軌道車輛動力學

1、軌道車輛動力學基礎動力學和靜力學的區(qū)別定義：車輛動力學 軌道車輛的運輸是依靠列車在線路上的運行來實現(xiàn)的。列車和線路是一個整體系統(tǒng)，在這個系統(tǒng)中它們相互聯(lián)系又相互作用。在系統(tǒng)運行時，系統(tǒng)中各組成構件將系統(tǒng)中各組成構件將會產生各種力和位移會產生各種力和位移，這些力的產生是由于車輛和線路的相互作用以及連接車輛相互之間作用引起的。對這些對這些過程進行研究的一門學科過程進行研究的一門學科就是車輛系統(tǒng)動力學。為什么要研究車輛動力學？城軌車輛動力學研究內容？研究在加速、制動、轉向和行駛過程中車輛的表現(xiàn)-施加于車輛上的力的響應。具體的表象體現(xiàn)即安全性、穩(wěn)定性和安全性、穩(wěn)定性和舒適性舒適性。安全性：安全性：外力

2、外力/ /內在因素影響下出現(xiàn)脫軌內在因素影響下出現(xiàn)脫軌的情況。的情況。穩(wěn)定性：穩(wěn)定性：車輛運動的振幅是衰減還是車輛運動的振幅是衰減還是擴大。擴大。平穩(wěn)性（舒適性）：平穩(wěn)性（舒適性）：振動加速度和振動頻率。振動加速度和振動頻率。一、車輛安全性及評定標準1.評定標準（1）脫軌系數(shù)：（過大側向力）允許限度：Q/P=1; 危險限度：Q/P=1.2 其中， Q為爬軌側車輪作用于鋼軌上的橫向力 P為爬軌側車輪作用于鋼軌上的垂向力一、車輛安全性及評定標準1.評定標準（2）輪重減載率（左右輪重差異）：允許限度：P/P=0.65; 危險限度：P/P=0.6 其中，其中：P為輪重減載量 P為增載和減載側車輪的平均

3、輪重一、車輛安全性及評定標準2.脫軌原因曲線超高、三角坑、局部不平順、重心過高、風力過大等 ，引起過大側向力或輪重減載，造成出軌或傾覆一、車輛安全性及評定標準3. 措施 主動傾擺式轉向架、抗側滾扭桿、控制入彎速度、定期線路檢查等二、車輛穩(wěn)定性及評定標準運動穩(wěn)定性研究車輛在一定速度運行時各部件的運動狀態(tài), 即判定車輛系統(tǒng)運動是否穩(wěn)定。車輛系統(tǒng)的蛇行運動是一種自激振動, 如自激振動過大會引起車輛劇烈的振動而使車輛系統(tǒng)的動力性能惡化, 引起輪對與鋼軌間的撞擊、車輛傾覆等重大事故二、車輛穩(wěn)定性及評定標準隨著車輛運行速度的提高, 車輛自激振動加劇, 當車輛運行速度達到某一值時車輛自激振動急劇增加, 車輛

4、系統(tǒng)失穩(wěn)。車輛在正常運行速度下要避免出現(xiàn)蛇行失穩(wěn)現(xiàn)象，這就要求車輛系統(tǒng)應具有高于其構造速度一定裕量的蛇行失穩(wěn)臨界速度。二、車輛穩(wěn)定性及評定標準平穩(wěn)性指標二、車輛平穩(wěn)性及評定標準 定義： 車輛沿線路運行時, 由于線路存在不同的不平順, 輪軌之間相互作用力不斷變化, 這些力一方面使線路變形, 同時又激起車輛的振動,衡量車輛的振動標準, 稱為車輛運行平穩(wěn)性。二、車輛平穩(wěn)性及評定標準影響平穩(wěn)性的原因：（1）人為的線路形狀變化, 是由于地形或需要在修筑鐵路時設置的線路特殊形狀, 如線路曲線, 道岔, 駝峰, 上下坡道等。（2）另一種非人為線路形狀變化是微觀的經(jīng)常性的隨機不平順, 這是由于施工和維修中無法避免的實際線路與理想線路