始化，挑選別同的作業(yè)模式，定位、放樣、導航等 功能的挑選和轉(zhuǎn)換等。如此， 經(jīng)過實時計算的定位結(jié)果， 便可監(jiān)測基準站

12、與流淌站觀測成果的質(zhì)量和解算的收 斂事情， 從而能夠?qū)崟r地判定解算結(jié)果的可靠性。 只要能延續(xù)鎖定很多于 5 顆衛(wèi)星信號， 同 時有必要的幾何圖形強度， 那么測程在 10 km 以內(nèi)的流淌站可實時得到厘米級精度的定位成果。7、野外放樣作業(yè)流程1設置參考站：在操縱點上架設好GPS 接收機和天線，翻開接收機，將PC卡上室內(nèi)設置的參數(shù)讀入 GPS接收機，建立配置集，輸入?yún)⒖颊军c的準確的北京54坐標和天線高，參考站 GPS接收機經(jīng)過轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京 54坐標轉(zhuǎn)換為 WGS-84坐標，并且延續(xù)接 收所有可視 GPS衛(wèi)星信號，并經(jīng)過數(shù)據(jù)發(fā)射電臺將其測站坐標、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及 接收機工作狀態(tài)發(fā)送出去，待電

13、臺指示燈顯示發(fā)出通訊信號后流淌站即可開展工作。 2流淌站工作： 翻開接收機， 新建工作工程， 建立配置集。 流淌站接收機在跟蹤 GPS 衛(wèi)星信號的并且也接收來自參考站的數(shù)據(jù)，進行處理獲得流淌站的三維 WGS84坐標，最后再經(jīng)過與參考站相同的坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)將 WGS-84 坐標轉(zhuǎn)換為北京 54 坐標，并實時顯示在流 淌站的 TR500 終端上。接收機可將實時位置與設計值相比擬，指導放樣到正確位置三、實習結(jié)果3.1 靜態(tài)測量1靜態(tài)測量時要滿腳相應標準的要求。 2形布設時應注意外圍別能有豁口，至少留一具通視方向。3靜態(tài)觀測過程中，即使覺察長水準管別居中或者儀器別嚴格對中了，也別要重新調(diào) 儀器，觀測時別

14、要重新開機，開機關機聽從調(diào)配。4觀測時，接收機身邊別使用干擾衛(wèi)星信號的通訊設備，以減弱誤差，接收機身邊應 當視野開闊，削弱多路徑誤差。5每日觀測結(jié)束后，應及時將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計算機硬件上，應該備份一份確保觀測數(shù)據(jù) 別應人為疏忽喪失。6數(shù)據(jù)處理時，一定要改天線類型、天線高，去除浮點解的記錄。3.2 RTK-GPS 放線 1 定位精度高 在良好環(huán)境下平面定位精度到達厘米級，在大多數(shù)環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0.2m 以內(nèi)，能滿腳公路放樣的精度要求。 2 作業(yè)效率高采納RTK-GPS采取單點定位的方法尋覓操縱點極為便捷，它直接以厘米級或分米級精度實時定位放樣并能保持工作延續(xù)穩(wěn)定，比擬適合于林地等困難地

15、區(qū)作業(yè)。 3 節(jié)約費用采納 RTK 技術進行公路放樣， 無須沿途布設圖根操縱點而且作業(yè)時刻短， 能夠減少工 作人員，減少砍伐工作量，落低了工程本錢和勞動強度，從而提高了經(jīng)濟效益。 4架設參考站的點位周邊要開闊，無電、磁場干擾，上空無遮擋，并盡量避開山體對電臺通訊的阻擋，如此挪移站才干較快獲得RTK 厘米級精度并保持穩(wěn)定。5在地形條件復雜的地區(qū)如枝葉繁茂的山林地、松樹林等，采納RTK-GPS與全站儀相結(jié)合能夠大大提高工作效率及成果質(zhì)量。 6在當前高等級公路逐漸向山嶺重丘區(qū)進展的形勢下，由于這些地區(qū)地形條件的限制，實施常規(guī)的測量比擬困難，采納RTK-GPS進行測量操縱測量、實地實時放樣、中樁測量、

16、點位測量等無凝是一種有效的手段。3.3 咨詢題分析在本次實習過程中，初步掌握了 GPS 操縱中操縱點的布置、選址和標記，掌握了 GPS 靜態(tài)相對定位測量全過程的程序與方法， 包括資料的搜集、 野外觀測記錄、 測量內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處 理、資料的綜合分析整理等。并且理解了GPS 靜態(tài)測量的方法，包括衛(wèi)星預報，測量打算編制， 實地測量等。 經(jīng)過這次野外實習和內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理，穩(wěn)固了課堂上的理論知識， 將理 論知識與實踐相結(jié)合，培養(yǎng)了實踐能力，了解和掌握了有對于 GPS儀器的使用原理和方法。 盡管還有不少別腳和缺陷，但是將來定會更加努力地改正和提高動手實踐能力。在內(nèi)業(yè)處理過程中， 經(jīng)過自動化的基線解算和平差，

17、經(jīng)過刪減衛(wèi)星調(diào)整基線來提高精度 讓我知道得了怎么去精益求精。 在現(xiàn)代社會科技進展過程中， 空間衛(wèi)星技術和其他的測繪技 術將更加長遠進展， 那么就對我們?nèi)缃襁€未走入社會的測繪人要求更多而且要求更高，數(shù)學計算和協(xié)調(diào)能力是測繪的顯性要求， 而編程能力和英語能力將是測繪的隱性要求而且將會越 來越突出。3.4 建議與意見我感受本次實習內(nèi)容的安排大體上是別錯的， 老師們的指導和說解也是盡心竭力； 但感 受內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理局部老師應該說得更詳細一點， 如此更有助于同學對軟件的熟悉與對書本知 識的消化。其次，感受這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學們依然比擬空暇，因此建議學院在將來GPS實習中能夠增加適當?shù)墓こ蹋?比方特意花一兩

18、天來學習接收機的電子手簿， 或者是可以交換 儀器進行實習操作， 使大伙兒既能掌握天寶接收機的操作也能掌握萊卡接收機的操作，如此我們才干夠從中學到更多的知識。因此希翼學院對GPS實習更加重視一些，能給學生更多的實習和鍛煉的時機。四、實習體味本次GPS實習盡管僅僅惟獨二個星期的時刻，要緊包括兩大局部 GPS靜態(tài)測量和動態(tài) 測量。其中靜態(tài)測量包括現(xiàn)有資料的收集包括武大地圖、點數(shù)據(jù)資料等、實地勘踏選點并進行標記、調(diào)度方案確實定、 正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、 最后也算是最重要的內(nèi)業(yè)處理。動 態(tài)測量包括利用GPS RTK技術進行RTK地形測量用于繪制等高線圖以及利用RTK進行放樣操作。實習過程中我們收獲依然十分豐富的。對GPS靜態(tài)測量和動態(tài)測量有了深刻的理解，將之前停留在書本知識時期延伸到了實際操作