2森吉米爾二十輥軋機

1、2 森吉米爾二十輥軋機 森吉米爾冷軋機與四輥軋機或其他類型軋機的本質(zhì)區(qū)別是軋制力的傳遞方向不同。森吉米爾冷軋機軋制力從工作輥通過中間輥傳到支撐輥裝置，并最終傳到堅固的整體機架上。這種設(shè)計保證了工作輥在整個長度方向的支撐。這樣輥系變形極小，可以在軋制的整個寬度方向獲得非常精確的厚度偏差。 森吉米爾軋機在結(jié)構(gòu)性能上有如下主要特點： (1)具有整體鑄造（或鍛造)的機架，剛度大，并且軋制力呈放射狀作用在機架的各個斷面上。 (2)工作輥徑小，道次壓下率大，最大達60。有些材料不需中間退火，就可以軋成很薄的帶材。 (3)具有軸向、徑向輥形調(diào)整，輥徑尺寸補償，軋制線調(diào)整等機構(gòu)，并采用液壓壓下及液壓AGC系統(tǒng)

2、，因此產(chǎn)品板形好，尺寸精度高。 (4)設(shè)備質(zhì)量輕，軋機質(zhì)量僅為同規(guī)格的四輥軋機的三分之一。軋機外形尺寸小，所需基建投資少。 森吉米爾冷軋機基本上是單機架可逆式布置，靈活性大，產(chǎn)品范圍廣。但是亦有極個別呈連續(xù)布置的森吉米爾軋機，如日本森吉米爾公司1969年為日本日新制鋼公司周南廠設(shè)計制造的一套1270mm四機架全連續(xù)式二十輥森吉米爾軋機。該軋機第一架為ZR22-50型軋機，其余三架均為，ZR21-50型軋機，軋制規(guī)格為O.3mm1270mm不銹鋼，卷重22t，軋制速度600mmin。圖21為該四機架全連續(xù)式森吉米爾軋機圖片。圖21 日本日新制鋼周南廠四機架全連續(xù)式森吉米爾二十輥軋機 森吉米爾冷軋

3、機的形式及命名法介紹如下：最常用的森吉米爾冷軋機形式是1-2-3-4型二十輥軋機。例如ZR33-18，“Z是波蘭語Zimna的第一個字母，意思是“冷”；“R”表示“可逆的”；“33”表示軋機的型號；“18”是軋制帶材寬度的英寸數(shù)。森吉米爾冷軋機還有1-2-3型十二輥軋機，但是1-2-3型森吉米爾冷軋機在1964年以后就不再生產(chǎn)制造了。森吉米爾冷軋機1-2型六輥軋機，由2個傳動的工作輥和4個背襯軸承輥裝置組成，如ZS06型，“S”表示“板材”，用來軋制寬的板材，但是它同樣可以軋制帶材，并且有一些還用在連續(xù)加工線上。 森吉米爾“ZR”型冷軋機有10個基本型號，其中1-2-3-4二十輥軋機7個；1-

4、2-3型十二輥軋機3個；“ZS”1-2型六輥軋機只有2個基本型號。1-2型、l-2-3型以及1-2-3-4型森吉米爾軋機見圖22。圖2-2森吉米爾冷軋機形式 ia-1-2-3-4型；b-1-2-3型；c-1-2型 各型號軋機的背襯軸承外徑、工作輥名義直徑如下：軋機型號 背襯軸承直徑mm 工作輥名義直徑mm 1-2-3-4型 ： ZR32 47.6 6.35 ZR34 76.2 10.00 ZR24 120.0 21.50 ZR33 160.0 28.50 ZR23 225.0 40.00 ZR22 300.0 54.00 ZR21 406.4 80.00 1-2-3型: ZR15 75.0 1

5、2.00 ZRl6 120.0 20.30 ZRl9 225.0 46.OO 1-2型 ZS06 300.0 216.00 ZS07 406.4 280.00在以上基本型號的基礎(chǔ)上派生出一些特殊的型號，在基本型號的詞尾和詞頭加上不同意義的字母來表示。 基本型號是森吉米爾冷軋機的基本設(shè)計，軋輥布置的幾何尺寸提供軋機具有最小直徑的工作輥。派生型號實質(zhì)上是圍繞工作輥直徑及軋機開口度的變化而出現(xiàn)的。 ZR21A：單個“A”只出現(xiàn)在ZR21A中，它表示該軋機的工作輥直徑是6676mm，小于基本型ZR21的工作輥直徑。ZR21AA：“AA”只出現(xiàn)在ZR21AA中，它表示該軋機的梅花膛孔位置、中間輥尺寸與基

6、本型完全不同，并且偏心量也比基本型的大。因此該軋機的工作輥直徑比ZR21A的更小。ZR21B、ZR22B、ZR23B、ZR33B、ZS07B：單個“B”表示軋機梅花膛孔的垂直距離比基本型的稍大，允許工作輥直徑稍稍加大，而所有中間輥尺寸與基本型相同。 ZR21BB：“船”表示軋機梅花膛孔位置及軋輥尺寸與單個“B”的軋機相同，只是偏心量加大，以便能夠增加工作輥的開口度。 ZR23C、ZR33C：單個“C”表示在該軋機的“B”輥和“C”輥設(shè)計了AS-U-ROLL輥形調(diào)整裝置。以前該型號軋機只有“A”輥、“D”輥有手動輥形調(diào)整裝置，或者沒有。ZR23M：“M”表示該軋機梅花膛孔位置不同于基本型，有一個

7、特別大的工作輥。該軋機對有色金屬軋制有利。ZR23D：軋輥直徑的附加變化不被A、B、M型所覆蓋，其直徑在B、M型軋機之間。 ZR21MB：“MB”表示該軋機梅花膛孔位置與基本型不同，有一個特別大的工作輥；另外邊部偏心調(diào)整量比基本型有所增大，以便獲得更大的軋輥使用范圍。 ZR22N：“N”表示該軋機為了特別的用途而有更大的工作輥。 ZR22S：“S”表示該軋機的梅花膛孔的距離和所有的軋輥的尺寸都比基本型加大，以便能夠使“S”軋機最小的軋輥可以給基本型軋機使用。 ZR33W：“W”表示該軋機提供特殊設(shè)計的AS-U-ROLL形狀控制，以便軋制有嚴格楔形要求的帶材。 ZR33CW、ZR23SC：此種有

8、兩個字母的組合，通常表示這兩個單字母型號的組合特點。 目前森吉米爾軋機的發(fā)展水平如下： (1)軋制帶材最大寬度。目前軋制帶材最寬的是法國的一臺ZR22-80型軋機，軋制寬度最大為2032mm的軟鋼及硅鋼，厚度偏差為O.005mm。 (2)軋制帶材最小厚度。軋制帶材最小厚度與其寬度和鋼種有關(guān)。美國軋制硅鋼最小厚度為O002mm，其寬度為120mm。日本軋制不銹鋼，當寬度為1220mm時，最小厚度為 O127mm；寬度為200mm時，最小厚度為O.01mm；軋制有色金屬時，最薄可達O.0018mm(ZR32-4 1/4型，軋制紫銅)。 (3)軋制速度。美國的ZR21-44型軋機軋制低碳鋼的最大速度

9、達1067mmin；美國、日本等國軋制硅鋼及不銹鋼的ZR21型軋機軋制速度可達800mmin。 一套完整的二十輥森吉米爾軋機，一般包括軋機工作機座、卷取機、開卷機及上料喂料機構(gòu)、AGC系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、排油煙系統(tǒng)等部分。 圖2-3為一臺五工位的ZR-33WF-18型森吉米爾冷軋機機列布置圖。圖2-3森吉米爾冷軋機機列布置圖21 工作機座 森吉米爾軋機的特點之一，是機架為一個整體鑄(鍛)鋼件，并和齒輪機座安裝在同一底板上。作用在工作輥上的軋制力，通過中間輥呈放射狀分散到各支撐輥裝置上，而各支撐輥裝置為多支點梁的形式，將軋制力沿輥身長度方向傳遞給整體機架。該種形式的軋機的剛度高于其他形式的

10、軋機。如：軋制同樣規(guī)格帶材的四輥冷軋機的剛度為4000kNmm，Sundwig四柱式二十輥冷軋機的剛度為40005000 kNmm，而Sendzimir二十輥冷軋機的剛度則為5000-6000kNmm。 森吉米爾二十輥軋機結(jié)構(gòu)如圖2-4所示。圖2-4森吉米爾軋機結(jié)構(gòu) 211 機架 森吉米爾軋機機架，是在整體鑄鋼件中加工出8個梅花狀通孔，用以安裝支撐輥裝置；與梅花通孔垂直的側(cè)面開有通過帶材的四棱錐形窗口。分散傳到各支撐輥裝置上的軋制壓力，在8個梅花狀通孔位置被整體機架所吸收。森吉米爾軋機機架于20世紀30年代末40年代初設(shè)計出來時，僅用于十二輥軋機，以及一些非常小的二十輥軋機，如ZR-32型、Z

11、R-34型，為桌面型軋機，其機架形狀為立方體形狀，見圖2-5。 隨著軋機的增大，設(shè)計者開始削去機架各個頂角，呈多面體形狀，見圖2-6。目前大多數(shù)二十輥森吉米爾軋機仍為這種形狀的軋機。圖25立方體形狀機架圖26多面體形狀機架圖27機架受力圖圖29鼓形機架圖28機架橫截面(上部)受力圖 圖2-7所示為支撐輥裝置作用于機架上的作用力。從上半部分機架受力情況不難看出，B、C兩處力的作用是使機架頂部向上彎曲，而A、D兩處的力則給機架以反方向作用。由于B、C兩處與A、D兩處的受力大小是不同的，所以需將機架設(shè)計成相應的不同形狀，以達到均衡受力。 圖2-8為機架橫截面(上部)受力圖。軋制力在軋輥長度方向最終是

12、通過支撐輥裝置的軸承座(鞍座)傳遞給機架的，機架厚度和形狀設(shè)計的目的是使機架變形程度最小，受力最為均衡。機架承受的彎曲力矩，從機架邊緣到中心是連續(xù)加大的，中心部位力矩最大，因此機架的斷面也應該是中心部位最大，往兩邊逐漸變小。根據(jù)機架的受力情況，可以計算出機架梁上的不均勻變形。先由計算機對所有軸承支座受力進行計算，再根據(jù)計算結(jié)果推出機架的實際模型最新式的接近于鼓形的機架形狀，見圖2-9。 212 軋輥系統(tǒng) 二十輥森吉米爾軋機輥系是按1-2-3-4呈塔形布置，上下對稱設(shè)置在機架的8個梅花孔內(nèi)(見圖2-10和圖2-11)。上下兩個工作輥分別靠在兩個第一中間輥上；上下兩對第一中間輥又支撐在3個第二中間

13、輥上；而6個第二中間輥則支撐在外層固定于梅花孔里的8個支撐輥組上。圖210機架輥系圖之一圖2-1 l機架輥系圖之二圖2-12鞍座斷面圖a- B(C)輥(有輥形調(diào)整)；b-B(C)輥(無輥形調(diào)整)；c-除B(C)輥外的其他輥組b- 圖2-11所示的8個支撐輥組分別是A、B、C、D、E、F、G、H，每個支撐輥的數(shù)個短圓柱軸承(亦稱背襯軸承，背襯軸承的形狀見圖2-20)和鞍座安裝在同一軸上，鞍座斷面示于圖2-12。除輥組B、C外，其余各支撐輥結(jié)構(gòu)基本相同；B、C輥組視有無徑向輥形調(diào)整機構(gòu)其結(jié)構(gòu)有所不同。軋機中心線兩側(cè)的4個第二中間輥是傳動輥，由電機通過萬向接軸來傳動。兩個工作輥是靠4個傳動輥和第一中

14、間輥的摩擦力而驅(qū)動的。 8個支撐輥組的心軸及背襯軸承的位置，對機架而言是能夠變化的，以準確地控制兩個工作輥之間的距離(即軋機輥縫)。這是森吉米爾軋機的基本控制運動，這種控制是快速的，對軋輥而言是平行的，并且位置非常準確。 213軋機調(diào)整機構(gòu) 森吉米爾軋機具有多種調(diào)整機構(gòu)。在軋制過程中，通過手動或自動控制系統(tǒng)，可以十分靈活地實現(xiàn)各種必須的調(diào)整，從而獲得高精度的、板形優(yōu)良的成品帶材。這些調(diào)整機構(gòu)分為3大類：壓下調(diào)整機構(gòu)、輥形調(diào)整機構(gòu)、軋輥直徑補償調(diào)整機構(gòu)。 2131 壓下調(diào)整機構(gòu) 壓下調(diào)整機構(gòu)包括上壓下調(diào)整機構(gòu)，即壓下機構(gòu)；下部壓上調(diào)整機構(gòu)，即軋制線標高調(diào)整機構(gòu)。 A 壓下機構(gòu) 森吉米爾二十輥軋機

15、的壓下，是通過轉(zhuǎn)動兩個上部中間支撐輥組B及C的偏心環(huán)來實現(xiàn)的(見圖2-13)。圖2-13軋機壓下機構(gòu)偏心環(huán)安裝在鞍座的滾針軸承上，因此它比普通軋機的壓下螺絲所受的運動阻力矩要小得多；在軋制的過程中也能夠很輕便靈活地回轉(zhuǎn)。B、C支撐輥組的結(jié)構(gòu)如圖2-14所示。B、C支撐輥組偏心環(huán)的轉(zhuǎn)動，是靠上下移動壓下雙面齒條回轉(zhuǎn)與其嚙合的一對扇形齒輪，從而轉(zhuǎn)動偏心軸(軸及偏心環(huán))，實現(xiàn)工作輥的壓下及抬起。如圖2-15所示，雙面齒條向上移動時，工作輥則向下進行壓下；齒條向下移動時，工作輥則抬起。一般工作輥壓下或抬起的距離僅為雙面齒條上移或下移量的二十幾分之一。圖2-16為一臺ZR24-14軋機的壓下齒條移動量與

16、軋機壓下量的關(guān)系曲線。扇形齒輪回轉(zhuǎn)角度大約在70左右。圖2-14 B、C支撐輥組結(jié)構(gòu)圖1-背襯軸承；2-鞍座；3-滾針軸承；4-外偏心環(huán)；5-齒輪片；6-內(nèi)偏心環(huán)；7-軸；8-扇形齒輪；9-鍵圖2-15壓下機構(gòu)示意圖圖2-16齒條移動量與壓下量的關(guān)系曲線 早期的森吉米爾軋機是采用電動壓下機構(gòu)進行壓下的。電動機傳動一根蝸桿，蝸桿旋轉(zhuǎn)帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪轉(zhuǎn)動使處于蝸輪中心的雙面齒條作上下移動。 現(xiàn)代森吉米爾二十輥軋機都采用液壓壓下機構(gòu)調(diào)整軋機的開口度。由機架上面的前后兩個液壓缸活塞桿直接驅(qū)動壓下雙面齒條，齒條使固定在B、C支撐輥組偏心環(huán)兩端的扇形齒輪回轉(zhuǎn)。圖2-15中，背襯軸承中心02，繞鞍座環(huán)的中

17、心01轉(zhuǎn)到03的位置，背襯軸承的軸線向下移動了一個距離，同時也將第二中間輥及第一中間輥向下推動了一個距離，達到工作輥壓下或抬起的目的。工作輥壓下或抬起的量，與壓下雙面齒條的移動量是一種非線性的關(guān)系，與二十輥軋機的幾何結(jié)構(gòu)有關(guān)，參見圖2-16。 B 軋制線標高調(diào)整機構(gòu) 軋制線標高調(diào)整，是通過轉(zhuǎn)動兩個下部中間支撐輥組F、G的偏心軸來完成的(圖2-17)。圖2-17軋制線標高調(diào)整機構(gòu) 軋制線的標高必須與前后導向輥標高相同。如果標高差值較大，將引起軋制帶材呈波浪形。隨著工作輥、中間輥和支撐輥的磨損與重磨，必須隨時進行軋制線標高的調(diào)整。調(diào)整的方法是：移動機架下面的一根雙面齒條，使固定在F、G支撐輥偏心軸

18、一端的扇形齒輪回轉(zhuǎn)，支撐輥背襯軸承便向上或向下移動，下工作輥隨之向下或向上移動，以保證軋制線標高不變。這樣工作輥的端面支撐在其各自的止推軸承上；其次是對稱調(diào)整輥縫，以利于穿帶和工作輥插入。同時，從軋制開始到軋出成品規(guī)格，不需要再次調(diào)整下部軋輥組，便可得到軋制壓下的全部行程。 F、G支撐輥結(jié)構(gòu)如圖2-18所示。 、 圖2-18 F、G支撐輥組結(jié)構(gòu)圖1-背襯軸承；2-鞍座；3-偏心環(huán)；4-心軸；5-扇形齒輪；6-鍵2132輥形調(diào)整機構(gòu)為了獲得有平直的板形和沿寬度方向厚度一致的帶材，森吉米爾軋機具有很強的輥形調(diào)整機構(gòu)。輥形調(diào)整機構(gòu)又分徑向調(diào)整機構(gòu)和軸向調(diào)整機構(gòu)。A 徑向調(diào)整機構(gòu) 徑向調(diào)整機構(gòu)的基本原

19、理是：在支撐輥B、C的背襯軸承間的鞍座里，在壓下調(diào)整機構(gòu)的內(nèi)偏心環(huán)外，再裝上一個外偏心環(huán)。該偏心環(huán)分別由調(diào)整液壓缸或液壓馬達進行單獨傳動，如圖2-19所示。任意一個外偏心環(huán)的旋轉(zhuǎn)，都能使支撐輥組的軸產(chǎn)生相應的變形，這就能在一定范圍內(nèi)消除被軋帶材局部或整個的厚度不均。圖2-19 徑向輥形調(diào)整機構(gòu) 在老式小型森吉米爾軋機上，調(diào)整是在支撐輥D上，并且是在無載荷的情況下來實現(xiàn)的。當然也有一部分小型軋機沒有設(shè)置徑向輥形調(diào)整機構(gòu)，如1985年以前生產(chǎn)的ZR-24型軋機沒有徑向輥形調(diào)整機構(gòu)。1985年以后美國WF公司提供給我國西安、大連、北京的三套ZR-24型二十輥森吉米爾冷軋機設(shè)置了徑向輥形調(diào)整機構(gòu)。在大

20、中型的森吉米爾軋機上，徑向輥形調(diào)整是靠兩個上部中間支撐輥B、C的背襯軸承間的鞍座里的外偏心環(huán)來實現(xiàn)的。它叫做“AS-U-ROLL”輥形調(diào)整機構(gòu)，即在軋制過程中使用液壓驅(qū)動的輥形調(diào)整機構(gòu)。B、C支撐輥組的鞍座里裝置有雙重的偏心環(huán)。輥組分解圖示于圖2-20。扇形齒輪1、內(nèi)偏心環(huán)4用鍵固定在心軸2上，組成壓下調(diào)整機構(gòu)；外偏心環(huán)5套在內(nèi)偏心環(huán)4和鞍座環(huán)7之間，在內(nèi)偏心環(huán)、外偏心環(huán)和鞍座環(huán)之間裝有滾針軸承6，借以減小轉(zhuǎn)動摩擦，用銷釘將外偏心環(huán)與兩側(cè)的扇形齒輪片3連接在一起，組成徑向輥形調(diào)整機構(gòu)。每個鞍座處的液壓傳動的雙面齒條通過扇形齒輪片帶動外偏心環(huán)回轉(zhuǎn)，由于外偏心環(huán)相對機架的梅花膛孔是偏心的，因此支撐

21、輥心軸在該鞍座部位產(chǎn)生變形，從而使支撐輥的相應背襯軸承8位置發(fā)生變化，通過中間輥使工作輥的相應部分的形狀產(chǎn)生變化，以此來達到調(diào)整輥形的目的。由于在外偏心環(huán)的內(nèi)外均裝有滾針軸承，因此轉(zhuǎn)動外偏心環(huán)的摩擦阻力很小，該機構(gòu)在軋制過程中可以做靈活的微細訶整。圖2-20 B、C支撐輥組分解圖(a)及背襯軸承形狀(TNASWH型)(b)1-扇形齒輪；2-心軸；3-扇形齒輪片；4-內(nèi)偏心環(huán)；5-外偏心環(huán)；6-滾針軸承；7-鞍座環(huán)；8-背襯軸承圖221徑向輥形調(diào)整機構(gòu)傳動原理圖1- 減壓閥；2-電液換向閥；3-液壓馬達；4-蝸桿；5-蝸輪；6-絲杠；7-雙面齒條 較老的徑向輥形調(diào)整機構(gòu)，是在每個調(diào)整位置上安裝一

22、套液壓馬達、蝸輪蝸桿減速機來驅(qū)動雙面齒條上下運動調(diào)整輥形的。圖2-21為一臺ZR-22BS-42軋機的徑向輥形調(diào)整傳動機構(gòu)原理圖。液壓油經(jīng)減壓閥1減壓后通過電液換向閥2進入液壓馬達3，液壓馬達軸連接蝸桿4，帶動相嚙合的蝸輪5旋轉(zhuǎn)，蝸輪又帶動中心的絲杠6上下移動，其端部連接的輥形調(diào)整雙面齒條7也隨之作上下運動。這種液壓徑向輥形調(diào)整機構(gòu)，是采用按鈕和機械式指示器來進行調(diào)整的，系統(tǒng)的指令響應速度較慢，校正時間較長，靈敏度較低。 新型的徑向輥形調(diào)整機構(gòu)，是采用液壓缸的活塞桿直接聯(lián)結(jié)雙面齒條，用滑桿式控制盤進行控制。圖2-22及圖2-23為新型徑向輥形調(diào)整機構(gòu)示意圖及滑桿式控制盤示意圖?；瑮U式控制盤安裝

23、在主操作盤上，起著預置和指示位置的作用。所有這些滑桿的相對位置，可以使操作者一眼就能看出軋輥的形狀是水平、凸形、凹形還是斜形。每個滑桿控制器都有各自的指示燈，當調(diào)節(jié)時指示燈亮，調(diào)節(jié)指令完成后指示燈熄滅。圖2-22新型徑向輥形調(diào)整機構(gòu)圖2-23 新型徑向輥形調(diào)整機構(gòu)(Y-Y剖面) 一般在工作狀態(tài)，凸度調(diào)節(jié)齒條行程僅限于其行程的1312以下，而在換輥時凸度調(diào)節(jié)可達齒條的全部行程，以便更換支撐輥時將齒條全部退出。 新型裝置的指令響應速度更快，校正時間更短，靈敏度更高，重復性更好。另外，該裝置能與當今的板形傳感器及控制裝置聯(lián)用。 新型的徑向輥形調(diào)整裝置的控制原理如圖2-24所示。 指令選擇由一套電磁鎖

24、緊繼電器控制。這樣不僅電源接通時可以保持指令控制，無電源時也會因為電磁鎖緊繼電器儲存下了指令選擇開關(guān)狀態(tài)，而繼續(xù)該指令控制。這就防止了凸度調(diào)節(jié)齒條在重新供電時發(fā)生移動現(xiàn)象。 通過液壓供油系統(tǒng)上的切斷閥，取消液壓壓力來防止由于通常的伺服閥泄漏而導致的液壓缸移動現(xiàn)象，從而使得控制電源切斷時，凸度調(diào)節(jié)液壓缸也依然能保持在原位。 每套偏心機構(gòu)都由操作臺面的基準電位計調(diào)節(jié)，偏心機構(gòu)的定位由一個直接與凸度調(diào)節(jié)齒條液壓缸相連接的反饋電位計來決定，如圖2-24所示。 基準電位計與反饋電位計組成一個橋式電路，兩個電位計觸點間的電壓代表位置誤差。放大的差值電壓作用于伺服閥，從而使凸度調(diào)節(jié)齒條液壓缸動作，將差值漸縮

25、至零。AS-U-ROLL輥形調(diào)整機構(gòu)一般設(shè)置在B、C兩組支撐輥上。1991年日本日立公司制造的K-ZR二十輥軋機投入運行。該軋機采用了雙AS-U-ROLL輥形調(diào)整機構(gòu)，分別設(shè)置在A、B和C、D兩對輥組上，即軋機上部4組支撐輥均可調(diào)整，因此平直度的控制能力較調(diào) B、C輥組的單AS-U-ROLL機構(gòu)增加了一倍。圖2-25為K-ZR軋機和雙AS-U-ROLL調(diào)整位置示意圖。 雙AS-U-ROLL徑向輥形調(diào)整機構(gòu)與單AS-U-ROLL結(jié)構(gòu)形式完全一樣，只是分別設(shè)在A、B支撐輥組和C、D支撐輥組而已。 另一種徑向輥形調(diào)整機構(gòu)示于圖2-26。液壓馬達驅(qū)動液壓缸活塞端部的鉤桿1，使鞍座環(huán)4及其上的齒片轉(zhuǎn)動，

26、該齒片又帶動與其嚙合的另一支撐輥上的齒片及鞍座環(huán)轉(zhuǎn)動，由于鞍座環(huán)有一定的偏心量，從而實現(xiàn)徑向調(diào)整。圖224徑向輥形調(diào)整裝置控制原理圖 ，圖 2-25 雙AS-U-ROLL調(diào)整位置示意圖 B 軸向輥形調(diào)整機構(gòu) 軸向輥形調(diào)整機構(gòu)除了可以促使帶材沿橫向尺寸均勻外，還可以用來消除在軋制過程中由于工作輥彎曲變形而產(chǎn)生的帶材邊浪。軸向輥形調(diào)整機構(gòu)的基本原理是：在上下兩對第一中間輥上，在相反的兩端將軋輥加工成錐形，以其相向或相反的軸向移動來調(diào)整重合的平行部分(即有效平面量)的長度，這樣就可以調(diào)節(jié)帶材邊部的形狀。圖2-27為軸向輥形調(diào)整機構(gòu)示意圖。 第一中間輥軸向調(diào)整提供了用最少的準備時間(軋制兩個寬度之間)

27、，軋制不同寬度、厚度和硬度的鋼帶的方法。除ZR-32和ZR-34兩種機型外，其他1-2-3-4型軋機都可以使用。 較早的軸向輥形調(diào)整機構(gòu)不能在軋制過程中進行調(diào)整，而是要在軋制之前預先調(diào)整好。軸向移動是由液壓馬達通過鏈輪實現(xiàn)的。圖2-28為該種軸向輥形調(diào)整機構(gòu)的傳動原理圖(ZR-22BS-42軋機)。上下兩對第一中間輥各用一個液壓馬達拖動，液壓馬達經(jīng)過減速裝置和鏈輪的傳動，帶動螺母旋轉(zhuǎn)螺母軸向固定，故與其中心相嚙合的絲杠作軸向移動，通過連桿帶動第一中間輥作軸向移動。同時液壓馬達的旋轉(zhuǎn)，還通過另一組減速裝置，把第一中間輥的軸向位移在指示盤上予以顯示。指示盤有兩組，每組由三塊刻度盤組成：一塊表示第一

28、中間輥錐形部分的長度；一塊表示第一中間輥最大軸向位移量；另一塊表示上下第一中間輥相互平行部分的有效寬度值。軋制前，操作員應根據(jù)所軋鋼帶寬度進行手動軸向調(diào)整，一般使有效重合寬度值為所軋鋼帶寬度的80左右。圖226徑向輥形調(diào)整機構(gòu)1-調(diào)整輥形的液壓鉤桿；2-滾針；3-鞍座的滑軌；4-鞍座環(huán)；5-背襯軸承；6-偏心套；7-心軸圖2-27軸向輥形調(diào)整機構(gòu)示意圖1- 工作輥；2-第一中間輥；3-工作輥止推軸承 如果軋前預調(diào)整不正確，在軋制過程中不得不動用軸向調(diào)整機構(gòu)進行調(diào)整，而帶負荷整可能會造成軸向調(diào)整機構(gòu)中傳動部分某些薄弱零件損壞。 新型的軸向輥形調(diào)整機構(gòu)(圖2-29)可以在軋制過程中進行調(diào)整。軸向移

29、動是用液壓缸直接推勝第一中間輥(圖2-29上圖)，或是液壓缸通過連桿機構(gòu)來推啦第一中間輥(圖12-29下圖)。該機構(gòu)響應速度快，調(diào)整時間短。在軋制過程中，當軋制速度大于15.24 mmin時，就可以帶負荷調(diào)節(jié)。第一中間輥的形狀(圓柱部分及圓錐部分長度)、軸向位移量、平行部分的有效寬度以及調(diào)整部分的圖形，均可以在主操作臺上的計算機終端上顯示出來。圖2-28軸向輥形調(diào)整機構(gòu)傳動原理圖 圖2-29新型軸向輥形調(diào)整機構(gòu)傳動原理圖 2133輥徑補償調(diào)整機構(gòu) 由于森吉米爾軋機的機架是一個整體，輥系排列緊湊，壓下行程小，當軋輥直徑因多次磨削而變小后，即使調(diào)節(jié)壓下和壓上機構(gòu)都不能滿足軋輥壓緊要求。為了解決這一

30、問題，在軋機上設(shè)有軋輥輥徑補償調(diào)整機構(gòu)。軋機外側(cè)4個支撐輥A和_H、D和E各組成一組輥徑補償調(diào)整機構(gòu)，在無負荷條件下進行調(diào)整(圖2-30)。圖2-30輥徑補償調(diào)整機構(gòu) 支撐輥A、H和D、E與支撐輥F、G的結(jié)構(gòu)基本相似，不同的只是偏心距不同，A、H和 D、E的偏心距較F、G的??；另外傳動偏心軸的不是F、G所用的扇形齒輪，而是一個完整的圓柱齒輪，并且設(shè)在軋機傳動側(cè)一端的心軸上，見圖2-31。圖2-31 A、H和D、E支撐輥組結(jié)構(gòu)圖1- 圓柱齒輪；2-背襯軸承；3-鞍座；4-偏心環(huán)；5-心軸；6-鍵調(diào)整有兩種形式。一般小型和中型軋機，由于是進行無負荷調(diào)整，所需動力小，因此采用人工手動調(diào)整；對于大型軋

31、機則使用電動機進行調(diào)整。A手動調(diào)整機構(gòu) 支撐輥A和H、支撐輥D和E，分別在軋機的傳動側(cè)用齒輪連接在一起，在操作側(cè)用噴頭架中的手柄進行調(diào)整，參見圖2-32。4個支撐輥的最大調(diào)整角度為180，在軸端以“O”到“10”分10等份標出，每一等份為18。標記“O”表示裝置完全打開，調(diào)到“10”；即旋轉(zhuǎn)180時，表示裝置完全閉合，支撐輥軸承位移量為最大值，即偏心環(huán)偏心距的2倍。支撐輥A和 H、D和E兩組輥徑補償裝置的調(diào)整數(shù)值應該相同，以保證軋機的對稱性。調(diào)整角度與背襯軸承的位移量以及與工作輥的位移量的關(guān)系如圖2-33所示。圖2-32輥徑補償手動調(diào)整機構(gòu)1-調(diào)整手柄；2-中間齒輪；3-圓錐齒輪；4-心軸；5

32、-刻度盤及偏心環(huán)圖2-33輥徑補償調(diào)整角度與位移量的關(guān)系(ZR33-WF-18) B電動調(diào)整機構(gòu) 一臺ZR-22BS-42型森吉米爾軋機的軋輥輥徑補償電動調(diào)整機構(gòu)如圖2-34所示。 當需要進行輥徑補償調(diào)整時，啟動電動機10，經(jīng)蝸桿減速機9減速后，其輸出軸上的小傘形齒輪7帶動與之嚙合的大傘形齒輪6旋轉(zhuǎn)，與大傘形齒輪同軸的圓柱齒輪5，通過中間齒輪4，分別與支撐輥端的圓柱齒輪3和8嚙合，從而使D和E(A和H)支撐輥心軸旋轉(zhuǎn)，鞍座里的偏心環(huán)旋轉(zhuǎn)，使支撐輥背襯軸襯偏移。調(diào)整量經(jīng)連桿2傳給顯示盤1顯示出來。 與此同時，傳動機構(gòu)還將輥徑補償量同步地傳遞給位于軋機操作側(cè)正面的指示盤。支撐輥心軸最大轉(zhuǎn)角為180

33、，背襯軸承的最大位移量為兩倍偏心距，即6.35mm。輥徑補償調(diào)整機構(gòu)的傳動原理如圖2-35所示。 214軋機進出口輔助設(shè)備 在軋制第一道時，不管鋼帶是否軋制，在軋機進出口處都需要有側(cè)導板或立導輥、壓板。在軋制時軋機進出口還必須有導衛(wèi)板、擦拭器等輔助設(shè)備，見圖2-36。214。1側(cè)導板或立導輥側(cè)導板或立導輥起固定帶材位置的作用，對稱地設(shè)置在帶材的兩側(cè)。采用手動絲杠調(diào)節(jié)開口度，調(diào)節(jié)時兩側(cè)的側(cè)導板或立導輥同時移動，使帶材始終處于軋制中心。圖234輥徑補償電動調(diào)整機構(gòu) 1-顯示盤；2-連桿；3、5、8-圓柱齒輪；4-中間齒輪；6-大傘形齒輪；7-小傘形齒輪；9-減速機；10-電動機圖235軋輥輥徑補償

34、調(diào)整機構(gòu)傳動原理圖圖2-36軋機進出口輔助設(shè)備示意圖 l-壓板；2-擦拭器；3-立導輥；4-導衛(wèi)板 一般小型軋機采用銅質(zhì)的側(cè)導板，大中型軋機采用立導輥。立導輥為淬火的鋼輥筒，兩側(cè)各數(shù)個，對稱布置，使其與帶材邊部產(chǎn)生盡可能小的摩擦力。在ZR-24型軋機上；側(cè)導板和立導輥都有采用的。 2142 壓板 壓板為液壓操作，液壓缸設(shè)置在機架上方。壓板的作用是將帶材固定在側(cè)導板或立導輥內(nèi)；在軋制過程中給帶材一個輔助的后張力；擦拭帶材表面，防止帶材表面的污物進入軋機。 壓板分上壓板和下壓板，壓板的貼面材料與帶材的接觸面需產(chǎn)生盡可能大的摩擦力，而且不能擦傷帶材表面?，F(xiàn)在使用的最好的材料是硬雜木，如樺木、楓木，或

35、層狀酚醛塑料、膠木。也可以使用蓋有帆布或毛氈的壓板，這種材料具有較好的壽命，又因為它是多孔結(jié)構(gòu)，因此容易粘附軋機外部或坯料上的砂粒雜質(zhì)污染物。 2143 導衛(wèi)板 導衛(wèi)板設(shè)置在軋機進出口輥縫的上下兩側(cè)，左右對稱。 導衛(wèi)板的作用，首先是保護中間輥及背襯軸承不因斷帶而損壞；穿帶時，引導帶材頭部順利通過軋機輥縫；同時使冷卻介質(zhì)準確地送到輥縫，以便最大限度地帶走軋制時產(chǎn)生的變形熱。 2144擦拭器 軋機在軋制時，由于大量的冷卻介質(zhì)及潤滑油在軋機中循環(huán)，因此森吉米爾軋機在出人口均裝有帶材擦拭器。 在實際軋制中，只有出口處擦拭器起作用。進口處的擦拭器僅起一把刷子的作用，在帶材進入軋機之前，達到清除一些雜質(zhì)和

36、在軋機轉(zhuǎn)動之前封閉冷卻介質(zhì)的作用，使其不流向開卷機。往往在軋制開始之后，進口側(cè)的擦拭器便抬起。 出口處擦拭器在每個軋制道次中能使帶材表面潔凈。這點在軋制薄帶時更為重要，特別是以礦物油為冷卻介質(zhì)的軋機，如果大量的軋制袖在帶材的表面被帶入卷取機，卷取過程中容易發(fā)生滑帶事故，影響生產(chǎn)。 擦拭器有帶式和輥式兩種型式。機架兩側(cè)各設(shè)兩對，用液壓缸夾緊。圖2-37帶式擦拭器1-支架；2-青銅槽；3-軟管 圖2-37所示的為帶式擦拭器，是由帶有直條紋的耐油橡膠管或聚四氟乙烯管，裝在可移動的青銅或銅質(zhì)槽內(nèi)構(gòu)成的。擦拭器軟管可以是圓形的或方形的。方形擦拭軟管可以使用兩個面，圓形軟管可以轉(zhuǎn)動4個方位使用之后才更換。

37、帶式擦拭器在實質(zhì)上是用軟管刮去帶材表面的冷卻介質(zhì)，軟管在帶材表面滑動，容易損壞。通常引起過早損壞的原因是由于松弛或斷裂的帶材邊緣造成的，帶材邊緣往往會割壞擦拭器軟管。輥式擦拭器如圖2-38所示。輥式擦拭器實際上是兩對擠干輥，分別固定在框架上。擠干輥的水平度和平行度可進行手動調(diào)整。下方的兩個擠干輥與軋制線標高一致，不能上下移動；上方的兩個擠干輥框架兩端連接有液壓缸，控制上擠于輥抬起或壓下。 擠干輥有采用鋼質(zhì)輥的，也有采用橡膠輥面的。 亦有帶式擦拭器和輥式擦拭器聯(lián)合使用的情況，見圖2-39。擠干輥靠近軋機，擦拭軟管則布置在軋機外側(cè)。圖2-38輥式擦拭器1-液壓缸；2-機架；3-調(diào)整機構(gòu)；4-軸承；

38、5-擦拭輥圖2-39聯(lián)合擦拭器 一般小型軋機多采用帶式擦拭器，大中型軋機采用輥式擦拭器。部分采用帶式擦拭器的軋機沒有單獨的壓板裝置。在第一道軋制時，用軋機入口側(cè)的帶式擦拭器代替壓板裝置的作用。首先將擦拭軟管從金屬槽中取出，在擦拭器位置帶材的上下各放置一塊壓板，用擦拭器的液壓缸將其壓緊，作為壓板裝置使用。 215 張力計和導向輥裝置 軋機兩邊各設(shè)置有一套張力計和導向輥裝置。裝置包括一個大直徑的外側(cè)導向輥、內(nèi)側(cè)小直徑的張力計用輥(測張輥)以及兩個壓力傳感器，見圖2-40。圖2-40張力計和導向輥裝置1-導向輥；2-張力輥；3-壓力傳感器 導向輥裝在耐磨軸承里，帶材在導向輥上的包角是隨卷取機上帶卷直

39、徑變化而變化的，但是它使內(nèi)側(cè)測張輥上帶材的包角固定不變；另外，它為AGC脈沖測速計提供一個穩(wěn)定的支撐點。測張輥也裝在耐磨軸承里，并被裝在壓力傳感器上。 壓力傳感器裝在測張輥的軸承下。每個壓力傳感器測定帶材張力T作用在測張輥上的合力R的垂直分力Y的一半，帶材在測張輥上的包角為180-。由圖2-40可知： 由于角不變，即1sin為一常數(shù)，所以壓力傳感器測得的壓力Y與帶材的張力T呈線形關(guān)系。可以用傳感器輸出的壓力來表示卷取張力，并對張力進行調(diào)整控制。張力指示儀表成對地安裝在主操作臺上。另外，每個傳感器都有它自身的指示儀表，操作者可以借助儀表觀察到帶材前邊(操作側(cè))和后邊(傳動側(cè))之間的張力差。如果帶

40、材前邊和后邊的張力不相等，操作者可以利用輥形調(diào)整機構(gòu)，使帶材前后兩邊的張力相同：這樣可以減少帶材的斷裂。 現(xiàn)代的二十輥軋機的張力偏差，由于使用張力計，在恒速軋制時可小于1，加減速軋制時小于2。 在較早的二十輥軋機上沒有設(shè)置張力直接測量裝置，采用卷取機傳動控制系統(tǒng)間接調(diào)節(jié)帶材張力，其張力波動范圍較大。 216 主傳動 二十輥森吉米爾軋機的主傳動，是由直流電動機通過聯(lián)合齒輪機座和4根萬向接軸帶動第二中間輥外側(cè)的4根軋輥，其他軋輥均為被動輥，靠摩擦傳動。 主電機與聯(lián)合齒輪機座用齒接手連接。聯(lián)合齒輪機座是減速機和齒輪機座的聯(lián)合體。主傳動電機軸傳動一個軸齒輪，而該齒輪同時傳動與其對角設(shè)置的另一軸齒輪；這

41、一對呈對角線嚙合的軸齒輪軸的另一端，還有一個節(jié)圓直徑稍小的軸齒輪，并且在小軸齒輪的上方或下方又嚙合了一個相同齒數(shù)的軸齒輪，這4個小軸齒輪的輸出軸與萬向接軸連接。這種傳動方式可獲得較小的中心距，從而減小萬向接軸的傾斜角，使傳動平穩(wěn)。該聯(lián)合齒輪機座的傳動比為1：1 。其結(jié)構(gòu)如圖2-41所示。圖2-4l聯(lián)合齒輪機座(一) 另外還有其他結(jié)構(gòu)型式的聯(lián)合齒輪機座。圖2-42及圖2-43為另外兩種聯(lián)合齒輪機座的結(jié)構(gòu)圖。傳動為加速傳動，具有較小的傳動比。圖2-42為一臺1200mm二十輥軋機的聯(lián)合齒輪機座結(jié)構(gòu)圖，傳動比i=O.78。 連接傳動輥和齒輪機座的萬向接軸在傳動輥側(cè)，為了簡化換輥而采用爪式聯(lián)軸節(jié)(圖2

42、-44)，在齒輪機座側(cè)的接軸端頭中有一承受軸向力的止推球軸承，該軸向力通過接軸傳遞給齒輪軸的軸承。圖2-42聯(lián)合齒輪機座(二)圖2-43聯(lián)合齒輪機座(三)圖2-44 卡爪嚙合的萬向接軸 在小型軋機上，采用帶有球支承的球形接軸，使用該萬向接軸時必須對軋機及齒輪機座側(cè)的支承處給以循環(huán)潤滑。軋機4根傳動的萬向接軸分為上下兩組，它們和上部第一中間輥軸向調(diào)整機構(gòu)接軸一樣，均設(shè)有氣動或液壓平衡裝置。22卷取機 卷取機用于卷取帶材，并可形成軋制張力。由傳動的直流電機通過減速機帶動卷筒旋轉(zhuǎn)。張力是薄帶和極薄帶材軋制過程中最重要的參數(shù)之一，它對帶材厚度均勻性、表面質(zhì)量和物理一力學性能都有極大的影響。多輥軋機軋制

43、張力的設(shè)置有兩個特點： 首先是采用大的單位張力。當工作輥在水平面內(nèi)有非常小的相互歪斜時，相當短的變形區(qū)長度可導致該帶材寬度方向嚴重張力不均，并可導致帶材在軋輥間喪失穩(wěn)定和造成帶材邊部嚴重撕裂。因此，多輥軋機軋制時，在所有的軋機工作制度中；乃至加速和減速時都應保持恒定的大單位張力。 多輥軋機軋制帶材時使用的張力為所軋材料屈服強度的1070o另外由于冷軋時的加工硬化，各軋制道次材料的屈服強度將隨相對壓下量的積累而增加。因此，多輥軋機軋制帶材的單位張力達到：對于低碳鋼為250300MPa；高碳鋼為200400MPa；不銹鋼為250400MPa；鉻鋼為100150MPa；鐵鎳合金為350500MPa；

44、黃銅為250300MPa；厚度小于O.05mm的各種精密合金帶材為600750MPa。而在四輥軋機上單位張力僅在60100 MPa范圍內(nèi)波動。目前卷取機的總張力可達到350400kN。通常卷取機電機的功率約為主電機功率的O.5O.75倍，現(xiàn)在多輥軋機卷取機電機的功率已和主軋機電機功率一樣大。 其次，由于多輥軋機軋制的帶材的規(guī)格和材質(zhì)變化大，要求張力的調(diào)節(jié)范圍必須很寬，一般從1：50到1：80。為了擴大張力調(diào)節(jié)范圍，采用由幾個不同功率的電機組成的卷取機傳動裝置，這些電機由換向聯(lián)軸節(jié)連接。 大的卷取張力在卷筒上產(chǎn)生大的壓力，為了建立大張力，卷取機卷筒需要有大的剛度和強度。目前使用的有實心卷筒卷取機

45、和具有特殊剛度和強度的可脹縮卷筒卷取機。 現(xiàn)代的二十輥軋機，在軋機前后卷取機軸上均設(shè)有卷取圈數(shù)計數(shù)器。軋機控制系統(tǒng)綜合考慮卷取機卷筒上帶材的圈數(shù)、軋制速度、傳動系統(tǒng)的加減速度等因素，實現(xiàn)軋機自動控制。 一般采用數(shù)字脈沖發(fā)生器驅(qū)動的雙向圈數(shù)計數(shù)器。計數(shù)器直接安裝在卷取機軸上，卷取機每轉(zhuǎn)一周，數(shù)字脈沖發(fā)生器發(fā)出100個脈沖信號；通過連接電纜，將脈沖信號輸入軋機計算機系統(tǒng)，并在軋機主操作臺上的六位數(shù)字圈數(shù)顯示儀上顯示出來。 221可脹縮卷筒卷取機 在卷取過程中，卷取機卷筒承受著很大的彎曲力和來自帶有張力的多層纏繞帶材的很大的徑向力。因此對卷筒有如下要求：卷筒應具有很高的剛度，以保證其零件在卷取時受徑

46、向載荷的作用而不產(chǎn)生殘余變形；卷筒表面不能有裂紋和凹痕，否則帶材會壓人這些裂紋和凹痕中，產(chǎn)生表面缺陷；卷筒應是對稱的，外圓要嚴格同心，以消除帶卷在卷取過程中的跳動；卷筒能輕易地將直徑縮小到不阻礙卸卷的程度；卷筒應具有將帶材端頭夾住的鉗口。 卷筒采用四棱錐結(jié)構(gòu)，實心的四棱錐軸在液壓缸活塞桿推動下作軸向移動時，卷筒被脹開或收縮。四棱錐的錐面傾斜角一般為7730。根據(jù)卷筒的長度不同，四棱錐軸分為幾段(即幾個四棱錐面)，卷筒越長，則分段越多。鉗口亦采用液壓控制，用幾個小液壓缸來帶動鉗口的活動卡板。 卷取機卷筒直徑的大小與張力的大小有關(guān)，并受其強度和生產(chǎn)工藝的限制。一般采用的規(guī)格為510mm和610mm

47、，也有采用558mm的。 一般軋制窄帶材和軋制卷重小的軋機，卷取機卷筒為懸臂式的(見圖2-45)；而對于軋制寬帶材和大卷重的軋機，為了提高卷筒在卷取工作時的剛度，在其卷筒懸臂端需設(shè)卷筒活動支座(圖2-46)。在進行卷取時卷筒活動支座支撐卷筒懸臂端，這時卷筒有了兩個支點。在卸卷時，可將活動支座移開，移開動作由液壓缸完成。圖2-45 臂式卷取機 222實心卷筒卷取機 實心卷筒一般是一根直徑為500mm的高強度軸，其上僅有一個帶偏心軸的手動鉗口裝置。卷筒在軸承座中旋轉(zhuǎn)，軸承座的外表面作成滾輪，可使卷筒沿兩根導軌從一個位置滾到另一個位置。實心卷筒通過聯(lián)軸節(jié)實現(xiàn)傳動，聯(lián)軸節(jié)用花鍵固定在減速機低速軸上，聯(lián)

48、軸節(jié)的另一端有齒與實心卷筒軸端的齒輪嚙合。液壓機構(gòu)控制聯(lián)軸節(jié)移向卷筒方向使內(nèi)外齒輪嚙合，卷筒即可傳動；聯(lián)軸節(jié)移向減速機使內(nèi)外齒脫離后，卷筒可以在導軌上滾動。實心卷筒連接見圖2-47。圖2-46帶活動支點的卷取機圖2-47實心卷筒連接圖 實心卷筒由于結(jié)構(gòu)非常簡單，因此精度可以提高；直徑大，雙支撐，卷筒本身的撓度和下垂度很小，從而使帶卷能嚴格定心，保證了沿帶材寬度方向和長度方向張力有足夠的均勻性，見圖2-48。圖2-48實心卷筒 實心卷筒卷取機的最大缺點是不能從卷筒上直接將帶卷卸下，必須經(jīng)過一次重新卷取，將帶卷倒到一個脹縮式卷筒上才能卸下。因此，在帶實心卷筒卷取機的軋機上軋制時，軋機道次必須是奇數(shù)

49、，不夠靈活。 223 重卷機構(gòu) 重卷機構(gòu)包括重卷開卷機、張力計、重卷機、卷筒換位裝置等。 2231重卷開卷機 為了使帶卷的重卷過程不影響軋機生產(chǎn)，重卷時應將帶卷連同卷筒從卷取位置移到重卷開卷位置，讓卷取機進行下一個帶卷的卷取。 一般重卷所用張力較小，開卷機后張力由水冷氣動制動器提供，開卷機沒有動力裝置?；ㄦI型聯(lián)軸節(jié)可使卷筒與制動器嚙合或離開。卷筒夾緊、壓輥壓下及聯(lián)軸節(jié)移動均為液壓控制。開卷機結(jié)構(gòu)很簡單，如圖2-49所示。圖2-49重卷開卷機結(jié)構(gòu) 2232 重卷機 重卷機的卷筒是四棱錐可脹縮型，液壓操作。直流傳動電機連接減速機的高速軸，卷筒裝在減速機的低速軸上。 卷筒由一個單級或兩級四棱錐和4個

50、扇形塊組成。手動凸輪式帶頭鉗口裝置設(shè)置在4個扇形塊中的一塊上。 壓輥為非傳動的自由輥，液壓加載。卸卷器由液壓操作，安置在減速機齒輪箱頂部。重卷機卷筒結(jié)構(gòu)如圖2-50所示。圖2-50重卷機卷筒結(jié)構(gòu) 2233 張力計 在重卷開卷機和重卷機之間，設(shè)有氣動張力計，用于檢測并調(diào)整水冷氣動制動器氣壓以控制重卷張力。 2234卷筒換位裝置 卷取機卷好的帶卷需要滾到重卷開卷機位置去倒卷；重卷開卷機上倒完卷的空卷筒需要運到卷取機的位置。如果沒有專門的裝置來轉(zhuǎn)運卷筒，一般是用車間的吊車將卷筒吊起，當卷好帶材的卷筒滾到重卷開卷機位置后，再將卷筒放在卷取機位置。這需要車間天車配合，費事。 采用一種卷筒換位裝置后，調(diào)換

51、卷筒就比較方便靈活了，不需要吊車配合。卷筒換位裝置實際上就是兩對可移動的導軌，如圖2-51所示。重卷過程所用時間總比軋機軋制用時短得多。當重卷完成后，首先將兩對可移動導軌往軋機操作側(cè)移動，使原位于軋機傳動側(cè)的一對導軌與軋線的導軌連接，將位于開卷機的空卷筒滾到可移動導軌上，并用卷筒下液壓缸活塞桿上的鞍座頂住卷筒，使其不滾動；然后導軌帶動卷筒向軋機傳動側(cè)方向移動，將卷筒移出軋制線，并使原導軌與軋制線導軌連接；當軋機軋完一個帶卷后，帶卷便可以滾到重卷開卷位置；接著將空卷筒再運回軋線，并滾到卷取機位置；最后將移動導軌移回原處。移動裝置采用液壓裝置操作，導軌對接處設(shè)有液壓定位銷。 224卷紙機/墊紙機

52、大張力軋制帶材時，卷層間容易出現(xiàn)相對滑移，滑移的結(jié)果是損傷帶材表面。一般采用后一道次的開卷張力和前一道次的卷取張力相同或低于前一道次的卷取張力，或者在卷層間墊紙的方法來防止卷層間的相對滑移。特別是對于帶材表面質(zhì)量要求很嚴的不銹鋼、精密合金材料，在軋機的開卷及卷取機處均設(shè)有卷紙/墊紙機。圖2-51卷筒換位示意圖 每臺卷紙機/墊紙機均有一可脹縮的主軸，主軸與紙卷內(nèi)孔相匹配。主軸固定在耐磨軸承里。每臺裝置由交流力矩馬達傳動。 225卸卷裝置 可脹縮卷筒卷取機及實心卷筒卷取機的重卷機，每臺都設(shè)有一套卸卷裝置。卸卷裝置包括卷材升降機構(gòu)和橫移機構(gòu)兩部分。參見圖2-52。 升降機構(gòu)為液壓傳動，V形座鋼結(jié)構(gòu)件

53、。液壓缸布置在V形座下部中間位置，液壓缸的兩側(cè)有兩根大直徑的導向棒，導向棒在青銅軸套內(nèi)滑動。V形座裝有可更換的墊板。 橫移機構(gòu)也是采用液壓傳動的，裝有輥輪、帶定位器的軌道、地面滑板和滑槽，以保持地坑始終被蓋住。卷取機及重卷機的卸卷推板應與橫移機構(gòu)同步，這可以通過調(diào)節(jié)液壓節(jié)流閥來實現(xiàn)。226卷取張力控制原理卷取機的卷取張力由卷取電動機產(chǎn)生。電動機力矩為：式中KM比例系數(shù)，常數(shù)； 磁通量； ，樞電動機電樞電流。 卷取張力T與電動機力矩的關(guān)系為：式中D帶卷直徑。 帶卷速度為：式中行電電動機的轉(zhuǎn)速； i電動機至卷筒的速比。 將式2-2、式2-4代入式2-3得：電動機電樞電勢E為：或式中K。比例系數(shù)，常數(shù)； 垂磁通量； 咒電電動機轉(zhuǎn)數(shù)。 將式2-6代入式2-5則得：其中： 欲使詈=常數(shù)，若E不變，口亦不變，則張力T與電動機電樞電流k成正比。換言之，在保持線速度鈔不變的條件下，一定的電樞電流珠表示一定的卷取張力T。張力控制的實質(zhì)在于，