[論文設(shè)計(jì)]M7130型平面磨PLC改造

1、1 m7130型平面磨床概述1.1 m7130磨床的基本結(jié)構(gòu)及組成磨床是機(jī)械行業(yè)中廣泛用以獲得高精度、高質(zhì)量加工表面的一種高效加工機(jī)床。磨床是以砂輪作刀具來切削工件的。砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，工件或砂輪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而輔助運(yùn)動(dòng)一般為砂輪架的快速移動(dòng)及工作臺(tái)的移動(dòng)等。磨床的種類很多，有平面磨床、外圓磨床、內(nèi)圓磨床、無心磨床以及一些專用磨床，如螺紋磨床，球面磨床、齒輪磨床、導(dǎo)軌磨床等。其中尤以平面磨床應(yīng)用最為廣泛。m7130型臥軸矩臺(tái)平面磨床是利用砂輪圓周進(jìn)行磨削加工平面的磨床，其主要由床身、工作臺(tái)、電磁吸盤、立柱、砂輪箱與滑座等組成。平面磨床主運(yùn)動(dòng)是砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有垂直進(jìn)給滑座

2、在立柱上的上、下運(yùn)動(dòng)）；橫向進(jìn)給（砂輪箱在滑座上的水平移動(dòng)）：縱向運(yùn)動(dòng)（工作臺(tái)沿床身的往復(fù)運(yùn)動(dòng)）。工作時(shí)，砂輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并沿其軸向作定期的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工件固定在工作臺(tái)上，工作臺(tái)作直線往返運(yùn)動(dòng)矩形工作臺(tái)每完成一縱向行程時(shí)，砂輪作橫向進(jìn)給，當(dāng)加工整個(gè)平面后，砂輪作垂直方向的進(jìn)給，以此完成整個(gè)平面的加工。如圖1.1所示圖1.11.2 m7130平面磨床運(yùn)動(dòng)形式矩形工作臺(tái)平面磨床工作狀況如圖1.2所示。磨床是使工件隨工作臺(tái)住復(fù)進(jìn)給，利用砂輪的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)磨削加工的。圖1.21.2.1主運(yùn)動(dòng)平面磨床的主運(yùn)動(dòng)是指砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為保證磨削加工質(zhì)量,要求砂輪有較高轉(zhuǎn)速，通常采用兩極籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。為提高砂

3、輪主軸的剛度，采用裝入式砂輪電動(dòng)機(jī)直接拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)與砂輪主軸同軸；砂輪電動(dòng)機(jī)只要求單方向旋轉(zhuǎn), 可直接啟動(dòng)，無調(diào)速和制動(dòng)要求。1.2.2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工件或砂輪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，有垂直進(jìn)給，橫向進(jìn)給及縱向進(jìn)給三種工作臺(tái)每完成一次縱向住復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，砂輪箱作一次間斷性的橫向進(jìn)給；當(dāng)加工完整個(gè)平面后，砂輪箱作一次間斷性的垂直進(jìn)給1.縱向進(jìn)給 縱向進(jìn)給即工作合沿床身的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。機(jī)床工作臺(tái)是通過活塞桿，由油壓推動(dòng)作縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的; 通過換向撞塊碰撞床身上的液壓換向手柄, 改變油路而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的換向; 工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的極限位置可通過撞塊來調(diào)節(jié)。2.垂直進(jìn)給 垂直進(jìn)給即滑座在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)。床身上固定

4、有立柱，沿立柱的導(dǎo)軌上裝有滑座。在滑座內(nèi)部往住也裝有液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由垂直進(jìn)刀手輪操作，滑座可沿立柱導(dǎo)軌上下移動(dòng)。3.橫向進(jìn)給 橫向進(jìn)給即砂輪箱在滑座上的水平運(yùn)動(dòng)。由橫向移動(dòng)手輪操作，砂輪箱經(jīng)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，沿滑座水平導(dǎo)軌作連續(xù)成間斷橫向移動(dòng)，前者用于調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)或修整砂輪，后者用于進(jìn)始。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵，通過液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。液壓泵電動(dòng)機(jī)只需要單方向旋轉(zhuǎn)，可直接啟動(dòng)，無調(diào)速和制動(dòng)要求。1.2.3輔助運(yùn)動(dòng)1.工件夾緊 工作臺(tái)表面的t形槽可以直接安裝大型工件；也可以安裝電磁吸盤，電磁吸盤通人直流電流時(shí)，可同時(shí)吸持多個(gè)小工件進(jìn)行磨削加工在加工過程中，工件發(fā)熱可自由伸展，不易變形。當(dāng)電磁

5、吸盤通入反向直流小電流可以使工件去磁，方便卸下工件。電磁吸盤與機(jī)械夾緊裝置相比，具有夾緊迅速、操作快捷，不損傷工件等優(yōu)點(diǎn)，但它只能對(duì)導(dǎo)磁性材料如鋼鐵）的工件才能吸持，而對(duì)非導(dǎo)磁性材料（如銅鋁）的工件則不能吸持。2工作臺(tái)以縱向、橫向、垂直三個(gè)方向的快速移動(dòng) 輔助運(yùn)動(dòng)還有砂輪箱在滑座水平導(dǎo)軌上的快速橫向移動(dòng)、滑座沿立柱垂直導(dǎo)軌的快速垂直移動(dòng)、工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)整和快速移動(dòng)等，也是由液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。3.工件冷卻 冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，提供切削液冷卻工件，以減小工件在磨削加工中的熱交形并沖走磨削，保證加工質(zhì)量。冷卻泵電動(dòng)機(jī)同樣只需要單方向旋轉(zhuǎn)，可直接啟動(dòng)，無調(diào)速和制動(dòng)要求。 2 m7130平面

6、磨床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求 磨床的砂輪主軸一般并不需要較大的調(diào)速范圍，所以采用籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。為達(dá)到縮小體積、結(jié)構(gòu)簡單及提高機(jī)床精度，減少中間傳動(dòng)的目的，采用裝入式異步電動(dòng)機(jī)直接拖動(dòng)砂輪，這樣電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸就是砂輪軸。由于平面磨床是一種精密機(jī)床，為保證加工精度采用了液壓傳動(dòng)采用一臺(tái)液壓泵電動(dòng)機(jī)，通過液壓裝置以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和砂輪橫向的連續(xù)與斷續(xù)進(jìn)給為在磨削加工時(shí)對(duì)工件進(jìn)行冷卻，需采用冷卻液冷卻，由冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。為提高生產(chǎn)率及加工精度，磨床中廣泛采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，使磨床有最簡單的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。所以m7130平面磨床采用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)：砂輪電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)和玲卻泵電動(dòng)機(jī)進(jìn)行分別拖動(dòng)。

7、 基于上述拖動(dòng)特點(diǎn)，對(duì)其自動(dòng)控制有如下要求：1.砂輪電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)都只要求單方向旋轉(zhuǎn)2.冷卻泵電動(dòng)機(jī)隨砂輪電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而運(yùn)轉(zhuǎn)，但冷卻泵電動(dòng)機(jī)不需要時(shí)，可單獨(dú)斷開冷卻泵電動(dòng)機(jī)3.具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)：各電路的短路保護(hù)，電動(dòng)機(jī)的長期過載保護(hù)，零壓保護(hù)電磁吸盤的久電流保護(hù)，電磁吸盤斷開時(shí)產(chǎn)生高電壓而危及電路中其他電氣設(shè)備的保護(hù)等4.保證在正常使用電磁吸盤下作和不用電磁吸盤在調(diào)整機(jī)床工作時(shí)，都能開動(dòng)機(jī)床各電動(dòng)機(jī)。但在使用電磁吸盤的工作狀態(tài)時(shí)，必須保證電磁吸盤吸力足夠大，這樣才能開動(dòng)機(jī)床各電動(dòng)機(jī)5.具有電磁吸盤吸持工件、松開工件，井使工件去磁的控制環(huán)節(jié)。6.必要的照明與指示信號(hào)3 m71

8、30平面磨床電氣原理圖分析m7130平面磨床電氣原理圖如圖3.1所示圖3.1m7130平面磨床電器元件如表3.1表3.1 m7130型平面磨床電器元件明細(xì)表符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量用途m1砂輪電動(dòng)機(jī)jo2-31-23kw 6.13a 2860r/min1主運(yùn)動(dòng)動(dòng)力m2冷卻泵電動(dòng)機(jī)jcb-220.125kw 2790r/min1驅(qū)動(dòng)冷卻液泵m3液壓泵電動(dòng)機(jī)jo2-21-41.1kw 2.67a 1410r/min1驅(qū)動(dòng)液壓泵kr1熱繼電器jr16-20/3d9號(hào)熱元件整定電流6.13a1m1的過載保護(hù)kr2熱繼電器jr16-20/3d7號(hào)熱元件整定電流2.67a1m3的過載保護(hù)km1交流接觸器cj1

9、0-1010a 線圈電壓380v1控制m1km2交流接觸器cj10-1010a 線圈電壓380v1控制m3ka欠電流繼電器jt3-11l1.5a1電磁吸盤弱磁保護(hù)fu1熔斷器rl1-60380v 60a配30a熔體3全電路的短路保護(hù)fu2熔斷器rl1-15380v 15a配5a熔體2控制電路的短路保護(hù)fu3熔斷器rl1-15380v 15a配2a熔體1電磁吸盤電路的短路保護(hù)sb1按鈕開關(guān)la2500v5a1m1的啟動(dòng)按鈕sb2按鈕開關(guān)la2500v5a1m1的停止按鈕sb3按鈕開關(guān)la2500v5a1m3的啟動(dòng)按鈕sb4按鈕開關(guān)la2500v5a1m3的停止按鈕sa紐子開關(guān)1磨床照明燈開關(guān)qs

10、2轉(zhuǎn)換開關(guān)hz10-10p/3380v10a1電磁吸盤控制開關(guān)u硅整流器4*2cz11c4提供yh直流工作電壓yh電磁吸盤hdxp110v1.45a1磨床夾具xp1插頭插座cy0-36三相四級(jí)1冷卻泵用xp2插頭插座cy0-36二極1電磁吸盤用qs1電源開關(guān)hz10-25/3380v25a三極1電源引入開關(guān)tc2整流變壓器bk-400400v.a220/127v1提供整流電源tc1照明變壓器bk-5050v.a380/36v1提供照明電源el磨床照明燈jc11帶40w36v燈泡1工作照明c電容器600v5uf1在t1二次側(cè)組成阻容吸收電路，作過電壓保護(hù)r1電阻器gf50w5001r2可調(diào)電阻器

11、6w1251調(diào)節(jié)去磁電流r3電阻器gf50w10001電磁吸盤線圈放電電阻3.1主電路分析 三相交流電源由轉(zhuǎn)換開關(guān)qs1引人。 冷卻泵電動(dòng)機(jī)m2采用接插件xp1連接，和砂輪電動(dòng)機(jī)m1一起，均采取直接啟動(dòng)，由接觸器km1 控制它們的啟動(dòng)和停止，并采用熱繼電器kr1作長期過載保護(hù)。液壓泵電動(dòng)機(jī)m3也采取直接啟動(dòng)，由接觸器km2控制其啟動(dòng)與停止，采用熱繼電器kr2作長期過載護(hù)。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用熔斷器fu1作短路保護(hù)，外亮均采取接地保護(hù)。3.2控制電路分析3.2.1 控制電路電源控制 電路從fu1下引出交流380v電壓作為控制電源，采用熔斷器fu2作短路保護(hù)。3.2.2 電磁吸盤控制電路 電吸吸盤控制電

12、路由整裝置、控制裝置及保護(hù)裝置等部分組成。電磁吸盤整流裝置是由變壓器tc2與橋式全波整流器v組成。變壓器tc2將交流220v電壓降為127v, 經(jīng)橋式整流裝置后變?yōu)?10v的直流電壓。電磁吸盤集中由轉(zhuǎn)換開關(guān)qs2控制。qs2有三個(gè)位置：充磁、斷電、去磁。平常qs2處干斷電位置正常加工時(shí)，qs2處于“充磁”位置，觸頭接通，經(jīng)過插銷xp2給電磁吸盤的線圈供電電磁吸盤流過正常充磁電流時(shí),工件被吸牢；同時(shí)ka線圈得電，ka(11-13)接點(diǎn)閉合，為接通接觸器km1、km2，即啟動(dòng)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行加工作準(zhǔn)備。 將qs2置于“去磁”位置，觸頭接通，整流電壓反向，電磁吸盤通入反向直流電流，并串聯(lián)可變電阻r2，

13、用以限制并調(diào)節(jié)反向去磁電流的大小，使工件去磁但不致反向磁化，再將qs2置于斷電位置，卸下工件。此時(shí)ka(11-13) 接點(diǎn)閉合，可以接通接觸器km1、km2，啟動(dòng)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，便于調(diào)整機(jī)床或在不使用電磁吸盤時(shí)進(jìn)行加工。 若工件對(duì)去磁要求嚴(yán)格，在取下工件后，還要用交流去磁器進(jìn)行處理。交流去磁器是平面磨床的一個(gè)附件，使用時(shí)，將交流去磁器插頭插在床身的插座上，再將工件放在去磁器上即可去磁。 由于電磁吸盤線圈匝數(shù)多、電感大，在通電時(shí)儲(chǔ)存了大量的磁場能量，當(dāng)電磁吸盤線圈斷電時(shí)，在其線圈兩端將產(chǎn)生高電壓，易使線圈絕緣及其他電器設(shè)備損壞。為此，應(yīng)在電磁吸盤兩端設(shè)置放電回路，以吸收斷開電源后它所釋放出的磁場能量

14、。該機(jī)床在電磁吸盤兩端并聯(lián)了放電電阻r3。 在整流變壓器tc2的二次側(cè)裝有熔斷器fu3作短路保護(hù)。此外，在整流裝置中還設(shè)有r1、c串聯(lián)支路并聯(lián)在tc2的二次側(cè)，用以吸收交流電路產(chǎn)生的過電壓，以及在直流側(cè)電路通斷時(shí)在tc2的二次側(cè)產(chǎn)生的浪涌電壓實(shí)現(xiàn)整流裝置的過電壓保護(hù)3.2.3砂輪電動(dòng)機(jī)ml和冷卻泵電動(dòng)機(jī)m2的控制 當(dāng)主令開關(guān)qs2置于“充磁”或“去磁”位置時(shí)ka(11-13)或qs2(11-13)閉合，按下按鈕sb1，接觸器km1得電吸合，主電路km1的三個(gè)常開主觸頭閉合，砂輪電動(dòng)機(jī)m1和冷卻泵電動(dòng)機(jī)m3通電運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)km1輔助觸頭(1-3)閉合自鎖。 按下停止按妞sb2，接觸器kml斷電釋放

15、，砂輪電動(dòng)機(jī)m1和冷卻泵電動(dòng)機(jī)m3停止轉(zhuǎn)動(dòng)。3.2.4液壓泵電動(dòng)機(jī)m3控制 當(dāng)主令開關(guān)qs2置于“充磁”或“去磁”位置時(shí)，ka（11-13）或qs2(11-13)閉合，按下按鈕sb3，接觸器km2得電吸合，主電路km2的三個(gè)常開主觸頭閉合，液壓泵電動(dòng)機(jī)m3通電運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)km2輔助觸頭(1-15)閉合自鎖。按下停止按鈕sb4，接觸器km2斷電釋放，液壓泵電動(dòng)機(jī)m3停止轉(zhuǎn)動(dòng)。3.3其他電路分析 照明電路通過變壓器tc1，將電壓降為安全電壓，并由主令開關(guān)sa來控制照明燈的開關(guān)；熔斷器fu2為照明電路的短路保護(hù)。3.4其他聯(lián)鎖和保護(hù) 3.4.1電磁吸盤的欠電流保護(hù) 平面磨床作用電磁吸盤加工時(shí)，為確保人

16、身和設(shè)備安全，當(dāng)出現(xiàn)電磁吸盤吸力不足成吸力消失時(shí)，將不允許繼續(xù)工作，因此在電磁吸盤線圈電路中串入欠電流繼電路ka作欠電流保護(hù)。只有電磁吸盤具有足夠的吸力時(shí)，欠電流繼電器ka的常開觸頭閉合才能啟動(dòng)砂輪電動(dòng)機(jī)ml、冷卻泵電動(dòng)機(jī) m2,液壓泵電動(dòng)機(jī)m3進(jìn)行磨削加工。若在磨削加工過程中，電磁吸盤的線圈電流過小或消失，則欠電流繼電器ka將釋放，其常開觸頭斷開，接觸器km1, km2線圈斷電，電動(dòng)機(jī)m1、m2、m3立即停止旋轉(zhuǎn)，避免事故發(fā)生。3.4.2冷卻泵電動(dòng)機(jī)與砂輪電動(dòng)機(jī)的順序控制在砂輪電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，才能啟動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)。3.4.3過載保護(hù) 熱繼電器kr1和kr2的常閉觸頭串聯(lián)在控制電路中，當(dāng)砂輪電動(dòng)

17、機(jī)ml或液壓泵電動(dòng)機(jī)m3過載時(shí)，熱繼電器kr1或kr2的常閉觸頭斷開，控制電路斷電，所有電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了過載保護(hù)。4 m7130磨床plc控制方案的設(shè)計(jì)4.1 基本方案的確定1. 原磨床的工藝加工方法不變；2. 在保留主電路的原有元件的基礎(chǔ)上，不改變?cè)刂葡到y(tǒng)電氣操作方法；3.電氣控制系統(tǒng)控制元件（包括按鈕、行程開關(guān)、熱繼電器、接觸器），作用與原電氣線路相同；4.主軸和進(jìn)給起動(dòng)、制動(dòng)、低速、高速和變速?zèng)_動(dòng)的操作方法不變；5.改造原繼電器控制中的硬件接線，改為plc編程實(shí)現(xiàn)。4.2 plc機(jī)型選擇在國內(nèi)市場上西門子公司的plc以大、中型機(jī)為主。西門子公司的早期產(chǎn)品是s5系列，小型饑有s59

18、5u、s5100u，中型機(jī)有55u5u，大型機(jī)有s5135u、s5155u c作為s5系列的更新?lián)Q代產(chǎn)品，西門子公司近年又推出了性價(jià)比更高的s7系列，有s7200(小型)、s7300(中型)和57400(大型).s7200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制，應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測，自動(dòng)化控制關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。作為一個(gè)產(chǎn)品系列s7200有多種型號(hào)的cpu單元(主機(jī))，cpu單元的第一代產(chǎn)有cpu212、cpu214、cpu215、cpu216四種型號(hào)。近年來更

19、新?lián)Q代的第二代產(chǎn)品有cpu221、cpu222、cpu224、cpu226四種型號(hào)，其技術(shù)性能見表4.1。表4.1項(xiàng)目cpu221cpu222cpu224cpu226程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間6k13k用戶存儲(chǔ)器類型eeprom主機(jī)i/o6/48/614/1024/16擴(kuò)展模塊數(shù)量無277最大數(shù)字量6/440/3894/74128/1201cpu221 本機(jī)集成6輸人/4輸出共10個(gè)數(shù)字量i/o點(diǎn)，無i/o擴(kuò)展能力；6k字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間：4個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kh z高速脈沖輸出51個(gè)b5485通信/編程l3；具有ppn通信協(xié)議、mpi通信協(xié)議和自由方式通信能力。它非常適合于小點(diǎn)數(shù)

20、控制的微型控制器、 2cpu222 本機(jī)集成8輸人/6輸出共14個(gè)數(shù)字量i/o點(diǎn)，可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至78路數(shù)字量i/o點(diǎn)或10路(8/2)模擬量i/o點(diǎn)；6k字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)串間；4個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kh z高速脈沖輸出，具有pid控制器i1個(gè)rs485通信/編程口，具有p四通信協(xié)議、mpi通信協(xié)議和自由方式通信能力。它是具有擴(kuò)展能力的、適應(yīng)性更廣泛的全功能控制器。 3cpu 224 本機(jī)集成14輸人/10輸出共24個(gè)數(shù)字量i/o點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量i/o/點(diǎn)或35路模擬量i/o點(diǎn)；113k字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間；6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器，

21、2路獨(dú)立的20khz高速脈沖輸出，具有nd控制器e1個(gè)rs485通信/編程口，具有p四通信協(xié)議、mn通信協(xié)議和自由方式通信能力2i/o端子排很容易整體拆卸。它是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。 4cpu 226 本機(jī)集成24輸人/16輸出共40個(gè)數(shù)字量i/o點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量i/o點(diǎn)或35路模擬量i/o點(diǎn)213k字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間；6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)方的20khz高速脈沖輸出，具有pid控制器。2個(gè)rs485通信/編程門，具有pn通信協(xié)議、mn通信協(xié)議和自內(nèi)方式通信能力31i/o端子排可很容易地整體拆卸。該型號(hào)適合于i/o點(diǎn)數(shù)較多且控制要求較高的中、小型控

22、制系統(tǒng)。清點(diǎn)m7130平面磨床需接入plc的輸入輸出器件后，確定需輸人口10個(gè)及輸出口3個(gè)，據(jù)此選用西門子s7200系列cpu224，ac/dc/relay。這是一種具有14個(gè)輸人口及10個(gè)輸出口的plc，輸出口為繼電器型，它的主要性能完全滿足磨床的工作需要。4.3 plc的i/o分配plc的i/o分配表見表4.2。表4.2 m7130型平面磨床pc、i/o分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)電流繼電器kai0.0砂輪電動(dòng)機(jī)m1控制接觸器km1q0.0砂輪電動(dòng)機(jī)m1啟動(dòng)按鈕sb1i0.1液壓泵電動(dòng)機(jī)m3控制接觸器km2q0.1砂輪電動(dòng)機(jī)m1停止按鈕sb2i0.2冷卻泵電動(dòng)

23、機(jī)m2控制接觸器km3q0.2液壓泵電動(dòng)機(jī)m3啟動(dòng)按鈕sb3i0.3液壓泵電動(dòng)機(jī)m3停止按鈕sb4i0.4冷卻泵電動(dòng)機(jī)m2啟動(dòng)按鈕sb5i0.5冷卻泵電動(dòng)機(jī)m2停止按鈕sb6i0.6熱繼電器kr1kr2i0.7退磁轉(zhuǎn)換開關(guān)qs2i1.0總停止按鈕sb7i1.14.4 plc系統(tǒng)的控制接線連接設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制接線連接如圖4.1所示圖4.14.5 plc梯形圖設(shè)計(jì)plc梯形圖如圖4.2所示圖4.24.6程序指令語句表編制程序指令語句表如下ld i0.0o i1.0an i1.1a i0.7= m0.0lpsld i0.1o q0.0aldan i0.2= q0.0lrdld i0.3o q0.1al

24、dan i0.4= q0.1lppld i0.5o q0.2aldan i0.6= q0.2總 結(jié)將以上設(shè)計(jì)好的plc程序輸入到西門子s7200系列cpu224主機(jī)后，連接好輸入輸出分配和主電路，按照以上的步驟進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試過程全部通過，完全滿足m7130磨床的控制要求m7130磨床原繼電器電路經(jīng)西門子s7200系列cpu224 plc改造后，雖然一次性投資較大，但改造后的設(shè)備大大降低了運(yùn)行的故障率，提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了日常維護(hù)成本，并可避免因誤操作而引起的事故，改造后的設(shè)備經(jīng)實(shí)際使用表明效果非常好。 此課程，在“電機(jī)拖動(dòng)”這門課程的基礎(chǔ)上，對(duì)電動(dòng)機(jī)的各種起動(dòng)，制動(dòng)，調(diào)速方法所對(duì)應(yīng)的控制線路進(jìn)行分析，研究。同時(shí)，也對(duì)電氣控制，典型機(jī)床和重機(jī)械控制線路進(jìn)行了詳細(xì)的分析和講解。期間，我們認(rèn)