聯(lián)合站安全監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計五

1、聯(lián)合站安全監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計五（采用板卡、儀表方案）11、1聯(lián)合站11、1、1聯(lián)合站概述11、2計算機監(jiān)控系統(tǒng)21、2、1計算機監(jiān)控系統(tǒng)的介紹21、3 計 算 機 在 聯(lián) 合 站 的 應(yīng)用、32計算機監(jiān)控系統(tǒng)的初步分析63系統(tǒng)監(jiān)控硬件選型與介紹83、1主機部分83、2儀表93、3其他設(shè)備114監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)及監(jiān)控系統(tǒng)方案設(shè)計134、1計算機監(jiān)控系統(tǒng)說明4、2聯(lián)合站的主要工藝流程和技術(shù)指標(biāo)4、3監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計方案5總結(jié)15參考文獻161緒論隨著科學(xué)技術(shù)的不斷 進步，特別是工業(yè)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，我們已經(jīng)開始步入一個嶄新的自動化控 制新時代。計算機自動監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于離散過程、連續(xù)過程等各種工

2、業(yè)自動化領(lǐng)域以及電力、化工、食品、水處理等各個行業(yè)?，F(xiàn)在國內(nèi)外都將計算 機監(jiān)控系統(tǒng)對油田聯(lián)合站的各個生產(chǎn)工藝過程進行實時監(jiān)控、與數(shù)據(jù)采集等，計 算機監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展為油庫的自動化監(jiān)測注入了新的活力。因為聯(lián)合站是油氣運 輸過程中的一個重要環(huán)節(jié)，它直接關(guān)系到外輸原油的質(zhì)量，其工藝特點是系統(tǒng)關(guān) 聯(lián)緊密、操作規(guī)程嚴格、系統(tǒng)運行狀況復(fù)雜多變且系統(tǒng)過程中流程多變。所以采 用計算機監(jiān)控系統(tǒng)對其工藝過程進行實時監(jiān)控可以有效的提髙生產(chǎn)率、減少事故 發(fā)生率、降低工人的勞動強度。本文主要針對聯(lián)合站發(fā)油、卸油等工藝過程介紹 了其計算機監(jiān)控系統(tǒng)硬件以及軟件的設(shè)計、1、1聯(lián)合站1、1、1聯(lián)合站概述聯(lián)合站是油田原油集輸生產(chǎn)中

3、最重要的生產(chǎn)工藝過程, 它是集油水分離、污水處理、原油及天然氣集輸?shù)榷鄠€工藝系統(tǒng)為一體的綜合性 生產(chǎn)過程，主要包括輸油脫水、污水淺處理、污水深處理、注水、鍋爐和配電等 生產(chǎn)崗位或工藝環(huán)節(jié)。目前，各大油田聯(lián)合站生產(chǎn)工藝過程的控制主要有人工監(jiān) 測控制、常規(guī)儀表自動監(jiān)測控制、計算機監(jiān)測控制等三種方法。聯(lián)合站輸油脫水 崗是進行原油沉降脫水、實現(xiàn)油水分離和凈化油外輸?shù)纳a(chǎn)過程，是聯(lián)合站生產(chǎn) 的中心環(huán)節(jié)，工藝要求較高，其生產(chǎn)過程的管理水平，直接關(guān)系到成品原油的產(chǎn) 品質(zhì)量和整個聯(lián)合站生產(chǎn)的安全和高效平穩(wěn)運行。特別是隨著油田開發(fā)進入髙含 水后期，工藝過程更加復(fù)雜，對工藝過程提出了更高的要求，采用人工監(jiān)測控制

4、和常規(guī)儀表控制已很難滿足生產(chǎn)要求。上世紀九年代，計算機控制開始應(yīng)用于聯(lián) 合站生產(chǎn)過程，并取得了一定的應(yīng)用效果。但由于在方案選型、設(shè)計和管理維護 等方面存在一些問題，總的來講，應(yīng)用效果不夠理想。在油田聯(lián)合站生產(chǎn)過程中， 如何合理選擇、設(shè)計安全可靠和便于維護的計算機監(jiān)控系統(tǒng)，保證聯(lián)合站生產(chǎn)的 平穩(wěn)運行和優(yōu)化控制，實現(xiàn)節(jié)能降耗和安全生產(chǎn)，提高生產(chǎn)管理水平，是目前自 動化技術(shù)在油田生產(chǎn)應(yīng)用中面臨的重要課題。1、2計算機監(jiān)控系統(tǒng)1、2、1機算機監(jiān)控系統(tǒng)的介紹計算機監(jiān)控技術(shù)時一門綜合性的技術(shù)。他 是計算機及技術(shù)（包括軟件技術(shù)，接口技術(shù)，通信技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，顯示技術(shù)）、 自動控制技術(shù)、自動檢測技術(shù)和傳感技術(shù)

5、的綜合應(yīng)用。任何一個計算機監(jiān)控系統(tǒng) 的設(shè)計與開發(fā)基本上由六階段組成的。既：可行性研究、初步設(shè)計、詳細設(shè)計、 系統(tǒng)設(shè)施、系統(tǒng)測試和系統(tǒng)運行。當(dāng)然，這六個階段并不是完全按照直線順序進 行的。在任何一個階段出現(xiàn)了問題都可以返回到前面的階段進行修改。所謂計算 機監(jiān)控就是利用傳感器裝置將被監(jiān)控對象中的物理參量（如溫度、壓力、流量、 液位、速度）轉(zhuǎn)換為電量，并且在計算機的顯示裝置中以數(shù)字、圖形或曲線的方 式顯示出來，從而時操作人員能夠直觀而迅速的了解被監(jiān)控對象的變化過程。通 過應(yīng)用計算機監(jiān)控技術(shù)，可以穩(wěn)定和優(yōu)化生產(chǎn)工藝，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低能源和 原材料的消耗，降低生產(chǎn)成本。還可以降低勞動這的強度，并且提高

6、管理水平， 從而帶來極大的社會效益。正因為如此計算機監(jiān)控技術(shù)以在各個領(lǐng)域都有所發(fā) 展。計算機監(jiān)控系統(tǒng)可以由一下幾個部分組成：計算機（含可視話的人機界面）、 輸入輸出裝置（板卡），監(jiān)測、變松機構(gòu)。設(shè)計原則有可靠性原則、使用方便原 則、開放性原則、經(jīng)濟性原則、開發(fā)周期短原則。圖1-1就是一個典型的計算機 測控系統(tǒng)組成原理圖。圖1-1計算機監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1、2、2計算機監(jiān)控系統(tǒng)的主要特點與原則主要特點：（1）實時性。對工 業(yè)生產(chǎn)過程進行實時在線檢測與控制，按優(yōu)先級進行采集和輸出調(diào)節(jié)，保證被控 系統(tǒng)的正常運行。（2）可靠性。具有在較為惡劣的工業(yè)現(xiàn)場長期工作的能力，并 具有良好的故障診斷和維護性。（3）

7、較強的輸入/輸出能力。可與工業(yè)現(xiàn)場的檢 測儀表和控制裝置相連接，完成各種測量控制任務(wù)。（4）應(yīng)用軟件豐富。目前大 多數(shù)計算機監(jiān)控系統(tǒng)以WINDOWS做工作平臺，系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件豐富，可提供 良好的人機界面，特別是組態(tài)軟件更為用戶提供了方便。設(shè)計原則：可靠性原則、 使用方便原則、開放性原則、經(jīng)濟性原則、開發(fā)周期短原則。1、3計算機在聯(lián)合站的應(yīng)用在開釆原油時，我國的很多油田都是中后期開 采，油田由于注水所開發(fā)出的原油含有較多的水分，目前一般為50%80%, 有的甚至髙達90%,因此需要將原油中所含的水用各種方法分離出來。隨著我國自動化水平的提高，油庫生產(chǎn)實施自動化監(jiān)控已經(jīng)迫在眉睫。油庫 是油田集

8、輸?shù)闹匾M成部分，油庫是實現(xiàn)油的安全儲存，保證運輸?shù)挠唾|(zhì)量的重 要過程，它直接關(guān)系到后一級單位如加油站的運作能否長期、安全平穩(wěn)生產(chǎn)，對 整個油從開采到投產(chǎn)使用的整個流程的經(jīng)濟效益有極大的影響。隨著油田開發(fā)進入髙含水后期，油庫工藝過程更加復(fù)雜，采用人工監(jiān)控和常 規(guī)儀表監(jiān)控已很難滿足生產(chǎn)要求。油庫是油田原油集輸生產(chǎn)運輸中最重要的生產(chǎn) 工藝過程，它是集發(fā)油、卸油等多個工藝系統(tǒng)為一體的綜合性生產(chǎn)過程，主要包 括輸油脫水、污水淺處理、污水深處理、注水、鍋爐和配電等生產(chǎn)崗位或工藝環(huán) 節(jié)。上世紀九年代，計算機控制開始應(yīng)用于聯(lián)合站生產(chǎn)過程，并取得了一定的應(yīng) 用效果。但由于在方案選型、設(shè)計和管理維護等方面存在一

9、些問題，總的來講， 應(yīng)用效果不夠理想。目前，油庫生產(chǎn)工藝過程的控制主要有人工監(jiān)測控制、常規(guī) 儀表自動監(jiān)測控制、計算機監(jiān)測控制等三種方法。人工監(jiān)測控制是由崗位操作人 員根據(jù)檢測儀表反映的工藝參數(shù)變化情況，憑經(jīng)驗對生產(chǎn)過程進行人工控制，其 工作效率和安全系數(shù)都很低，已不能滿足較高的工業(yè)過程控制的要求。常規(guī)儀表 控制采用各種檢測和控制儀表實現(xiàn)對現(xiàn)場各種工藝參數(shù)的采集處理、顯示、報警 和調(diào)節(jié)控制，保證生產(chǎn)過程的高效、安全和平穩(wěn)運行。這種控制方式已在油庫生 產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。計算機監(jiān)測控制是從上世紀七年代迅速發(fā)展起來的一種 功能強大的現(xiàn)代工業(yè)過程控制方法。它采用計算機技術(shù)與自動化儀表相結(jié)合，對 工業(yè)

10、生產(chǎn)過程中的各種工藝參數(shù)進行處理、運算、顯示和控制。相對于常規(guī)儀表 控制，它可以提供更為復(fù)雜的控制算法，通過對各種相關(guān)參數(shù)進行綜合分析，實 現(xiàn)協(xié)調(diào)管理和優(yōu)化控制。綜上所述，在油庫生產(chǎn)過程中，如何合理選擇、設(shè)計安 全可靠和便于維護的計算機監(jiān)控系統(tǒng)，保證油庫生產(chǎn)的平穩(wěn)運行和優(yōu)化控制，實 現(xiàn)節(jié)能降耗和安全生產(chǎn)，提高生產(chǎn)管理水平，是目前自動化技術(shù)在油田生產(chǎn)應(yīng)用 中面臨的重要課題。所謂油庫是指將開采的原油集中進行管線運輸，進行油罐的存儲，完成對來 油、輸油及有關(guān)儲油量的計算、盤存管理。在此過程中，對含水的原油要進行脫 水工藝處理，這樣就形成了原油集輸?shù)娜舾蓚€工藝處理過程，如下圖1-1,圖1-2： 圖1-

11、1聯(lián)合站畫面運行效果圖4-3圖1-2原油集輸?shù)娜舾蓚€工藝處理過程2計 算機監(jiān)控系統(tǒng)的初步分析根據(jù)此油庫的工藝流程可知系統(tǒng)需要監(jiān)控各個泵、分 離器加熱爐的液位、溫度、壓力、氣體濃度，以及監(jiān)測及各個泵運行狀況顯示。 其中液位、溫度、壓力、氣體濃度等信號經(jīng)過相應(yīng)的變送氣后都會轉(zhuǎn)換為與現(xiàn)場 最大、最小值對應(yīng)的420MA電流信號，都是模擬量輸入信號。各個泵運行狀況 對應(yīng)數(shù)字量輸入信號。控制分離器上油室、水室的液位恒定可以采用板卡來控制。各個泵的運行狀 況及啟停顯示都是數(shù)字量輸入信號。可以采用西門子的數(shù)字量輸入模塊。當(dāng)前液 位的信號接入PCI-1713總線的隔離高速模擬量輸入卡，與人工設(shè)置的定值相比 較，

12、通過分析，調(diào)節(jié)泵的轉(zhuǎn)速來控制油室、水室的液位恒定。根據(jù)油庫的流程圖，先要列出統(tǒng)計出系統(tǒng)的I/O點數(shù)，系統(tǒng)的I/O點數(shù)如表 1所示、系統(tǒng)I/O點數(shù)通過列表的形式列舉如下表。表2-1油庫監(jiān)控系統(tǒng)I/O 變量表序號設(shè)備名稱總點數(shù)控制要求AIA0DID01計量器16來油的溫度、壓力 2*4=8溫度、壓力控制2*4=82兩個汽油罐6溫度、壓力、液位3*2=63兩個柴油 罐6溫度、壓力、液位3*2=64 一個來油泵4泵前后的壓力2控制泵的起、停1 泵運行情況顯示15站區(qū)16氣體濃度監(jiān)測16合計5838811在詳細統(tǒng)計完I/O點 數(shù)后，還要列寫每個點的參數(shù)表，參數(shù)表中每一個值都必須與現(xiàn)場完全對應(yīng)，在 此僅模

13、擬兩個：表2-2模擬量I/O點參數(shù)表I/O位號變量名稱變量說明I/O類 型工程單位信號類型量程上限量程下限報警上限報警下限偏差報警正常值1- 1QYG汽油罐液位Al mmAlO 091151-2QYGK汽油罐液位控制信號AO cCmAlOO 080301050表2-3數(shù)字量I/O點參數(shù)表I/O位號變量名稱變量說明I/O類型正 常狀態(tài)信號類型信號上限信號下限邏輯極性2-1LYB來油泵啟動D01V24 0正2- 2LYBK來油泵運行情況DI1V24 0正3系統(tǒng)監(jiān)控硬件選型與介紹3、1主機部分研華工控主機主要特征IPC-610專為沖擊、震動、髙溫 等惡劣環(huán)境設(shè)計 支持14槽ISA/PCI底板支持四個

14、前端抽取磁盤驅(qū)動器 和一塊內(nèi)置3、5”硬盤 1個帶防塵過濾網(wǎng)的86CFM風(fēng)扇選配Inter PIV2、4GM CPU西部數(shù)據(jù)80G硬盤Kingston256M內(nèi)存 工業(yè)鍵盤及光電鼠標(biāo) RS-232C接口顯示器帶19寸LCD和VGA/Video/S-Video/DVI端口的工業(yè)平板顯 示器主要特征19寸SXGA TFT LCD分辨率達到1280*1024輸入信號自動識別 最 高亮度可達250cd/m2多掃描功能：支持SXGA, XGA, SVGA, VGA和文本模式支 持多信號輸入:VGA,DVI,Video和S7ideo不銹鋼機箱，符合NEMA4/IP65標(biāo)準的 防銹前面板支持面板安裝，壁掛式

15、安裝，機架安裝和VESA懸臂安裝3、2儀表由于所有氣體濃度、液位、溫度和壓力信號比較重要，必須要在 現(xiàn)場控制柜顯示，所以要選用控制柜上的顯示儀，這里我們選擇昌暉公司的 SWP-LCD-M型多通道巡檢控制儀，該表可以輪流顯示六路模擬數(shù)據(jù)，選擇RS-485 接口型。氣體濃度、壓力和溫度信號共45路，所以可選用3臺，有3*16-45=3 路冗余。儀表都選用RS-485接口。（1）SWP-LCD-M概述SWP-LCD-M多路儀表適合于需要同時對多組過程參量（W16） 進行集中監(jiān)測，超限報警，變送輸出及遠傳的場合。SWP-LCD-M多路儀表在設(shè)計 上吸納了當(dāng)今電腦結(jié)構(gòu)思路：硬件上采用內(nèi)帶快閃存儲器的新型

16、微處理器，擴充 了大容量的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，顯示器采用大屏幕液晶圖形顯示板，軟件上引入中文 Windows的框架思路，并采用了數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)。準電腦化的結(jié)構(gòu)，高度地體現(xiàn)了 微處理器化儀表的靈活性，成功地解決了多路儀表的分度號可自由設(shè)定，測量值 集中顯示等難題。SWP-LCD-M多路儀表在人機操作與觀察界面上都對傳統(tǒng)的二次 儀表做了挑戰(zhàn)性的改革，以中文菜單引導(dǎo)組態(tài)操作，以集中的數(shù)據(jù)畫面顯示多路 測量結(jié)果，以明確的文字信息標(biāo)識畫面內(nèi)容的涵義，簡潔直觀地給人以智能” 的感受。SWP-LCD-M多路儀表可接16路被測信號，根據(jù)用戶設(shè)定要求完成從信 號采集，顯示，變送到遠傳的全過程。SWP-LCD-M多路儀表的

17、打印接口可直接與 帶有RS232串行口的打印機連接，完成定時打印，即時打印或報警打印。 SWP-LCD-M多路儀表的串行通訊接口可與上位機進行數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)記錄數(shù)據(jù)的 集中管理。（2）SWP-LCD-M技術(shù)指標(biāo)輸入信號模擬量輸入：電壓0 5V1 5V電流0 10mA4 20mA輸出信號 模擬量輸出：電流010mA （負載W750Q） 420mA （負載W500 Q）電壓0 5V （負載M250KQ） 1 5V （負載D250KQ）開關(guān)量輸出：繼電器 觸點容量：AC220V/3A , DC24V/5A （阻性負載）SCR輸出400V/0. 5A SSR輸出 6-9V/0. 05A饋 電 輸出：D

18、C24V/30m精 度0、5%FS1字或0、2%FS1字采樣周期1秒/通道輸入回 路8路或16路測量范圍9999字顯示方式背光式大屏幕液晶（LCD）圖形顯示板顯示內(nèi)容由漢字、西文、數(shù)字、工程單位等組成通過面板按鍵可完成畫面 翻頁，LCD背光時間長短等操作控制方式可選擇帶回差的0N/0FF控制通訊輸 出 RS232/485,波特率 1200pbs28、8kpbs （可設(shè)置）參數(shù)設(shè)定中文菜單提示，面板按鍵設(shè)定或上位機通過 通訊口設(shè)定，設(shè)定參數(shù)密碼鎖定保護方式設(shè)定參數(shù)永久保存，記錄數(shù)據(jù)斷電保 存，內(nèi)置Watchdog電路功 耗W5W使用環(huán)境 環(huán)境溫060HzAC90V 9999字，8 路輸入，4路輸

19、出一塊信號轉(zhuǎn)換器研華ADAM-4520RS-232到RS-485轉(zhuǎn)換器一塊3 軟件部分操作系統(tǒng)Windows2000NTMicrosoft Windows2000NT 一套組態(tài)軟件 Kingview6、51北京亞控“組態(tài)王6、51” 一套4控制柜儀表盤柜KG-221型儀表控制柜，2100900600 （髙寬 深），配套接線端子，端子排，匯線槽及內(nèi)部接線一臺小型操作臺西儀橫河西儀 橫河計算機專用操作平臺一臺4監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)及監(jiān)控系統(tǒng)方案設(shè)計4、1計算機監(jiān)控系統(tǒng)說明現(xiàn)場監(jiān)控計算機AWS-8248V通過SWP-SSR-M智能 模塊實現(xiàn)對現(xiàn)場各種信號的采集，報警輸出及設(shè)定值輸出，昌輝智能儀表 swp-s

20、sr48段PID自整定控制儀帶有4路獨立的分段PID自整定通道，可獨立控 制四路控制變量，昌輝swp-csr彩色流量積算記錄儀可實現(xiàn)16路流量的圖形化 顯示、流量累計及現(xiàn)場打印功能?，F(xiàn)場監(jiān)控計算機AWS-8248V通過插卡 PCL-746plus擴展出四個RS-485接口, C0M1 口串接兩個ADAM5000/485,另兩個 COM分別串接昌輝的swp-csr表及swp-ssr表，計算機讀取其中數(shù)據(jù)，再通過網(wǎng) 絡(luò)方式將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到百里以外的遠程監(jiān)控計算機IPC-610o4、2聯(lián)合站的工藝流程與主要技術(shù)指標(biāo)(1)分離器流程。從各個采油隊 輸送過來的原油首先通過計量器計量后又進入聯(lián)合站的油

21、氣水三相分離器，在這 里實現(xiàn)氣體和液體的分離。原油從分離器一端進入，然后天然氣從另一端上部流 出進行天然氣外輸，而油水混合的液體從下部流出進入一次沉降罐。(2)油罐區(qū) 流程。油罐區(qū)的儲罐主要的任務(wù)是進行油水分離，由一次沉降罐、二次沉降罐、 凈化油罐組成，分離器將油水混合液體輸入一次沉降罐，一次沉降罐分離出大部 分的原油，并把部分天然氣再行收集，而將水輸?shù)轿鬯畢^(qū)，進行污水處理。經(jīng)過 一次沉降罐的原油流入二次沉降罐繼續(xù)進行油水分離，這之后的原油已經(jīng)含水很 少了，然后原油進入加熱爐加熱和脫水器脫水。經(jīng)過加熱和脫水后的原油進入凈 化油罐，等待外輸。(3)加熱爐流程。從油罐區(qū)二次沉降罐輸送過來的原油在這

22、 里經(jīng)過加熱，以利于原油的輸送，然后送到脫水器脫水。(4)原油外輸流程。經(jīng) 過加熱和脫水處理的原油含水已經(jīng)很少，通過原油外輸泵將原油輸送出聯(lián)合站。 污水處理工藝流程。在這一流程里，從一次沉降罐過來的污水首先進入緩沖罐， 將含有的殘留天然氣進行收集，然后經(jīng)過加藥泵進行加藥處理，再進入過濾罐過 濾，最后將經(jīng)過處理的污水輸出根據(jù)聯(lián)合站的工藝流程和各個設(shè)備的工作原理， 整個監(jiān)控系統(tǒng)需要處理：(1)控制三相分離器上油室、水室的液位恒定。(2)監(jiān) 測三相分離器上油室、水室的液位、溫度、壓力及報警、(3)監(jiān)測遍布整個戰(zhàn)區(qū) 的氣體濃度及報(4)監(jiān)測倆個沉降罐的油室、水室的液位、溫度、壓力及報警。(5)監(jiān)測脫水

23、泵、脫水器、加藥泵、污水外輸泵、外輸泵各自前后的壓力，控 制各個泵的起、停，顯示其運行狀況及報警。(6)監(jiān)測凈化油罐、污水緩沖罐， 過濾罐、加熱爐的溫度及液位及報警。4、3監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計方案監(jiān)控系統(tǒng)采用一臺研華工控機，配帶19寸LCD和 VGA/Video/S-Video/DVI端口的工業(yè)平板顯示器，帶有UPS電源的A3幅面彩色 噴墨打印機。系統(tǒng)采用板卡和PLC對三相分離器和各個泵的油室、水室的液位恒 定控制?，F(xiàn)場所有模擬輸入量都是先接入昌輝公司六路巡檢儀，然后計算機通過 RS-485總線與巡檢儀及PID控制儀通信，將現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集進計算機。現(xiàn)場所有 數(shù)字量都是計算機通過研華公司的板卡PCI-17

24、13數(shù)字量讀入現(xiàn)場泵的運行狀 態(tài)，再通過研華公司的板卡PCI-1721輸出現(xiàn)場泵的啟停指令。監(jiān)控系統(tǒng)的方案 硬件示意圖4、1及監(jiān)控系統(tǒng)的輸入輸出原理圖4、2如下圖:upsl9寸彩顯打印機研華工控機西門子SM322西門子SH323 SWP-LCD-SSR SWP-LCD-M SWP-LCD-M SWP-LCD-M16 路增強 D08 增強 D0/DI48 段 PID 自整16路多通道16路多道16路多道模塊模塊控制儀巡檢控制儀巡檢控制 儀巡檢控制儀圖4-1系統(tǒng)硬件示意圖打印機19寸工業(yè)平板彩色顯示器ups研華 工控機 IPC-610 RS-232ADAM4520 RS-485SWP-LCD-M316 路 AISWP-LCD-M316 路 AISWP-LCD-M116 路 AISWP-LCD-SSR8 增強 DO/DI 控制儀西門子 SM3238 增強 DO