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1、8.3傅里葉變換的性質(zhì)第八章傅里葉變換 8.3傅立葉變換的性質(zhì)一、基本性質(zhì)二、卷積與卷積定理*三、利用Matlab實(shí)現(xiàn)F ourier變換18.3傅里葉變換的性質(zhì)#8.3傅里葉變換的性質(zhì)第八章傅里葉變換、基本性質(zhì)。在下面給出的基本性質(zhì)中,所涉及到的函數(shù)的Fourier變換均存在,且尸9)=苗/(切,GS) =苗g(/)。對于涉及到的一些運(yùn)算(如求昱、積金、極限及求和等)的次序交換問題,均不另作說明。1.線性性質(zhì)直接進(jìn)入基本性質(zhì)匯總?性質(zhì)設(shè)0為常數(shù),則和(0+ 處=aF(0)+ bG)證明(略)38.3傅里葉變換的性質(zhì)#8.3傅里葉變換的性質(zhì)第八章傅里葉變換基本性質(zhì)2.位移性質(zhì)性質(zhì)設(shè)如5為實(shí)常數(shù)
2、,則(1) WG=eWs);(時移性質(zhì)) 曠109-5)=如幾)(頻移性質(zhì))#8.3傅里葉變換的性質(zhì)58.3傅里葉變換的性質(zhì)證明 co /a-o)i=C/a-o)e-dr令f f+7(x)e-.e-dxJ00(2)同理,可得到頻移性質(zhì)。#8.3傅里葉變換的性質(zhì)#8.3傅里葉變換的性質(zhì)第八章傅里葉變換、基本性質(zhì)2.位移性質(zhì)性質(zhì)設(shè)如為實(shí)常數(shù),則(1) /a-o)l = e-ZoF(d);(時移性質(zhì)) 曠109-5)=丿如幾)(頻移性質(zhì))#8.3傅里葉變換的性質(zhì)78.3傅里葉變換的性質(zhì)。時移性質(zhì)表明:當(dāng)一個信號沿時間軸移動后,各頻率成份 的大小不發(fā)生改變,但相位發(fā)生變化;0頻務(wù)性質(zhì)則被用來講行頻譜搬
3、移,這一技術(shù)在通信系統(tǒng)中 得到了廣泛應(yīng)用。第八章傅里葉變換、基本性質(zhì)3. 相似性質(zhì)性質(zhì)設(shè)“為非零常數(shù),則 冏/(訕二+尸. I。丿證明當(dāng)。0時,金耳 丄r%)e冷肛=丄H糾 a J-a a)(2)當(dāng) a 1),則其頻譜被擴(kuò)展;若信號被擴(kuò)展(+00證明 由 lim /(r) = 0,有 lim f(t)eja)t =0,If 1-+8IZl-+oO孑廣(小訂二廣=fWf +0 +Mp7(/)e%缶00 ,= /(/)=二 ja)F(a) e7dfi;= I嚴(yán))(l)I = C 1(溝)FS)|e購d0第八章傅里葉變換、基本性質(zhì)4.微分性質(zhì)0同理,可得到像函數(shù)的導(dǎo)數(shù)公式 /rFSis 曠“叫訕=
4、(-”)/(Q上式可用來求t1 f (/)的Fourier變換. 記憶 由 F(ty) = J/(r)e-dr, n 戸s = row)e-dz; *00 = |f()s)| = f+c01( 一河 J00 第八章傅里葉變換、基本性質(zhì)5. 積分性質(zhì)性質(zhì) 若lim f /(Odr = 0,則 和)肛=丄弘) r-+cO J_Q0J8JQ)證明 令 g(0 = f /(t)dr,則 lim g(l) = O,lflT+00由微分性質(zhì)有為gC) = /血G(e),又 g(r) = /(r),有孑/()=/血孑g(O, 即得肌L/W小盒158.3傅里葉變換的性質(zhì)178.3傅里葉變換的性質(zhì)第八章傅里葉變
5、換基本性質(zhì)6-帕塞瓦爾Eseval)等式芽咖心幻二屮(勁訟證明由F(6y) = J/(0e-dr, zdz, 右邊=- f+F(ft)-F().位移性質(zhì) 和叫F(Q;(時移性質(zhì))曠/-如匸/匕.(頻移性質(zhì))相似性質(zhì)#8.3傅里葉變換的性質(zhì)218.3傅里葉變換的性質(zhì)第八章傅里葉變換、基本性質(zhì)(匯總)微分性質(zhì) 和嚴(yán))(切= (M)FS);曠 1F()S) = (-)/(/)積分性質(zhì)/(Z)dZ = -F(d) JG)Parseval 等式(+cf2(t)dt =f IF(fi)l2d (直接進(jìn)入Parseval等式舉例?)#8.3傅里葉變換的性質(zhì)第八章傅里葉變換根據(jù)線性性質(zhì)和頻移性質(zhì)有和/(切=冠
6、匕 ss+)+諾亦+55)例 設(shè)/() = ()2cos4.#8.3傅里葉變換的性質(zhì)第八章傅里葉變換例 設(shè) f(t) = t2cost,求 y/(0.解 令 g(r) = COSf,則 f(t) = t2g(t),又已知GS)=薩cos門=兀50-1)+兀59+1),根據(jù)微分,性質(zhì)茄一 1G() = ()2g(0,有=兀&(G) 1)兀5(血 + 1)第八章傅里葉變換 2例求積分號筍仏的值。解 設(shè)矩形脈沖函數(shù)/(/)=(?P200 例 8.12ki)l2dd = 2zrf f2(t)dt.J00J00n空評她=2垃訕心4兀.J-oo /J-l 2由于被積函數(shù)為偶函數(shù),故有=(O2298.3傅里
7、葉變換的性質(zhì)#8.3傅里葉變換的性質(zhì)第八章傅里葉變換二、卷積與卷積定理1 卷積的概念與運(yùn)算性質(zhì)定義 設(shè)函數(shù)/衛(wèi))與心在區(qū)間(-8, +上有定義,如果P200定義&2廣義積分工久心/-刁氏對任何實(shí)數(shù)t都收斂,則 它在(_8,+8)上定義了一個自變量為/的函數(shù),稱此函數(shù)為AC)與心(冇的卷超,記為/1(0*/2(0,即/1(0*(0=Ol(T)/2a-T)dT.318.3傅里葉變換的性質(zhì)#8.3傅里葉變換的性質(zhì)第八章傅里葉變換二、卷積與卷積定理1卷積的概念與運(yùn)算性質(zhì)性質(zhì)交換律P201/1(0*/2(0=/2(0*/1(0-結(jié)合律/1(0*/2(0*/3(0=/1(0*/2(0*/3(0 分配律幾也
8、+厶=/d+/d(Q338.3傅里葉變換的性質(zhì);#8.3傅里葉變換的性質(zhì);第八章傅里葉變換例 設(shè)/(f) = eF%(t),其中,。0,00,且求函數(shù)和g(r)的卷積。P201例8.13解 /(f)*g(。= J/(刃g(shù)(-刃皿,當(dāng)r vo 時,/(O*g(O = 0-(2)當(dāng) f0 時,/a)*g(o=/(/-T)dr= e_are(zr)drT八g)丿Tg(煖妙)/、f(r)tT358.3傅里葉變換的性質(zhì)第八章傅里葉變換0 從上面的例子可以看出P203的關(guān)鍵。如果采用圖形方式則比較容易確定積分限。(1)在計(jì)算一些分段函數(shù)的卷積時,如何確定積分限是解題(2)卷積由反褶、平移、相乘、積分四個部
9、分組成。即首先將函數(shù)g(&)反褶并平移到t,得到gC -刃=g(-(r-O), 再與函數(shù)相乘后求積分,得到卷積 因此,卷積又稱為褶積或卷乘。另外,利用卷積滿足交換律這一性質(zhì),適當(dāng)?shù)剡x擇兩個函數(shù) 的卷積次序,還可以使積分限的確定更直觀一些。第八章傅里葉變換例 求函數(shù)/()和 曲)的卷積,其中,S(r)P202例&14修改f(t)= t2u(t), g(r) =o:其它解由卷積的定義及性質(zhì)有/(O * g(f) =8/(c)g(f-r)dTJ0012 tW00378.3傅里葉變換的性質(zhì)#8.3傅里葉變換的性質(zhì)當(dāng)f 1時,/(O*g(0 = 0.398.3傅里葉變換的性質(zhì)#8.3傅里葉變換的性質(zhì)第八
10、章傅里葉變換例求函數(shù)/()和曲)的卷積,其中, /22 lt2.f(t) = t2u(t), g(r) = 10, 其它.解由卷積的定義及性質(zhì)有/(O * g(f) = P/(Cg(f-r)dfJ00f+8J00(2)當(dāng) 1 t2 時,/C)*g(r) =2-(Z-r)2dr=豐(3丿 g(r)2-12418.3傅里葉變換的性質(zhì)#8.3傅里葉變換的性質(zhì)第八章傅里葉變換求函數(shù)/()和曲)的卷積,其中,f(t) = t2u(t), g(t) =2,lt2 時,= |(Z-l)3-(Z-2)3.438.3傅里葉變換的性質(zhì)第八章傅里葉變換丿 g(r)2-1 2例求函數(shù)/()和曲)的卷積,其中,/22
11、lt2,f(t) = t2u(t), g(r) = 10, 其它.解由卷積的定義及性質(zhì)有/(O * g(f) = f+CfMg(t-r)drJ00W00綜合得0,tl,f(t)*g(t)n 2(11)3/3,lt2.458.3傅里葉變換的性質(zhì)#8.3傅里葉變換的性質(zhì)第八章傅里葉變換二、卷積與卷積定理2.卷積定理定理 設(shè)同辦(。=片(勁,和/2(。=場佃人貝IJ有P203定理8.4鳳/;(小心01 =耳(勁迅0); 曠1 X S) * 巧)=271(0 兀( (昇)(B)478.3傅里葉變換的性質(zhì)證明 /1(0*/2二71 */2e%仏100W00W00二匚齊(譏如匚從y)切d “ F S) F
12、2 S);同理可證(B)式。第八章傅里葉變換二、卷積與卷積定理*3卷積的物理意義 = 僦過?)背景 如何從收到的實(shí)際信號中分離出“想要”的某個頻帶 內(nèi)的信號。(2)如何從收到的實(shí)際信號中消除在傳輸過程中加入的 高頻干擾噪聲。問題 設(shè)有某信號為試將該信號的低頻成份完全保留,而高頻成份完全去掉,即對其進(jìn)行理想低通濾波。第八章傅里葉變換二、卷積與卷積定理*3卷積的物理意義方法方法一在頻率域中實(shí)現(xiàn)(1)求出信號/頻譜函數(shù)F)(2)令H(勁血広(理想低通濾波器)10, a)a.將FS)與H(勁相乘,得到戸(勁=F(勁 HS) 對戸S)作Fourier逆變換,得到于C)=薩一】戸S)0顯然,新的信號了中完
13、全保留了原信號/中頻率低于a的頻率成份,而去掉了頻率高于a的頻率成份。518.3傅里葉變換的性質(zhì)第八章傅里葉變換二、卷積與卷積定理*3卷積的物理意義方法方法二在時間域中實(shí)現(xiàn)二a.sin at(2) 求 應(yīng))=荻一1日(勁=竺,-(理想低通濾波因子)711(3) 計(jì)算卷積 7(O = /(O*MO.0由卷積定理,信號了與方法一申信號7(1)是一樣的, MV* 這正是卷積的意義和價值。注 H(0)與h(t)分別又稱為頻率響應(yīng)函數(shù)與沖激響應(yīng)函數(shù)。rPl#8.3傅里葉變換的性質(zhì)538.3傅里葉變換的性質(zhì)第八章傅里葉變換求函數(shù)方(冇和5的卷積。f 4-00解 方法一= h(T)S(t-T)T =h(t)
14、.J00方法二 已知 5(。的 Fourier變換為 ZS) = R(f) = l,令H) =和竝幾根據(jù)卷積定理有h(t) * 3(t)=帝H(o) D(a)注一般地,有(g方(一0)(2)本例的結(jié)論被用來獲取或者檢測系統(tǒng)的2t激響應(yīng)唾遨。#8.3傅里葉變換的性質(zhì)558.3傅里葉變換的性質(zhì)第八章傅里葉變換皿 “/、 sin。/ /、 sinbt 七亠f例設(shè)函數(shù)m)=其中,“吩0,nt求函數(shù)/(O和曲)的卷積。P203例815解 函數(shù)/和g(0均為抽樣信號,其頻譜分別為1,0,(oay 小3。,)=1,0,令 c =min(a 上)9則 F(a)-G(a) =0,a)c.#8.3傅里葉變換的性質(zhì)
15、根據(jù)卷積定理有7lt/ia)*/2w= _1 Fi )竹(勁=畔#8.3傅里葉變換的性質(zhì)578.3傅里葉變換的性質(zhì)第八章傅里葉變換例 求 /()=atbt (a 0)的 Fourier 變換。解方法_利用卷積定理求解令 g(t) = eat u(t),h(t) = cosbt,則 GS)=苗g(f) =a+ja)H(co)= fh(t) = 7r6(a)+b)+6(a)-b)P204 例&16匚二 (跳過?)77G(a) * 3(o+ b) + G(co)* 3(0-b) In1 1 112 L+jS+b) a+J(a)-b)a+Ja)(a + ja)2+b2#8.3傅里葉變換的性質(zhì)第八章傅里
16、葉變換_ a+ja)(+ja)y +b例 求 /()=atbt (a 0)的 Fourier 變換。解方法二利用頻移性質(zhì)求解令 g(t) = er(r),則 GS)壽g(r) =r- a + j(o根據(jù)頻移性質(zhì)有孑/(/) = *G(血+Z9+G(血一)ir 11 i+2 La+j(o+b) a+加一L598.3傅里葉變換的性質(zhì)第八三、利用Matlab實(shí)現(xiàn)Fourier變換(跳過?)#8.3傅里葉變換的性質(zhì)#8.3傅里葉變換的性質(zhì)。在數(shù)學(xué)軟件Matlab的符號演算工具箱中,提供了專用函數(shù)來進(jìn)行Fourier變換與Fourier逆變換。F = fourier(f)對函數(shù)/(兀)進(jìn)行Fourier
17、變換,對并返回結(jié)果F(w)o(2) f=ifourier(F)對函數(shù)F(w)進(jìn)行Fourier逆變換,對并返回結(jié)果f(X)o例 求函數(shù)/(x) = cosax的Fourier變換。八章傅里葉變換clear; syms a real;syms x; f = cos(a*x);F = fourier(f );輸出 F = pi* Dirac (w - a) + pi * Dirac (w + a)其中,Dirac為5函數(shù),pi代表兀即 F(a) = n3(a)-a) + 3(a)+a).618.3傅里葉變換的性質(zhì)第八章傅里葉變換例求函數(shù)/(x) =解Matlab程序a ( sin a 兀、兀I a
18、x的Fourier變換。clear;syms a real;syms x;f = a *sin(a *x)/(pi *a *x);F = fourier(f );輸出 F=l/pi*(l/2*pi*(Heaviside(-w+a)-Heaviside(w-a)-l/2*pi*(Heaviside(-w-a)-Heaviside(w+a)其中,Heaviside為單位階躍函數(shù),pi代表兀#8.3傅里葉變換的性質(zhì)638.3傅里葉變換的性質(zhì)第八章傅里葉變換例求函數(shù)/U) = 的Fourier變換。解 輸出 F=1/pi (1/2*pi*(Heaviside(-w+a)-Heaviside(w-a)-l/2*pi*(Heaviside(-w-a)-Heaviside(w+a)其中,Heavi
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