PLC對X62W臥式萬能銑床電氣控制線路的改造論文

1、一、 設(shè)計題目：plc對x62w臥式萬能銑床電氣控制線路的改造二、 設(shè)計目的：學(xué)生通過該課程設(shè)計熟練掌握用plc技術(shù)控制工業(yè)系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計方法；掌握x62w臥式萬能銑床的工作原理，提高plc應(yīng)用于系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試水平。三、 設(shè)計要求：1、 掌握x62w臥式萬能銑床的工作原理。2、 設(shè)計出整個控制系統(tǒng)的三張圖紙：1） x62w臥式萬能銑床的電器原理圖2） plc的外部接線圖3） 按控制要求編制梯形圖3、 調(diào)試程序是否能按要求運行。4、 編寫課程設(shè)計說明書一份（不少于15）頁內(nèi)容包括：1） 現(xiàn)有電氣控制的缺點，為何plc能克服此缺點，兩種控制方法有什么不同，plc控制與微機控制的區(qū)別是什么？2

2、） 如何選型，怎樣定輸入、輸出點數(shù)，闡明自己的觀點。3） plc對x62w臥式萬能銑床的工作原理。4） 編制指令語句表。目錄一、x62w型萬能銑床簡介 3二、plc對x62w型萬能銑床的工作原理 4 2.1 x62w型萬能銑床電氣控制電路概述 4 2.2 x62w型萬能銑床的plc控制 52.2.1 x62w型萬能銑床plc控制輸入輸出點分配 52.2.2 x62w型萬能銑床plc控制接線圖 6 2.2.3 x62w萬能銑床plc控制梯形圖 72.2.4 x62w型萬能銑床plc控制指令語句表 7三、電氣控制系統(tǒng)與plc控制系統(tǒng)的區(qū)別 8 四、plc控制與微機控制的區(qū)別 10 五、plc的選型

3、以及輸入、輸出點數(shù)的確定 11 六、總結(jié) 17一、x62w萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式 x62w萬能銑床是一種通用的多用途機床，它可以進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一種較為精密的加工設(shè)備，它采用繼電接觸器電路實現(xiàn)電氣控制。其操作是通過手柄同時操作電氣與機械，以達(dá)到機電緊密配合完成預(yù)定的操作，是機械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動作的典型控制，是自動化程度較高的組合機床。x62w型萬能銑床的外形結(jié)構(gòu)如左圖所示，它主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板、升降臺、底座等幾部分組成。在床身的前面有垂直導(dǎo)軌，升降臺可沿著它上下移動。在升降臺上面的水平導(dǎo)軌上，裝有可在平行主軸軸線方向移動（前后移

4、動）的溜板。溜板上部有可轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)盤，工作臺就在溜板上部回轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)軌上作垂直于主軸軸線方向移動（左右移動）。工作臺上有t形槽用來固定工件。這樣，安裝在工作臺上的工件就可以在三個坐標(biāo)上的六個方向調(diào)整位置或進(jìn)給。銑床主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運動是主運動；銑床工作臺的前后（橫向）、左右（縱向）和上下（垂直）6個方向的運動是進(jìn)給運動；銑床其他的運動，如工作臺的旋轉(zhuǎn)運動則屬于輔助運動。在電氣控制系統(tǒng)中，故障的查找與排除是非常困難的，特別是在繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由于電氣控制線路觸點多，線路復(fù)雜，故障率高，檢修周期長。而plc卻能克服這些困難。 plc顯著的特點之一就是可靠性高，抗干擾能力強。將x62w萬能銑

5、床電氣控制線路改造為可編程控制器控制，可以提高整個電氣控制系統(tǒng)的工作性能，減少維護(hù)、維修的工作量。二、plc對x62w型萬能銑床的工作原理2.1. x62w型萬能銑床電氣控制電路概述由電氣控制原理圖可知，x62w型萬能銑床由三臺電動機拖動，主軸電動機m1、進(jìn)給電動機m2和冷卻泵電動機m3。其中，主軸電動機m1由接觸器km1和限位型轉(zhuǎn)換開關(guān)qc控制，將qc扳至不同地檔位即可控制主軸電動機m1的正、反轉(zhuǎn)。進(jìn)給電動機m2由接觸器km3和km4控制其正、反轉(zhuǎn)。冷卻泵電動機m3由轉(zhuǎn)換開關(guān)qs控制。（1） 主軸電動機m1的控制。 按下按鈕sb1或sb2，接觸器km1通電閉合，主軸電動機m1啟動運轉(zhuǎn)，按下按

6、鈕sb5或sb6，主軸電動機m1制動停止。 主軸變速盤瞬時壓合行程開關(guān)st1，接觸器km1瞬時通電閉合，主軸電動機m1瞬時啟動運轉(zhuǎn)，對主軸變速齒輪進(jìn)行沖動。 將換刀制動轉(zhuǎn)換開關(guān)sa1扳至“換刀”位置，常開觸點sa11接通制動電磁鐵yc1電源，主軸被制動，操作人員可進(jìn)行換刀操作。（2） 進(jìn)給電動機m2的控制。主軸電動機m1啟動后，將圓工作臺開關(guān)sa2扳至“斷開”位置，sa21、sa23觸點閉合，sa22斷開。 將工作臺縱向操作手柄扳至“向左”或“向右”位置，行程開關(guān)st5或st6壓合，接觸器km3或km4通電閉合，進(jìn)給電動機m2啟動正轉(zhuǎn)或啟動反轉(zhuǎn)，通過機械裝置帶動工作臺向左或向右運動。 將工作臺

7、橫向和垂直手柄扳至“向下”或“向上”位置，行程開關(guān)st3或st4 被壓合，接觸器km3或km4通電閉合，進(jìn)給電動機m2啟動正傳或啟動反轉(zhuǎn)，通過機械裝置帶動工作臺向下或向上運動。 將工作臺橫向或垂直手柄扳至“向前”或“向后”位置，行程開關(guān)st3或st4 被壓合，接觸器km3或km4通電閉合，進(jìn)給電動機m2啟動正轉(zhuǎn)或啟動反轉(zhuǎn)，通過機械裝置帶動工作臺向前或向后運動。 當(dāng)進(jìn)給變速盤瞬時壓合行程開關(guān)st2時，接觸器km3瞬時通電閉合，進(jìn)給電動機m2瞬時啟動運轉(zhuǎn)，對進(jìn)給變速齒輪進(jìn)行沖動。（3） 按下按鈕sb3或sb4，接觸器km2通電閉合，電磁鐵yc2失電，yc3通電，工作臺向六個進(jìn)給方向快速移動。（4）

8、 將圓工作臺開關(guān)sa2扳至“接通”位置，sa21、sa23斷開，sa22閉合，接觸器km3通電閉合，帶動圓工作臺工作。2.2.x62w型萬能銑床的plc控制 2.2.1 x62w型萬能銑床plc控制輸入輸出點分配表見下表。x62w型萬能銑床plc控制輸入輸出點分配表輸入信號輸出信號名稱代號輸入點編號名稱代號輸出點編號主軸電動機m1啟動按鈕sb1、sb2x0主軸電動機m1接觸器km1y0主軸電動m1制動停止按鈕xb5、sb6x1快速進(jìn)給接觸器km2y1快速進(jìn)給按鈕sb3、sb4x2向左、前、下接觸器km3y2主軸沖動行程開關(guān)st1x3向右、后、上接觸器km4y3進(jìn)給沖動行程開關(guān)st2x4主軸制動

9、電磁鐵yc1y4“向前”、“向下”行程開關(guān)st3x5工作臺快速移動電磁鐵yc2y5“向后”“向上”行程開關(guān)st4x6工作臺快速移動電磁鐵yc3y6“向左”行程開關(guān)st5x7“向右”行程開關(guān)st6x10換刀制動開關(guān)sa1x11圓工作臺開關(guān)sa2x12主軸、冷卻泵電動機熱繼電器kr1、kr2x13進(jìn)給電動機熱繼電器kr32.2.2 x62w型萬能銑床plc控制接線圖如下所示：2.2.3 x62w萬能銑床plc控制梯形圖：2.2.4 x62w型萬能銑床plc控制指令語句表如下圖所示0ldx034ldix41ory035anix52anix136anix63anix337anix74anix1138a

10、nix105andx1439andx126orx340orb7outyo41anb8ldx142aniy39orx1143outy210outy444mrd11ldx245ldix412outy146anix513ldy047anix614ory148andx1315andx1549andx1016mps50ldx1317ldix451anix718anix552anix1019anix653andx620andx1354orb21andx755anb22ldx1356aniy223anix757outy324andx1058mrd25andx559aniy126orb60outy527ldx

11、1361mpp28andx462aniy129anix563outy630anix664end31anix732anix1033orb三、：plc控制與電氣控制的區(qū)別1、plc控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的不同之處主要在以下幾個方面： 1）從控制方法上看，電氣控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電氣機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電氣的觸點數(shù)量有限，所以電氣控制系統(tǒng)的靈活性和可擴展性受到很大限制。而plc采用了計算機技術(shù)，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功

12、能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且plc所謂“軟繼電氣”實質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電氣”的觸點數(shù)量是無限的，plc系統(tǒng)的靈活性和可擴展性好。 2）從工作方式上看，在繼電氣控制電路中，當(dāng)電源接通時，電路中所有繼電氣都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電氣都同時吸合，不該吸合的繼電氣受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而plc的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各軟繼電氣都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電氣的動作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。 3）從控制速度上看，繼電氣控制系統(tǒng)依靠機械觸點的動作以實現(xiàn)控制，工作頻率低，機械觸點還會

13、出現(xiàn)抖動問題。而plc通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制的，速度快， 程序指令執(zhí)行時間在微秒級，且不會出現(xiàn)觸點抖動問題。 4）從定時和計數(shù)控制上看，電氣控制系統(tǒng)采用時間繼電氣的延時動作進(jìn)行時間控制，時間繼電氣的延時時間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時精度不高。而plc采用半導(dǎo)體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時值，修改方便，不受環(huán)境的影響，且plc具有計數(shù)功能，而電氣控制系統(tǒng)一般不具備計數(shù)功能。 5）從可靠性和可維護(hù)性上看，由于電氣控制系統(tǒng)使用了大量的機械觸點，其存在機械磨損、電弧燒傷等，壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護(hù)性

14、較差。而plc大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成，其壽命長、可靠性高，plc還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時顯示給操作人員，并能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)提供了方便。在電氣控制系統(tǒng)中,故障的查找與排除是非常困難的,特別是在繼電氣接觸式控制系統(tǒng)，由于電氣控制線路觸點多、線路復(fù)雜、故障率高、檢修周期長,給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便,嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。而plc控制系統(tǒng)無論是硬件還是軟件,控制穩(wěn)定可靠, 具有極高的可靠性與靈活性, 更容易維修,更能適應(yīng)經(jīng)常變動的工藝條件。四、plc與微機的區(qū)別微型計算機是在以往計算機與大規(guī)模集成電路的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其最大特點是運算速度快

15、，功能強，應(yīng)用范圍廣，在科學(xué)計算，科學(xué)管理和工業(yè)控制中都得到廣泛應(yīng)用。所以說，微機是通用計算機。而plc是一種為適應(yīng)工業(yè)控制環(huán)境而設(shè)計的專用計算機。但人工業(yè)控制的角度來看，plc又是一種通用機，只要選配對應(yīng)的模塊便可適用于各種工業(yè)控制系統(tǒng)，而用戶只需改變用戶程序即可滿足工業(yè)控制系統(tǒng)的具體控制要求。而微機就必須根據(jù)實際需要考慮抗干擾問題及硬件軟件的設(shè)計，以適應(yīng)設(shè)備控制的專門需要。 1、plc控制與微機控制的主要區(qū)別： （1）plc抗干擾性能為微機高 （2）plc編程比微機編程簡單 （3）plc設(shè)計調(diào)試周期短 （4）plc的i/0響應(yīng)速度慢，有較大的滯后現(xiàn)象（ms），而微機的響應(yīng)速度快（us）。

16、（5）plc易于操作，人員培訓(xùn)時間短；而微機則較難人員培訓(xùn)時間長； （6）plc易于維修，微機則較困難 五、plc的選型，及輸入、輸出點數(shù)的確定1、plc如何選型在plc系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是plc工程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。plc及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用plc應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，plc的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細(xì)分析

17、工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定plc的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的plc和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 2、確定輸入、輸出點數(shù)（一）確定i/o點數(shù)根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要的i/o點數(shù)時，應(yīng)再增加10%20%的備用量，以便隨時增加控制功能。對于一個控制對象，由于采用的控制方法不同或編程水平不同，i/o點數(shù)也應(yīng)有所不同。表2列出了典型傳動設(shè)備及常用電氣元件所需的開關(guān)量的i/o點數(shù)。（二）開關(guān)量i/o開關(guān)量i/o接口可從傳感器和開關(guān)（如按鈕、限位開關(guān)等）及控制設(shè)備（如指示燈、報警器、電動機起動

18、器等）接收信號。典型的交流輸入/輸出信號為24240v，直流輸入/輸出信號為5240v。盡管輸入電路因制造廠家不同而不同，但有些特性是相同的，如用于消除錯誤信號的抖動電路等。此外，大多數(shù)輸入電路在高壓電源輸入和接口電路的控制邏輯部分之間都設(shè)有可選的隔離電路。在評估離散輸出時，應(yīng)考慮熔絲、瞬時浪涌保護(hù)和電源與邏輯電路間的隔離電路。熔絲電路也許在開始時花費較多，但可能比在外部安裝熔絲耗資要少。（三）模擬量i/o模擬量輸入/輸出接口一般用來感知傳感器產(chǎn)生的信號。這些接口可用于測量流量、溫度和壓力，并可用于控制電壓或電流輸出設(shè)備。這些接口的典型量程為-10+10v、0+11v、420ma或1050ma

19、。一些制造廠家在plc上設(shè)計有特殊模擬接口，因而可接收低電平信號，如rtd、熱電偶等。一般來說，這類接口模塊可用于接收同一模塊上不同類型的熱電偶或rtd混合信號。（四）特殊功能i/o在選擇一臺plc時，用戶可能會面臨一些特殊類型且不能用標(biāo)準(zhǔn)i/o實現(xiàn)的i/o限定（如定位、快速輸入、頻率等）。此時用戶應(yīng)當(dāng)考慮供銷廠商是否提供有特殊的有助于最大限度減小控制作用的模塊。有些特殊接口模塊自身能處理一部分現(xiàn)場數(shù)據(jù)，從而使cpu從繁重的任務(wù)處理中解脫出來。（五）智能式i/o當(dāng)前，plc的生產(chǎn)廠家相繼推出了一些智能式的i/o模塊。一般智能式i/o模塊本身帶有處理器，可對輸入或輸出信號作預(yù)先規(guī)定的處理，并將處

20、理結(jié)果送入cpu或直接輸出，這樣可提高plc的處理速度并節(jié)省存儲器的容量。3、存儲器容量的估算 存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量i/o點數(shù)的1015倍，加上模擬i/o點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余

21、量。 4、控制功能的選擇 該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 (一)運算功能 簡單plc的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通plc的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復(fù)雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型plc中還有模擬量的pid運算和其他高級運算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在plc中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應(yīng)用需要

22、數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和pid運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。 (二)控制功能 控制功能包括pid控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。plc主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高plc的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用pid控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、asc碼轉(zhuǎn)換單元等。 (三)通信功能 大中型plc系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如tcp/ip），需要時應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（tcp/ip）相連

23、接。通信協(xié)議應(yīng)符合iso/ieee通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。 plc系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（rs2232c/422a/423/485）、rio通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用dcs接口等；大中型plc通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實際要求。 plc系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1mbps，通信負(fù)荷不大于60%。plc系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：1）pc為主站，多臺同型號plc為從站，組成簡易plc網(wǎng)絡(luò)；2）1臺plc為主站，其他同型號plc為從站，構(gòu)成主從式plc網(wǎng)絡(luò)；3）plc網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接

24、到大型dcs中作為dcs的子網(wǎng)；4）專用plc網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用plc通信網(wǎng)絡(luò)）。 為減輕cpu通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點對點、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處理器。 (四)編程功能 離線編程方式：plc和編程器公用一個cpu，編程器在編程模式時，cpu只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，cpu對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：cpu和編程器有各自的cpu，主機cpu負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，

25、下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型plc中常采用。 五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖（sfc）、梯形圖（ld）、功能模塊圖（fbd）三種圖形化語言和語句表（il）、結(jié)構(gòu)文本（st）兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（iec6113123），同時，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如c，basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。 (五)診斷功能 plc的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對plc內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對plc的cpu與外部輸入輸出等

26、部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 plc的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。 (六)處理速度 plc采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則plc將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。 處理速度與用戶程序的長度、cpu處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。5、機型的選擇 (一)plc的類型 plc按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按cpu字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。整體型plc的i/o點數(shù)固定，因此用戶選

27、擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型plc提供多種i/o卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的i/o點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。(二)輸入輸出模塊的選擇輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對輸入模塊，應(yīng)考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應(yīng)用要求。對輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電氣輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致?？筛鶕?jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本?？紤]是否需要擴展機架或遠(yuǎn)程i/o機架等。(三)電源的選擇 plc的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時同時引進(jìn)plc應(yīng)根據(jù)