莫納克門機(jī)控制器調(diào)試參數(shù)精簡(jiǎn)參數(shù)表

1、莫納克門機(jī)控制器 NINC900調(diào)試參數(shù)調(diào)試事項(xiàng)門機(jī)調(diào)試成功的關(guān)鍵在電機(jī)的調(diào)諧和門刀速度，電機(jī)調(diào)諧需與PID參數(shù)配合，門刀的區(qū)分只在于參數(shù)調(diào)整，與同步門刀異步門刀無(wú)關(guān)。l 顯示面板l 鍵盤按鈕說(shuō)明請(qǐng)預(yù)覽后下載！l 參數(shù)調(diào)整方法l 門機(jī)接線圖請(qǐng)預(yù)覽后下載！l 端子功能介紹請(qǐng)預(yù)覽后下載！* 數(shù)字多功能輸入端子 DI1至DI8調(diào)整 請(qǐng)參考參數(shù) F901至F908請(qǐng)預(yù)覽后下載！調(diào)試步驟如下：1、 電機(jī)調(diào)諧2、 門機(jī)調(diào)試需修改參數(shù)：3、 門寬自學(xué)習(xí)4、 開門運(yùn)行參數(shù)5、 關(guān)門運(yùn)行參數(shù)6、 開關(guān)門輔助參數(shù)7、 輸入輸出功能端子參數(shù)注：1.門機(jī)調(diào)試前請(qǐng)確認(rèn)接線，如同步電機(jī)及編碼器接線等。 2.空白參數(shù)為不需

2、調(diào)整l 電機(jī)調(diào)諧參數(shù)：這組參數(shù)必須核查，否則電機(jī)無(wú)法學(xué)習(xí)成功或者轉(zhuǎn)矩不足。*電機(jī)調(diào)諧需調(diào)整如下參數(shù)：參數(shù)序號(hào)原參數(shù)值修改數(shù)值參數(shù)說(shuō)明F00011閉環(huán)矢量控制F00200電機(jī)調(diào)諧 F10011同步電機(jī)F101120電機(jī)額定功率F102220電機(jī)額定電壓F1030.5A電機(jī)額定電流F10450 Hz電機(jī)額定頻率F105300rpm電機(jī)額定轉(zhuǎn)速F1164帶負(fù)載電機(jī)調(diào)諧電機(jī)調(diào)諧成功后參數(shù)自動(dòng)回復(fù)0F2011s1.5速度環(huán)積分時(shí)間1F2031520速度環(huán)比例增益2F20510 Hz15切換頻率2F2075055電流環(huán)積分增益F2100%20轉(zhuǎn)矩提升F21410001024編碼器脈沖數(shù)設(shè)定請(qǐng)預(yù)覽后下載！F

3、21501編碼器脈沖方向設(shè)定請(qǐng)預(yù)覽后下載！l 門機(jī)調(diào)試需修改參數(shù)：參數(shù)序號(hào)原參數(shù)值修改數(shù)值參數(shù)說(shuō)明F00111距離控制方式F00202門機(jī)手動(dòng)調(diào)試方式（電機(jī)調(diào)諧時(shí)為 0 ）l 門寬自學(xué)習(xí)F60001門寬自學(xué)習(xí)功能選擇（學(xué)習(xí)成功后自動(dòng)恢復(fù)0）F60133門寬自學(xué)習(xí)速度請(qǐng)預(yù)覽后下載！l 開門曲線調(diào)整參數(shù)序號(hào)原參數(shù)值修改數(shù)值參數(shù)說(shuō)明F3005 Hz開門啟動(dòng)低速設(shè)定F3011s0.5開門啟動(dòng)加速時(shí)間F3021s0.1速度控制開門啟動(dòng)低速運(yùn)行時(shí)間F30315 Hz20開門高速設(shè)定(開門速設(shè)定)F3042s1開門加速時(shí)間F3053 Hz開門結(jié)束低速設(shè)定F3061.5s1開門減速時(shí)間F30750%55開門到

4、位力矩切換點(diǎn)F30850%70開門到位保持力矩F30980%80開門受阻力矩F3100%10開門啟動(dòng)力矩F3123 Hz開門到位低速設(shè)定l 關(guān)門曲線調(diào)整參數(shù)序號(hào)原參數(shù)值修改數(shù)值參數(shù)說(shuō)明F40043關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定F4011關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間F4021速度控制關(guān)門啟動(dòng)低速運(yùn)行時(shí)間請(qǐng)預(yù)覽后下載！F40312關(guān)門高速設(shè)定(關(guān)門速設(shè)定)F40421關(guān)門加速時(shí)間F40523關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定F4061.52關(guān)門減速時(shí)間F40713關(guān)門到位低速設(shè)定F408300100關(guān)門到位低速運(yùn)行時(shí)間F40925收刀速度設(shè)定F410500300收刀運(yùn)行時(shí)間F41150%關(guān)門到位力矩切換點(diǎn)F41230%70關(guān)門到位保持力矩F

5、41310080關(guān)門受阻力矩F41413關(guān)門受阻工作方式（3 = 受阻重開門）F415500s1 秒關(guān)門受阻判定時(shí)間F41610消防關(guān)門高速設(shè)定F41712關(guān)門受阻高速設(shè)定F4182關(guān)門受阻低速設(shè)定F419100%高速受阻力矩設(shè)定F420100%低速受阻力矩設(shè)定* 參數(shù)F414 為力矩監(jiān)控開關(guān)，調(diào)為3即為打開力矩監(jiān)控。* 參數(shù)F309 F413 如果調(diào)整過(guò)小，將會(huì)無(wú)法正常開關(guān)門。l 開關(guān)門輔助參數(shù)參數(shù)序號(hào)原參數(shù)值修改數(shù)值參數(shù)說(shuō)明F5000.3異常減速時(shí)間F50130開門時(shí)間限定F5020關(guān)門時(shí)間限定F5030慢速運(yùn)行時(shí)間限定F5040100外部開門命令延時(shí)時(shí)間F5050100外部關(guān)門命令延時(shí)時(shí)

6、間F5061開門曲線選擇F50720%10開門加速S曲線起始段時(shí)間F50860%15開門加速S曲線上升段時(shí)間F50920%15開門減速S曲線起始段時(shí)間F51060%20開門減速S曲線下降段時(shí)間F5111關(guān)門曲線選擇F51220%關(guān)門加速S曲線起始段時(shí)間F51360%關(guān)門加速S曲線上升段時(shí)間F51420%關(guān)門減速S曲線起始段時(shí)間F51560%關(guān)門減速S曲線下降段時(shí)間F51650%速度偏差設(shè)定F517400速度偏差過(guò)大判定時(shí)間F518200關(guān)門穩(wěn)速延時(shí)* 參數(shù)F504 F505 為推進(jìn)時(shí)間，調(diào)為9999即為無(wú)限推進(jìn)。請(qǐng)預(yù)覽后下載！l 距離控制參數(shù)參數(shù)序號(hào)原參數(shù)值修改數(shù)值參數(shù)說(shuō)明F60000門寬自學(xué)

7、習(xí)功能選擇F6013門寬自學(xué)習(xí)速度F61480%門寬自學(xué)習(xí)初始力矩F6190開門到位輸出時(shí)門寬設(shè)定F6200關(guān)門到位輸出時(shí)門寬設(shè)定F62133%門位置反饋脈沖設(shè)定l 輔助參數(shù)參數(shù)序號(hào)原參數(shù)值修改數(shù)值參數(shù)說(shuō)明F80101更新控制器底層模塊溫度F802010故障自動(dòng)復(fù)位次數(shù)出現(xiàn)故障后停止運(yùn)行，間隔2秒后復(fù)位，并將次數(shù)減1。當(dāng)次數(shù)減為零時(shí)，只能手動(dòng)復(fù)位。ER19ER26ER27故障不會(huì)自動(dòng)復(fù)位。F810調(diào)為75原參數(shù)值輔助功能設(shè)定01BIT0 11：觸發(fā)式開關(guān)門命令0：非觸發(fā)式開關(guān)門命令01BIT1 21：初始力矩到達(dá)后不復(fù)位脈沖0：初始力矩到達(dá)后復(fù)位脈沖10BIT241：門寬自學(xué)習(xí)時(shí)學(xué)習(xí)限位開關(guān)位

8、置，到位后復(fù)位脈沖信號(hào)0：不學(xué)習(xí)限位開關(guān)位置11BIT38磁通矢量，控制方式如下1：根據(jù)力矩判斷門寬自學(xué)習(xí)0: 2秒內(nèi)無(wú)脈沖00BIT4161：關(guān)門優(yōu)先0：開門優(yōu)先僅限于強(qiáng)迫關(guān)門00BIT532端子控制方式如下1：運(yùn)行中按 STOP 正常工作0：運(yùn)行中按 STOP 暫停工作，再按正常01BIT664受阻方式1：跟據(jù)F413進(jìn)行受阻力矩判斷0：高速、低俗分開判斷00BIT7128演示運(yùn)行1：上電自動(dòng)演示0：上電后人工啟動(dòng)演示00BIT8256撤電流處理0：命令撤除時(shí)撤電流1：命令撤除后停機(jī)請(qǐng)預(yù)覽后下載！F8141電機(jī)的過(guò)載保護(hù)* BIT位調(diào)整只需將相應(yīng)數(shù)字相加即可，如 “想將BIT 1至 BIT

9、 4參數(shù)調(diào)整為1，即為 1+2+4+8=15 可將F810參數(shù)修改為15”l 輸入輸出功能參數(shù)參數(shù)序號(hào)原參數(shù)值修改數(shù)值參數(shù)說(shuō)明F90020端子濾波時(shí)間F901端子DI101：開門命令2: 關(guān)門命令3：外部復(fù)位命令4：開門禁止端子5：力矩保持禁止端子6：慢速關(guān)門使能7：消防輸入10：光幕信號(hào)常開輸入11：觸板信號(hào)常開輸入12：開門限位信號(hào)常開輸入13：關(guān)門限位信號(hào)常開輸入14：開門減速點(diǎn)常開輸入15：關(guān)門減速點(diǎn)常開輸入16：門鎖信號(hào)常開輸入110：光幕信號(hào)常閉輸入111：觸板信號(hào)常閉輸入112：開門限位信號(hào)常閉輸入113：關(guān)門限位信號(hào)常閉輸入114：開門減速點(diǎn)常閉輸入115：關(guān)門減速點(diǎn)常閉輸入1

10、16：門鎖信號(hào)常閉輸入F902端子DI20F903端子DI30F904端子DI40F905端子DI51F906端子DI62F907端子DI710F908端子DI86F9092繼電器TA1選擇 關(guān)門到位F9105繼電器TA2選擇F9111繼電器TA3選擇 開門到位* 參數(shù)調(diào)整完畢，需要將參數(shù) F002調(diào)整為 1，進(jìn)入端子控制方式。F00201端子控制方式* 以下參數(shù)不是必須調(diào)整l 其他參數(shù)參數(shù)序號(hào)原參數(shù)值修改數(shù)值參數(shù)說(shuō)明請(qǐng)預(yù)覽后下載！FA001391BIT0 設(shè)定頻率BIT1 運(yùn)行頻率BIT2 母線電壓BIT3 輸出電壓BIT4 輸出電流BIT5 輸出力矩BIT6 輸入端子狀態(tài)BIT7 輸出端子

11、狀態(tài)BIT8 門寬脈沖LED運(yùn)行顯示參數(shù)FA011390：開門設(shè)定頻率1：關(guān)門設(shè)定頻率2：直流母線電壓3：輸入端子狀態(tài)4：輸出端子狀態(tài)5：門寬脈沖LED停機(jī)顯示參數(shù)FP000用戶密碼FP0100：無(wú)1：恢復(fù)出廠值2：清除記憶信息FP020密碼保護(hù)0-9999 0可查看任意參數(shù)故障參數(shù)表參數(shù)序號(hào)參數(shù)說(shuō)明ER02加速運(yùn)行過(guò)電流ER03減速運(yùn)行過(guò)電流ER04恒速運(yùn)行過(guò)電流ER05加速運(yùn)行過(guò)電壓ER06減速運(yùn)行過(guò)電壓ER07恒速運(yùn)行過(guò)電壓ER10過(guò)載保護(hù)ER13輸出缺相ER14散熱器過(guò)熱ER16EEPROM讀寫錯(cuò)誤ER18電流檢測(cè)電路故障ER19調(diào)諧超時(shí)ER20速度反饋故障ER21初始位置檢測(cè)故障ER25超速故障ER26參數(shù)設(shè)定故障E