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文檔簡介

1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(論文)題目: 二級展開式齒輪減速器設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 * 學(xué) 號 * 學(xué) 院 工程技術(shù)學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 班 級 2011 級4班 指導(dǎo)教師 * 成 績 2014年 1 月11日機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名*專業(yè)年級機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化2011級設(shè)計(jì)題目: 帶式運(yùn)輸機(jī)傳動裝置的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)條件:1、 運(yùn)輸帶工作拉力F = 3300N;2、 運(yùn)輸帶工作速度v = 1.2m/s;3、 卷筒直徑D = 350mm;4、 工作條件:兩班制,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn),室內(nèi)工作,有粉塵,環(huán)境最高溫度35C; 5、 使用折舊期:8年;6、 檢修間隔期:四年一次大修,兩年一次中修

2、,半年一次小修;7、 動力來源:電力,三相交流,電壓380/220V;8、 運(yùn)輸帶速度允許誤差:5%;9、 制造條件及生產(chǎn)批量:一般機(jī)械廠制造,小批量生產(chǎn)。設(shè)計(jì)工作量:1、 減速器裝配圖1張(A1);2、 零件工作圖3張;3、 設(shè)計(jì)說明書1份。指導(dǎo)教師簽名: 2013年 月 日說明:1.此表由指導(dǎo)教師完成,用計(jì)算機(jī)打?。ˋ4紙)。2.請將機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書裝訂在機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(論文)的第一頁。目錄目錄21題目分析及傳動方案的擬定42減速器傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及動力分析42.1傳動系統(tǒng)的工作情況分析42.1.1傳動系統(tǒng)的作用42.1.2傳動方案的特點(diǎn)42.1.3電機(jī)和工作機(jī)的安裝位置42.1.4畫

3、傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖52.2電動機(jī)的選擇52.2.1計(jì)算總效率52.2.2確定電機(jī)型號62.3 計(jì)算總傳動比和分配各級傳動比62.4 計(jì)算傳動裝置運(yùn)動和動力參數(shù)63 傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算73.1 第一級齒輪傳動設(shè)計(jì)計(jì)算73.1.1選擇齒輪類型73.1.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)73.1.3按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)103.1.4幾何尺寸計(jì)算133.1.5圓整中心距后的強(qiáng)度校核143.1.6主要設(shè)計(jì)結(jié)論153.2 第二級齒輪傳動設(shè)計(jì)計(jì)算153.2.1選擇齒輪類型153.2.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)153.2.3按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)183.2.4幾何尺寸計(jì)算203.2.5圓整中心距后的強(qiáng)度校核213.2.6

4、主要設(shè)計(jì)結(jié)論224.箱體尺寸計(jì)算225.軸的設(shè)計(jì)235.1.高速軸聯(lián)軸器的選擇245.2.低速軸聯(lián)軸器的選擇:245.3.高速軸的軸承選擇:256. 潤滑及密封266.2 齒輪的潤滑266.2.1確定潤滑油牌號276.3 確定密封方式277軸的校核277.1中間軸的校核:277.1.3相關(guān)參數(shù)計(jì)算如下:297.2 低速軸的校核307.2.1計(jì)算出截面B處的MH、MV、及M列于下表318. 軸承的校核328.1 高速軸軸承的校核328.2 中間軸軸承的校核347.3 低速軸軸承的校核358.減速器附件的選擇及其說明369.設(shè)計(jì)總結(jié)- 39 -參考文獻(xiàn)- 39 -設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說明結(jié)果1題目分析及

5、傳動方案的擬定2減速器傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及動力分析2.1傳動系統(tǒng)的工作情況分析2.1.1傳動系統(tǒng)的作用2.1.2傳動方案的特點(diǎn)2.1.3電機(jī)和工作機(jī)的安裝位置由題目所知傳動機(jī)構(gòu)類型為:展開式二級圓柱齒輪減速器。故只要對本傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析論證。作用:介于機(jī)械中原動機(jī)與工作機(jī)之間,主要將原動機(jī)的運(yùn)動和動力傳給工作機(jī),在此起減速作用,并協(xié)調(diào)二者的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、效率高、容易制造、使用壽命長、維護(hù)方便。由于電動機(jī)、減速器與滾筒并列,導(dǎo)致橫向尺寸較大,機(jī)器不緊湊。但齒輪的位置不對稱,高速級齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端,可使軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形部分地抵消,以減緩沿齒

6、寬載荷分布有均勻的現(xiàn)象。電機(jī)安裝在遠(yuǎn)離高速軸齒輪的一端;工作機(jī)安裝在遠(yuǎn)離低速軸齒輪的一端。2.1.4畫傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖2.2電動機(jī)的選擇2.2.1計(jì)算總效率由原始數(shù)據(jù)可得:經(jīng)分析,聯(lián)軸器1選撓性聯(lián)軸器,聯(lián)軸器2選十字滑塊聯(lián)軸器;軸承1、2選圓錐滾子軸承,軸承3選角接觸球軸承;高速級選斜齒輪,低速級選直齒圓柱齒輪??傂剩河蓹C(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊查得:聯(lián)軸器1=0.9925,軸承1=0.99,齒輪=0.97 軸承2=0.99,軸承5=0.99;聯(lián)軸器2=0.9925。=Pw=3.96kW2.2.2確定電機(jī)型號2.3 計(jì)算總傳動比和分配各級傳動比2.4 計(jì)算傳動裝置運(yùn)動和動力參數(shù)因?yàn)閮?yōu)選1000轉(zhuǎn)電

7、動機(jī),所以查參考文獻(xiàn)【1】設(shè)計(jì)手冊可選電動機(jī)型號:Y112M4 滿載轉(zhuǎn)速: 電機(jī)額定功率: 工作機(jī)轉(zhuǎn)速:總傳動比取 即 ,符合要求。展開式二級圓柱齒輪減速器共有三軸,分別為1,2,3,軸,則各軸轉(zhuǎn)速: Y132M263 傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 第一級齒輪傳動設(shè)計(jì)計(jì)算3.1.1選擇齒輪類型3.1.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)3.1.3按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)、3.1.4幾何尺寸計(jì)算3.1.5圓整中心距后的強(qiáng)度校核3.1.6主要設(shè)計(jì)結(jié)論3.2 第二級齒輪傳動設(shè)計(jì)計(jì)算3.2.1選擇齒輪類型3.2.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 3.2.3按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)3.2.4幾何尺寸計(jì)算3.2.5圓整中心距后的強(qiáng)度

8、校核3.2.6主要設(shè)計(jì)結(jié)論4.箱體尺寸計(jì)算5.軸的設(shè)計(jì)5.1.高速軸聯(lián)軸器的選擇5.2.低速軸聯(lián)軸器的選擇:5.3.高速軸的軸承選擇:6. 潤滑及密封6.2 齒輪的潤滑6.2.1確定潤滑油牌號6.3 確定密封方式7軸的校核7.1中間軸的校核:7.1.3相關(guān)參數(shù)計(jì)算如下:7.2 低速軸的校核7.2.1計(jì)算出截面B處的MH、MV、及M列于下表8. 軸承的校核8.1 高速軸軸承的校核8.2 中間軸軸承的校核7.3 低速軸軸承的校核8.減速器附件的選擇及其說明各軸功率:各軸轉(zhuǎn)矩:1. 選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)(1) 齒輪類型:第一級齒輪傳動為高速軸,選取斜齒輪,壓力角取為。(2) 齒輪精度:

9、帶式輸送機(jī)為一般工作機(jī)器,選用7級精度。(3) 材料選擇:由參考文獻(xiàn)【2】表10-1選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),齒面硬度280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),齒面硬度240HBS。(4) 選小齒輪,大齒輪齒數(shù),取為105。(5) 初選螺旋角。(6) 壓力角。2. 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)(1) 由參考文獻(xiàn)【2】式(10-24)試算小齒輪分度圓直徑,即1) 確定公式中的各參數(shù)值。試選載荷系數(shù)由參考文獻(xiàn)【2】圖10-20查取區(qū)域系數(shù)由式(10-21)計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)由參考文獻(xiàn)【2】式(10-23)可得螺旋角系數(shù)由參考文獻(xiàn)【2】表10-5查得計(jì)算解除疲勞許用應(yīng)力。由參考文獻(xiàn)【2】

10、圖10-25d查得小齒輪和大齒輪的接觸 疲勞極限分別為、由參考文獻(xiàn)【2】式(10-15)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次:由參考文獻(xiàn)【2】圖10-23查取接觸疲勞壽命系數(shù)取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由參考文獻(xiàn)【2】式(10-14)得取和中的較小值作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力,則選齒寬系數(shù)2) 試算小齒輪分度圓直徑3)(2) 調(diào)整小齒輪分度圓直徑1) 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的準(zhǔn)備。2) 圓周速度v齒寬b2) 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)由參考文獻(xiàn)【2】表10-2查得使用系數(shù)根據(jù)、7級精度,由參考文獻(xiàn)【2】圖10-8查得動載荷系數(shù)齒輪的圓周力,查參考文獻(xiàn)【2】表10-3得齒間載荷分配系數(shù)由參考文獻(xiàn)【2】表10-4用插值法查

11、得7級精度、小齒輪相對支撐非對稱布置時(shí),,則載荷系數(shù):3) 由參考文獻(xiàn)【2】式(10-20),可得按實(shí)際載荷系數(shù)算得的分度圓直徑及相應(yīng)的齒輪模數(shù)3. 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)(1) 由參考文獻(xiàn)【2】式(10-20)試算齒輪模數(shù),即1) 確定公式中的各參數(shù)值。試選載荷系數(shù)由參考文獻(xiàn)【2】式(10-18),可得計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度的重合度系數(shù)。由參考文獻(xiàn)【2】式(10-19),可得計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度的螺旋角系數(shù)。計(jì)算。由當(dāng)量齒數(shù),查參考文獻(xiàn)【2】圖10-17,得齒形系數(shù)由參考文獻(xiàn)【2】圖10-18查得應(yīng)力修正系數(shù)許用應(yīng)力:由參考文獻(xiàn)【2】圖10-24c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限由參考文獻(xiàn)【2】圖10-2

12、2查得彎曲疲勞壽命系數(shù)取彎曲疲勞安全系數(shù)=1.4因?yàn)榇簖X輪的大于小齒輪,所以取2) 試算齒輪模數(shù)(2) 調(diào)整齒輪模數(shù)1) 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備圓周速度v齒寬b齒高h(yuǎn)及寬高比b/h2) 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)根據(jù)v=1.514m/s。8 級精度,由參考文獻(xiàn)【2】圖10-8查得動載荷系數(shù)Kv=1.08由 ,,查參考文獻(xiàn)【2】表10-3得齒間載荷分配系數(shù)由參考文獻(xiàn)【2】表10-4用插值法查得,結(jié)合b/h=10.2223,查參考文獻(xiàn)【2】圖10-13,得則載荷系數(shù)為:3) 由參考文獻(xiàn)【2】式(10-13)可得按實(shí)際載荷系數(shù)算得的齒輪模數(shù)對比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞

13、強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)。從滿足彎曲疲勞強(qiáng)度出發(fā),從標(biāo)準(zhǔn)中就近??;為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑來計(jì)算小齒輪的齒數(shù),即,取,則,取,與互為質(zhì)數(shù)。4. 幾何尺寸計(jì)算(1) 計(jì)算中心距,考慮模數(shù)從1.101增大到1.25mm,為此將中心距減小圓整為97mm。(2) 按圓整后的中心距修正螺旋角(3) 計(jì)算小、大齒輪的分度圓直徑(4) 計(jì)算齒輪寬度一般小齒輪加寬5-10mm,即,取,5,圓整中心距后的強(qiáng)度校核齒輪副的中心距在圓整之后,、和、等均產(chǎn)生變化,應(yīng)重新校核齒輪的強(qiáng)度,以明確齒輪的工作能力。(1) 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核按前述類似的做法,先計(jì)算參考文獻(xiàn)【2】式(10-20)中

14、的各參數(shù)。為了節(jié)省篇幅,這里僅給出計(jì)算結(jié)果:,,。將它們代入?yún)⒖嘉墨I(xiàn)【2】式(10-22)得到滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件。(2) 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核按前述類似做法,先計(jì)算參考文獻(xiàn)【2】式(10-17)中的各參數(shù)。同樣,為了節(jié)省篇幅,這里給出計(jì)算結(jié)果:, ,。將它們代入?yún)⒖嘉墨I(xiàn)【2】式(10-17),得到齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求,并且小齒輪抵抗抗彎疲勞破壞的能力大于大齒輪。6. 主要設(shè)計(jì)結(jié)論齒數(shù),模數(shù),壓力角, 螺旋角,變位系數(shù),中心距,齒寬、。小齒輪選用40Cr(調(diào)質(zhì)),大齒輪選用45鋼(調(diào)質(zhì))。齒輪按7級精度設(shè)計(jì)。1.選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)(1)齒輪類型:第二級齒輪傳動為低速軸,

15、選取直齒輪,壓力角取為。(2)齒輪精度:帶式輸送機(jī)為一般工作機(jī)器,選用7級精度。(3)材料選擇:由參考文獻(xiàn)【2】表10-1選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),齒面硬度280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),齒面硬度240HBS。(4)選小齒輪,大齒輪齒數(shù),取為79.2. 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)(1)由參考文獻(xiàn)【2】式(10-11)試算小齒輪分度圓直徑,即1)確定公式中各參數(shù)值 試選 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。 由參考文獻(xiàn)【2】表10-7選取齒寬系數(shù) 由參考文獻(xiàn)【2】圖10-20查得區(qū)域系數(shù) 由參考文獻(xiàn)【2】表10-5查得材料的彈性影響系數(shù) 由參考文獻(xiàn)【2】式(10-9)計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度用重合系數(shù)

16、則計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 由參考文獻(xiàn)【2】圖10-23查取接觸疲勞壽命系數(shù),。取失效概率為1%,S=1,由參考文獻(xiàn)【2】式(10-14)得 則 取較小者,故(2) 試算小齒輪分度圓直徑 (2) 調(diào)整小齒輪分度圓直徑1)計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備圓周速度 齒寬 2)計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù) 由參考文獻(xiàn)【2】表10-2查得使用系數(shù)根據(jù)、7級精度,由參考文獻(xiàn)【2】10-8查得動載系數(shù)齒輪的圓周力 查參考文獻(xiàn)【2】表10-3得齒間載荷分配系數(shù)查參考文獻(xiàn)【2】表10-4用插值法查得7級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時(shí),得齒相載荷分布系數(shù),由此得到實(shí)際載荷系數(shù)3) 由參考文獻(xiàn)【2】式(10-12),可得按實(shí)際載荷

17、系數(shù)算得的分度圓直徑及相應(yīng)的齒輪模數(shù)3.按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)(1)由參考文獻(xiàn)【2】式(10-7)試算模數(shù),即 1)確定公式中的各參數(shù)值試選由參考文獻(xiàn)【2】式(10-5)計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)計(jì)算。由參考文獻(xiàn)【2】圖10-17查得齒形系數(shù)、。由參考文獻(xiàn)【2】圖10-18查得應(yīng)力修正系數(shù)、。由參考文獻(xiàn)【2】圖10-24c查得小齒輪和大齒輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度分別為、。由參考文獻(xiàn)【2】圖10-22查得彎曲疲勞壽命系數(shù)、。取彎曲疲勞安全系數(shù),由參考文獻(xiàn)【2】式(10-14)得因?yàn)榇簖X輪的大于小齒輪,所以取2)試算模數(shù) (2)調(diào)整齒輪模數(shù)1)計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備圓周速度 齒寬 齒寬高 2)

18、計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù) 根據(jù),7級精度,由圖10-8查得動載系數(shù) 由,查參考文獻(xiàn)【2】表10-3得齒間載荷分配系數(shù)由參考文獻(xiàn)【2】表10-4用插值法得,結(jié)合查參考文獻(xiàn)【2】圖10-13,得,則載荷系數(shù)為3) 由參考文獻(xiàn)【2】式(10-13),可得按實(shí)際載荷系數(shù)算得的齒輪系數(shù),對比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑有關(guān),可取由彎曲疲勞強(qiáng)度算得的模數(shù)2.097mm,并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值,按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑,算出小齒輪齒數(shù),取,則大齒輪齒數(shù),取。與互為

19、質(zhì)數(shù)。4. 幾何尺寸計(jì)算(1)計(jì)算分度圓直徑(2)計(jì)算中心距(3)計(jì)算齒寬考慮到不可避免的安裝誤差,為了保證設(shè)計(jì)寬度和節(jié)省材料,一般將小齒輪略為加寬(510)mm,即取,而使大齒輪的齒寬等于設(shè)計(jì)齒寬,即。5. 圓整中心距后的強(qiáng)度校核;中心距圓整為185mm(1)齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 按前述類似的做法,先計(jì)算參考文獻(xiàn)【2】式(10-10)中的各參數(shù)。為了節(jié)省篇幅,這里僅給出計(jì)算結(jié)果:,,。將它們代入?yún)⒖嘉墨I(xiàn)【2】式(10-10)得到滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件。(3) 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核按前述類似做法,先計(jì)算參考文獻(xiàn)【2】式(10-6)中的各參數(shù)。同樣,為了節(jié)省篇幅,這里給出計(jì)算結(jié)果:, ,。將它

20、們代入?yún)⒖嘉墨I(xiàn)【2】式(10-6),得到齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求,并且小齒輪抵抗抗彎疲勞破壞的能力大于大齒輪6.主要設(shè)計(jì)結(jié)論 齒數(shù)、模數(shù),壓力角,變?yōu)橄禂?shù)、,中心距,齒寬、。小齒輪選用40Cr(調(diào)質(zhì)),大齒輪選用45鋼(調(diào)質(zhì))。齒輪按8級精度設(shè)計(jì)。4.箱體尺寸計(jì)算名稱符號具體數(shù)值箱座壁厚8mm箱蓋壁厚18mm箱蓋凸緣厚度b112mm箱座凸緣厚度b12mm箱座底凸緣厚度b220mm地腳螺釘直徑df16.66mm地腳螺釘數(shù)目n4軸承旁聯(lián)接螺釘直徑d115mm蓋與座聯(lián)接螺釘直徑d212mm聯(lián)接螺栓d2的間距l(xiāng)175mm軸承端蓋螺釘直徑d310mm視孔蓋螺釘直徑d48mm定位銷直徑d10mm軸承旁凸臺

21、半徑R120mmdf、d1、d2至外箱壁距離C1262218df、d1 d2至凸緣邊緣距離C2242016鑄造過渡尺寸x、yx=4,y=14箱蓋、箱座肋厚m1,m7mm,7mm大齒輪齒頂圓與內(nèi)箱壁距離110mm齒輪端面與內(nèi)箱壁距離210mm5.軸的設(shè)計(jì):軸的材料:高速軸和中間軸的材料為:40Cr;低速軸材料為45鋼。據(jù)高速軸:由于此處要安放鍵,故該最小軸徑應(yīng)再放大7%,取d=22mm中間軸:,取d=35mm低速軸:,取d=45mm5.1.高速軸聯(lián)軸器的選擇高速軸輸入端選梅花形聯(lián)軸器,聯(lián)軸器要與電機(jī)軸匹配。=.據(jù)計(jì)算結(jié)果選取聯(lián)軸器,由參考文獻(xiàn)【2】表8-8得:選梅花形聯(lián)軸器LM4,其公稱轉(zhuǎn)矩28

22、0N/m,半聯(lián)軸器的孔徑d2=22mm,軸孔長為52mm,與軸配合長度為52mm5.2.低速軸聯(lián)軸器的選擇:低速軸輸入端選彈性聯(lián)軸器=N.m據(jù)計(jì)算結(jié)果選取聯(lián)軸器,由參考文獻(xiàn)【2】表8-3得:選滑塊聯(lián)軸器聯(lián)軸器WH7,其公稱轉(zhuǎn)矩1400N/m,半聯(lián)軸器的孔徑d2=45mm,軸孔長為,84mm,與軸配合長度為112mm5.3.高速軸的軸承選擇:因軸承同時(shí)承受徑向力和軸向力的作用,故選用角接觸球軸承,參照工作要求計(jì)算軸承內(nèi)徑,第一次放大:d1dmin+2*(0.070.1)dmin=2526.4,第二次放大: d2=d1+2*(12)d1=27.828.4,且與軸承配合,故到d=30mm根據(jù)工作需求

23、選取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級的軸承,由參考文獻(xiàn)【1】表6-6取得軸承的標(biāo)記為:滾動軸承:7206AC GB/T 292-2007其基本尺寸:2.中間軸的軸承選擇:因軸承同時(shí)承受徑向力和軸向力的作用,故選用角接觸球軸。根據(jù)工作需求選取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級的軸承,由參考文獻(xiàn)【1】表6-6取得軸承的標(biāo)記為:滾動軸承:7207AC GB/T 292-2007其基本尺寸:3低速軸的軸承選擇:因軸承承受徑向力的作用,故選用深溝球軸承,第一次放大:d1dmin+2*(0.070.1)dmin=51.354mm,第二次放大: d2=d1+2*(12)d1=52.356,參照工作要求計(jì)算軸承內(nèi)徑的d=55m

24、m根據(jù)工作需求選取0基本游隙組,標(biāo)準(zhǔn)精度級的軸承,由參考文獻(xiàn)【1】表6-1取得軸承的標(biāo)記為:滾動軸承:6211 GB/T 296-1994其基本尺寸:6. 潤滑及密封6.1 軸承的潤滑滾動軸承潤滑方式的選擇參考機(jī)械設(shè)計(jì)教材第332頁內(nèi)容,由于均選用軸承為角接觸球軸承和深溝球軸承且高速軸軸承: 中間軸軸承:低速軸軸承:式中為軸承內(nèi)徑,因此各軸承處均選潤滑脂潤滑。6.2 齒輪的潤滑 確定齒輪潤滑方式:對于齒輪潤滑方式參考機(jī)械設(shè)計(jì)教材第233頁到235頁內(nèi)容。輸出軸上齒輪為直齒圓柱齒輪,其中模數(shù)m=2.5,齒數(shù)Z4=111,故齒頂圓直徑,由于,所以齒輪的齒頂圓周速度為故齒輪應(yīng)采用浸油潤滑。6.2.1

25、確定潤滑油牌號潤滑油牌號參考教材第52頁到58頁內(nèi)容、第233頁到235頁內(nèi)容。這里我們先選擇中負(fù)荷工業(yè)齒輪油(GB/T 59031995),我們選取型號為SH03571992中的50號潤滑油。6.3 確定密封方式對于密封方式的確定參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊第217頁到218頁內(nèi)容。輸入軸表面速度:中間軸表面速度:由于所有軸承采用的是脂潤滑方式,且工作環(huán)境溫度在35左右,故采用氈圈密封方式。高速軸:氈圈35 低速軸:氈圈50.7.軸的校核減速器中各個(gè)軸的布置形式簡圖如下圖所示: n156 140 81157 79 76 對齒輪1進(jìn)行受力分析由于齒輪2與齒輪1相嚙合,所以Ft2=Ft1=1868N

26、,Fr2=fr1=695.83N,Fa2=Fa1=406.78N對齒輪3進(jìn)行受力分析:由于齒輪4與齒輪3相嚙合,所以:Ft4=Ft3=4507N,Fr4=Fr3=1640N參考文獻(xiàn)2155式,,對實(shí)心軸W=,若軸上裝有鍵,7.1.2軸的載荷分析圖如下圖載荷水平面H垂直面V支反力F FNH1=-1077.1NFNH2=132.934NFNV1=3389.986NFNV2=2985.014N彎矩MMH1=-81859.6N.mm MH2=-7443.83N.mmMH3=7444.08N.mmMv1=-257638.963N.mmMv2=103580.198N.mmMa=43708.511 N.mm

27、總彎矩 扭矩T7.1.相關(guān)參數(shù)計(jì)算如下:校核截面B:按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度由于為齒輪軸,則軸的材料為40Cr,參考文獻(xiàn)【2】表151查得。因此,故安全。校核截面C:按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度,故安全。7.2 低速軸的校核軸的載荷分析圖如下:7.2.1計(jì)算出截面B處的MH、MV、及M列于下表載荷水平面H垂直面V支反力F FNH1=1048.41N FNH2=591.59N FNV1=2881.187N FNV2=1625.813N 彎矩M總彎矩 扭矩T按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度軸的材料為45鋼,參考文獻(xiàn)【2】表151查得。因此,故安全。低速軸結(jié)構(gòu)和受力分析圖如下:8. 軸承的校核8.1 高速

28、軸軸承的校核高速軸受力分析及計(jì)算如下: 參考文獻(xiàn)【1】查得軸承7206AC的基本額定動載荷,基本額定靜載荷。4) 求兩軸承的徑向載荷 5) 求兩軸承的軸向力、對于7206AC軸承參考文獻(xiàn)【2】表137軸向派生力從而有Fd2+Fae(即上述Fa1)Fd1 6) 求軸承當(dāng)量動載荷、 因:,。故:(查參考文獻(xiàn)【2】),;,。由于軸承承受輕微沖擊參考文獻(xiàn)【2】取。從而7) 壽命驗(yàn)算 由于故按軸承1校核,對于球軸承取,故:,按照兩班制、300天/年工作,約能穩(wěn)定工作9.4年,即軸承滿足壽命要求。8.2 中間軸軸承的校核 參考文獻(xiàn)【1】查得軸承7207AC的基本額定動載荷,基本額定靜載荷。1. 求兩軸承的

29、徑向載荷(相關(guān)參數(shù)參考軸校核處) 2. 求兩軸承的軸向力、對于70000AC軸承參考文獻(xiàn)【2】表137軸向派生力從而有Fd1+FaeFd2 3. 求軸承當(dāng)量動載荷、 因:0.68,。故:,;,。由于軸承承受輕微沖擊參考文獻(xiàn)【2】取。從而4. 壽命驗(yàn)算 由于故按軸承2校核,對于球軸承取,故:,按照兩班制、300天/年工作,約能穩(wěn)定工作6年,即軸承滿足壽命要求。7.3 低速軸軸承的校核 參考文獻(xiàn)【1】查得軸承6211的基本額定動載荷。1. 求兩軸承的徑向載荷(相關(guān)參數(shù)參考軸校核處) 2. 求軸承當(dāng)量動載荷、 由于軸承承受輕微沖擊參考文獻(xiàn)【2】取。從而 3. 壽命驗(yàn)算 由于故按軸承2校核,對于球軸承

30、取,故:,按照兩班制、300天/年工作,約能穩(wěn)定工作約111.7年,即軸承滿足壽命要求。8.減速器附件的選擇及其說明8.1 軸承端蓋 高速軸的輸入端和低速軸的輸出端選用凸緣式透蓋,高速軸和低速軸的另一端及中間軸的兩端均選用凸緣式悶蓋。我們這里選擇軸承端蓋結(jié)構(gòu)為凸緣式結(jié)構(gòu),軸承端蓋的相關(guān)尺寸參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊第166頁內(nèi)容。 高速級透蓋,中間軸及高速級悶蓋,低速級透蓋,低速級悶蓋。其他 相關(guān)參數(shù)均參考文獻(xiàn)【1】表11-10。8.2 視孔蓋 a=a1+a2=131+185=316mm,查表11-4,由于受機(jī)體內(nèi)壁間距的限制,窺視孔的大小選擇長=155mm,寬120mm。蓋板尺寸選擇為長l=1

31、80mm,寬b140mm。蓋板周圍分布8個(gè)M612的全螺紋螺釘。由于要防止油污進(jìn)入機(jī)體和潤滑油飛濺出來,因此蓋板下應(yīng)加防滲漏的墊片??紤]到濺油量不大,故選用石棉橡膠紙材質(zhì)的紙封油圈即可??紤]到蓋板的鑄造加工工藝性,故選擇帶有凸臺的鑄鐵蓋板。8.3通氣塞 為防止由于機(jī)體密封而引起的機(jī)體內(nèi)氣壓增大,導(dǎo)致潤滑油從縫隙及密封處向外滲漏,使密封失靈。故在窺視孔蓋凸臺上加通氣器裝置。選用,相關(guān)參數(shù)參考文獻(xiàn)【1】表11-5。8.4 油標(biāo) 為了能在換油時(shí)監(jiān)測油池中油面的高度,已確定齒輪是否處于正常的潤滑狀態(tài),故需設(shè)置油面指示器即油標(biāo)。b0=40mm齒輪侵油最大高度hmax=b0+1/3*1/2*d2=86.2

32、5,最小侵油高度hmin=b0+d2/2-d1/2+h齒=75.8侵油高度差:h=hmax-min=10.45mm安裝高度:h=(hmax+hmin)/2=81mm在本減速器設(shè)計(jì)中選用壓配式圓形油標(biāo)選用壓配式圓形A型油標(biāo)A16JB/T 7941.11995,相關(guān)參數(shù)參考文獻(xiàn)【1】8.5 油塞 為了能在換油時(shí)將油池中的油污排除,清理油池,應(yīng)在箱體底部油池最低處開設(shè)放油孔。為了能達(dá)到迅速放油的效果,選擇放油螺塞規(guī)格為M201.5??紤]到其位于油池最底部,要求密封效果好,故密封圈選用材質(zhì)為工業(yè)用革的皮封油圈。相關(guān)參數(shù)參考文獻(xiàn)【1】8.6 吊耳環(huán)和吊鉤 為了方便裝拆與搬運(yùn),在箱蓋上設(shè)置吊耳環(huán),在箱座上

33、設(shè)置吊鉤。吊耳環(huán)用于打開箱蓋,而吊鉤用于搬運(yùn)整個(gè)減速器,吊環(huán)吊鉤尺寸見圖紙。8.7 定位銷 本減速器為剖分式,為了保證軸承座孔的加工和裝配精度,在箱蓋和箱座上用螺栓連接后,在鏜孔之前,在箱蓋和箱座的連接凸緣上應(yīng)裝配定位銷。定位銷采用圓錐銷,安置在箱體縱向兩側(cè)的連接凸緣的結(jié)合面上,成對稱布置。圓錐銷型號為:銷 A 1030 GB/T 1172000。8.8 起蓋螺釘 在箱蓋與箱座連接凸緣的結(jié)合面上,為了提高密封性能,常涂有水玻璃或密封膠。因此連接結(jié)合較緊,不易分開。為了便于拆下箱蓋,在箱蓋的凸緣邊設(shè)置了一個(gè)起蓋螺釘。取其規(guī)格為M1230。其中螺紋長度為24mm,在端部有一個(gè)6mm長的圓柱。8.9 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及熱處理方式由前面的計(jì)算分析可知,小斜齒輪分度圓直徑、大斜齒輪分度圓直徑、小直齒輪分度圓直徑、大直齒輪分度圓直徑。由于輸入軸軸端直徑前面已經(jīng)確定為30mm,小斜齒輪的分度圓直徑較小,為了提高強(qiáng)度,所以做成齒輪軸的形式,材料為40Cr,熱處理為調(diào)制處理。大斜齒輪分度圓直徑,軸徑為,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)教材第229內(nèi)容,所以采用腹板式結(jié)構(gòu),熱處理方式為調(diào)質(zhì)處理,材料為45#鋼,相關(guān)的結(jié)構(gòu)尺寸參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊第163頁內(nèi)容。小直齒輪分度圓直徑,材料為40Cr,由于軸徑為40mm,故小齒輪

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