多功能攪拌機(jī)設(shè)計(jì)

1、多功能攪拌機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 吳勝（079054323）指導(dǎo)老師：吳玉國(guó) 教授摘要伴隨著社會(huì)、科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)械設(shè)備被應(yīng)用于人們的日常生活中，從而大大的提高了生產(chǎn)效率，也使人們能從繁雜的、重復(fù)的瑣事種解脫出來(lái)而只進(jìn)行簡(jiǎn)單的控制操作就可以達(dá)到以前的工作效果。其中食品攪拌機(jī)就是一個(gè)典型的例子，由于食品攪拌機(jī)的廣泛應(yīng)用顯著提高了食品加工的效率和質(zhì)量，大大地降低了廚師們的勞動(dòng)強(qiáng)度。但由于現(xiàn)在市場(chǎng)上出售的多功能食品攪拌機(jī)都存在設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，操作不夠簡(jiǎn)單，售價(jià)普遍偏高的缺點(diǎn)，于是設(shè)計(jì)一款設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單易操作而同時(shí)成本較低的多功能食品攪拌機(jī)就顯得迫在眉睫了。 本課題設(shè)計(jì)的是一款多功能食品攪

2、拌機(jī)，包括機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)座、電動(dòng)機(jī)、料桶和攪拌器，向下輸出裝置連接攪拌器，電動(dòng)機(jī)連接控制器，通過(guò)三角v帶、行星架和行星齒輪的傳動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)多檔輸出。本實(shí)用新型操作方便，性能穩(wěn)定、效率高、適用范圍大?？蓮V泛應(yīng)用于面點(diǎn)房、賓館、餐館及家庭制作蛋糕、面點(diǎn)等各種食品的加工。 關(guān)鍵詞：攪拌機(jī) 多功能 行星輪 皮帶傳動(dòng) 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) design of multi-functional mixer abstract with the development of science and the society, more and more machinery equipment have been ap

3、plied to peoples daily life. people can get rid of complicated and repetitious trifles in life but accompany the job more efficient than before by some simple control and operation. among which, food muddler is such a typical machinery equipment. the wide application of food muddler obviously increa

4、ses the efficiency and equality of food processing, and highly lowers cooks labor intensity. but, the selling multifunctional food muddlers on the market are generously designed complicatedly, operated intricately and priced highly. thus, it is necessary to design a new multifunctional food muddler

5、which is simply and easily operated and with lower price. this thesis offers a new multifunctional food muddler which is composed by handpiece, frame, base, engine, vessel and blender. the food multiple-processing is realized by downward output unit linking to blender, engine to controller, and the

6、driving motion of triangle v tape, planet carrier and planet gear. the new design is easy to operate and possesses stable property, high efficiency and broad range of application such as cake-making room, restaurant, hotel and ordinary family, for making cake and the processing of food. keywords mix

7、er multi-function planet gear belt transmission switched reluctance motor第一章 緒論一、課題背景 人們膳食結(jié)構(gòu)的調(diào)整和飲食習(xí)慣的改變，促進(jìn)了食品工業(yè)的快速發(fā)展，同時(shí)也對(duì)食品工業(yè)提出了更高的要求。食品工業(yè)的現(xiàn)代化水平在很大程度上取決于食品機(jī)械的發(fā)展和現(xiàn)代化水平，先進(jìn)、可靠的食品加工機(jī)械是現(xiàn)代食品加工的前提和先決條件，沒(méi)有先進(jìn)的現(xiàn)代化儀器和設(shè)備，就談不上現(xiàn)代食品工業(yè)，也無(wú)法保證食品的安全。隨著社會(huì)、科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)械設(shè)備被用于人們的日常生活中，促進(jìn)了食品機(jī)械的現(xiàn)代化進(jìn)程，從而大大的加快了生產(chǎn)效率，也使人們能從繁雜

8、的、重復(fù)的瑣事種解脫出來(lái)而只進(jìn)行簡(jiǎn)單的控制操作就可以達(dá)到以前的工作效果。其中食品攪拌機(jī)就是一個(gè)典型的例子，由于食品攪拌機(jī)的廣泛應(yīng)用顯著提高了食品加工的效率和質(zhì)量，大大地降低了廚師們的勞動(dòng)強(qiáng)度。但由于現(xiàn)在市場(chǎng)上出售的多功能食品攪拌機(jī)都存在設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，操作不夠簡(jiǎn)單，售價(jià)普遍偏高的缺點(diǎn)，于是設(shè)計(jì)一款設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單易操作而同時(shí)成本較低的多功能食品攪拌機(jī)就顯得迫在眉睫了。傳統(tǒng)的攪拌機(jī)設(shè)計(jì)由于電動(dòng)機(jī)的選擇限制，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，尤其是傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)比比較大，需要使用多級(jí)的減速結(jié)構(gòu)，從而大大的降低了能源的使用效率。主要是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的攪拌機(jī)所使用的電動(dòng)機(jī)一般是不可調(diào)速的，當(dāng)使用在多功能攪拌機(jī)上時(shí)，往往很難實(shí)現(xiàn)多級(jí)調(diào)速

9、或者是調(diào)速機(jī)構(gòu)非常復(fù)雜。二、攪拌混合相關(guān)原理簡(jiǎn)述混合是使兩種或兩種以上不同的物質(zhì)從不均勻的狀態(tài)通過(guò)攪拌或是其他手段達(dá)到相對(duì)均勻狀態(tài)的過(guò)程?；旌喜僮魇鞘称芳庸すに囘^(guò)程中不可缺少的單元操作之一。如飲料、乳制品的配制，調(diào)味料的配制。均質(zhì)是借助于流動(dòng)中產(chǎn)生的剪切力將物料細(xì)化、將液滴碎化的操作，其作用是將食品原料的漿、汁、液進(jìn)行細(xì)化、混合、均質(zhì)處理，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次，如冰淇淋等冷飲的生產(chǎn)都要對(duì)物料進(jìn)行均質(zhì)處理?；旌虾蟮奈锪峡梢允鞘称饭I(yè)中的最終產(chǎn)品，但是攪拌混合也可以作為實(shí)現(xiàn)某種工藝操作的需要組合在工藝過(guò)程中，例如，可以用來(lái)促進(jìn)溶解、吸附、結(jié)晶等。被混合的物料常常是多相的，根據(jù)被混合物料的狀態(tài)不同

10、，可以將混合分為：（1） 液液相， 可以有互溶或乳化等現(xiàn)象；（2） 固固相， 純粹是粉粒體的物理混合現(xiàn)象； 固液相，當(dāng)液相多而固相少時(shí)，可以形成溶液或是懸浮液；當(dāng)液相少而固相多時(shí)，混合的結(jié)果仍然是粉粒狀態(tài)或是團(tuán)粒狀態(tài)；當(dāng)液相和固相的比例在某一特定的范圍內(nèi)，可能形成粘稠狀物料或是無(wú)定形團(tuán)塊； 氣液相， 采用充氣攪拌的目的，是使氣體成為微細(xì)氣泡，在液相中均勻分布。本多功能攪拌機(jī)的研究目的就是要既能完成液液相、氣液相的混合， 也要能完成固液相的無(wú)聊混合。攪拌器是攪拌設(shè)備的主要工作部件。根據(jù)攪拌器的安裝位置不同，有多種的安裝形式。不同的安裝形式會(huì)產(chǎn)生不同的流場(chǎng)，使攪拌的效果有明顯的差別。通常攪拌器安裝

11、的類(lèi)型有以下幾種：立式中心攪拌安裝類(lèi)型這種安裝形式是將攪拌軸與攪拌器配置在攪拌桶的中心線(xiàn)上，呈對(duì)稱(chēng)布局。偏心式攪拌安裝類(lèi)型這種安裝形式是將攪拌器安裝在攪拌桶的偏心位置，傾斜式攪拌安裝類(lèi)型這種安裝形式是將攪拌器安裝在攪拌桶的上部邊緣處，用夾板或是卡盤(pán)與攪拌桶邊緣夾持固定。這種安裝類(lèi)型的攪拌設(shè)備比較靈活機(jī)動(dòng)，使用維修方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便。底部攪拌安裝類(lèi)型這種類(lèi)型的攪拌設(shè)備，攪拌器安裝在攪拌桶的底部。5、旁入式攪拌安裝類(lèi)型旁入式攪拌設(shè)備是將攪拌器安裝在桶的側(cè)壁上，這在消耗同等功率的情況下，能得到最好的攪拌效果。除了以上5種不同的攪拌器安裝類(lèi)型外，還有一些其他類(lèi)型的攪拌器，如臥式攪拌器。本次設(shè)計(jì)的多功能

12、攪拌機(jī)主要用于打蛋和和面，考慮到其經(jīng)濟(jì)性和通用性，采用立式攪拌比較合理。立式中心攪拌的攪拌軸設(shè)置在桶的中心線(xiàn)上，工作時(shí)會(huì)在攪拌器附近產(chǎn)生明顯的渦流回轉(zhuǎn)區(qū)域，使攪拌不均勻、效果變差。而偏心式攪拌裝置則可以顯著的解決這一問(wèn)題。能有效防止液體在攪拌器附近產(chǎn)生我留回轉(zhuǎn)區(qū)域，使液流在各處的壓力分布不同，從而加強(qiáng)了液層間的湍動(dòng)，使攪拌效果得到明顯的改善。所以本多功能攪拌機(jī)采用的是偏心式攪拌安裝類(lèi)型。第二章 總體方案論述本課題是要完成一款多功能攪拌機(jī)的設(shè)計(jì)工作，使其既能完成打蛋的工作，也能完成和面的工作。所采用的安裝類(lèi)型為偏心式攪拌結(jié)構(gòu)，多功能食品攪拌機(jī)，包括機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)座、電動(dòng)機(jī)、料桶和攪拌器，向下輸出

13、裝置連接攪拌器，電動(dòng)機(jī)連接控制器，動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)2級(jí)三角v帶傳遞到行星架，再由行星架傳遞到行星輪上，從而使攪拌器轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)改變?cè)撾娏鞯拇笮『屯〝嚯姇r(shí)刻，可改變轉(zhuǎn)矩，改變轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)多檔輸出，達(dá)到攪拌的效果。其工作原理圖如圖21所示，攪拌器的運(yùn)動(dòng)軌跡圖如圖22所示。攪拌機(jī)的動(dòng)力源選用開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)是一種新型調(diào)速電機(jī)，調(diào)速系統(tǒng)兼具直流、交流兩類(lèi)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，是繼變頻調(diào)速系統(tǒng)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的最新一代無(wú)極調(diào)速系統(tǒng)。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固，調(diào)速范圍寬，調(diào)速性能優(yōu)異，覆蓋功率范圍10w5mw的各種高低速驅(qū)動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)，且在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)都具有較高效率，系統(tǒng)可靠性高。攪拌機(jī)的傳動(dòng)裝置是采用

14、2級(jí)三角v帶傳動(dòng)，v帶傳動(dòng)較齒輪等其他傳動(dòng)方式，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、造價(jià)低廉、不需要潤(rùn)滑以及緩沖、吸震、易維護(hù)等特點(diǎn)。三角帶傳動(dòng)的不足之處，是皮帶在工作時(shí)，由于帶輪兩邊的拉力差以及相應(yīng)的變形經(jīng)差形成彈性滑動(dòng)，導(dǎo)致帶輪與從動(dòng)輪的速度損失。過(guò)載時(shí)將引起打滑，使皮帶的運(yùn)動(dòng)處于不穩(wěn)定狀態(tài)，效率急劇下降，磨損加劇，嚴(yán)重影響皮帶的壽命。但作為攪拌機(jī)的傳動(dòng)裝置，考慮到攪拌機(jī)的成本、簡(jiǎn)單易操作，選用三角v帶作為攪拌機(jī)的傳動(dòng)裝置更適合。攪拌器的安裝形式采用的是偏心式攪拌結(jié)構(gòu)，其實(shí)現(xiàn)形式是通過(guò)行星輪裝置，將v帶的動(dòng)力傳遞到攪拌器上。行星輪采用普通的漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪，機(jī)架，機(jī)架是支撐和固定各部件的關(guān)鍵零件，在工

15、作過(guò)程中需要承受很大的沖擊載荷，所以要求機(jī)架必須具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性，提升裝置采用的是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。攪拌桶安裝在滑軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄，通過(guò)連桿帶動(dòng)滑軌移動(dòng)，從而使攪拌桶能夠上下移動(dòng)，使物料得到充分?jǐn)嚢琛嚢铏C(jī)的電氣控制如圖23所示。由設(shè)計(jì)要求可知，在攪拌機(jī)工作時(shí)，需要選擇一種轉(zhuǎn)速，高速、中檔速或者是低檔速。而同時(shí)只可以有一種轉(zhuǎn)速，這就需要用到互鎖裝置，即保證三個(gè)接觸器不能同時(shí)工作。在圖23中，高檔速接觸器km1的兩個(gè)動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)分別串聯(lián)在中檔速接觸器km2和低檔速接觸器km3的線(xiàn)圈電路中，而中檔速接觸器和低檔速接觸器的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在高檔速接觸器的電路中。這樣一來(lái)，當(dāng)按下高檔速啟動(dòng)按鈕s

16、b1時(shí)，高檔速接觸器線(xiàn)圈接通，主觸電km1閉合，電動(dòng)機(jī)輸出高檔速。與此同時(shí)，連鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)了中檔速接觸器km2和低檔速接觸器km3的線(xiàn)圈電路。因此，即使誤按中檔速啟動(dòng)按鈕sb2或者低檔速啟動(dòng)按鈕sb3時(shí)，中檔速接觸器km2和低檔速接觸器km3也不能動(dòng)作。圖21 攪拌機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖圖22 攪拌器的運(yùn)動(dòng)軌跡圖圖23 攪拌機(jī)電氣控制原理圖第三章 具體零部件設(shè)計(jì)一、 攪拌機(jī)工作相關(guān)參數(shù)計(jì)算 電動(dòng)機(jī)選為開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，其額定輸出功率為p=0.37kw，轉(zhuǎn)速分為3檔，分別為300 r/min、600r/min、900r/min。查取參考資料【6】可得帶傳動(dòng)的傳動(dòng)效率為=0.96，齒輪的傳動(dòng)效率為=0.98，則

17、電動(dòng)機(jī)輸出的最大扭矩為=11.78；軸1所傳遞的扭矩為=39.12；軸1所傳遞的扭矩為=129.95；軸1所傳遞的扭矩為=63.83。傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比計(jì)算由參看資料【10】可得行星輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算公式為 選取行星架與行星輪之間的傳動(dòng)比為：那么內(nèi)齒輪與行星輪之間的齒數(shù)比為=3行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，電動(dòng)機(jī)的最低轉(zhuǎn)速為300r/min，攪拌器的最低輸出轉(zhuǎn)速為50r/min，所以減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比=12，帶傳動(dòng)選用2級(jí)三角v帶傳動(dòng)，傳動(dòng)比分別為、，=3.46，攪拌機(jī)的工作條件：每天工作8小時(shí)，一年工作300天，工作情況平穩(wěn)，設(shè)計(jì)為5年進(jìn)行一次修理。二、 電動(dòng)機(jī)選擇開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（srm，switched

18、 reluctance motor）是一種新型調(diào)速電機(jī)，調(diào)速系統(tǒng)兼具直流、交流兩類(lèi)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，是繼變頻調(diào)速系統(tǒng)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的最新一代無(wú)極調(diào)速系統(tǒng)。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固，調(diào)速范圍寬，調(diào)速性能優(yōu)異，覆蓋功率范圍10w5mw的各種高低速驅(qū)動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)，且在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)都具有較高效率，系統(tǒng)可靠性高。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)主要有開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)、功率變換器、控制器與位置檢測(cè)器四部分組成?？刂破鲀?nèi)包含控制電路與功率變換器，而轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器則安裝在電機(jī)的一端。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)不像傳統(tǒng)的交直流電動(dòng)機(jī)那樣依靠定、轉(zhuǎn)子繞電流所產(chǎn)生磁場(chǎng)間的相互作用形成轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。它遵循磁通總是要沿著磁導(dǎo)最大的路徑閉合的原理，產(chǎn)生

19、磁拉力形成磁阻性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩。因此，它的結(jié)構(gòu)原則是轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)磁路的磁導(dǎo)要有盡可能大的變化，一般采用凸極定子和凸極轉(zhuǎn)子，即雙凸極型結(jié)構(gòu)，并且定、轉(zhuǎn)子齒極數(shù)(簡(jiǎn)稱(chēng)極數(shù))不相等。開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電機(jī)控制器工作原理是通過(guò)改變定子繞組供電電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的調(diào)速控制。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)因其起動(dòng)力矩大、 起動(dòng)電流小，可以頻繁重載起動(dòng)，無(wú)需其它的電源變壓器，節(jié)能，維護(hù)簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍非常的廣泛。電動(dòng)機(jī)為定轉(zhuǎn)子雙凸極12/8齒結(jié)構(gòu)，如圖31所示。定子齒上有集中繞組，每四個(gè)齒的繞組相連接，構(gòu)成a、b、c三相繞組。當(dāng)某相繞組通電時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)使鄰近轉(zhuǎn)子齒與該相繞組軸線(xiàn)相重合的電磁轉(zhuǎn)矩。順序?qū)Ω飨嗬@組通電（如abca），則可使轉(zhuǎn)

20、子連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。改變通電次序，可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向?？刂圃撾娏鞯拇笮『屯〝嚯姇r(shí)刻，可改變轉(zhuǎn)矩，改變轉(zhuǎn)速，還可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)運(yùn)行。圖31 電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖三、 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算（一） 第一級(jí)v帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)由參考資料【5】的表87查得工作情況系數(shù)=1.0，所以計(jì)算功率=0.37kw根據(jù)、由參考資料【5】的表84a選用z型v帶，由參考資料【5】的表86和表88選取小帶輪的基準(zhǔn)直徑=50mm，則v帶的帶速 =2.36m/s計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑=173mm，根據(jù)參考資料【5】的表88，將大帶輪的直徑圓整為=180mm，初定中心距=230mm，則v帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度： =840mm由參考資料【5】的表82選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度，則實(shí)

21、際中心距 =210mm驗(yàn)算小帶輪的包角 計(jì)算v帶的根數(shù)z由=50mm、=900r/min查參考資料【5】的表84a得=0.12kw，由=900r/min、=3.46和z型v帶查參考資料【5】的表84b得=0.02kw，查參考資料【5】的表85得包角修正系數(shù)=0.91，查表82得=1.00，那么單根v帶的額定功率為 =(0.12+0.02)0.911.00 =0.127kwv帶的數(shù)量z =2.9選取v帶數(shù)量為3。則v帶的初拉力的最小值，由參考資料【5】的表83得z型v帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.06kg/m, =46n如圖32所示圖32 v帶輪受力圖v帶的實(shí)際初拉力，帶輪上的壓軸力最小值

22、 =263n（二） 第二級(jí)v帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)由參考資料【5】的表87查得工作情況系數(shù)=1.0，v型帶的傳遞效率=0.96，=260r/min，所以計(jì)算功率=1.00.960.37kw=0.355kw根據(jù)、由表84a選用a型v帶，由參考資料【5】的表86和表88選取小帶輪的基準(zhǔn)直徑=75mm，則v帶的帶速 =1.02m/s計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑=259.5mm，根據(jù)參考資料【5】的表88，將大帶輪的直徑圓整為=250mm，初定中心距=325mm，則v帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 =1184mm由參考資料【5】的表82選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度=1120mm，則實(shí)際中心距 =293mm驗(yàn)算小帶輪的包角 =計(jì)算v帶的根數(shù)z由=75

23、mm、=260r/min查表84a得=0.26kw，由=260r/min、=3.46和z型v帶查表84b得=0.05kw，查參考資料【5】的表85得包角修正系數(shù)=0.91，查表82得=0.91，那么單根v帶的額定功率為 =(0.26+0.05)0.910.91 =0.257kwv帶的數(shù)量z =1.38選取v帶數(shù)量為2。則v帶的初拉力的最小值，由參考資料【5】的表83得z型v帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.10kg/m， =152.1n如圖33所示圖33 v帶輪受力圖v帶的實(shí)際初拉力，帶輪上的壓軸力最小值 =581.5n（三） 帶輪設(shè)計(jì)計(jì)算 由前計(jì)算可知，帶輪1的公稱(chēng)直徑為=50mm，帶輪的

24、最大轉(zhuǎn)速為=900r/min，固其結(jié)構(gòu)形式選為實(shí)心式，材料選用ht200，采用鑄造的方式制成毛坯，再經(jīng)過(guò)機(jī)床精加工得到符合要求的帶輪，v帶輪的輪槽選為與v帶型號(hào)相對(duì)應(yīng)的z型槽； 帶輪2的公稱(chēng)直徑為=180mm，帶輪的最大轉(zhuǎn)速為=260r/min，其結(jié)構(gòu)形式選為腹板式，材料選用ht200，采用鑄造的方式得到帶輪毛坯，再經(jīng)過(guò)精加工得到符合要求的帶輪，v帶輪的輪槽選為與v帶型號(hào)相對(duì)應(yīng)的z型槽； 帶輪3的公稱(chēng)直徑為=75mm，帶輪的最大轉(zhuǎn)速為=260r/min，其結(jié)構(gòu)形式選為實(shí)心式，材料選為ht200，采用鑄造的方式得到帶輪毛坯，再進(jìn)過(guò)精加工得到符合要求的帶輪，v帶輪的輪槽選為與v帶型號(hào)相對(duì)應(yīng)的a型槽

25、； 帶輪4的公稱(chēng)直徑為=250mm，帶輪的最大轉(zhuǎn)速為=75r/min，其結(jié)構(gòu)形式選為腹板式，材料選用ht200，同樣是采用鑄造的方式得到帶輪毛坯，再經(jīng)過(guò)精加工得到符合要求的帶輪，v帶輪的輪槽選為與v帶型號(hào)相對(duì)應(yīng)的a型槽。四、 軸設(shè)計(jì)計(jì)算軸1受力分析軸1受力分析圖：圖34 軸1受力分析圖為帶輪3施加于軸1上的力；為帶輪2施加于軸1上的力；為軸承1施加于軸上的力；為軸承2施加在軸上的力。 計(jì)算得到：=1983n ， =1664.6n，軸2受力分析當(dāng)方向?yàn)橄蜃髸r(shí)軸2受力分析圖： 圖35 當(dāng)方向?yàn)橄蜃髸r(shí)軸2受力分析圖為帶輪4施加于軸2上的力；為軸承3作用于軸上的力；為軸承4作用于軸上的力；為行星架作用

26、于軸上的力。 計(jì)算得到： =5067n, =5032n當(dāng)方向?yàn)橄蛴視r(shí)軸2受力分析圖：圖36 當(dāng)方向?yàn)橄蛴視r(shí)軸2受力分析圖 經(jīng)計(jì)算可得：=45.3n，=1172.8n軸3受力分析在正視圖方向上的受力分析圖：圖37 在正視圖方向上的受力分析圖為行星輪作用于軸3上的力；為軸承5作用于軸上的里；為軸承6作用于軸上的力； 經(jīng)計(jì)算可得：=1385.8n，=839.8n在左視方向上的受力分析圖：圖38 在左視方向上的受力分析圖為攪拌物料阻力作用于攪拌器上。 經(jīng)計(jì)算可得：=1851.1n，=4443.1n合成得：=2312.4n； =4521.8n。五、 軸上件設(shè)計(jì)計(jì)算（一） 軸上軸承設(shè)計(jì)計(jì)算軸上軸承1的設(shè)計(jì)

27、計(jì)算，根據(jù)攪拌機(jī)的工作條件可以得出軸承的預(yù)期壽命 =83005h=12000h；由前計(jì)算可知軸承1受力： =1983n；由參考文獻(xiàn)【8】得到軸承1基本額定動(dòng)載荷值計(jì)算公式為 由前計(jì)算可知軸1的轉(zhuǎn)速為=260r/min，那么軸承1基本額定動(dòng)載荷值=11.34kn；按照設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇=14.0kn的6205軸承，其相關(guān)尺寸為：外徑52mm，寬度15mm；軸上軸承2的設(shè)計(jì)計(jì)算，根據(jù)攪拌機(jī)的工作條件可以得出軸承的預(yù)期壽命 =83005h=12000h；由前計(jì)算可知軸承2受力： =1664.6n；由參考文獻(xiàn)【8】得到軸承2基本額定動(dòng)載荷值計(jì)算公式為 由前計(jì)算可知軸1的轉(zhuǎn)速為=260r/min那么軸承2基本

28、額定動(dòng)載荷值=9.52kn；按照設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇的6205軸承，其相關(guān)尺寸為：外徑52mm，寬度15mm；軸上軸承3的設(shè)計(jì)計(jì)算，根據(jù)攪拌機(jī)的工作條件可以得出軸承的預(yù)期壽命=83005h=12000h；由前計(jì)算可知軸承3受力： =5067n；由參考文獻(xiàn)【8】得到軸承3基本額定動(dòng)載荷值計(jì)算公式為 由前計(jì)算可知軸2的轉(zhuǎn)速為=75r/min，那么軸承3基本額定動(dòng)載荷值=19.1kn按照設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇的6207軸承，其相關(guān)尺寸為：外徑72mm，寬度17mm；軸上軸承4的設(shè)計(jì)計(jì)算，根據(jù)攪拌機(jī)的工作條件可以得出軸承的預(yù)期壽命=83005h=12000h；由前計(jì)算可知軸承4受力： =5032n；由參考文獻(xiàn)【8】得到

29、軸承4基本額定動(dòng)載荷值計(jì)算公式為 由前計(jì)算可知軸2的轉(zhuǎn)速為=75r/min，那么軸承4基本額定動(dòng)載荷值=19.0n；按照設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇=25.5n的6207軸承，其相關(guān)尺寸為：外徑72mm，寬度17mm；軸上軸承5的設(shè)計(jì)計(jì)算，根據(jù)攪拌機(jī)的工作條件可以得出軸承的預(yù)期壽命 =83005h=12000h；由前計(jì)算可知軸承5受力： =2312.4n；由參考文獻(xiàn)【8】得到軸承5基本額定動(dòng)載荷值計(jì)算公式為 由前計(jì)算可知軸3的轉(zhuǎn)速為=150r/min那么軸承5基本額定動(dòng)載荷值=11.0kn，按照設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇的6006軸承，其相關(guān)尺寸為：外徑55mm，寬度13mm；軸上軸承6的設(shè)計(jì)計(jì)算，根據(jù)攪拌機(jī)的工作條件可以

30、得出軸承的預(yù)期壽命=83005h=12000 h；由前計(jì)算可知軸承6受力： =4521.8n；由參考文獻(xiàn)【8】得到軸承6基本額定動(dòng)載荷值計(jì)算公式為 由前計(jì)算可知軸3的轉(zhuǎn)速為=150r/min那么軸承6基本額定動(dòng)載荷值=21.5n按照設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇=27.0kn的6306軸承，其相關(guān)尺寸為：外徑72mm，寬度14mm；（二） 軸上鍵設(shè)計(jì)計(jì)算軸1上鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算 軸與皮帶輪之間連接選用普通圓頭平鍵連接，根據(jù)軸徑=20mm，選擇鍵的截面尺寸為bh=66。軸上槽的深度為3.5mm，帶輪上槽的深度為2.8mm，長(zhǎng)度選為l=20mm,校核其強(qiáng)度 鍵、軸、帶輪的材料都選為45號(hào)鋼，其許用擠壓應(yīng)力=100120m

31、pa ，取其平均值=110mpa，鍵的工作長(zhǎng)度=l-b=(20-6)mm=14mm，鍵與帶輪上鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.56mm=3mm，由參考資料【5】得到普通平鍵的校核公式： ，校核鍵為： 所以鍵的選擇是符合要求的軸2上鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算 軸與皮帶輪之間連接選用普通圓頭平鍵連接，根據(jù)軸徑30mm，選擇鍵的截面尺寸為bh=108。軸上槽的深度為5.0mm，帶輪上槽的深度為3.3mm，長(zhǎng)度選為l=31mm，校核其強(qiáng)度 鍵、軸、帶輪的材料都選為45號(hào)鋼，其許用擠壓應(yīng)力=100120mpa，取其平均值=110mpa，鍵的工作長(zhǎng)度=lb=(3110)mm=21mm，鍵與帶輪上鍵槽的接觸高度k=0.5

32、h=0.58mm=4mm。 校核鍵為： 所以鍵的選擇是符合要求的軸3上鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算 軸與行星輪之間連接選用普通圓頭平鍵連接，根據(jù)軸徑=24mm，選擇鍵的截面尺寸為bh=87。軸上槽的深度為4.0mm，行星輪上槽的深度為3.3mm，長(zhǎng)度選為l=23mm；校核其強(qiáng)度 鍵、軸、帶輪的材料都選為45號(hào)鋼，其許用擠壓應(yīng)力=100120mpa ，取其平均值=110mpa，鍵的工作長(zhǎng)度=lb=(238)mm=15mm，鍵與帶輪上鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.57mm=3.5mm，校核鍵為： 所以鍵的選擇是符合要求的軸3末端銷(xiāo)的設(shè)計(jì)計(jì)算 由前計(jì)算可知，軸3所承受的扭矩=63.83，那么銷(xiāo)所收的力f=4728

33、n，銷(xiāo)的材料選為45號(hào)鋼，其許用擠壓應(yīng)力 ，取安全系數(shù)為1.3，那么銷(xiāo)的橫截面上的切應(yīng)力為；曲柄的橫截面面積為，所以銷(xiāo)的直徑=9.89mm；圓整取銷(xiāo)的直徑為d=10mm，六、 軸的尺寸確定軸1如圖所示 ：圖39 軸1尺寸段安裝螺母以固定帶輪3，軸徑選為30mm，長(zhǎng)度選為23mm；段安裝帶輪3，軸徑選為28mm，長(zhǎng)度選為32mm；段留有臺(tái)階以保證帶輪2與帶輪3之間的距離，軸徑選為30mm，長(zhǎng)度選為5mm；段安裝有帶輪2，軸徑選為28mm，長(zhǎng)度選為37mm；段安裝有定位套、軸承，軸徑選為25mm，長(zhǎng)度選為35mm； 段制有螺紋，用于安裝螺母以將軸1固定于機(jī)架，軸徑選為20mm，長(zhǎng)度選為23mm。軸

34、2如圖所示：圖310 軸2尺寸段制有螺紋，安裝螺母用于固定帶輪4，軸徑選為30mm，長(zhǎng)度選為33mm；段安裝帶輪4，軸徑選為35mm，長(zhǎng)度選為32mm；段留有軸肩，以保證帶輪4與帶輪3處于同一高度，其軸徑選為38mm，長(zhǎng)度選為43mm；段制有軸階以固定軸于軸承上，軸徑選為42mm，長(zhǎng)度選為5mm；段安裝軸承，軸徑選為35mm，長(zhǎng)度選為38mm；段安裝定位套筒、行星架，軸徑選為33mm，長(zhǎng)度選為104.5mm；段安裝螺母，將行星架固定于軸上，軸徑選為30mm，長(zhǎng)度選為33mm。軸3如圖所示：圖311 軸3尺寸段制有螺紋，安裝螺母將軸固定于行星架上，軸徑選為24mm ，長(zhǎng)度選為27mm；段安裝行星

35、輪，軸徑選為27mm，長(zhǎng)度選為43mm；段安裝軸承、定位套筒，軸徑選為30mm，長(zhǎng)度選為46mm；段留有軸階以將軸固定于行星架上，軸徑選為37mm，長(zhǎng)度選為5mm；段用于連接攪拌器，軸徑選為27mm，長(zhǎng)度選為100mm。七、 行星輪設(shè)計(jì)計(jì)算 在設(shè)計(jì)行星齒輪傳動(dòng)時(shí)，其主要參數(shù)（小齒輪分度圓直徑和模數(shù)m等）先按類(lèi)比法，即參照已有的相同類(lèi)型的行星齒輪傳動(dòng)來(lái)進(jìn)行初步確定，或者根據(jù)具體的工作條件、結(jié)構(gòu)尺寸和安裝條件等來(lái)確定。較常用的方法是按齒面接觸強(qiáng)度初算小齒輪分度圓的直徑或按輪齒彎曲強(qiáng)度初算齒輪模數(shù)m，按齒面接觸強(qiáng)度初算小齒輪分度圓直徑由參考文獻(xiàn)【8】得到小齒輪分度圓直徑的初算公式： 算式系數(shù)，對(duì)于鋼

36、對(duì)鋼配對(duì)的齒輪副、直齒傳動(dòng)，=768；嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩， ；使用系數(shù)，見(jiàn)參考文獻(xiàn)【8】表67；綜合系數(shù)，見(jiàn)參考文獻(xiàn)【8】表65；計(jì)算接觸強(qiáng)度的行星輪載荷分布不均勻系數(shù)；小齒輪齒寬系數(shù)，見(jiàn)參考文獻(xiàn)【8】表66；齒數(shù)比，；實(shí)驗(yàn)齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，按參考文獻(xiàn)【8】圖611圖615選取，且取和中的較小值。 =85.11mm按齒根彎曲強(qiáng)度初算齒輪模數(shù)m由參考文獻(xiàn)【8】得到齒輪模數(shù)m的初算公式： 算式系數(shù)，對(duì)于直齒輪傳動(dòng)，=12.1；使用系數(shù)，見(jiàn)參考文獻(xiàn)【8】表67；綜合系數(shù)，見(jiàn)參考文獻(xiàn)【8】表65；計(jì)算彎曲強(qiáng)度的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)，；小齒輪齒形系數(shù)，見(jiàn)參考文獻(xiàn)【8】圖622；齒輪

37、副中小齒輪齒數(shù)；實(shí)驗(yàn)齒輪彎曲疲勞極限，按參考文獻(xiàn)【8】圖626圖630選取，且取和中的較小值。 =2.09mm就近圓整取為m=2.5mm，則小齒輪的齒數(shù)：=34。八、 行星架設(shè)計(jì)計(jì)算 行星架是行星齒輪傳動(dòng)裝置中的主要構(gòu)件之一，行星輪軸或軸承就裝在行星架上。當(dāng)行星架作為基本構(gòu)件時(shí)，它是機(jī)構(gòu)中承受外力矩最大的零件。行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造對(duì)各行星輪間的載荷分配以至傳動(dòng)裝置的承載能力、噪音和振動(dòng)等有很大影響。行星架的合理結(jié)構(gòu)應(yīng)該是重量輕、剛性好便于加工和裝配。其常見(jiàn)結(jié)構(gòu)形式有雙壁整體式、雙壁分開(kāi)式和單壁式三種。 雙壁整體式行星架的剛性好，通常用鑄造和焊接方法得到結(jié)構(gòu)和尺寸接近成品的毛坯，但必須注意消除

38、鑄造或焊接缺陷和內(nèi)應(yīng)力，否則將影響行星架的強(qiáng)度、加工質(zhì)量及使用時(shí)可能產(chǎn)生變形。 雙壁分開(kāi)式行星架較整體式行星架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，主要用于傳動(dòng)比較小的情。 單壁式行星架結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，可容納較多的行星輪，但由于行星輪心軸呈懸臂狀態(tài)，受力情況不好。 本課題設(shè)計(jì)的多功能攪拌機(jī)，功率比較小，所采用的行星輪機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，所以選用單壁式行星架就可以滿(mǎn)足要求。由參考文獻(xiàn)【9】可得到行星架的厚度計(jì)算公式： c=0.5b； 行星輪的寬度c=0.5b=0.5 0.585.11mm =21.25mm 行星架的外徑 行星輪與行星架間的中心距； 行星輪分度圓直徑， =238mm九、 內(nèi)齒圈設(shè)計(jì)計(jì)算 不旋轉(zhuǎn)也不浮動(dòng)的內(nèi)齒輪常用平鍵

39、、圓銷(xiāo)或螺栓連接在集體上，且與機(jī)體有精確的定位配合。有時(shí)為了保證制造精度，直接把內(nèi)齒輪加工在機(jī)體上，這時(shí)機(jī)體的材料就按齒輪的要求確定。 旋轉(zhuǎn)和不旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒輪可做成薄壁帶孔結(jié)構(gòu)的，以增加柔性，起緩沖和彈性均載作用。內(nèi)齒輪的結(jié)構(gòu)與安裝方式和均載機(jī)構(gòu)類(lèi)型有關(guān)。還必須考慮插齒時(shí)的工藝因素。 為使內(nèi)齒輪與行星輪正確嚙合，內(nèi)齒輪的模數(shù)選為與行星輪一致m=2.5mm，齒數(shù)為102。壓力角選為。十、 攪拌桶設(shè)計(jì)計(jì)算 攪拌桶又稱(chēng)攪拌容器，其作用是為物料攪拌提供合適的空間，攪拌桶的桶體大多數(shù)是圓筒形的，下端采用橢圓拋物面的桶底， 攪拌容器通常是立式安裝的， 攪拌桶的幾何尺寸確定 攪拌桶的幾何尺寸是指攪拌桶的容積v

40、、桶體的高度、內(nèi)徑以及壁厚等， （1）、攪拌桶的體積 工藝設(shè)計(jì)給定的容積，對(duì)直立式攪拌桶通常是指內(nèi)桶體和下封頭兩部分的容積之和。本課題設(shè)計(jì)的多功能攪拌機(jī)的容積為10l。 （2）、攪拌桶的裝液高徑比 在確定了攪拌桶的容積后，必須選擇適宜的容器裝液高度和內(nèi)直徑之比值 ，以確定桶體的內(nèi)徑d和高度h。 選擇裝液高徑比時(shí)應(yīng)綜合考慮三方面因素，即裝液高徑比對(duì)攪拌功率的影響和對(duì)傳熱的影響，以及物料攪拌反應(yīng)特征對(duì)裝液高徑比的要求。 裝液高徑比對(duì)攪拌功率的影響 不同結(jié)構(gòu)形式攪拌器的直徑與攪拌容器內(nèi)徑通常有一定的比例關(guān)系。隨著裝液高徑比的減小，即裝液高度減小而直徑放大，攪拌器的直徑相應(yīng)放大，在攪拌軸轉(zhuǎn)速一定的條件

41、下，攪拌器的功率與攪拌器的直徑的5次方成正比。因此，一般的攪拌過(guò)程，裝裝液高徑比應(yīng)考慮適當(dāng)選得大一些，以避免隨攪拌容器桶體直徑的放大，攪拌功率無(wú)謂的損耗； 裝液高徑比對(duì)傳熱的影響 當(dāng)攪拌容器的容積一定時(shí)，裝液高徑比愈大，則桶體盛料部分表面積愈大，桶的傳熱面積也就愈大；同時(shí)隨裝液高徑比的增大，傳熱表面距桶體的中心就越近，物料的溫度梯度就越小，愈有利于提高傳熱效率。因此從傳熱角度考慮，一般希望裝液高徑比取得大一些； 物料特性對(duì)裝液高徑比的要求 某些物料的攪拌過(guò)程要求通入桶體的空氣與物料有充分的接觸時(shí)間，需要有足夠的液位高度。 綜合考慮以上各因素，攪拌桶的高徑比選為 =1.3。十一、 攪拌器設(shè)計(jì)計(jì)算

42、 攪拌器又稱(chēng)攪拌槳或叫板葉輪等，它是機(jī)械攪拌設(shè)備的關(guān)鍵部件。在攪拌設(shè)備的機(jī)械工程設(shè)計(jì)以及新型攪拌設(shè)備的開(kāi)發(fā)中，攪拌器的選型是十分重要的。攪拌操作涉及流體的流動(dòng)、傳質(zhì)和傳熱，所進(jìn)行的物理和化學(xué)過(guò)程對(duì)攪拌效果的要求也不同。攪拌器的選型從以下幾方面考慮： 有類(lèi)似應(yīng)用，且攪拌效果較滿(mǎn)意的可選擇相同的攪拌器； 生產(chǎn)過(guò)程對(duì)攪拌有嚴(yán)格要求又無(wú)類(lèi)似攪拌器型式可供參考時(shí)，則應(yīng)對(duì)工藝、設(shè)備、攪拌要求、經(jīng)濟(jì)性等作全面評(píng)價(jià)。找出操作的主要控制因素，選擇合適的攪拌器形式。 生產(chǎn)規(guī)模較大或新開(kāi)發(fā)的攪拌設(shè)備，需要進(jìn)行一定的實(shí)驗(yàn)研究，尋求最佳的攪拌器型式、尺寸及操作條件。并經(jīng)中試后才能應(yīng)用于工業(yè)裝置中。攪拌器的結(jié)構(gòu)形狀根據(jù)被

43、攪拌物料的性質(zhì)以及工藝要求決定。本多功能攪拌機(jī)設(shè)計(jì)要求是能完成低粘度物料攪拌同時(shí)也能完成中高黏度物料的攪拌。 高檔速用于攪拌低黏度的物料，如稀蛋白液，如圖312(a)。它由不銹鋼絲制成鼓形結(jié)構(gòu)，這類(lèi)攪拌器攪拌時(shí)可造成物料液的湍動(dòng)，但由于攪拌鋼絲較細(xì)，故強(qiáng)度較低，只適用于工作阻力小的低黏度物料的攪拌。 中檔速用于攪拌中等黏度的物料，如糖漿等，如圖312(b)。該攪拌器采用整體鍛造成網(wǎng)拍形，攪拌器外緣與攪拌器形狀一致，它具有一定的強(qiáng)度，作用面積較大，可增加剪切作用。適用于中黏度物料的攪拌。 低檔速用于攪拌高黏度的物料，如面粉等，如圖312(c)。選用鉤形攪拌器。該攪拌器采用整體鍛造，一側(cè)形狀與容器

44、側(cè)壁弧形相同，頂端為鉤形。這種攪拌器的強(qiáng)度高，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各點(diǎn)能在容器內(nèi)形成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡，主要用于攪拌高黏度的物料。 （a） (b) (c)圖312 攪拌器示意圖十二、 提升裝置設(shè)計(jì)計(jì)算 由前計(jì)算可知攪拌桶的高度為244mm，攪拌器的高度為180mm，則提升裝置的導(dǎo)軌行程為64mm，攪拌器的下端部距離攪拌桶為10mm，曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與導(dǎo)軌的水平距離為42mm，取連桿的長(zhǎng)度為190mm，曲柄的的終止位置與水平方向成角，如圖313所示： 圖313 提升裝置尺寸經(jīng)計(jì)算可以得到曲柄的長(zhǎng)度為35mm。 面粉的密度為，所以面粉的重量為10l=12kg。按照和面時(shí)面粉的含水率為40%計(jì)算，那么面粉所含的水的重量為

45、4.8kg。則面團(tuán)的重量為16.8kg，取攪拌桶的重量為2.5kg。攪拌桶裝入面團(tuán)的總體重量為g=190n。以滑塊為受力分析對(duì)象，如圖所示 圖314 提升裝置收集分析 是連桿所收到的力，是滑軌對(duì)導(dǎo)軌的壓力，是攪拌桶的重量，與是互余關(guān)系，即。由圖可以列出方程式：可得連桿的拉力f=200.2n。45號(hào)鋼的許用切應(yīng)力為，選取安全系數(shù)為4，那么曲柄橫截面上的切應(yīng)力為；曲柄的橫截面面積為，所以連桿的直徑=3.57mm；圓整取連桿的直徑為d=4mm，曲柄的橫截面的厚度選為4mm，則其寬度為2.5mm，曲柄零件圖見(jiàn)圖315：圖315 曲柄搖桿的直徑在搖桿的圓截面外緣上應(yīng)力最大，由前計(jì)算可知連桿的拉力為f=2

46、00.2n，曲柄的長(zhǎng)度為，那么搖桿上的扭矩為：，d12.1mm，曲柄與搖桿之間的固定，選用圓柱銷(xiāo)連接，所以搖桿上開(kāi)有一個(gè)銷(xiāo)孔，應(yīng)將搖桿的直徑擴(kuò)大20%，d=14.52mm，圓整取搖桿的直徑為15mm。開(kāi)口銷(xiāo)選擇；所以選擇銷(xiāo)的直徑d=3.9mm，查參考資料【6】表圓整取為4mm，長(zhǎng)度選為35mm。十三、 機(jī)架設(shè)計(jì)計(jì)算 機(jī)架的形狀隨攪拌器的安裝類(lèi)型分為立式和臥式。一般采用較多的機(jī)架為立式機(jī)架。立式攪拌設(shè)備傳動(dòng)裝置是通過(guò)機(jī)架安裝在攪拌設(shè)備封頭上的，機(jī)架內(nèi)應(yīng)留有足夠的位置，以容納聯(lián)軸器、軸封裝置、提升裝置等部件，并保證安裝操作所需要的空間。大多數(shù)情況下，機(jī)架中間還要安裝中間軸承裝置，以改善攪拌軸的支撐

47、條件。機(jī)架下端采用螺柱與安裝底蓋連接。機(jī)架的型式可分為無(wú)支點(diǎn)機(jī)架、單支點(diǎn)機(jī)架和雙支點(diǎn)機(jī)架。當(dāng)電動(dòng)機(jī)或減速器有一個(gè)支點(diǎn)，經(jīng)核算可承受攪拌軸的載荷，或者設(shè)置底軸承作為支點(diǎn)的軸承時(shí)，可以選用單支點(diǎn)機(jī)架，當(dāng)在一些小功率和較小的軸向載荷等場(chǎng)合，可選用無(wú)支點(diǎn)機(jī)架，但電動(dòng)機(jī)與變速器具備兩個(gè)支點(diǎn)，并且必須同時(shí)具備選用單支點(diǎn)機(jī)架的條件。當(dāng)不具備選用單支點(diǎn)或無(wú)支點(diǎn)機(jī)架的條件是，應(yīng)選用雙支點(diǎn)機(jī)架。 機(jī)體結(jié)構(gòu)要根據(jù)制造工藝、安裝工藝和使用維護(hù)的方便與否以及經(jīng)濟(jì)性等條件來(lái)決定。其結(jié)構(gòu)尺寸由機(jī)架公稱(chēng)直徑和攪拌軸軸徑確定。對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)的、單間生產(chǎn)和要求重量較輕的攪拌機(jī)，一般采用焊接機(jī)體。反之在大批生產(chǎn)時(shí)，通常采用鑄造機(jī)體。本

48、課題設(shè)計(jì)的立式多功能食品攪拌機(jī)的機(jī)架在工作過(guò)程中承受攪拌操作的全部負(fù)荷。攪拌器作行星運(yùn)動(dòng)，使機(jī)架受到交變偏心矩和彎矩的聯(lián)合作用，因此，采用薄壁大斷面輪廓焊接箱體結(jié)構(gòu)來(lái)保證攪拌機(jī)的剛度和穩(wěn)定性。十四、 軸封設(shè)計(jì)計(jì)算 軸封即攪拌設(shè)備傳動(dòng)軸的密封裝置，是攪拌設(shè)備的一個(gè)重要組成部分。其功能是保證攪拌設(shè)備內(nèi)處于一定的正壓或真空狀態(tài)，阻止或減少工作介質(zhì)向外泄漏以及外界雜質(zhì)進(jìn)入內(nèi)部工作系統(tǒng)。攪拌設(shè)備常用的軸封結(jié)構(gòu)有液封、填料密封和機(jī)械密封三種類(lèi)型。（1） 液封 當(dāng)攪拌設(shè)備內(nèi)工作壓力為常壓，軸封的作用僅是為了防止灰塵與雜質(zhì)進(jìn)入內(nèi)部工作介質(zhì)，或者隔離工作介質(zhì)與攪拌設(shè)備周?chē)沫h(huán)境介質(zhì)相互接觸時(shí)，可選用液封。液封結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沒(méi)有與傳動(dòng)軸直接接觸引起摩擦的零件。但為保證圓柱形殼體或靜止元件與旋轉(zhuǎn)元件之間的間隙符合設(shè)計(jì)要求，其密封部位零件的加工、安裝要求較高。（2） 填料密