礦用自動(dòng)化系統(tǒng)圖

1、煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)講座（三）孟凡強(qiáng)2010年8月QQ：469177341phone綱要煤礦主要生產(chǎn)工藝 煤礦生產(chǎn)系統(tǒng)、安全系統(tǒng)業(yè)務(wù)需求煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)基本概念建設(shè)內(nèi)容關(guān)鍵技術(shù)自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化比較煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案生產(chǎn)自動(dòng)化安全監(jiān)控安全生產(chǎn)管理輔助系統(tǒng)第三部分煤礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)解決煤炭生產(chǎn)與輔助生產(chǎn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)在地面調(diào)度中心監(jiān)測(cè)一線生產(chǎn)工藝數(shù)據(jù)及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，為礦井安全生產(chǎn)提供設(shè)備保障；能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制，減少危險(xiǎn)場(chǎng)所投入人員，增強(qiáng)礦井安全生產(chǎn)能力。主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)：主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)：采煤、掘進(jìn)、運(yùn)輸、提升、洗選、計(jì)量；輔

2、助生產(chǎn)環(huán)節(jié)：輔助生產(chǎn)環(huán)節(jié)：通風(fēng)、排水、壓風(fēng)、供電；其他環(huán)節(jié)：其他環(huán)節(jié)：供熱、日用消防及給排水、水處理。一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)1.采煤工作面監(jiān)控系統(tǒng)采煤工作面監(jiān)控系統(tǒng)（1）主要設(shè)備：采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、順槽膠帶機(jī)；其他還有乳化液泵、清水泵、液壓支架。（2）監(jiān)控內(nèi)容：采煤機(jī)的牽引速度、方向、位置、電機(jī)電流、電壓、電機(jī)溫度、缺水監(jiān)測(cè)；液壓支架的工作狀況；監(jiān)測(cè)泵站的工作狀態(tài)、參數(shù)、故障信息；監(jiān)測(cè)刮板機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及相關(guān)參數(shù)；監(jiān)測(cè)被控電機(jī)工作電壓，電流，溫度，運(yùn)行狀態(tài)，故障狀態(tài)；移動(dòng)變電站電力參數(shù)。（3）解決方案：采煤工作面監(jiān)控系統(tǒng)由專門產(chǎn)品，如Promos控制系統(tǒng)、KTC1

3、01等。一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)RS485、以太網(wǎng)接口；ModBus/OPC1.采煤工作面監(jiān)控系統(tǒng)采煤工作面監(jiān)控系統(tǒng)一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)1.采煤工作面監(jiān)控系統(tǒng)采煤工作面監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與礦調(diào)度中心通訊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳；在調(diào)度中心監(jiān)控站畫面顯示工作面生產(chǎn)工藝過程；可以實(shí)現(xiàn)工作面前后刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)及泵站設(shè)備順序啟停、閉鎖控制功能。一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)2.井下膠帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)井下膠帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)（1）主要設(shè)備：采區(qū)膠帶運(yùn)輸機(jī)、大巷膠帶運(yùn)輸機(jī)等；（2）監(jiān)控內(nèi)容：設(shè)備開停狀態(tài)、故障狀態(tài)、皮帶保護(hù)信號(hào)（跑偏、打滑、撕裂、堆煤、閉鎖等）、電機(jī)電流、電壓、電機(jī)三相定子繞組溫度等；（3）解決方案：井下膠

4、帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)2種控制方案；一種是采用專門控制系統(tǒng)，Promos、KTC101等，膠帶綜合保護(hù)裝置；另一種是采用PLC控制系統(tǒng)，配置跑偏、打滑、堆煤、撕裂、拉繩開關(guān)等傳感器等。一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)2.井下膠帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)井下膠帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)1）通訊接口：）通訊接口：RS485、RJ45；2）通訊協(xié)議：）通訊協(xié)議： ModBus、OPC、TCP/IP。一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)2.井下膠帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)井下膠帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)（1）膠帶輸送機(jī)之間連鎖，實(shí)現(xiàn)正常順序起、停控制，即逆煤流起）膠帶輸送機(jī)之間連鎖，實(shí)現(xiàn)正常順序起、?？刂疲茨婷毫髌疖?、順煤流停車；車、順煤流停車； （2）設(shè)有膠帶保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)故

5、障自動(dòng)停車、聲響報(bào)警；）設(shè)有膠帶保護(hù)裝置，實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)停車、聲響報(bào)警； （3）系統(tǒng)能夠礦綜合自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)；）系統(tǒng)能夠礦綜合自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)； （4）在礦調(diào)度中心，能夠?qū)崟r(shí)采集設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)等，并能）在礦調(diào)度中心，能夠?qū)崟r(shí)采集設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)等，并能完成遠(yuǎn)程控制；完成遠(yuǎn)程控制； （5）具有沿線語(yǔ)音通訊和急停閉鎖功能。）具有沿線語(yǔ)音通訊和急停閉鎖功能。一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)3.提升監(jiān)控系統(tǒng)提升監(jiān)控系統(tǒng)主要提升機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)于有些礦斜井提升采用膠帶運(yùn)輸機(jī)。（1）主要設(shè)備：提升機(jī)及變頻控制設(shè)備等；（2）監(jiān)控內(nèi)容：提升/下放信號(hào)、速度及開車準(zhǔn)備狀態(tài)、故障狀態(tài)、主回路高低壓供電開關(guān)狀態(tài)、電機(jī)電流、欠壓、過速

6、等信號(hào)；（3）解決方案： 采用 PLC（一般為西門子S7-300）。上述信號(hào)通過硬結(jié)線接至PLC柜接線端子排。PLC配置以太網(wǎng)通訊模塊，通過TCP/IP工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，RJ45接口與上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)和礦井調(diào)度網(wǎng)絡(luò)連接。在礦調(diào)度中心能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)提升機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，及設(shè)備綜合保護(hù)參數(shù)；并能確定提升物料、上下人員的情況。提升機(jī)房配置后臺(tái)工作計(jì)算機(jī)，監(jiān)測(cè)提升機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及狀態(tài)參數(shù)。一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)3.提升監(jiān)控系統(tǒng)提升監(jiān)控系統(tǒng)一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)4.井下主排水監(jiān)控系統(tǒng)井下主排水監(jiān)控系統(tǒng)（1）主要設(shè)備：主排水泵、電動(dòng)閘閥、電磁閥等；（2）監(jiān)控內(nèi)容：工作狀態(tài)、電機(jī)電流、電壓、電機(jī)溫度、出口壓力、流量、水倉(cāng)水位

7、、電動(dòng)閘閥全開全關(guān)狀態(tài)及閥位值等；（3）解決方案： 采用PLC控制，外設(shè)流量、壓力、水位等傳感器監(jiān)測(cè)水量參數(shù)，通過硬接線接入PLC，420mA 模擬量信號(hào)；現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)量信號(hào)通過硬接線接至PLC。 PLC配置以太網(wǎng)模塊，實(shí)現(xiàn)PLC與工業(yè)以太網(wǎng)通訊；在井下中央泵房設(shè)置工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，通過井下光纖環(huán)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，能夠在礦調(diào)度中心實(shí)現(xiàn)水泵遙測(cè)、遙信、遙控“三遙”功能。一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)4.井下主排水監(jiān)控系統(tǒng)井下主排水監(jiān)控系統(tǒng)一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)4.井下主排水監(jiān)控系統(tǒng)井下主排水監(jiān)控系統(tǒng)u遙信：遙信：系統(tǒng)具有通訊接口功能，系統(tǒng)具有通訊接口功能，系統(tǒng)系統(tǒng)與與調(diào)度中心調(diào)度中心監(jiān)控主機(jī)通訊，傳送監(jiān)控主

8、機(jī)通訊，傳送數(shù)據(jù)，交換信息數(shù)據(jù)，交換信息；u遙測(cè)：可在礦調(diào)度中心，對(duì)泵房設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)在線監(jiān)控，實(shí)時(shí)監(jiān)遙測(cè)：可在礦調(diào)度中心，對(duì)泵房設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)在線監(jiān)控，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、檢測(cè)水倉(cāng)水位、水泵出水壓力、出水流量、電機(jī)溫度等狀態(tài)參數(shù)，測(cè)、檢測(cè)水倉(cāng)水位、水泵出水壓力、出水流量、電機(jī)溫度等狀態(tài)參數(shù)，能夠監(jiān)測(cè)中央變電所高低壓開關(guān)柜電氣參數(shù)，如電壓、電流、無功功率、能夠監(jiān)測(cè)中央變電所高低壓開關(guān)柜電氣參數(shù)，如電壓、電流、無功功率、有功功率等；有功功率等；u遙控：在調(diào)度中心監(jiān)控主機(jī)能夠遙控：在調(diào)度中心監(jiān)控主機(jī)能夠?qū)崟r(shí)顯示水位、流量、壓力、溫度、實(shí)時(shí)顯示水位、流量、壓力、溫度、電流、電壓電流、電壓等參數(shù)，超限報(bào)警，

9、故障畫面自動(dòng)彈出，故障點(diǎn)自動(dòng)閃爍。等參數(shù)，超限報(bào)警，故障畫面自動(dòng)彈出，故障點(diǎn)自動(dòng)閃爍。具有故障記具有故障記錄，歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。錄，歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。能夠遠(yuǎn)程操作水泵啟停，實(shí)現(xiàn)無能夠遠(yuǎn)程操作水泵啟停，實(shí)現(xiàn)無人值守。人值守。一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)5.主通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)主通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)（1 1）主要設(shè)備：主通風(fēng)機(jī)（主扇）、風(fēng)門絞車等；）主要設(shè)備：主通風(fēng)機(jī)（主扇）、風(fēng)門絞車等；（2）監(jiān)控內(nèi)容：通風(fēng)機(jī)出口溫度、通風(fēng)機(jī)軸承溫度、風(fēng)速、全壓、靜壓、動(dòng)壓、電流、效率、功率、電機(jī)溫度及風(fēng)流量。（3）解決方案： 配置一臺(tái)風(fēng)機(jī)在線監(jiān)測(cè)儀一套PLC控制系統(tǒng)。風(fēng)機(jī)在線監(jiān)測(cè)儀配置相應(yīng)的數(shù)字量輸入輸出模塊和模擬量輸入輸

10、出模塊來實(shí)現(xiàn)風(fēng)道風(fēng)量、負(fù)壓等參數(shù)信息采集和實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)的自動(dòng)化控制。風(fēng)機(jī)在線監(jiān)測(cè)儀通過通訊接口（一般RS485）與PLC實(shí)時(shí)通訊，完成之間的控制信息的交換。風(fēng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)配置工業(yè)以太網(wǎng)通訊接口，接入礦井綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的井下光纖工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)上。在礦井生產(chǎn)調(diào)度指揮中心可觀察到通風(fēng)機(jī)房監(jiān)控系統(tǒng)中的各種參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)。通訊協(xié)議采用TCP/IP協(xié)議。一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)5.主通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)主通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)（1 1）主要設(shè)備：主通風(fēng)機(jī)（主扇）、風(fēng)門絞車等；）主要設(shè)備：主通風(fēng)機(jī)（主扇）、風(fēng)門絞車等；（2）監(jiān)控內(nèi)容：通風(fēng)機(jī)出口溫度、通風(fēng)機(jī)軸承溫度、風(fēng)速、全壓、靜壓、動(dòng)壓、電流、效率、功率、電機(jī)溫度及風(fēng)流量。

11、（3）解決方案： 配置一臺(tái)風(fēng)機(jī)在線監(jiān)測(cè)儀一套PLC控制系統(tǒng)。風(fēng)機(jī)在線監(jiān)測(cè)儀配置相應(yīng)的數(shù)字量輸入輸出模塊和模擬量輸入輸出模塊來實(shí)現(xiàn)風(fēng)道風(fēng)量、負(fù)壓等參數(shù)信息采集和實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)的自動(dòng)化控制。風(fēng)機(jī)在線監(jiān)測(cè)儀通過通訊接口（一般RS485）與PLC實(shí)時(shí)通訊，完成之間的控制信息的交換。風(fēng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)配置工業(yè)以太網(wǎng)通訊接口，接入礦井綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的井下光纖工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)上。在礦井生產(chǎn)調(diào)度指揮中心可觀察到通風(fēng)機(jī)房監(jiān)控系統(tǒng)中的各種參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)。通訊協(xié)議采用TCP/IP協(xié)議。一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)5.主通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)主通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)5.主通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)主通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)控制功能：a具備就地手動(dòng)/

12、遠(yuǎn)方手動(dòng)/自動(dòng)等運(yùn)行方式，控制方便、靈活；c能夠?qū)崿F(xiàn)風(fēng)機(jī)的無人值守控制，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行參數(shù)（風(fēng)量、負(fù)壓、電流、電壓、振動(dòng)、溫度等）的遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)；d實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)運(yùn)行的分級(jí)控制，解決風(fēng)機(jī)系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制與就地控制的沖突問題；e現(xiàn)風(fēng)機(jī)運(yùn)行過程中的風(fēng)門開啟、關(guān)閉與風(fēng)機(jī)運(yùn)行的邏輯閉鎖功能，防止各種誤操作的發(fā)生；顯示報(bào)警功能：a障報(bào)警顯示。b在調(diào)度中心監(jiān)控站畫面顯示礦井通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行狀況，在服務(wù)器存儲(chǔ)采集的信息，構(gòu)建歷史數(shù)據(jù)庫(kù)；在調(diào)度中心實(shí)現(xiàn)礦井通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)設(shè)備信息的WEB發(fā)布。系統(tǒng)特點(diǎn)a選用先進(jìn)的控制器，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性好，可靠性高，數(shù)據(jù)處理速度快；b提供標(biāo)準(zhǔn)通訊接口和OPC協(xié)議，可兼容風(fēng)機(jī)在線監(jiān)測(cè)儀，在監(jiān)控主機(jī)顯示風(fēng)速

13、、風(fēng)壓、瓦斯?jié)舛鹊雀鞴に噮?shù)；可以方便的和礦井環(huán)境安全監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)集中管理，有利于把握全礦的安全狀況；c具有歷史數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能，為風(fēng)機(jī)檢修、查找故障提供數(shù)據(jù)支持；d系統(tǒng)具有以太網(wǎng)、RS485接口，可方便與礦井綜合自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)、電力監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)6.空氣壓縮機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)空氣壓縮機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)（1 1）主要設(shè)備：空氣壓縮機(jī)及附屬設(shè)備等；）主要設(shè)備：空氣壓縮機(jī)及附屬設(shè)備等；（2）監(jiān)控內(nèi)容：u溫度：一級(jí)氣缸排氣溫度、二級(jí)氣缸排氣溫度、后冷卻器排氣溫度、冷卻水進(jìn)水總管水溫、空氣壓縮機(jī)組冷卻水排水溫度、空氣壓縮機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑油溫度、空氣干燥器裝置進(jìn)氣溫度、空氣干燥器裝置排氣溫度、加熱

14、再生吸附式空氣干燥裝置加熱器溫度、加熱再生吸附式空氣干燥裝置再生氣進(jìn)氣溫度、加熱再生吸附式空氣干燥裝置再生氣排氣溫度、冷凍式空氣干燥裝置蒸發(fā)溫度等。u壓力：壓縮機(jī)空氣站供氣母管壓力、一級(jí)氣缸排氣壓力、二級(jí)氣缸排氣壓力、儲(chǔ)氣罐氣壓、空氣壓縮機(jī)組冷卻水進(jìn)水（閥后）壓力、空氣壓縮機(jī)組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑油壓力、空氣干燥裝置壓差、空氣過濾器壓差等。u流量：壓縮空氣站供氣母管流量。u電源回路：電壓、電流、啟停、故障等。一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)6.空氣壓縮機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)空氣壓縮機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)（3 3）解決方案：）解決方案： 系統(tǒng)由硬件、軟件、及網(wǎng)絡(luò)部分組成。系統(tǒng)由硬件、軟件、及網(wǎng)絡(luò)部分組成。硬件由控制分站、操作臺(tái)、各類傳感

15、器、中間繼電器、信號(hào)變送器、監(jiān)控分站組成。硬件由控制分站、操作臺(tái)、各類傳感器、中間繼電器、信號(hào)變送器、監(jiān)控分站組成。采用采用PLCPLC控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過光纖把信號(hào)接入工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)控。監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過光纖把信號(hào)接入工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)控。監(jiān)測(cè)需要的所有信號(hào)，經(jīng)傳感器檢測(cè)，送入相應(yīng)的信號(hào)變送器轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，由變送需要的所有信號(hào)，經(jīng)傳感器檢測(cè)，送入相應(yīng)的信號(hào)變送器轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，由變送器送入控制柜內(nèi)配置的器送入控制柜內(nèi)配置的I/OI/O模塊，形成監(jiān)控的原始信號(hào)源。模塊，形成監(jiān)控的原始信號(hào)源。一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)6.空氣壓縮機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)空氣壓縮機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化

16、系統(tǒng)7.礦井供電監(jiān)控系統(tǒng)礦井供電監(jiān)控系統(tǒng)地面變電所（站）：地面變電所（站）：主變電所（6kV、35kV、110kV）、場(chǎng)地變電站；井下變電所（站）：井下變電所（站）：井下中央變電所、采區(qū)變電所、移動(dòng)變電站。礦井供電監(jiān)控系統(tǒng)在綜合自動(dòng)化解決方案中都是作為集成接入系統(tǒng)，一般有2種方案。u地面、井下變電所（站）統(tǒng)一考慮，組成專用的電力監(jiān)控網(wǎng)；u各變電所（站）單獨(dú)考慮，分別接入綜合自動(dòng)化監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)7.礦井供電監(jiān)控系統(tǒng)礦井供電監(jiān)控系統(tǒng)（1）地面主變電所：）地面主變電所：u主要設(shè)備：高低壓開關(guān)柜等；u監(jiān)控內(nèi)容：開關(guān)柜分合閘狀態(tài)、電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、電度、過流保護(hù)

17、、短路保護(hù)、漏電保護(hù)等；u解決方案：配置微機(jī)智能綜合保護(hù)，完成上述電量數(shù)據(jù)采集及監(jiān)測(cè)，安裝后臺(tái)管理機(jī)，與綜保通訊；后臺(tái)管理機(jī)提供以太網(wǎng)接口，OPC協(xié)議或標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)。一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)7.礦井供電監(jiān)控系統(tǒng)礦井供電監(jiān)控系統(tǒng)（1）地面主變電所：）地面主變電所：一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)7.礦井供電監(jiān)控系統(tǒng)礦井供電監(jiān)控系統(tǒng)（1）地面主變電所：）地面主變電所：u遙信：系統(tǒng)具有通訊接口功能，系統(tǒng)與調(diào)度中心監(jiān)控主機(jī)通訊，傳送數(shù)據(jù)，交換信息，實(shí)時(shí)顯示設(shè)備工作狀態(tài)；u遙測(cè)：可在礦調(diào)度中心，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電壓、電流、有功功率、無功功率等參數(shù)，可檢測(cè)高壓柜分合閘狀態(tài)；u遙控：在調(diào)度中心監(jiān)控主機(jī)能夠?qū)崟r(shí)顯示上述各參

18、數(shù)，超限報(bào)警，故障畫面自動(dòng)彈出，實(shí)時(shí)顯示設(shè)備故障信號(hào)，故障點(diǎn)自動(dòng)閃爍。具有故障記錄，歷史數(shù)據(jù)查詢等功能?？梢跃邆溥h(yuǎn)程操作開關(guān)柜的功能。一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)7.礦井供電監(jiān)控系統(tǒng)礦井供電監(jiān)控系統(tǒng)（2）采區(qū)變電所：）采區(qū)變電所：u主要設(shè)備：礦用隔爆高低壓開關(guān)柜等；u監(jiān)控內(nèi)容：開關(guān)柜分合閘狀態(tài)、電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、電度、過流保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)等；u解決方案：配置井下測(cè)控分站，完成上述電量數(shù)據(jù)采集及監(jiān)測(cè)；井下測(cè)控分站提供標(biāo)準(zhǔn)通訊接口（以太網(wǎng)或RS485通訊接口），OPC協(xié)議或標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議。一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)7.礦井供電監(jiān)控系統(tǒng)礦井供電監(jiān)控系統(tǒng)（2）采區(qū)變電所：）

19、采區(qū)變電所：光光 纖纖礦礦 井井 工工 業(yè)業(yè) 自自 動(dòng)動(dòng) 化化 監(jiān)監(jiān) 控控 網(wǎng)網(wǎng) 絡(luò)絡(luò)各各 綜綜 合合 保保 護(hù)護(hù) 監(jiān)監(jiān) 視視 器器485總總 線線 M odbus協(xié)協(xié) 議議EtherN et/IP O PC采采 區(qū)區(qū) 變變 電電 所所工工 業(yè)業(yè) 以以 太太 網(wǎng)網(wǎng) 交交 換換 機(jī)機(jī)K JF81監(jiān) 測(cè) 分 站一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)7.礦井供電監(jiān)控系統(tǒng)礦井供電監(jiān)控系統(tǒng)（2）采區(qū)變電所：）采區(qū)變電所：u遙信：系統(tǒng)具有通訊接口功能，系統(tǒng)與調(diào)度中心監(jiān)控主機(jī)以以太網(wǎng)通訊，傳送數(shù)據(jù)， 交換信息。u遙測(cè)：可在礦調(diào)度中心，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電壓、電流、有功功率、無功功率等參數(shù)，可檢測(cè)高壓柜分合閘狀態(tài)。u遙控：可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程

20、操作開關(guān)柜的功能。一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)8.洗煤廠綜合自動(dòng)化系統(tǒng)洗煤廠綜合自動(dòng)化系統(tǒng)u比較復(fù)雜；洗煤工藝不同，控制策略不同；u分為控制系統(tǒng)、工業(yè)電視系統(tǒng)、管理信息系統(tǒng)。（1）控制系統(tǒng)光光纖纖Controller LinkController LinkCS1G-CPU45HCS1G-CPU45HCS1G-CPU42HController LinkController Link工控機(jī)工控機(jī)工控機(jī)工控機(jī)UPS-1KVA集控室集控室新主站新主站(2#PLC)(2#PLC)原系統(tǒng)原系統(tǒng)光纖收發(fā)器光纖收發(fā)器光纖收發(fā)器光纖收發(fā)器交換機(jī)交換機(jī) (Hub)(Hub)屏蔽雙絞線屏蔽雙絞線新分站新分站(1#PLC)

21、(1#PLC)一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)8.洗煤廠綜合自動(dòng)化系統(tǒng)洗煤廠綜合自動(dòng)化系統(tǒng)（1）控制系統(tǒng)：PID算法，以重介洗選為例u密度控制u液位控制（2）工業(yè)視頻系統(tǒng)：現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置攝象機(jī)；集控中心安裝監(jiān)視器。通過與控制網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，動(dòng)態(tài)顯示選煤廠設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。（3）管理信息系統(tǒng)：生產(chǎn)調(diào)度、技術(shù)管理， 煤質(zhì)化驗(yàn)管理。一、礦井生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)9.其他合自動(dòng)化系統(tǒng)其他合自動(dòng)化系統(tǒng)u輔助運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)u制氮監(jiān)控系統(tǒng)u日用消防及給排水監(jiān)控系統(tǒng)u水處理監(jiān)控系統(tǒng)u鍋爐及供熱監(jiān)控系統(tǒng)。二、礦井安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)u礦井安全：環(huán)境安全、人員安全、設(shè)備安全；u煤礦事故：瓦斯（煤塵）爆炸、透水、冒頂、火災(zāi)、機(jī)電事故8類；u措施：針對(duì)不同類

22、型事故發(fā)生原因，采取不同解決方案，做到事故預(yù)防。瓦斯監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、人員定位跟蹤系統(tǒng)為例。二、礦井安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)1.、瓦斯監(jiān)測(cè)系統(tǒng)u 在井下采煤工作面、掘進(jìn)工作面、主要巷道、機(jī)電硐室及等處設(shè)置各種傳感器，監(jiān)測(cè)瓦斯、溫度、風(fēng)速、負(fù)壓等各類環(huán)境參數(shù)，監(jiān)測(cè)風(fēng)門開關(guān)、風(fēng)筒開關(guān)、各種機(jī)電設(shè)備開停等生產(chǎn)狀態(tài)參數(shù)及電壓、電流、功率、電度、饋電狀態(tài)等電力參數(shù)。當(dāng)出現(xiàn)超限情況時(shí)，地面調(diào)度中心及現(xiàn)場(chǎng)均應(yīng)有聲、光報(bào)警。通過遠(yuǎn)程斷電器實(shí)現(xiàn)瓦斯風(fēng)電閉鎖、瓦斯斷電、故障閉鎖及其它必要的控制。u 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)地面中心主站、井下分站、前端傳感器。分站之間通過現(xiàn)場(chǎng)總線（如CAN總線通訊）；通過專用網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳到主站。 二、礦井安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)1.、瓦斯監(jiān)測(cè)系統(tǒng)二、礦井安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)1.、瓦斯監(jiān)測(cè)系統(tǒng)u 配備傳感器類型：