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文檔簡介
1、濟源職業(yè)技術(shù)學院畢 業(yè) 設(shè) 計題目交通燈的PLC控制設(shè)計系另寸電氣工程系專業(yè) 電氣自動化技術(shù)班級電氣0801姓名王志偉學號 08040102指導教師常小明日期2011年03月濟源職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目:交通燈的PLC控制設(shè)計設(shè)計要求:東西紅燈亮55S滅35S南北向左 轉(zhuǎn)亮6s閃4S滅南北向綠 燈滅亮26S閃4S滅南北黃燈滅亮5S滅南北紅燈滅45S亮45S東西向左 轉(zhuǎn)滅亮6s閃4S滅東西向綠 燈滅亮26S閃4S滅東西黃燈滅亮5S表1交通燈運行規(guī)律表在本設(shè)計中有開始按鈕和停止按鈕 2個輸入端口,共有2個七段數(shù)碼管和6個指 示燈,指示燈的具體亮、熄如上表1,在東西方向設(shè)一組數(shù)碼管顯示
2、器,按倒計時的 方式顯示通行和停止時間。設(shè)計進度要求:第一周:搜集設(shè)計資料。第二周:觀察交通燈的運行規(guī)律。第三周:進行硬件設(shè)計。第四周:進行軟件設(shè)計。第五周:整理資料。第六、七周:修改整理設(shè)計報告。第八周:畢業(yè)答辯。指導教師(簽名): 摘 要PLC可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和 通訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性高 等優(yōu)點,已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中。 據(jù)統(tǒng)計,可編程控制器是工業(yè)自動 化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認為,可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要 手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一,PLC、機器人、CAD/C
3、AM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。由 于PLC具有對使用環(huán)境適應(yīng)性強的特性,同時其內(nèi)部定時器資源十分豐富,可對目前 普遍使用的“漸進式”信號燈進行精確控制,特別對多岔路口的控制可方便地實現(xiàn)。 因此現(xiàn)在越來越多地將PLC應(yīng)用于交通燈系統(tǒng)中。同時,PLC本身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功 能,將同一條道路上的信號燈組成一局域網(wǎng)進行統(tǒng)一調(diào)度管理,可縮短車輛通行等候時間,實現(xiàn)科學化管理。根據(jù)我這次交通燈的設(shè)計要求,我采用了2個輸入端和24個輸出端,選用主機CPU226由于CPU226有 16個輸出端口不夠設(shè)計所需,又使用 了 1個8輸出端口電流流量為50mA的 EM222T展模塊,最終實現(xiàn)交通燈的設(shè)計要求。關(guān)鍵詞:交通
4、燈 PLC程序 設(shè)計CPU224濟源職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計目 錄摘 要 31 PLC的特點及應(yīng)用 51.1概述 51.2 PLC的特點 51.3 PLC的應(yīng)用 52 PLC的結(jié)構(gòu)及原理 72.1 PLC的分類 72.2 PLC的結(jié)構(gòu) 72.3 PLC的工作原理 92.4 PLC匯編語言 92.5主要功能 93交通燈控制電路的設(shè)計 123.1控制要求 123.2控制對象 123.3控制規(guī)律 123.4輸入輸出(I/O )地址分配 123.5系統(tǒng)接線圖 123.6程序流程圖 133.7梯形圖 143.8調(diào)試過程 304設(shè)計總結(jié) 31致 謝 32參考文獻 33301 PLC的特點及應(yīng)用1.1概述可編程
5、控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員,是為工 業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),簡稱PLC,它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯 控制。隨著技術(shù)的發(fā)展,這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆,所以將可編程控制器簡稱PLC。1.2 PLC的特點1. 可靠性高,抗干擾能力強2. 配套齊全,功能完善,適用性強3. 易學易用,深受工程技術(shù)人員歡迎4. 體積小
6、,重量輕,能耗低5系統(tǒng)設(shè)計周期短6安裝簡便,調(diào)試方便,維護工作量小7.采用先進的模塊化結(jié)構(gòu),系統(tǒng)組合靈活方便1.3 PLC的應(yīng)用目前,PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制 造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),使用情況大致可歸納 為如下幾類。1. 開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實現(xiàn)邏輯 控制、順序控制,既可用于單臺設(shè)備的控制,也可用于多機群控及自動化流水線。 如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2. 模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和
7、 速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實現(xiàn)模擬量(Analog) 和數(shù)字量(Digital )之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D 和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制。3. 運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說,早期直接 用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu),現(xiàn)在一般使用專用的運動控制 模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能,廣泛用于各種機械、機床、機器人、電 梯等場合。4. 過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工
8、業(yè)控制計算 機,PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型 PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC 也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、 化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。5. 數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這 些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制 系統(tǒng),如無人控
9、制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食 品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。6. 通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制 的發(fā)展,工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,各 PLC廠商都十分重視PLC的通信功能, 紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的 PLC都具有通信接口,通信非常方便。2 PLC的結(jié)構(gòu)及原理2.1 PLC的分類1. 按pic的結(jié)構(gòu)形式分類:1)整體式;2)模塊式。2. 按pic的I/O點數(shù)分類:1)小型256點以下;2)中型256點以上,2048 點以下;3)大型2048點以上。3. 按pic功能分類:抵擋型,中擋型,高檔型。2.2 PL
10、C的結(jié)構(gòu)可編程序控制器主機的硬件電路由 CPU存儲器、基本I/O接口電路、外設(shè) 接口、電源等五部分組成1. 中央處理器CPU是可編程序控制器的控制中心,在系統(tǒng)監(jiān)控下工作,承擔將外部輸入信 號的狀態(tài)寫入輸入映像寄存器區(qū)域,然后將結(jié)果送到輸出映像寄存器區(qū)域。CPU常用的微處理器有通用型微處理器、單片機和位片式計算機等。小型PLC的CPU多采用單片機或?qū)S肅PU大型PKC的 CPU多采用位片式結(jié)構(gòu),具有高速數(shù)據(jù)處 理能力。2. 存儲器可編程序控制器的存儲器由只讀存儲器 ROh和隨機存儲器RAM兩大部分構(gòu) 成。只讀存儲器ROMB以存放系統(tǒng)程序;中間運算數(shù)據(jù)和用戶程序存在隨機存儲 器RAM中,斷電時,中
11、間運算數(shù)據(jù)和用戶程序保存在只讀存儲器EEPRO或由高能電池支持的RAM中。3. 基本I/O接口電路1)輸入接口單元PLC內(nèi)部輸入電路的作用是將PLC外部電路(如行程開關(guān)、按鈕、傳感器等) 提供的符合PLC輸入電路要求的電壓信號,通過光耦電路送至PLC內(nèi)部電路。輸 入電路通常以光電隔離和阻容濾波的方式提高抗干擾能力,輸入響應(yīng)時間一般在 0.1s-15ms之間。多數(shù)PLC的輸入接口單元都相同,通常有兩種類型。一種是直 流輸入;另一種是交流輸入。2)輸出接口單元PLC輸出電路用來將CPU運算的結(jié)果變換成一定形式的功率輸出,驅(qū)動被控負載(電磁鐵、繼電器、接觸器線圈等)。PLC輸出電路結(jié)構(gòu)形式分為繼電式
12、、 晶體管式和晶閘管輸出型三種。3)公共端點通常將一組PLC輸入/輸出電路公共端與PLC內(nèi)部連在一起,以減少PLC外 部接線。比如PLC一般以3、4個輸出接點為一組,在PLC內(nèi)部連成一個輸出公 共端,公共端點之間是絕緣隔離的。分組后,不同組的負載可以采用不同的驅(qū)動 電源。4. 接口電路PLC接口電路分為I/O擴展接口電路和外設(shè)通信接口電路兩大類。1)I/O擴展接口電路I/O擴展電路用于連接I/O擴展單元,可以用來擴充開關(guān)量I/O點數(shù)和增加 模擬量的I/O端子。I/O擴展接口電路采用并行接口和串行接口兩種電路形式。2)外設(shè)通信接口電路外設(shè)通信接口電路用于連接手持編程器、其他圖形編程器和文本顯示器
13、等, 并能組成PLC的控制網(wǎng)絡(luò)。PLC通過PC/PPI電纜或使用MPI卡同通過RS-485接 口與電纜和計算機連接可以實現(xiàn)編程、監(jiān)控、聯(lián)網(wǎng)等功能。5. 電源PLC內(nèi)部配有一個專用開關(guān)式穩(wěn)壓電源,將交流 /直流供電電源轉(zhuǎn)化為PLC 內(nèi)部電路需要的工作電源(5V直流)o當輸入端子為非干接點(無源接點)結(jié)構(gòu) 時,為外部輸入元件提供24V直流電源(僅供輸入端子使用)。下圖2.1為一典型PLC結(jié)構(gòu)簡圖按鈕纜也辭觸點,IIIII行程幵關(guān)CYV電源部分輸Hln九弦1折示燈編秤器或氏他設(shè)備圖2.1 PLC的結(jié)構(gòu)簡圖2.3 PLC的工作原理1. 輸入采樣階段:在此階段,順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài),并將讀 入的
14、信息存入內(nèi)存,接著進入程序執(zhí)行階段,在程序執(zhí)行時,即使輸入信號發(fā)生 變化,內(nèi)存中輸入信息也不變化,只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段才能讀 入信息。2. 程序執(zhí)行階段:pic對用戶程序掃描。3. 輸出刷新階段:當所有指令執(zhí)行完畢通過隔離電路,驅(qū)動功率放大器, 電路是輸出端子向外界輸出控制信號驅(qū)動外部負載。2.4 PLC匯編語言采用面向控制過程,面向問題,簡單直觀的 pic編寫橫語言,常用的有:梯 形圖,語句表,功能圖等。1. 梯形圖:由繼電器控制邏輯演變而來,兩者具有一定程度的相似性,但 梯形圖編程語言功能更強更方便。2. 語句表:又叫指令表,類似計算機匯編語言形式,用指令的記助符編程。2.5
15、主要功能1. 邏輯控制功能邏輯控制功能實際上就是位處理功能,是 PLC的最基本功能之一。PLC設(shè)置有“與”(AND )、“或”(OR)、“非”(NOT)等邏輯指令,根據(jù)外部現(xiàn)場(開 關(guān)、按鈕或其它傳感器)的狀態(tài),根據(jù)指定的邏輯進行運算處理后,將結(jié)果輸出 到現(xiàn)場的被控對象(電磁閥、電機等)。因此,PLC可代替繼電器進行開關(guān)控制, 完成接點的串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)、并串聯(lián)等各種連接。另外,在PLC中一個邏輯位的狀態(tài)可以無限次的使用,邏輯關(guān)系的修改和變更也十分方便。2. 定時控制功能定時控制功能是PLC的最基本功能之一。PLC中有許多可供用戶使用的定 時器,其功能類似于繼電器線路中的時間繼電器。定時器的
16、設(shè)定值(定時時間) 可以在編程時設(shè)定,也可以在運行過程中根據(jù)需要進行修改, 使用方便靈活。程 序執(zhí)行時,PLC將根據(jù)用戶用定時器指令指定的定時器對某個操作進行限時或延 時控制,以滿足生產(chǎn)工藝的要求。3. 計數(shù)控制功能計數(shù)控制功能是PLC的基本功能之一。PLC為用戶提供了許多計數(shù)器,計 數(shù)器記到某一個數(shù)時,產(chǎn)生一個狀態(tài)信號,利用該狀態(tài)信號實現(xiàn)對某個操作的計 數(shù)控制。計數(shù)器的設(shè)定值可以在編程時設(shè)定, 也可以在運行過程中進行修改。 程 序執(zhí)行時,PLC將根據(jù)用戶用計數(shù)器指令指定的計數(shù)器對某個控制信號的狀態(tài)改 變次數(shù)進行計數(shù),以完成對某個計數(shù)過程的計數(shù)控制。4. 步進控制功能PLC為用戶提供了若干個移
17、位寄存器,可以實現(xiàn)由時間、計數(shù)或其他指定邏 輯信號為轉(zhuǎn)步條件的步進控制。即在一道工序完成以后,在轉(zhuǎn)步條件控制下,自 動進行下一道工序。有些PLC還專門設(shè)置了用于步進控制的步進指令和鼓形控 制器操作指令,編程和使用都極為方便。5. 數(shù)據(jù)處理功能PLC大部分都具有數(shù)據(jù)處理功能,可以實現(xiàn)算術(shù)運算、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、譯碼編碼等操作。中、大型 PLC數(shù)據(jù)處理功能更加 齊全,可完成開方、PID運算、浮點運算等操作,還可以和 CRT、打印機相聯(lián)、 實現(xiàn)程序、數(shù)據(jù)的顯示的打印。6. 回路控制功能有些PLC具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能,可以方便的完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)。7. 通訊聯(lián)網(wǎng)功能有
18、些PLC采用通訊技術(shù),實現(xiàn)遠程I/O控制、多臺PLC之間的同位鏈接、 PLC與計算機之間的通訊等。8. 監(jiān)控功能PLC設(shè)置了較強的監(jiān)控功能,利用編程器或監(jiān)視器,操作人員對PLC有關(guān) 部分的運行狀態(tài)進行監(jiān)視。利用編程器可以調(diào)整定時器、計數(shù)器的設(shè)定值和當前 值,并可以根據(jù)需要改變PLC內(nèi)部邏輯信號的狀態(tài)及數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)內(nèi)容,為調(diào) 試和維護提供了極大的方便。9停電記憶功能PLC內(nèi)部的部分存儲器所使用的 RAM設(shè)置了停電保持器件(如備用電池 等),以保證存儲器中信息能夠長期保存。利用某些記憶指令,可以對工作狀態(tài) 進行記憶,以保持PLC斷電后的數(shù)據(jù)內(nèi)容不變。PLC電源恢復后,可以在原工 作基礎(chǔ)上繼續(xù)工作。
19、10.故障診斷功能PLC可以對系統(tǒng)構(gòu)成、某些硬件狀態(tài)、指令的合法性等進行自診斷,發(fā)現(xiàn) 異常情況,發(fā)出報警并顯示錯誤類型,如屬嚴重錯誤則自動終止運行。PLC的故 障自診斷功能大大提高了 PLC控制系統(tǒng)的安全性和可維護性。3交通燈控制電路的設(shè)計3.1控制要求交通燈與數(shù)碼管受啟動及停止按鈕的控制, 當按下啟動按鈕時,交通燈與數(shù) 碼管系統(tǒng)開始工作,并周而復始地循環(huán)工作,當按下停止按鈕時,系統(tǒng)將停止在 初始狀態(tài),所有交通燈與數(shù)碼管都熄滅。3.2控制對象東西方向紅燈兩個,南北方向紅燈兩個,東西方向黃燈兩個,南北方向黃燈兩個,東西方向綠燈兩個,南北方向綠燈兩個,東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個,南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個
20、。3.3控制規(guī)律1. 按下啟動按鈕后,交通燈控制系統(tǒng)開始工作。先亮南北方向綠燈和東西 方向紅燈,再亮東西方向綠燈和南北方向紅燈,然后再亮南北方向綠燈和東西方 向紅燈,這樣一直循環(huán)運行;2. 南北向:左轉(zhuǎn)燈亮6秒閃4秒,接著綠燈亮26秒閃4秒,接著黃燈亮5 秒,接著紅燈亮45秒,如此循環(huán);3. 東西向:紅燈亮45秒,接著紅燈繼續(xù)亮10秒左轉(zhuǎn)燈亮6秒閃4秒,接 著綠燈亮26秒閃4秒,再接著黃燈亮5秒,如此循環(huán);3.4輸入輸出(I/O )地址分配10.0:啟動按鈕 I0.1:停止按鈕 Q0.0:東西向綠燈Q0.1:東西向黃燈Q0.2:東西向紅燈 Q0.3:東西向左轉(zhuǎn)綠燈Q0.4:南北向綠燈 Q0.5
21、:南北向黃燈 Q0.6:南北向紅燈 Q0.7:南北向左轉(zhuǎn)綠燈Q1.0Q1.7數(shù)碼管個位段碼Q2.0Q2.7:數(shù)碼管十位段碼3.5系統(tǒng)接線圖圖3.1系統(tǒng)接線圖3.6程序流程圖等待啟動J南北 7 吉啟動東西7圖3.2程序流程圖3.7梯形圖Network 1網(wǎng)絡(luò)標題岡絡(luò)注釋I00SO.OT 卜C S )1SO. 4T s )1S1.01Network 2SM0.1C50|卜R )4Network 31BNetwork 4S0.0SCRNetwork 5SMO.OSM0.5INTON60-PT100 msNetwork GT38S01(5CRT)T38INTON100-PT100 msNetwork
22、7SCRE)Network SSD.1SCRNetwork 9SMO.OSM0.5T39T39INTON-PT100 rruT40INTON300-PT100Network 10S0.2(SCRT)Network 1 ISCRE)Network 12Network 13SMO.OQ051f、1T41INTON50-PT100T41Network 14S03(SCRT)Network 15SCRE)Network 16SO 3SCRNetwork 17SM0.0Q06J1n iIJT42INTON45 -PT100 msNelwoik 13T42SO.O0CRT)Nel work 19SCHE)
23、N etwork 20Network 21SMO.OQ0.21T43INTON-PT100 msNetwork 22Network 235CRE)Network 27SCRE)Network 28Network 29SMO.ONetwoik 30TVS070CRT)IN2CU-T47INTONPT100 ms300-Nelwoik 31Network 32QQ01T46SM0.5TON100 msNetwork 33SMD0Q0.1T48INTON-PT100 msNetwork 34T49SO 4scrt)Network 35SCRE)Network 36Network 37SMO.OMO.
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25、T)Netwoik 53濟源職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計Network 5934Network 54S1.2SCRSM0.05M0-OM0.2T51IIINTON10-PT100Nelwork 5ET51M0.2IC)Network 57M0.2C52I|Ct)CTDI IC52IILDI I30;FVNetwork 58l_BCDENENO匸54 INULIT -WOSM00I |ENRORB1 1匚EQVB1-IN0U1VB24-NNetwork 60Network 61C52S1.3(scat)Network B2Network G3濟源職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計41Network B4SM0.0M0
26、.3T521,1INTON10-PT100 rnsNetwork G5T52M03)Network 66M03C53CDCTDC53d卜LD-PVSMQ.0I Il_BCDSIr Mrun1 1LntniuC53-INOUT-vwoNetwork 67Network 68SMQOI IROR_BENENO1 1VB1-INOUT-N-VB2Network 69Network 70S1J(SCRT)Network 71SCRE)3.8調(diào)試過程經(jīng)過設(shè)計,想一次性把程序完成是非常難的,在調(diào)試中就出現(xiàn)了不少的錯 誤。剛開始的時候把程序?qū)戇M去然后運行卻發(fā)現(xiàn)有些燈亮不起來而且在完成了 一個周期后就循環(huán)不起
27、來了。那時真的不知道從哪里入手,只好一條一條地檢查 才發(fā)現(xiàn)了一條指令把常閉寫成了輸出真正的輸出口就沒有收到信號了。燈雖然是亮了但仍然循環(huán)不起來。從梯形圖又仔細的看了一次卻看不出什么問題出來。突然想起來編程器還可以進行監(jiān)控于是再在運行的同時進行監(jiān)控,于是發(fā)現(xiàn)了在程序的第一周期一切都運行正常但再運行下去的時候第二周期就再沒有反應(yīng)了,包括里面的輔助繼電器,最后發(fā)現(xiàn)原來是程序前面沒有并上完成這個循環(huán)的繼電器 號。后來就這樣把加上其他功能出現(xiàn)的錯誤也找出來了。 雖然找錯誤是一個枯燥 無味的工作,但只要你耐心的去做的話,你肯定能學到有用的東西。4設(shè)計總結(jié)城市交通燈控制采用PLC比傳統(tǒng)的采用電子線路和繼電器
28、具有可靠性高、維 護方便、使用簡單、通用性強等特點,PLC還可以聯(lián)成網(wǎng)絡(luò),根據(jù)實測各十字路 口之間的距離、車流量和車速等,合理確定各路口信號燈之間的時差,把N臺PLC聯(lián)網(wǎng)到一臺控制電腦上,以方便操作、管理和監(jiān)控,從而極大地提高城市道 路交通管理能力。本文主要是采用S7-200系列的CPU226型的PLC來實現(xiàn)設(shè)計的 效果。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的,只有理論知識是遠遠不夠的,只有把所學的理論知識與實踐相結(jié)合起來, 從理論中得出結(jié)論, 才能真正為社會服務(wù),從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題,可以說得上是困難重重,這畢竟第一次做,難免會遇到過各 種各樣的問題,同時在設(shè)計的過程
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