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1、1第 三 篇主講:陶福春主講:陶福春模具設(shè)計(jì)模具設(shè)計(jì)2 一、概一、概 述述 注塑模必須設(shè)有準(zhǔn)確可靠的脫模機(jī)構(gòu),以便在每一循環(huán)中將塑件從型腔內(nèi)或型芯上自動(dòng)地脫出模外,脫出塑件的機(jī)構(gòu)稱為脫模機(jī)構(gòu)或推出機(jī)構(gòu)。本節(jié)敘述典型脫模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、分類及其設(shè)計(jì)要點(diǎn)。第四節(jié)第四節(jié) 塑件機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)塑件機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)31脫模機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)脫模機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu) 脫模機(jī)構(gòu)種類較多,用推桿推出的簡(jiǎn)單脫模機(jī)構(gòu)是一種典型結(jié)構(gòu),如圖3-7-1所示,它由七個(gè)零件組成:即推出零件,它直接與塑料接觸,將塑件推出模外,在圖中為推桿1,推桿需要固定,因此設(shè)推桿固定板2和推板5,兩板間由螺釘連接;注塑機(jī)上的頂出力作用在推板上;為了確保推出板平行移動(dòng),
2、推出零件不致于彎曲或卡死,常設(shè)有推板導(dǎo)柱4和導(dǎo)套3;推板的回程是靠復(fù)位桿7實(shí)現(xiàn)的;最后一個(gè)零件就是拉料桿6,它的作用是色著澆注系統(tǒng)的冷料,使整個(gè)澆注系統(tǒng)隨同塑件一起留在動(dòng)模。有的模具還設(shè)有限位釘8,限位釘有兩個(gè)作用,一是使推板與底板之間形成間隙,一旦落入廢料屑,亦不致影響推板復(fù)位。另一作用是在模具制造時(shí)可調(diào)節(jié)限位釘頭部厚度來(lái)控制推桿返回的位置。4 52對(duì)脫模機(jī)構(gòu)的要求對(duì)脫模機(jī)構(gòu)的要求 (1)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、運(yùn)行可靠)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、運(yùn)行可靠 機(jī)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單,零件制造方便,配換容易。機(jī)構(gòu)動(dòng)作要準(zhǔn)確可靠、運(yùn)動(dòng)靈活、機(jī)構(gòu)本身具有足夠剛度和強(qiáng)度,以抵搞脫模阻力。 (2)不影響塑件外觀,不造成塑件變形破壞)不影響塑
3、件外觀,不造成塑件變形破壞 推塑件的位置應(yīng)盡量設(shè)在塑件內(nèi)部或隱蔽處,以免損壞塑件外觀,要保證塑件在脫模過(guò)程中不變形、不擦傷。要做到這一點(diǎn),首先必須正確地分析脫模力的大小和集中的部位,以選擇合適的脫模方式和推頂位置,使脫模力得到均勻合理的分布。 由于塑件收縮時(shí)包緊型芯,因此推出力作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近型芯。同時(shí)推出力應(yīng)施于塑件剛度強(qiáng)度最大的部位。如筋、凸緣、殼體側(cè)壁等處,作用面積也應(yīng)盡可能大一些,否則會(huì)在推頂處產(chǎn)生應(yīng)力發(fā)白,甚至頂穿塑件,造成破損。6 (3)讓塑件留在動(dòng)模)讓塑件留在動(dòng)模 模具的結(jié)構(gòu)應(yīng)保證塑件在開模過(guò)程中留在具有脫模裝置的半模即動(dòng)模上。若因塑件幾何形狀的關(guān)系,不能留在動(dòng)模時(shí),應(yīng)考慮對(duì)
4、塑件的外形進(jìn)行修改或在模具結(jié)構(gòu)上采取強(qiáng)制留模措施,若實(shí)在不易處理時(shí)也可讓塑件留在定模內(nèi),在定模上設(shè)脫模裝置。 塑件在型芯上的附著力,多由塑件收縮引起,它與塑料的性能、塑件的幾何形狀、模具溫度、冷卻時(shí)間、脫模斜度以及型腔表面粗糙度有關(guān)。一般來(lái)說(shuō)收縮率大,壁厚、彈性模量大、型芯形狀復(fù)雜、脫模斜度小以及成型表面粗糙時(shí)脫模陰力就大,反之則小。下面推導(dǎo)的脫模力計(jì)算公式能定量地反映出上述各因素的影響。73脫模機(jī)構(gòu)的分類脫模機(jī)構(gòu)的分類 脫模機(jī)構(gòu)可按脫模動(dòng)力來(lái)源分類,也可按模具結(jié)構(gòu)分類。 (1)按動(dòng)力來(lái)源分類)按動(dòng)力來(lái)源分類 使塑件脫出所采用的動(dòng)力常見有:人力操作、機(jī)械推出、液壓推出、氣壓推出,現(xiàn)分述如下:
5、手動(dòng)脫模。當(dāng)模具分模后,用人工操縱脫模機(jī)構(gòu)脫出塑件,多用于小型移動(dòng)式模具。 液壓或機(jī)械脫模。注塑機(jī)設(shè)有推出油缸,開模時(shí)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候和位置油缸活塞動(dòng)作,推動(dòng)模具推板運(yùn)動(dòng),脫出塑件。此外動(dòng)力也可來(lái)自注塑機(jī)的開模動(dòng)作,開模時(shí)塑件選隨動(dòng)模一起移動(dòng),到預(yù)定位置時(shí),脫模機(jī)構(gòu)被注塑機(jī)上固定不動(dòng)的頂桿頂住而不能隨動(dòng)模移動(dòng),動(dòng)模繼續(xù)后移時(shí),塑件由脫模機(jī)構(gòu)推出型腔。8 當(dāng)定模部分也設(shè)有脫模機(jī)構(gòu)時(shí),可以通過(guò)拉桿或鏈條等裝置,在開動(dòng)模到一定位置時(shí),拉動(dòng)定模脫模機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)定模邊的脫模。 帶螺紋的塑件可用手動(dòng)或機(jī)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)放置運(yùn)動(dòng),脫出塑件。 氣動(dòng)脫模。利用壓縮空氣的壓力將塑件直接由型腔中推出。 (2)按機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類
6、 由于塑件形狀的不同,脫模機(jī)構(gòu)可分為簡(jiǎn)單脫模機(jī)構(gòu)、雙脫模機(jī)構(gòu)、順序脫模機(jī)構(gòu)、二級(jí)脫模機(jī)構(gòu)、澆注系統(tǒng)脫模機(jī)構(gòu)以及帶螺紋塑件的脫模機(jī)構(gòu)等。本章將按模具結(jié)構(gòu)特點(diǎn)討論各種脫模機(jī)構(gòu)構(gòu)。9三、簡(jiǎn)單脫模機(jī)構(gòu)三、簡(jiǎn)單脫模機(jī)構(gòu) 簡(jiǎn)單脫模機(jī)構(gòu)是應(yīng)用最廣的結(jié)構(gòu)形式,它包括推桿脫模機(jī)構(gòu)、推管脫模機(jī)構(gòu)、推板脫模機(jī)構(gòu)、活動(dòng)鑲件或凹模脫模機(jī)構(gòu)、多種元件綜合脫模機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)脫模機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)形式,現(xiàn)分述如下。101推桿脫模機(jī)構(gòu)推桿脫模機(jī)構(gòu) 推桿是推出機(jī)構(gòu)中最簡(jiǎn)單最常見的一種形式。由于推桿加工簡(jiǎn)單、安裝方便、維修容易、使用壽命長(zhǎng)、脫模效果好,因此在生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用,但是,因?yàn)樗c塑件接角面積一般比較小,設(shè)計(jì)不當(dāng)易引起應(yīng)力集中因而頂穿塑
7、件或使塑件變形,因此當(dāng)用于脫模斜度小和脫模阻力大的管狀或箱類塑件時(shí),應(yīng)增加推桿數(shù)量,增大接觸面積。11 本節(jié)開始所介紹的脫模機(jī)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)圖就是推桿脫模機(jī)構(gòu),它由推桿、復(fù)位桿、拉料桿(有的模具無(wú)拉料桿)和推桿固定板、推板、連接螺釘以及推板導(dǎo)柱、導(dǎo)套等構(gòu)成,當(dāng)開模到一定距離時(shí),注塑機(jī)推出裝置推動(dòng)推板并帶動(dòng)所有推桿、拉料桿和復(fù)位桿一道前進(jìn),將塑件和澆注系統(tǒng)一起推出模外。合模時(shí)復(fù)位桿首先與定模邊的分型面接觸,而將推板和所有的推桿一道推回復(fù)位。12推桿脫模機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下: (1)推出位置的確定、推桿數(shù)量和斷面形)推出位置的確定、推桿數(shù)量和斷面形狀的設(shè)計(jì)狀的設(shè)計(jì) 推桿的推出位置應(yīng)設(shè)在脫模阻力大的地方。如
8、圖3-7-6所示的蓋類或箱類塑件,側(cè)壁是陰力最大的地方,因此其端面設(shè)置推桿是合理的,而在蓋子里面設(shè)置推桿時(shí),以靠近側(cè)壁的地方為好。如果只在中心部位推出,則塑件可能會(huì)出現(xiàn)裂紋或頂穿的現(xiàn)象。當(dāng)塑件上設(shè)有多個(gè)推桿時(shí),應(yīng)根據(jù)各處脫模阻力大小,將推桿合理分布,使塑件脫模時(shí)受力均勻,避免變形。圖3-7-7是在局部有細(xì)而深的凸臺(tái)或盤的底部設(shè)推桿。131415 推桿不宜設(shè)在塑件最薄處,以免塑件變形或損壞,當(dāng)結(jié)構(gòu)需要推在薄壁處時(shí),可增大推出面積來(lái)改善塑件受力狀況,如圖3-7-8所示是采用推件盤推出的形式。 推桿端面應(yīng)和型腔在同一平面或比型腔的平面高出0.050.1mm,否則會(huì)影響塑件外觀和使用。 為了保證塑件質(zhì)
9、量,應(yīng)多設(shè)推桿,以減小各個(gè)推桿作用的塑件上的應(yīng)力,減少變形、開裂、應(yīng)力發(fā)白等現(xiàn)象。當(dāng)塑件上不允許有推出痕跡時(shí),可用推出耳的形式,如圖3-7-9所示,脫模后將推出耳剪掉。161718 (2)推桿及其力學(xué)設(shè)計(jì))推桿及其力學(xué)設(shè)計(jì) 包括推桿形狀尺寸設(shè)計(jì),受力計(jì)算和材料選用等。 推桿最常見的有直桿式圓柱形推桿,如圖3-7-10(a),常用直徑為1.525mm,高度不大于600mm,與推桿孔的配合段可用H7/f7或H8/f8,對(duì)細(xì)長(zhǎng)的推桿為了增加其剛性,可設(shè)計(jì)成臺(tái)階形,如圖3-7-10(b),一般擴(kuò)粗部分直徑大于或等于頂出部分直徑2倍。有時(shí)將推桿端部斷面做成與塑件形狀一致例如頂在塑件邊緣或加強(qiáng)盤上的推桿其
10、上端需做成薄片狀,但為了便于加工其下端仍做成圓柱形,推桿其它形狀如圖3-7-10(c)(f)。 1920 推桿和推桿固定板常采用軸肩連接,應(yīng)將推桿與固定孔之間設(shè)計(jì)有較大的配合間隙(0.81mm),如圖3-7-11(a),安裝時(shí)推桿軸線可做少許位移,用以確保它與型腔上配合孔的同心度,當(dāng)推板上有多個(gè)推桿時(shí),這樣設(shè)計(jì)很有必要,經(jīng)安裝和使用帶來(lái)方便。圖3-7-11(b)的結(jié)構(gòu)系采用與軸肩有相同厚度的墊圈置于固定板和推板之間,這樣推桿固定板不再加工凹坑,不但制作方便,且易保證兩板之間的平行度。21 推桿與推板間還可采用靜配合、鉚接,如圖3-7-11(c)、(d),也有螺釘或螺母連接的,如圖3-7-11(
11、e)、(f)、(g),它們的共同點(diǎn)都是省去了頂出板底板。 推桿大部分用熱作模具鋼制造,最后經(jīng)表面 氮 化 處 理 , 推 桿 上 段 表 面 硬 度 應(yīng) 達(dá) 到HRC6065,它樣可防止推桿與配合孔間拉毛咬死,此外也可用退火工具鋼T8A、T10A或彈簧鋼制造,頭部局部淬火。配合段表面粗糙度為Ra 0.8m,其余部分則可要求低些。2223(3)推桿復(fù)位裝置)推桿復(fù)位裝置 推桿脫模機(jī)構(gòu)用復(fù)位桿復(fù)位是最常見的。復(fù)位桿應(yīng)對(duì)稱布置,常取24根,但最好多于2根。與復(fù)位桿頭部接觸的定模板應(yīng)淬火或局部鑲?cè)氪慊痂倝K。采用復(fù)位桿復(fù)位時(shí)只有當(dāng)模具完全閉合時(shí),復(fù)位動(dòng)作才告完成。某些模具要求在模具完全閉合之前完成復(fù)位動(dòng)
12、作,這時(shí)應(yīng)用特殊的先行復(fù)位裝置。 彈簧復(fù)位是一種簡(jiǎn)單復(fù)位方法,它具有先行復(fù)位功能,數(shù)根彈簧裝在動(dòng)模墊板與推板之間,如圖3-7-12所示。推出塑件時(shí)彈簧被壓縮,當(dāng)注塑機(jī)的頂桿后退,彈簧即將推板推回。它的缺點(diǎn)是可靠性較差,特別是推桿數(shù)量較多時(shí)易發(fā)生卡滯現(xiàn)象,因此常與復(fù)位桿共同使用,其它先行復(fù)位裝置將在下一節(jié)中介紹。2425(4)推出導(dǎo)向裝置)推出導(dǎo)向裝置 大型模具或推桿較多的模具,為避免推板運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生偏斜,造成運(yùn)動(dòng)卡滯或推桿彎曲損壞等問(wèn)題,可設(shè)計(jì)推出導(dǎo)向裝置。中小型模具常采用2根導(dǎo)柱導(dǎo)向,大型模具可采用4根導(dǎo)柱,導(dǎo)向孔可設(shè)置或不設(shè)置導(dǎo)向套,如圖3-7-13(a)、(b)所示。為了加工方便,導(dǎo)向孔與
13、導(dǎo)柱的配合部位一般只設(shè)計(jì)在推板上,而與推桿固定板間采用較大的配合間隙,采用導(dǎo)套時(shí),導(dǎo)向套也僅與推板上的裝配孔采用過(guò)渡配合,而與推桿固定板間采用較松動(dòng)的配合,導(dǎo)套與導(dǎo)柱之間也僅需有一段有動(dòng)配合關(guān)系,典型導(dǎo)套已在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一節(jié)中介紹。 2627 當(dāng)動(dòng)模變色鏡板支架間跨度大時(shí),可以利用導(dǎo)向柱兼作動(dòng)模底板支柱,如圖3-7-14,這樣可減薄動(dòng)模底板厚度。即使有了導(dǎo)向裝置,在推桿布置時(shí)也應(yīng)注意使各推桿的合力重必盡量靠近模具的中心軸線,以減少由于偏心力矩造成的附加脫模阻力。 成型殼形制品的模具,其推桿可同時(shí)兼作復(fù)位桿,推桿端面的一半作推桿用,另一半復(fù)位時(shí)與定模板的分型面接觸,起復(fù)位作用,如圖3-7-15為汽車
14、尾燈罩,這時(shí)不單頂桿頭部需淬火,而且型腔及其周邊也應(yīng)熱處理,使邊沿具有足夠的硬度,否則周邊變形將影響塑件的脫出。2829302推管脫模機(jī)構(gòu)推管脫模機(jī)構(gòu) 推管脫模機(jī)構(gòu)適用于環(huán)形、筒形或中間帶孔的塑件,其中尤以圓形截面使用較多。其特點(diǎn)是推管的整個(gè)周邊與塑件接觸,故塑件受力的均勻,推出時(shí)平衡可靠,制品不易變形,也不會(huì)在塑件上留下明顯的接觸痕跡,推管需與復(fù)位桿配合使用,采用推管時(shí)主型芯和凹模可以同時(shí)設(shè)計(jì)的動(dòng)模一側(cè),有利于提高內(nèi)外表面的同心度。該機(jī)構(gòu)按照主型芯固定方式的不同常有以下三種結(jié)構(gòu)形式:31(1) 主型芯固定在動(dòng)模底板上主型芯固定在動(dòng)模底板上 這時(shí)主型芯必須穿過(guò)推板,如圖3-7-16。為減短型芯
15、與推管的配合長(zhǎng)度,可像圖3-7-16(a)那樣將型芯后段直徑減小,也可像圖3-7-16(b)那樣型芯直徑不變而將推管后段內(nèi)孔擴(kuò)大。為了保護(hù)型腔和型芯的成型表面,推出時(shí)推管不宜與成型表面相磨擦,為此推管配合公稱外徑宜稍小于型腔內(nèi)徑,推管配合內(nèi)徑,推管配合內(nèi)徑應(yīng)稍大于型芯外徑,圖3-7-16(a)中的凹模設(shè)在的定模邊,故推出時(shí)不存在型腔內(nèi)徑與推管磨擦的問(wèn)題,這里將推管外徑做得比凹模內(nèi)徑大得多,使其在合模時(shí)兼有復(fù)位桿的作用。3233(2) 主型芯固定在動(dòng)模型芯固定板上主型芯固定在動(dòng)模型芯固定板上 如圖3-7-17,這時(shí)型芯長(zhǎng)度可大大縮短,但動(dòng)模板厚度卻相應(yīng)增大,為了固定該型芯可再增加一墊板,如圖3-
16、7-17(a),也可將型芯突緣加大固定,如圖3-7-17(b)或采用螺栓固定,如圖3-7-17(c)以省去一塊墊板。3435(1) 主型芯用橫銷或帶缺口的凸緣固定 如圖3-7-18(a)和(b),為了使推管與橫銷或凸緣互不干涉,而在推管上開設(shè)長(zhǎng)槽,這種設(shè)計(jì)方案既不增加主型芯的長(zhǎng)度,也不增大動(dòng)模板的厚度,其缺點(diǎn)是(a)圖的主型芯的連接強(qiáng)度較弱,定位精度較差,不宜用于受大的型芯。(b)圖推管強(qiáng)度較弱,不宜于推出力較大的場(chǎng)合,特別當(dāng)制件壁薄(2mm)時(shí)推管壁也薄,強(qiáng)度更差,(a)圖的固定銷除用方銷外也可用圓銷。36 推管脫模機(jī)構(gòu)推管材料的選擇和熱處理參照推桿進(jìn)行。內(nèi)徑和型芯的配合,外徑和橫板的配合可
17、按H8/f7或H8/f8選用,大直徑的可選用較高的配合精度,以免間隙值過(guò)大而溢料。推管和型芯配合長(zhǎng)度為推出行程加上35mm,推管和模板配合長(zhǎng)度取0.82D,其作部分?jǐn)U孔 留 出 間 隙 , 當(dāng) 推 管 內(nèi) 很 能 夠 擴(kuò) 孔 時(shí) 為d+0.5mm,模板擴(kuò)孔時(shí)為D+1mm,如圖。37383推件板脫模機(jī)構(gòu)推件板脫模機(jī)構(gòu) 它適用于各種薄壁容器、筒形制品、大型罩殼及各種帶一個(gè)或多個(gè)孔的塑件。推件板推出的特點(diǎn)是推出力大而均勻,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),且不會(huì)在塑件表面留下推出痕跡,因此應(yīng)用十分普遍,對(duì)于非圓形的塑件或異形孔,推件板上的孔可用線切割加工,制作也十分方便,比推管機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單.首先看一下推板脫模的幾種機(jī)構(gòu).新建文件夾動(dòng)畫05xxfd.htm又如圖3-7-19。圖3-7-19(a)為典型的推件板脫模機(jī)構(gòu),推件板由模具的推桿(一般為四根)推動(dòng)向前運(yùn)動(dòng),將塑件從型芯上脫下,推件板脫模機(jī)構(gòu)不需另設(shè)復(fù)位桿,合模時(shí)推件板被壓回原位,推桿和推板也相應(yīng)復(fù)位。39 推件板向前平移時(shí)需要有可靠的支撐,一般推出距離。推桿的前端可以是平頭的,與推件板不相連,如圖3-7-19(a)。也可以在前
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