儀表板機(jī)械手方案

1、目錄1刖言1-1公司簡介1-2主要客戶1-3同類產(chǎn)品應(yīng)用實(shí)例2供貨情況簡介2-1供貨范圍一覽表3技術(shù)規(guī)格偏離表4技術(shù)方案說明4-1軌道系統(tǒng)4-2平衡系統(tǒng)技術(shù)4-3管線隨行系統(tǒng)4-4平衡升降方案對(duì)比說明4-5氣動(dòng)平衡氣缸選型計(jì)算4-6電動(dòng)隨行系統(tǒng)4-7安全設(shè)計(jì)5分項(xiàng)方案說明5-1C/PAD（儀表板）機(jī)械手5-2FEM裝載機(jī)安裝及軌道改造5-3FEM裝載機(jī)移設(shè)（包含縱軌、鋼結(jié)構(gòu)）6其它說明長春艾希技術(shù)有限公司-1 -tel:85022932 fax: 0431-850229217質(zhì)量控制計(jì)劃8進(jìn)度計(jì)劃9O.L.T進(jìn)度表10售后服務(wù)11產(chǎn)品選型樣本、八 、亠1刖言1.1

2、公司簡介長春艾希技術(shù)有限公司（AC TECH ）,是一家直專注于從事汽車生產(chǎn)相關(guān)工藝裝備產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)開發(fā)的高科技企業(yè)。公司成立于2001年3月，注冊(cè)資金500萬元人民幣，現(xiàn)有員工146名，專業(yè)設(shè)計(jì)人員56名（其中高級(jí)工程師9名，碩士 2名），生產(chǎn)技術(shù)人員60 名，項(xiàng)目管理人員10名，資深售后服務(wù)工程師5名，本科學(xué)歷以上人員占公司總?cè)藬?shù)的 52%。我公司具有一流專業(yè)水平的設(shè)計(jì)開發(fā)能力，并通過了IS09001: 2000質(zhì)量管理體系的認(rèn)證，被長春市政府批準(zhǔn)為重點(diǎn)支持企業(yè)。成功設(shè)計(jì)制造了包括工業(yè)機(jī)械手等在內(nèi)的多種汽車生產(chǎn)用工裝設(shè)長春艾希技術(shù)有限公司-3 -tel: 0431-8

3、5022931 85022932 fax:，為客戶提供最優(yōu)化的解決方案，最大限度的提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低制造成本， 成為客戶值得 信賴的、提高生產(chǎn)力技術(shù)的合作伙伴。作為汽車制造業(yè)供應(yīng)鏈上的一個(gè)環(huán)節(jié)，我公司尤其重視技術(shù)創(chuàng)新，無論是工藝方案，還是實(shí)施方案都力爭(zhēng)超越，產(chǎn)品得到不同用戶的認(rèn)可。我們的客戶包括：一汽-大眾汽車有限公司、一汽轎車股份有限公司、沈陽華晨金杯寶馬汽車有限公司、 一汽豐田四川公司長春豐越有限公司、 一汽豐 田發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司、天津一汽豐田發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司，北京現(xiàn)代汽車有限公司、上海通用東岳汽車有 限公司，北京奔馳-戴姆勒.克賴斯勒汽車有限公司等。本次我公

4、司能夠參加貴公司總裝機(jī)機(jī)械手項(xiàng)目的招標(biāo)，我們將本著專業(yè)嚴(yán)謹(jǐn)、精益求精的設(shè)計(jì)態(tài)度來完成本次招標(biāo)。我們具有完善的組織機(jī)構(gòu)，涵蓋研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、生產(chǎn)、組裝、調(diào)試等所 有制造環(huán)節(jié)，充分保障所有產(chǎn)品的品質(zhì)滿足客戶要求。1. 2主要客戶一覽一汽大眾汽車有限公司一汽轎車股份有限公司一汽豐田長春豐越汽車有限公司一汽豐田發(fā)動(dòng)機(jī)（長春）有限公司一汽轎車第二發(fā)動(dòng)機(jī)廠上海通用東岳汽車有限公司上海通用東岳動(dòng)力總成有限公司北京現(xiàn)代汽車有限公司北京奔馳-戴姆勒.克萊斯勒汽車有限公司長春艾希技術(shù)有限公司-5 -tel:85022932 fax:陽華晨金杯汽車有限公

5、司天津一汽豐田發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司長春曼.胡默爾富奧濾清器有限公司蒂森克虜伯富奧汽車轉(zhuǎn)向柱長春有限公司長春富奧梅克朗汽車鏡有限公司分公司長春艾思曼汽車零部件有限公司長春西博汽車塑技術(shù)有限公司天窗機(jī)械手儀表板機(jī)械手備胎機(jī)械手術(shù)有限4西德科東昌汽車座椅技術(shù)有限公司（長春）同類產(chǎn)品應(yīng)用實(shí)例照片（部分）天合富奧汽車安全系統(tǒng)（長春）有限公司佛吉亞（長春）汽車部件系統(tǒng)有限公司本特勒長瑞汽車系統(tǒng)（長春）有限公司富奧威泰克底盤部件（長春）有限公司長春艾希技faX：04 31-85O22921前端模塊蓄電池機(jī)械手長春艾希技術(shù)有限公司-7 -tel：85022932 fax : 0431-

6、85022921長春艾希技術(shù)有限公司-# -tel：85022932 fax : 0431-850229212供貨情況簡介序 號(hào)名稱數(shù)量單位備注1C/PAD（儀表板）機(jī)械手1臺(tái)新作長春艾希技術(shù)有限公司-# -tel：85022932 fax : 0431-850229213技術(shù)偏離表所有的省力化設(shè)備均按照采購要求式樣書-機(jī)械中要求設(shè)計(jì)無技術(shù)偏離。4技術(shù)方案說明4.1軌道系統(tǒng)為保證最大限度的使機(jī)械手移動(dòng)輕便，保證生產(chǎn)節(jié)拍，本次報(bào)價(jià)中我們采用Zimmerman產(chǎn)鋁合金軌道。軌道具有操作輕便、重量輕、耐腐蝕等特點(diǎn)。鋁合金軌道重量5.8kg/

7、m,最大承重500kg/m。多種載荷型號(hào)可供選擇 Multiple optio ns of modelOur alu minum rails are extruded from 6063-T6 and is ano dized for a smooth, clean, corrosive-free surface. The aluminum rail is lightweight, and available in 3 profiles (ZRAT, A1, A2) up to spa ns of 30 ft. Our steel rails are rolled from 9 guage,

8、A569 hot-rolled steel and is powder coated for appeara nee and a corrosive-free surface. The steel rail is economical, ideal for higher weight applicati ons and available in 2 profiles (ZRS2, ZRS3) in spa ns up to 24 ft. Lastly our stainless steel profile is engineered for clean room applications an

9、d ideal for food and pharmaceutical applict ion s. It is roll formed from 10 gauge, 316L sta ini ess and available up to 24 ft. For in creased capacities our S2, S3 and A2 profiles are available with stron gback ing. 安全的吊掛方式 Safe Method of SuspensionFor ease of in stallatio n, we offer a wide variet

10、y of fully assembled han gers to attach to virtually any type of overhead steel in clud ing I-beams up to 10 wide. They can be in stalled perpe ndicular or parallel to the overhead steel and require a set in terval to achieve run way capacity. One safety cable is required pre han ger and one han ger

11、 is required with in 1 foot of each end or splice. Available in either rigid or pivoti ng styles to match the material han dli ng operati on, the han gers are available in fixed or adjustable len gths up to 72 or Ion ger. For extra safety, we require that all han gers with a drop of 24 or greater ha

12、ve cross brac ing for stability. 輕便的軌道滑車 Lightweight rail trolleyHigh-stre ngth bodiesOur trolley and end truck bodies are primarily made from high-strength, lightweight Aluminum Magnesium castings. Optional bodies are also available in steel and sta in less stampi ngs.Wheels and guide rollersThe co

13、mb in ati on of sealed precisi on beari ngs and Delri n wheels makes for a high strength, smooth, and virtually wear-free operation.Safety LugPrevents the body of the trolley from being pulled through the enclosed track rail.Fits competitive trackIngersoll-Rand built trolley and end trucks are avail

14、able in sizes to fit virtually every manufacturer s enclosed track rail system.長春艾希技術(shù)有限公司-9 -tel：85022932 fax :春艾希技術(shù)有限公司-# -tel：85022932 fax :春艾希技術(shù)有限公司-# -tel：85022932 fax :春艾希技術(shù)有限公司-# -tel：85022

15、932 fax :道型號(hào)選用：選用橫軌跨度：3000mmZRA2 型承載能力：1000 1bs (455kg)橫軌采用雙軌ZRA2型承載能力910KG中型助力機(jī)械手最大重量：機(jī)械手本體：160KG夾具：30KG工件:40KG長春艾希技術(shù)有限公司-11 -tel：85022932 fax :計(jì):230KG輕型助力機(jī)械手最大重量：機(jī)械手本體： 80KG夾具：20KG工件：20KG小計(jì)：120KG本次軌道選擇采用如下原則：負(fù)荷安全系數(shù)，不低于”3”軌采到用 ZRA2 型(enclosed aluminum ra

16、il)軌道.小車采用 ZHS 30016 型(Reaction trolley-alluminum-ZRA2)4. 2平衡系統(tǒng)說明名稱：氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手”簡稱機(jī)械手機(jī)械手的功能：機(jī)械手是用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理， 使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可以在空間內(nèi)平衡移動(dòng)。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng) 狀態(tài)。功能用16個(gè)字概括：“輕松操作，繁復(fù)搬運(yùn)，平穩(wěn)定位，安全可靠”。由于機(jī)械手具有已上特點(diǎn)，它廣泛的應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移栽，高頻率搬運(yùn)，精確定 位、部件裝配等場(chǎng)合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物流過 程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，機(jī)械手都

17、發(fā)揮了重要作用。正確選擇使用機(jī)械手，對(duì)于各行業(yè)中物料搬運(yùn)，裝配的操作者來說，是極大有利于他們的健康和安全。進(jìn)一步提高作業(yè)的合理性、減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn) 品品質(zhì)。機(jī)械手的重要組成是：四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)氣動(dòng)系統(tǒng)安全系統(tǒng)和操作系統(tǒng)四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)是機(jī)械手的主體。是實(shí)現(xiàn)力平衡的主要機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)系統(tǒng)由平衡氣路，負(fù)載 負(fù)荷轉(zhuǎn)換邏輯氣路，操作氣路和安全氣路組成。是實(shí)現(xiàn)力平衡的主要?jiǎng)恿υ?。平衡氣路平衡夾具和工件的重量，負(fù)栽負(fù)荷轉(zhuǎn)換邏輯氣路使機(jī)械手在有載，無載狀 態(tài)下均可實(shí)現(xiàn)平衡。操作者始終處于輕松的工作狀態(tài)，它是機(jī)械手的靈魂。操作系統(tǒng)由夾具，操作手柄和操作氣路組成，它將工件夾緊，是機(jī)械手的手臂。它的 復(fù)雜程度決定了

18、機(jī)械手的復(fù)雜程度；它的人性化程度決定了機(jī)械手的成敗。安全系統(tǒng)由多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的剎車，限位，安全氣路及外保護(hù)組成，它使機(jī)械 手安全可靠4. 3管線隨行系統(tǒng)所有設(shè)備的氣動(dòng)、電氣隨行系統(tǒng)均采用坦克鏈、焊接支架、線槽組成，防止線路在 移動(dòng)過程中產(chǎn)生磨損。影響生產(chǎn)。安全系統(tǒng)由多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的剎車，限位，安全氣路及外保護(hù)組成，它使機(jī)械手安全 可靠長春艾希技術(shù)有限公司-13 -tel:85022932 fax : 0431-850229214. 4平衡升降方案對(duì)比說明所選方案從功能、和價(jià)格上有所為使客戶有更大的選擇范圍，提供不同的選擇方案不同，但所選方案均符合BHMC所需功能的要求

19、。氣動(dòng)平衡四聯(lián)桿系統(tǒng)氣動(dòng)平衡垂直升降系統(tǒng)11接近性好接近性差better accessibility ( work radiuspoor accessibility2000mm-3000mm )(工作半徑 work radius 3 pieceshorizontal turning joint OC設(shè)定:O為支點(diǎn)，A為平衡氣缸支點(diǎn)，B為負(fù)荷支點(diǎn)（夾具重量+工件重量），C為四聯(lián)桿的重心。A 250500C丄5008戸4I r1.氣缸直徑選用：設(shè)：P1為氣缸力，P2（為負(fù)荷）=100KG, P3=（四聯(lián)桿臂重量）=10KG, P （氣壓）=4kgf/cm所以最小氣缸力 P1=P2 OB/AO+P3

20、 OC/AO=10（X 4+20=420KG氣動(dòng)平衡四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)平衡氣缸是在靜負(fù)載使用狀況nW 70% 般P=6kgf/cm2，所以26X）.7=4.2kgf/cm所以設(shè)計(jì)選定P=4kgf/cm22 2 2在 P=4kgf/cm 時(shí)： 100缸徑氣缸 推力=314.12kgf/cm 拉力=285.88kgf/cm 125缸徑氣缸推力=490.88kgf/cm2 拉力=458.72kgf/cm2所以選用125缸徑氣缸做為平衡氣缸。2.四聯(lián)桿平衡機(jī)構(gòu)的最小改變平衡“g的計(jì)算。氣缸的最小啟動(dòng)氣壓 minimum start air pressure of cylinder2 2SMC公司的標(biāo)準(zhǔn)：普通氣

21、缸：0.15kgf/cm 低摩擦氣缸：0.05kgf/cm以125缸徑計(jì)算最小啟動(dòng)力“氣缸”普通氣缸f 氣缸 cylinder=0.15 nR=0.15 814 62252=18.24kg低摩擦氣缸f 氣缸 cylinder=0.05 n R=0.05 814 62252=6.08kg改變四聯(lián)桿平衡機(jī)構(gòu)最小力“ g的計(jì)算以低摩擦氣缸為例計(jì)算；g=f氣缸AO/OB+g啟（其它摩擦付力）=6.08忽50/1000+ g啟=1.52+ g啟【注】g啟實(shí)測(cè)為0.5s 1kg所以本四聯(lián)桿平衡機(jī)構(gòu)最小改變平衡力為9 s 2 .5 kg”長春艾希技術(shù)有限公司-17 -tel：8

22、5022932 fax : 0431-850229214. 6 電動(dòng)隨行系統(tǒng)電動(dòng)隨行系統(tǒng)是利用電機(jī)，齒型帶組成，是應(yīng)用在儀表臺(tái)機(jī)械手工位，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)行走及跟線隨行4. 7機(jī)械手的氣動(dòng)隨行系統(tǒng)均采用坦克鏈、焊接支架、線槽組成，防止線路在移動(dòng)過程中產(chǎn)生磨損。影響生產(chǎn)。4. 8安全保障安全警示在顯著位置粘貼安全警告標(biāo)識(shí)，時(shí)刻提醒操作者注意。安全生產(chǎn)作業(yè)中穿緊身衣服。保護(hù)頭發(fā)和其它對(duì)象不受吊掛。避免運(yùn)動(dòng)零件掛上而造成傷害的危險(xiǎn)!長春艾希技術(shù)有限公司-19 -tel：85022932 fax :止被松開零部件落下！建議個(gè)人的保護(hù):* 勞保鞋

23、 Protective shoes* 勞保手套 Protective gloves* 安全帽 Safety helmet長春艾希技術(shù)有限公司-# -tel：85022932 fax :春艾希技術(shù)有限公司-# -tel：85022932 fax :線安全措施移動(dòng)軌道上安裝L/S要有發(fā)生OVER RUN時(shí)C/V功能.長春艾希技術(shù)有限公司-# -tel：85022932 fax :春艾希技術(shù)有限公司-# -tel： 043

24、1-85022931 85022932 fax :軌道末端70%處，設(shè)置光電報(bào)警提醒操作者注意操作時(shí)間。在軌道末端90%處設(shè)置停止開關(guān)，與總線連接生產(chǎn)線停止，待操作者操作結(jié)束撤出機(jī)械手后，生產(chǎn)線開始繼續(xù)運(yùn)行。1次L/S : OVER RUN警告聲啟動(dòng)2次L/S :輸送線停止3次L/S :輸送線停止長春艾希技術(shù)有限公司-# -tel：85022932 fax :春艾希技術(shù)有限公司-# -tel：85022932 fax :長春艾希技術(shù)有限公司-21 -tel：85022932 fax : 0431-850229215分項(xiàng)方案說明5-1 C/PAD（儀表板）機(jī)械手A)壞遣設(shè)計(jì)技術(shù)要求生產(chǎn)殺件設(shè)備能0主電澹平甘忖曰7護(hù)欄夷棄物洋細(xì)內(nèi)容33 UPH70 UPHAC 30 30OV15%) i+50t室外：-2013-+50t破宣上“訶亦.紀(jì)吿英丄廢棄物股種類.豐AL JPI方法等記讓剋說明荊匕,定汝