運動控制系統(tǒng)-2016年西南大學(xué)作業(yè)

1、第一批次單選題題目說明: （10.0 分）1.2.對于變電阻調(diào)速，當(dāng)總電阻R越大，機(jī)械特性越（ ）。AA：軟BB：硬CC：大DD：小（10.0 分）2.交流電動機(jī)變壓調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率（ ）調(diào)速。AA：消耗型BB：回饋型CC：不變型DD：不存在型（10.0 分）3.4.調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以（ ）所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。AA：最高速時BB：最低速時CC：額定轉(zhuǎn)速DD：理想空載轉(zhuǎn)速（10.0 分）4.17.在交直交變頻裝置中，若采用不控整流，則PWM逆變器的作用是（）。AA：調(diào)壓BB：調(diào)頻CC：調(diào)壓調(diào)頻DD：調(diào)頻與逆變（10.0 分）5.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運行時，ASR的

2、輸出量取決于（）。AA：負(fù)載電流BB：給定電壓CC：速度反饋DD：電流反饋系數(shù)（10.0 分）6.在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了實施限流保護(hù)，可以引進(jìn)（ ）環(huán)節(jié)。AA：電流截止正反饋BB：電流截止負(fù)反饋CC：電壓截止正反饋DD：電壓截止負(fù)反饋（10.0 分）7.采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于( )。AA：無靜差調(diào)速系統(tǒng)BB：有靜差調(diào)速系統(tǒng)CC：雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)DD：交流調(diào)速系統(tǒng)（10.0 分）8.在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，對于（）的擾動，系統(tǒng)是無能為力的。AA：運算放大器的參數(shù)的變化BB：電機(jī)勵磁電壓的變化CC：轉(zhuǎn)速反饋參數(shù)的變化DD：電網(wǎng)電壓的變化（10.0 分）9.下列交流異步電動機(jī)的調(diào)速方

3、法中，應(yīng)用最廣的是（ ）。AA：降電壓調(diào)速BB：變極對數(shù)調(diào)速CC：變壓變頻調(diào)速DD：轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速（10.0 分）10.目前直流調(diào)速系統(tǒng)采用的主要方案是（ ）。AA：變電阻調(diào)速BB：變電流調(diào)速CC：變電樞電壓調(diào)速DD：變勵磁磁通調(diào)速（10.0 分）11.三相全控橋式整流電路的平均失控時間是（ ）AA：5msBB：3.3msCC：10msDD：1.67ms（10.0 分）12.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運行時，控制電壓Uct的大小取決于（ ）。AA：IdlBB：nCC：n和IdlDD：和（10.0 分）13.閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中用來表示電動機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流（或轉(zhuǎn)矩）間穩(wěn)態(tài)關(guān)系的是（）。AA：機(jī)械特性BB：靜

4、特性CC：工作特性DD：調(diào)速特性（10.0 分）14.采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括（）。AA：M法BB：T法CC：M/T法DD：F法（10.0 分）15.型系統(tǒng)在階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為（ ）。AA：0BB：固定值CC：DD：取值不固定（10.0 分）16.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用：（ ）。AA： 對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。BB：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速n很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用PI 調(diào)節(jié)器，則可實現(xiàn)無靜差。CC：在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得電機(jī)允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程。DD：抑制轉(zhuǎn)速超調(diào)。（10.0 分）1

5、7.直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動時，（ ）。AA：ACR抑制電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動BB：ACR抑制轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動CC：ACR 放大轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動DD：ACR放大電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動（10.0 分）18.8轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，兩個調(diào)節(jié)器采用（ ）聯(lián)接。AA：串聯(lián)BB：并聯(lián)CC：反饋DD：混合填空題1.直流電動機(jī)中常見的是有換向器直流電動機(jī)，按勵磁方式可分為串勵、并勵、復(fù)勵、他勵四種，無換向器直流電動機(jī)屬于一種特殊的同步電動機(jī)。2. 根據(jù)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式，調(diào)速方法有變壓調(diào)速、 變勵磁電流和變磁通調(diào)速。73變電壓 調(diào)

6、速是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，而調(diào)節(jié)電樞電壓需要有專門向電動機(jī)供電的可控直流電源。4用觸發(fā)脈沖的 相位角 控制整流電壓的平均值Ud0是晶閘管整流器的特點。5晶閘管-電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡稱V-M系統(tǒng)），通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置 GT 的控制電壓 Uc 來移動觸發(fā)脈沖的相位，即可改變整流電壓Udo ，從而實現(xiàn)平滑調(diào)速。6.在V-M系統(tǒng)中，脈動電流會產(chǎn)生 脈動的轉(zhuǎn)矩 ，對生產(chǎn)機(jī)械不利，同時也增加電機(jī)的發(fā)熱。為了避免或減輕這種影響，須采用抑制電流脈動的措施.7.晶閘管觸發(fā)與整流裝置動態(tài)結(jié)構(gòu)：考慮到 Ts 很小，可忽略高次項，則傳遞函數(shù)便近似成一階慣性環(huán)節(jié) 整流電路 。8脈寬調(diào)制變換器簡稱 PWM 變換器，是一種采

7、用脈沖寬度調(diào)制的直流斬波器。9.可逆PWM變換器直流電動機(jī)的主電路有多種形式，最常用的是 橋 式，也稱為H形主電路。10雙極式控制橋式可逆PWM變換器電動機(jī)系調(diào)速時，占空比r的可調(diào)范圍為01，電壓系數(shù)的可調(diào)范圍為1g0.5時，g為正，電機(jī) 正轉(zhuǎn) 。11. 在直流調(diào)速系統(tǒng)中，為了進(jìn)行定量分析，定義了兩個穩(wěn)定性能指標(biāo)，分別是 調(diào)速范圍 和靜差率。12靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，特性越硬，靜差率 越小 ，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度就越高。13.帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為0 。14.反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗_擾動_，服從給定。15.閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的精度依賴于給

8、定和反饋檢測的精度。16.帶比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù) 大于等于臨界放大系數(shù)時，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。17比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點， 比例 部分能迅速響應(yīng)控制作用。18.無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含 比例積分環(huán)節(jié)。19.為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的 起動和堵轉(zhuǎn) 時電流過大的問題，系統(tǒng)中必須有自動限制電樞電流的環(huán)節(jié)。20.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動過程特點是 飽和非線性控制 、準(zhǔn)時間最優(yōu)控制和轉(zhuǎn)速超調(diào)。21.數(shù)字PI調(diào)節(jié)器有兩種算式：位置式 和增量式。22.微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點是 離散化和數(shù)字化 。23、控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)是指跟隨指標(biāo)和抗擾指標(biāo)

9、，而調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)指標(biāo)通常以 抗擾性能指標(biāo) 為主。24常見的異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按 恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式。25.異步電動機(jī)在變壓調(diào)速工作時，其最大轉(zhuǎn)矩隨電機(jī)電壓的降低而_降低。26.經(jīng)典的SPWM控制主要著眼于使變壓變頻器的輸出 電壓盡量 接近正弦波，并未顧及輸出電流的波形。27.SPWM型逆變器其輸出的基波頻率取決 正弦波(調(diào)制波) 。28. 要保持正六邊形定子磁鏈不變，必須使為常數(shù)，這意味著在變頻的同時必須調(diào)節(jié)直流電壓，造成了控制的復(fù)雜性。有效的方法是插入零矢量 。29.矢量控制的基本思想：將逆變器和交流電動機(jī)視為一體，以在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生 圓形旋轉(zhuǎn)磁場為目標(biāo)

10、來控制變頻器工作。第二批次論述題題目說明: （10.0 分）1. 一.名詞解釋1.V-M系統(tǒng)答：晶閘管，工作在相位控制狀態(tài)，由晶閘管可控整流器V給需要調(diào)速直流電動機(jī)M供電，調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓來移動觸發(fā)脈沖的相位，即可改變整流器V的輸出電壓，從而調(diào)節(jié)直流電動機(jī)M的轉(zhuǎn)速。 優(yōu)點：經(jīng)濟(jì)性和可靠性提高，無需另加功率放大裝置?？焖傩院茫瑒討B(tài)性能提高。 缺點：只允許單向運行；元件對過電壓、過電流、過高的du/dt和di/dt十分敏感；低速時易產(chǎn)生電力公害：系統(tǒng)功率因數(shù)低，諧波電流大。2.調(diào)速范圍答：生產(chǎn)機(jī)械要求電動機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母表示，即D=nmax/ n min

11、。其中，nmax和nmin一般都指電動機(jī)額定負(fù)載時的最高和最低轉(zhuǎn)速，對于少數(shù)負(fù)載很輕的機(jī)械，可以用實際負(fù)載時的最高和最低轉(zhuǎn)速。3.靜差率答：負(fù)載由理想空載增加到額定值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的比4. M法測速答:M法是測量單位時間內(nèi)的脈數(shù)換算成頻率，因存在測量時間內(nèi)首尾的半個脈沖問題，可能會有2個脈的誤差。速度較低時，因測量時間內(nèi)的脈沖數(shù)變少，誤差所占的比例會變大，所以M法宜測量高速。5.正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）答：正弦脈寬調(diào)制法（SPWM）：是將每一正弦周期內(nèi)的多個脈沖作自然或規(guī)則的寬度調(diào)制，使其依次調(diào)制出相當(dāng)于正弦函數(shù)值的相位角和面積等效于正弦波的脈沖序列，形成等幅不等寬的正弦化電

12、流輸出。其中每周基波（正弦調(diào)制波）與所含調(diào)制輸出的脈沖總數(shù)之比即為載波比。6.變轉(zhuǎn)差率調(diào)速答：變轉(zhuǎn)差率調(diào)速主要包括調(diào)壓調(diào)速、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、串級調(diào)速等。二、簡答題1.PID控制器中的P、I、D分別代表什么環(huán)節(jié)?并說明I環(huán)節(jié)的作用。答：PID控制器中的P、I、D分別代表比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)。其中I環(huán)節(jié)的作用是消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無差度。2.在晶閘管整流器-電動機(jī)開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為什么轉(zhuǎn)速隨負(fù)載增加而降低？答：負(fù)載增加意味著負(fù)載轉(zhuǎn)矩變大，電機(jī)減速，并且在減速過程中，反電動勢減小，于是電 樞電流增大，從而使電磁轉(zhuǎn)矩增加，達(dá)到與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡，電機(jī)不再減速，保持穩(wěn)定。故負(fù) 載增加，穩(wěn)態(tài)

13、時，電機(jī)轉(zhuǎn)速會較增加之前降低。3. V-M調(diào)速系統(tǒng)的電流脈動和斷續(xù)是如何形成的？如何抑制電流脈動？答：整流器輸出電壓大于反電動勢時，電感儲能，電流上升，整流器輸出電壓小于反電動勢時，電感放能，電流下降。整流器輸出電壓為脈動電壓，時而大于反電動勢時而小于，從而導(dǎo) 致了電流脈動。 當(dāng)電感較小或電動機(jī)輕載時，電流上升階段電感儲能不夠大，從而導(dǎo)致當(dāng)電流下降時， 電感已放能完畢、電流已衰減至零，而下一個相卻尚未觸發(fā)，于是形成電流斷續(xù)。4.在雙極式控制的橋式可逆直流PWM調(diào)速系統(tǒng)中，PWM變換器的輸出平均電壓為：Ud=(2ton/T-1)Us。那么，在什么條件下電動機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止運動？答：電動機(jī)的正反

14、轉(zhuǎn)則體現(xiàn)在驅(qū)動電壓正、負(fù)脈沖的寬度上。當(dāng)正脈沖較寬時，tonT/2,則Uab的平均值為正，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，反之，則反轉(zhuǎn)；如果正、負(fù)脈沖相等，t=T/2,平均輸出電壓為零，則電動機(jī)停止。5簡述單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征。答：閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點：1）系統(tǒng)輸出量對控制作用有直接影響。2）有反饋環(huán)節(jié)，并應(yīng)用反饋減小誤差。3）當(dāng)出現(xiàn)干擾時，可以自動減弱其影響。4）低精度元件可組成高精度系統(tǒng)。6.簡述開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的關(guān)系。答：（1）閉環(huán)系統(tǒng)靜特性比開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬得多。（2）如果比較同一no的開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，則閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要小得多。（3）當(dāng)要求的靜差率一定時，閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍

15、。7.轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)改變給定電壓能否改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速？為什么？答：單閉環(huán)系統(tǒng)的話，靜特性比開環(huán)硬得多、靜差率比開環(huán)小得多、調(diào)速范圍比開環(huán)大大提高?？梢愿淖冸妱訖C(jī)轉(zhuǎn)速，因為改變給定，相當(dāng)于改變了整流裝置的觸發(fā)角，使輸出的Ud變化，轉(zhuǎn)速也變化，最后通過單閉環(huán)系統(tǒng)的反饋來達(dá)到穩(wěn)態(tài)8.如果轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的給定電壓不變，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)是否能夠改變轉(zhuǎn)速？為什么？答：因為改變轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的給定電壓則改變實際轉(zhuǎn)速反饋電壓與給定電壓的偏差，從而改變電力電子變換器的輸出電壓，即改變電動機(jī)的電樞電壓，改變了轉(zhuǎn)速。9.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動過程特點？答:雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程有以下三個特

16、點:飽和非線性控制、轉(zhuǎn)速超調(diào)、準(zhǔn) 時間最優(yōu)控制。10.簡述比例反饋控制的規(guī)律。答：比例控制的反饋控制系統(tǒng)是（被調(diào)量有靜差）的控制系統(tǒng)； 反饋控制系統(tǒng)的作用是（抵抗前向通道的擾動，服從給定） ； 反饋系統(tǒng)的精度依賴于（給定和反饋檢測的精度）。11.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器有哪些作用？其輸出限幅值應(yīng)如何整定？答：電流調(diào)節(jié)器作用： （1）使電流緊緊跟隨給定電壓Ui*變化。 （2）對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。 （3）在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得電動機(jī)允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程。 （4）當(dāng)電機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護(hù)作用。 電流調(diào)節(jié)器的最大值應(yīng)該按

17、變換電路允許的最大控制電壓來整定。12在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電網(wǎng)電壓、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、電動機(jī)勵磁電流、電樞電阻、測速發(fā)電機(jī)勵磁各量發(fā)生變化時，都會引起轉(zhuǎn)速的變化，問系統(tǒng)對上述各量有無調(diào)節(jié)能力？為什么？答：系統(tǒng)對于上述各量中電網(wǎng)電壓、負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電動機(jī)勵磁電流，電樞電流、電樞電阻、有調(diào)節(jié)能力。因為它們在閉環(huán)系統(tǒng)的前向通道中，對于測速發(fā)電機(jī)勵磁各量發(fā)生變化，沒有調(diào)節(jié)能力。因為它不在閉環(huán)系統(tǒng)的前向通道中。 13.交流異步電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)在基速以上和基速以下分別采用什么控制方法，磁通、轉(zhuǎn)矩、功率呈現(xiàn)怎樣的變化規(guī)率？并請用圖形表示。答:恒磁通調(diào)速（基頻以下）U1/f1=常數(shù)，并補(bǔ)償定子電阻損耗。 恒功率調(diào)

18、速（基頻以上）升高電源電壓時不允許的， 在頻率上調(diào)時，只能保持電壓不變。頻率越大，磁通就越小，類似于直流電動機(jī)的弱磁增速。14.簡述恒壓頻比控制方式。答：繞組中的感應(yīng)電動勢是難以直接控制的，當(dāng)電動勢值較高時，可以忽略定子繞組的漏磁 阻抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓 Us Eg，則得US/f1 =常數(shù)這是恒壓頻比的控制方式。但是，在低頻時 Us 和 Eg 都較小，定子阻抗壓降所占的份量就 比較顯著，不再能忽略。這時，需要人為地把電壓 Us 抬高一些，以便近似地補(bǔ)償定子壓降。15.簡述基于穩(wěn)態(tài)模型的轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差率控制系統(tǒng)的兩條基本控制規(guī)律。答：1）在ssm的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩Te基本上與s成正比，條件是氣隙磁

19、通不變； 2）在不同的定子電流值時，按下US = f(I，Is)的函數(shù)關(guān)系控制定子電壓和頻率，就能保持氣隙磁通m恒定。16.交流PWM變換器和直流PWM變換器有什么異同？答：pwm換流器是換流器的一種類型，PWM是一種控制技術(shù)，用脈寬調(diào)制來進(jìn)行換流的。在非大功率的情況下PWM換流器是具有很好的優(yōu)勢的。兩種換流器都可以實現(xiàn)交流間的互換和交直流的互換。可以改變頻率、電壓相位等參數(shù)。第三批次單選題題目說明: （10.0 分）1. 19.一般的間接變頻器中，逆變器起（）作用。AA：調(diào)壓BB：調(diào)頻CC：調(diào)壓與逆變DD：調(diào)頻與逆變（10.0 分）2. 7. 速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制（）的擾動。AA：調(diào)節(jié)

20、器放大倍數(shù)BB：電網(wǎng)電壓波動CC：負(fù)載DD：測速機(jī)勵磁電流（10.0 分）3. 直流電動機(jī)全電壓起動時，如果沒有限流措施，會產(chǎn)生很大的（），這不僅對電機(jī)換向不利，對過載能力低的電力電子器件來說，更是不能允許的。AA：過電壓BB：電流CC：沖擊電流DD：電壓降（10.0 分）4.只能在額定轉(zhuǎn)速以上作小范圍升速調(diào)速的方案是（ ）。AA：變電阻調(diào)速BB：變勵磁磁通調(diào)速CC：變電動機(jī)端電壓調(diào)速DD：變電流調(diào)速（10.0 分）5.在保證調(diào)速精度 s 不變條件下擴(kuò)大調(diào)速范圍 D 增大，則必須設(shè)法（ ）系統(tǒng)的速降nnom。AA：減小BB：增大CC：不變DD：無法實現(xiàn)（10.0 分）6. 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速

21、系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是（ ）。AA：ASRBB：ACRCC：AARDD：ABR（10.0 分）7.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運行時，轉(zhuǎn)速n取決于（ ）。AA：負(fù)載電流BB：給定電壓CC：調(diào)節(jié)器參數(shù)DD：調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)（10.0 分）8.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動的恒流升速階段中，兩個調(diào)節(jié)器的關(guān)系為（ ）。AA：ASR和ASR均飽和限幅輸出BB：ASR不飽和，ACR 飽和限幅輸出CC：ASR飽和限幅輸出，ACR不飽和DD：ASR和 ACR均不飽和（10.0 分）9. 6.帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（ ）。AA：零BB：大

22、于零的定值CC：小于零的定值DD：保持原先的值不變（10.0 分）10. SPWM逆變器是利用正弦波信號與三角波信號相比較后，而獲得一系列（ ）的脈沖波形。AA：等幅不等寬BB：等寬不等幅CC：等幅等寬DD：不等寬不等幅（10.0 分）11.當(dāng)負(fù)載相同時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速降只為開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速降的（ ）倍。AA：1/KnBB：1/(1+Kn)CC：KnDD：(1+Kn)（10.0 分）12.在給定信號或參考輸入信號的作用下，系統(tǒng)輸出量的變化情況可用跟隨性能指標(biāo)來描述。常用的階躍響應(yīng)跟隨性能指標(biāo)有（ ）。AA：上升時間、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間BB：動態(tài)降落和恢復(fù)時間CC：靜差率DD：調(diào)速范圍（10.0 分

23、）13. 靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時，特性越硬，則靜差率() 。AA：越小BB：越大CC：不變DD：不確定（10.0 分）14.典型型系統(tǒng)對稱最佳整定方法一般取中頻寬h為（ ）。AA：3BB：4CC：5DD：6（10.0 分）15.變壓調(diào)速是異步電機(jī)調(diào)速方法中比較簡便的一種。由電力拖動原理可知，當(dāng)異步電機(jī)等效電路的參數(shù)不變時，在相同的轉(zhuǎn)速下，（ ）。AA：電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓成正比BB：電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓成反比CC：電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比DD：電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成反比（10.0 分）16.常用的抗擾性能指標(biāo)有（）。AA：上升時間BB：動態(tài)降落和恢復(fù)時間CC：靜差率DD：調(diào)節(jié)時間（10.0 分）17.在進(jìn)行異步電機(jī)調(diào)速時，常須考慮的一個重要因素是：希望保持電機(jī)中（）為額定值不變。如果磁通太弱，沒有充分利用電機(jī)的鐵心，是一種浪費；如果過分增大磁通，又會使鐵心飽和，從而導(dǎo)致過大的勵磁電流，嚴(yán)重時會因繞組過熱而損壞電機(jī)。AA：定子端電壓BB：每極磁通量mCC：轉(zhuǎn)子電流DD：定子每相電流（10.0 分）18. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，電流調(diào)節(jié)器的作用：（ ）AA：作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在外環(huán)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓（即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量）變化。BB：抑制轉(zhuǎn)速超調(diào)。CC：對負(fù)載變化起抗擾作用。DD