4 第2章基本電氣控制線路

1、第第2章章 基本電氣控制線路基本電氣控制線路 繼電接觸式控制系統(tǒng)：繼電接觸式控制系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)的控制。調(diào)速、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)的控制。 電氣控制線路圖：電氣控制線路圖：電氣原理圖、電器布置圖、電電氣原理圖、電器布置圖、電氣安裝接線圖。氣安裝接線圖。1、主電路、控制電路分開主電路、控制電路分開；2、控制電路中，根據(jù)控制要求按、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而的順的順序；序；3、同一個(gè)電器同一個(gè)電器的所有線圈、觸點(diǎn)不論在什么位置都用的所有線圈、觸點(diǎn)不論在什么位置都用相相同的名字同的名字；4、原理圖上所有

2、電器，必須按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)繪制，且均、原理圖上所有電器，必須按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)繪制，且均按未通電狀態(tài)表示；按未通電狀態(tài)表示；5、繼電器、接觸器的、繼電器、接觸器的線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)；第第2章章 基本電氣控制線路基本電氣控制線路1、直接啟動(dòng)控制線路、直接啟動(dòng)控制線路(點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行)2、多地點(diǎn)控制線路、多地點(diǎn)控制線路3、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制4、行程控制線路、行程控制線路5、定時(shí)控制線路（電機(jī)的、定時(shí)控制線路（電機(jī)的Y/啟動(dòng)啟動(dòng)）6、順序控制線路、順序控制線路7、保護(hù)線路、保護(hù)線路2.2.1 2.2.1 異步機(jī)的直接起動(dòng)（異步機(jī)的直接起動(dòng)（1 1）M

3、3ABCKMFUQSBCKMSB點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過程動(dòng)作過程觸點(diǎn)（觸點(diǎn)（KM）打開）打開按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KM）斷電）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸點(diǎn)（觸點(diǎn)（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路控制電路主電路主電路異步機(jī)的直接起動(dòng)（異步機(jī)的直接起動(dòng)（2 2）電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行KM自鎖自鎖自鎖的作用自鎖的作用按下按鈕按下按鈕（SB），），線圈（線圈（KM）通電，）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸點(diǎn)（電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸點(diǎn)（KM）閉合，）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連

4、續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕停車停車按鈕按鈕KMSB1KMSB2KHM3ABCKMFUQSKH電流成回路，電流成回路，只要接兩相就可以了。只要接兩相就可以了。異步機(jī)的直接起動(dòng)異步機(jī)的直接起動(dòng) + + 過載保護(hù)過載保護(hù)發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電熱繼電器觸點(diǎn)器觸點(diǎn)QSKHM3AB CKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+ +連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行(1)(1)SB3：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行控制控制關(guān)系關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主電路主電路控制電路控制電路點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+ +連

5、續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行(2)(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3AB CKMFU方法二：加中間繼電器（方法二：加中間繼電器（KA）。）?？刂瓶刂脐P(guān)系關(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點(diǎn)控制多地點(diǎn)控制乙地乙地甲地甲地2.2.2 2.2.2 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1)(1)KMFKMFSB1SBFKHM3ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反

6、轉(zhuǎn)或由該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和和SBR不能同時(shí)按下，不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！否則會(huì)造成短路！操作過程：操作過程： SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車停車SB1電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2) - (2) - 加互鎖加互鎖互鎖作用互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)不起作用；反轉(zhuǎn) 時(shí)，時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器不起作用。從而避免兩觸發(fā)器 同時(shí)工作造成主回路短路。同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFUQ SKHKMRSBR互鎖互鎖KMFSB1KMFSBFKHKMR

7、KMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)-(3)-雙重互鎖雙重互鎖KMRM3A BCKMFFUQSKH電氣互鎖電氣互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖雙重互鎖雙重互鎖機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電氣互鎖（互鎖觸點(diǎn)）電氣互鎖（互鎖觸點(diǎn)）2.2.3 2.2.3 行程控制行程控制KMRM3ABCKMFFUQSKH 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。的終端要加限位開關(guān)。正程正程逆程逆程BA行程控制電路（行程控制電路（1 1） 控制回路控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位

8、開關(guān)限位開關(guān)正程正程限位開關(guān)限位開關(guān)STASTB逆程逆程至右極端位置撞開至右極端位置撞開STA 動(dòng)作過程動(dòng)作過程SB2 正向運(yùn)行正向運(yùn)行電機(jī)停車電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）（反向運(yùn)行同樣分析）行程控制行程控制(2) -(2) -自動(dòng)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程正程逆程逆程電電 機(jī)機(jī)工作要求：工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回到位后能自動(dòng)返回電機(jī)電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路 限位開關(guān)限位開關(guān)采用復(fù)合式采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起

9、行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施關(guān)鍵措施KMFUQSKH電機(jī)電機(jī)繞組繞組AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 2.2.4 2.2.4 定時(shí)控制定時(shí)控制主電路主電路（1 1）電機(jī)的）電機(jī)的Y Y 起動(dòng)起動(dòng)KM -Y閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 Y 形；形；KM- 閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 形。形。KMFUQSKH電機(jī)AxByCzKM -YKM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起動(dòng)起動(dòng)控制電路控制電路KH主電路接通電源主電路接通電源延時(shí)延時(shí)KT KM- KM- Y Y 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)

10、換完成SB2 KM KT KM-Y KM- 1 電機(jī)電機(jī)M1控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2M2才能起動(dòng)才能起動(dòng) 2. M2 2. M2 可單獨(dú)?？蓡为?dú)停2 電機(jī)電機(jī)M22.2.5 順序控制順序控制順序控制電路順序控制電路（1）：）：兩電機(jī)兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，只保證起動(dòng)的先后順序， 沒有延時(shí)要求。沒有延時(shí)要求。 FUKM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主電路主電路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制電路控制電路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT順序控制電路順序控制電路(2)(2)：M

11、1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。延時(shí)起動(dòng)。SB2 KM1 KT KM2 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動(dòng)起動(dòng)KT M2起動(dòng)起動(dòng)主電路同前主電路同前控制電路控制電路2.2.6 速度控制反接制動(dòng)電路速度控制反接制動(dòng)電路M3KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS 正常工作時(shí)，正常工作時(shí)，KM1通電，通電，電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器（KS）常開觸點(diǎn)閉合；停車）常開觸點(diǎn)閉合；停車時(shí)，按時(shí)，按SB1，KM1斷電，斷電，KM2通電，開始反接制動(dòng)，通電，開始反接制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)的速度接近零時(shí)，當(dāng)電機(jī)的速度接近零時(shí)，KS打開，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，反接打開，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)

12、，反接制動(dòng)結(jié)束。制動(dòng)結(jié)束。限流限流電阻電阻M3ABCKMFUQS主主電電路路KMSB1KMSB2控制電路控制電路2.2.72.2.7 欠壓保護(hù)和失壓保護(hù)欠壓保護(hù)和失壓保護(hù)：采用電壓繼電器和接觸器采用電壓繼電器和接觸器自鎖觸點(diǎn)自鎖觸點(diǎn) 采用繼電器、接觸器控制后，電采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓源電壓130r/min時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作，而當(dāng)nKM1SB1KM2KVKM1SB2KM1SB2KM2KRFU2KV2.6順序控制 z順序控制是指以預(yù)先規(guī)定好的時(shí)間或條件為依據(jù)，按預(yù)先規(guī)定好的動(dòng)作次序，對(duì)控制過程各階段順序地進(jìn)行自動(dòng)控制。圖1.24是順序控制原理圖，其中G1G4分別表示第一至第四程序的執(zhí)行電路，可

13、根據(jù)每一程序的具體要求設(shè)計(jì)，K1K4分別表示G1G4程序執(zhí)行完成時(shí)發(fā)出的控制信號(hào)，SB5、SB6分別為起動(dòng)和停止按鈕。圖圖1.24 順序控制原理圖順序控制原理圖返回本節(jié)返回本節(jié)SB5SB6KM5KM1KM2G1KM1K1KM1KM2KM3G2KM2K2KM2KM3KM4G3KM3K3KM3KM4KM5G4KM4K4KM4KM5KM51.3控制系統(tǒng)實(shí)例 z1.3.1主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制 z1.3.2 快速移動(dòng) z1.3.3工作臺(tái)或主軸箱與主軸機(jī)動(dòng)進(jìn)給聯(lián)鎖 返回本章首頁返回本章首頁以鏜床以鏜床為例，為例，分析其分析其控制線控制線路的應(yīng)路的應(yīng)用和控用和控制系統(tǒng)制系統(tǒng)的組成。的組成。圖為鏜圖為鏜床電

14、氣床電氣控制原控制原理圖。理圖。T68鏜床控制原理圖鏜床控制原理圖L1L2L3FU1MKSMnnQKM1KM2FU2KM3RRKM3KRKM4KM5KM5KM6KM7TELFU4Q1XSXPHLSQ5SQ6SBSB1FU3FRKA1KA1KA2SB2KA1KA2KA2SQ3SQ1KM3KA1KA2KTSQKVSB3KM2KM1KVSQ4SQ2KM3SB4KM1KM2KVKM1KM2KT1KM5KM4KM4KM5KM6KM7KM7KM6KT1SQ7SQ8SQ9SQ10SQ9SQ1012n.1.3.1主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制 zM1電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 z高速與低速的轉(zhuǎn)換 3M1電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng) 4點(diǎn)

15、動(dòng)控制 5主軸及進(jìn)給變速控制 （1）停車變速 （2）運(yùn)行中變速 返回本節(jié)返回本節(jié)1.3.2 快速移動(dòng) z主軸、工作臺(tái)和主軸箱的快速移動(dòng)，由快速手柄并聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)SQ9、SQ10，控制接觸器KM6、KM7，從而控制M2 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)的?？焖偈直獾街虚g位置，SQ9、SQ10不被壓下，M2 電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；扳到正向位置，SQ10接通，SQ9斷開，KM6通電，M2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；扳到反向位置，SQ9接通，SQ10斷開，KM7通電，M2 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。返回本節(jié)返回本節(jié)1.3.3工作臺(tái)或主軸箱與主軸機(jī)動(dòng)進(jìn)給聯(lián)鎖 z為防止主軸箱或工作臺(tái)機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)將花盤刀架或主軸扳到機(jī)動(dòng)進(jìn)給的誤操作，一般都安裝一個(gè)行程開關(guān)SQ5以便與主軸箱和工作臺(tái)操縱手柄有機(jī)械聯(lián)動(dòng)，另外在主軸箱上再設(shè)置一個(gè)行程開關(guān)SQ6以便與主軸進(jìn)給手柄和花盤刀架進(jìn)給手柄有機(jī)械聯(lián)動(dòng)。如果主軸箱或工作臺(tái)的操縱手柄在機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)，SQ5斷開，此時(shí)若將花盤刀架或主軸進(jìn)給手柄也扳到機(jī)動(dòng)進(jìn)給位置，SQ6也斷開，這樣切斷了控制電路的來源，所以M1電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)，