機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合課程設(shè)計(jì)說明書

1、機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)X-Y數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)說明書學(xué)校名稱：湖北文理學(xué)院班級(jí)學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：張亮班級(jí)：機(jī)電13212015年11月一、總體方案設(shè)計(jì)1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)控 X-Y 工作臺(tái)及其控制系統(tǒng)。該工作臺(tái)可用于銑床上坐標(biāo)孔的加工和臘摸、 塑料、鋁合金零件的二維曲線加工，重復(fù)定位精度為土0.01mm定位精度為0.025mm設(shè)計(jì)參數(shù)如下：負(fù)載重量 G=150N臺(tái)面尺寸CX BX H= 145mm0,應(yīng)沿X軸負(fù)方向走一步，此時(shí) FX=(X-1) * (X-1) +Y*Y-R*R=F-2X+1, X=X-1;若 Fv0,應(yīng)沿 丫軸正方向走一步，此時(shí) FY=X*X+(Y-1) * (Y-1) -R

2、*R=F+2Y+1 Y=Y+1 插補(bǔ)程序見附錄。444步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)一步程序流程圖置 D EF=OOH置 D EF=05HA=DEFINC DEFA=DEFDEC DEF査表將g放入再送控制字到Pl 口|延時(shí)3m4-7步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)一步程序流程圖DEF EQU 12HSJMP LP3MOV DEF, #00HTAB: DB FEHXMOTOR1JNE DIRX, #01H, XMOTOR0DB FCHJNE DEF, #05H, LP2DB FDHCLR DEFDB F9HLP2:MOV A , DEFDB FBHDB FAHINC DEFLP3： MOV DPTR ，#TABMOVC A， A+

3、DPTRANL P1， AACALL DELAYRETXMOTOR：0JNE DEF ，#00H， LP4MOV A ， #05HMOV DEF， ALP4： MOV A ，DEFDEC DEF五、附錄參考文獻(xiàn)1 鄭學(xué)堅(jiān) , 周斌. 微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用 . 清華大學(xué)出版社 ,20032 李廣弟 , 朱月秀，王秀山 . 單片機(jī)基礎(chǔ) . 北京航空航天大學(xué)出版社 ,20013 房小翠 . 單片微型計(jì)算機(jī)與機(jī)電接口技術(shù) . 國防工業(yè)出版社 ,20024 王小明 . 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 . 北京航空航天大學(xué)出版社 ,20025 李建勇 . 機(jī)電一體化技術(shù) . 科學(xué)出版社 .20046 王愛玲，白恩遠(yuǎn)，趙學(xué)良 . 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床 . 國防工業(yè)出版社 ,20017 徐灝. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（ 3）. 機(jī)械工業(yè)出版社 ,20038 張建民 . 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 北京理工出版社 ,20049 徐灝等 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 M. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社 ,200010 濮良貴 , 記名剛 . 機(jī)械設(shè)計(jì) M. 北京: 高等教育出版社 ,200311 吳振彪. 機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo) M. 湛江: 湛江海洋大學(xué) ,199912 . 楊入清. 現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)系統(tǒng)與結(jié)構(gòu) M. 上海: 上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社 ,2