編程實(shí)例及思考題

1、 3.5 3.5 編程實(shí)例編程實(shí)例1 1 交通信號(hào)燈控制交通信號(hào)燈控制 (1)(1)控制要求控制要求 信號(hào)燈的動(dòng)作受開關(guān)總體控制信號(hào)燈的動(dòng)作受開關(guān)總體控制，按一下啟動(dòng)按鈕，信號(hào)燈系按一下啟動(dòng)按鈕，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，統(tǒng)開始工作，并周而復(fù)始地循環(huán)動(dòng)作；并周而復(fù)始地循環(huán)動(dòng)作；按一下停止按鈕，所有信按一下停止按鈕，所有信號(hào)燈都熄滅。號(hào)燈都熄滅。信號(hào)燈控制時(shí)序要求如表所示。信號(hào)燈控制時(shí)序要求如表所示。2 物料自動(dòng)混合控制物料自動(dòng)混合控制 (1) 控制要求控制要求 1) 初始狀態(tài)初始狀態(tài) 容器是空的，電磁閥容器是空的，電磁閥F1、F2、F3和和F4，攪拌電動(dòng)機(jī)，攪拌電動(dòng)機(jī)M，液面?zhèn)鞲衅?，液面?zhèn)鞲衅鱈1、

2、L2和和L3，加熱器，加熱器H和溫度傳感器和溫度傳感器T均均為為OFF。 3.5 3.5 編程實(shí)例編程實(shí)例 2) 物料自動(dòng)混合控制物料自動(dòng)混合控制 物料自動(dòng)混合裝置如圖所示。按下啟動(dòng)按鈕，開始下列物料自動(dòng)混合裝置如圖所示。按下啟動(dòng)按鈕，開始下列操作：操作： (1) 電磁閥電磁閥F1開啟，開始注入物料開啟，開始注入物料A，至高度，至高度L2(此時(shí)此時(shí)L2、L3 為為ON)時(shí)，關(guān)閉閥時(shí)，關(guān)閉閥F1，同時(shí)開啟電磁閥，同時(shí)開啟電磁閥F2，注入物料，注入物料B，當(dāng)液面上升至當(dāng)液面上升至L1時(shí)，關(guān)閉閥時(shí)，關(guān)閉閥F2。 (2) 停止物料停止物料B注入后，啟動(dòng)攪拌電動(dòng)機(jī)注入后，啟動(dòng)攪拌電動(dòng)機(jī)M，使，使A、B兩

3、兩種物料混合種物料混合10 s。 (3) 10 s后停止攪拌，開啟電磁閥后停止攪拌，開啟電磁閥F4，放出混合物料，放出混合物料，當(dāng)液面高度降至當(dāng)液面高度降至L3后，再經(jīng)后，再經(jīng)5 s關(guān)閉閥關(guān)閉閥F4。 3.5 3.5 編程實(shí)例編程實(shí)例 3) 停止操作停止操作 按下停止按鈕，在按下停止按鈕，在當(dāng)前過程完成以后，再當(dāng)前過程完成以后，再停止操作，回到初始狀停止操作，回到初始狀態(tài)。態(tài)。F1F2F3物料A物料B物料CD1L1液位傳感器D2L2D3L3H加熱器F4D4T溫度傳感器攪拌電動(dòng)機(jī)M 3.5 3.5 編程實(shí)例編程實(shí)例M原點(diǎn)顯示Y5左移限位SQ1X1SQ3X3上移限位SQ4X4SQ5X5PS0X0啟

4、動(dòng)開關(guān)右移Y3左移Y4下降Y0上升Y2SQ2X2Y1當(dāng)吸住大球時(shí)，機(jī)械臂未到達(dá)下限，X2不動(dòng)作當(dāng)吸住小球時(shí)，機(jī)械臂到達(dá)下限，X2動(dòng)作小大實(shí)例：大、小球分檢控制實(shí)例：大、小球分檢控制 其動(dòng)作順序如下：其動(dòng)作順序如下： 左上為原點(diǎn)，左上為原點(diǎn)，機(jī)械臂下降機(jī)械臂下降(當(dāng)磁鐵壓著的是大球時(shí)，限位開關(guān)當(dāng)磁鐵壓著的是大球時(shí)，限位開關(guān)SQ2斷開。斷開。而吸著的是小球時(shí)而吸著的是小球時(shí)SQ2接通，接通，以此可判斷是大球還是小球以此可判斷是大球還是小球) 大球大球SQ2斷開斷開 將球吸住將球吸住 上升上升SQ3動(dòng)作動(dòng)作 右行到右行到SQ5動(dòng)作動(dòng)作 小球小球SQ2接通接通將球吸住將球吸住上升上升SQ3動(dòng)作動(dòng)作右行

5、到右行到SQ4動(dòng)作動(dòng)作 下降下降SQ2動(dòng)作動(dòng)作釋放釋放上升上升SQ3動(dòng)作動(dòng)作左移左移SQ1動(dòng)作到原點(diǎn)動(dòng)作到原點(diǎn)。 左移、右移分別由左移、右移分別由Y4、Y3控制，上升、下降分別由控制，上升、下降分別由Y2、Y0控制，控制，將球吸住由將球吸住由Y1控制?？刂啤?3.5 3.5 編程實(shí)例編程實(shí)例 根據(jù)工藝要求，該控制流程可根據(jù)根據(jù)工藝要求，該控制流程可根據(jù)SQ2的狀態(tài)的狀態(tài)(即對(duì)應(yīng)大、小球即對(duì)應(yīng)大、小球)有兩個(gè)分支，有兩個(gè)分支，此處應(yīng)為分支點(diǎn)，此處應(yīng)為分支點(diǎn)，且屬于選擇性分支。且屬于選擇性分支。分支在機(jī)械臂下降之后根據(jù)分支在機(jī)械臂下降之后根據(jù)SQ2的通斷，分別將球吸住、上升、右行到的通斷，分別將球

6、吸住、上升、右行到SQ4或或SQ5處下降，此處應(yīng)為匯合點(diǎn)，然后再釋放、上升、處下降，此處應(yīng)為匯合點(diǎn)，然后再釋放、上升、左移到原點(diǎn)。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖所示。左移到原點(diǎn)。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖所示。 3.5 3.5 編程實(shí)例編程實(shí)例思考與練習(xí)題思考與練習(xí)題1. 寫出圖所示梯形圖對(duì)應(yīng)的語句表。寫出圖所示梯形圖對(duì)應(yīng)的語句表。Y1X1Y1X2X3T1T1X4X1X2X3C1X0X5X1X6K10D0T2D1Y2M1PLSC1RSTX7X102. 寫出圖所示梯形圖對(duì)應(yīng)的語句表。寫出圖所示梯形圖對(duì)應(yīng)的語句表。思考與練習(xí)題思考與練習(xí)題Y1Y2Y3Y4X0X1X2X3 3. 有一小車運(yùn)行過程如圖所示。小車原位在后退終端

7、，有一小車運(yùn)行過程如圖所示。小車原位在后退終端，當(dāng)小車壓下后限位開關(guān)當(dāng)小車壓下后限位開關(guān)SQ1時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB，小車前進(jìn)，小車前進(jìn)，當(dāng)運(yùn)行至料斗下方時(shí)，前限位開關(guān)當(dāng)運(yùn)行至料斗下方時(shí)，前限位開關(guān)SQ2動(dòng)作，此時(shí)打開料斗動(dòng)作，此時(shí)打開料斗給小車加料，延時(shí)給小車加料，延時(shí)8 s后半閉料斗，小車后退返回，后半閉料斗，小車后退返回，SQ1動(dòng)作動(dòng)作時(shí)，打開小車底門卸料，時(shí)，打開小車底門卸料，6 s后結(jié)束，完成一次動(dòng)作。如此循后結(jié)束，完成一次動(dòng)作。如此循環(huán)下去。請(qǐng)用狀態(tài)編程思想設(shè)計(jì)其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。環(huán)下去。請(qǐng)用狀態(tài)編程思想設(shè)計(jì)其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。后限位開關(guān)SQ1 X1前進(jìn)限位開關(guān)SQ2 X2小車底門開關(guān)Y2前進(jìn)Y0后退Y1料斗門開關(guān)Y3思考與練習(xí)題思考與練習(xí)題 4. 有一選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖所示。請(qǐng)對(duì)其進(jìn)行編程。有一選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖所示。請(qǐng)對(duì)其進(jìn)行編程。思考與練習(xí)題思考與練習(xí)題X1S20Y0X2S21Y1X3S22Y2X4Y3S23X5X6S24Y4X7S25Y5X105. 有一選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖所示。請(qǐng)對(duì)其進(jìn)行編程。有一選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖所示。請(qǐng)對(duì)其進(jìn)行編程。思考與練習(xí)題思考與練習(xí)題S20X0S21X2S22X3S29X1X7X0S23X5S24X6X4X7X10S25S26X11S27S28X12X13X17X10X14X