基于SPCE061A的出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（完整C程序）

1、 存檔編號(hào)： 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題題 目目： 基于凌陽(yáng)單片機(jī)基于凌陽(yáng)單片機(jī) spce061a 的出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)的出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 電子信息工程 院 系： 電子工程系 年 級(jí)： 2005 級(jí) 學(xué) 號(hào)： 0506044008 姓 名： 孟 成 指導(dǎo)教師： 田 浩 職 稱： 講 師 湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院教務(wù)處 制2009 屆普通本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）2目 錄摘摘 要要.3abstract.4文獻(xiàn)綜述文獻(xiàn)綜述.5一、緒論一、緒論.81.1 課題理論與實(shí)際研究意義.81.2 本文主要研究?jī)?nèi)容.8二、方案的論證與比較二、方案的論證與比較.92.1 方案一.9

2、2.2 方案二.92.3 方案三.10三、三、 spce061aspce061a 單片機(jī)簡(jiǎn)介及開(kāi)發(fā)單片機(jī)簡(jiǎn)介及開(kāi)發(fā).113.1 spce061a 芯片簡(jiǎn)介.113.2 splc501 液晶模組特性 .123.3 spce061a 硬件電路.13四、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì).15五、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)五、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).165.1 主程序.165.2 液晶驅(qū)動(dòng)程序.175.3 按鍵掃描程序.195.4 計(jì)價(jià)器管理程序.195.5 pwm 管理程序 .205.6 里程計(jì)量程序.205.7 時(shí)間管理程序.205.8 費(fèi)用管理程序.21六、系統(tǒng)測(cè)試六、系統(tǒng)測(cè)試.256.1 預(yù)期達(dá)到效果.256.2 實(shí)際效

3、果.25七、七、總結(jié)總結(jié).27致致 謝謝.28參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).29附附 錄錄.30湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）3摘摘 要要隨著我國(guó)交通事業(yè)的發(fā)展以及道路的不斷改進(jìn)，與人民生活密切相關(guān)的出租車行業(yè)正在飛速發(fā)展壯大。出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)作為出租車的一個(gè)重要組成部分，關(guān)系著整個(gè)出租車行業(yè)的發(fā)展，因此具有良好的計(jì)價(jià)系統(tǒng)是非常重要的。日常生活中所用的出租車系統(tǒng)有兩種：第一種是采用傳感器件，輸出脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大整形作為移位寄存器的脈沖，實(shí)現(xiàn)計(jì)價(jià)，但是考慮到這種電路過(guò)于簡(jiǎn)單，性能不夠穩(wěn)定，而且不能調(diào)節(jié)單價(jià)，電路不夠?qū)嵱?。第二種是采用傳統(tǒng)的 51 單片機(jī)來(lái)控制，外接存儲(chǔ)芯片和顯示驅(qū)動(dòng)電路（驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管）來(lái)實(shí)現(xiàn)

4、計(jì)價(jià)，這種方案雖然比較實(shí)用，但是其顯示部分太過(guò)單調(diào)，并且不方便整個(gè)系統(tǒng)的升級(jí)（比如說(shuō)擴(kuò)展語(yǔ)音功能）。本文論述了一種新的實(shí)現(xiàn)出租車計(jì)價(jià)器的方案，雖然其本質(zhì)還是利用單片機(jī)來(lái)控制，但其效果卻有很大的不同。該計(jì)費(fèi)系統(tǒng)的控制部分采用 16 位的凌陽(yáng)單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，顯示部分則用 lcd 來(lái)處理，并且可以利用凌陽(yáng)單片機(jī)自身的音頻壓縮算法來(lái)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音的播報(bào)。文中首先簡(jiǎn)述了出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的意義和凌陽(yáng) spce061a 單片機(jī)和 splc051 液晶模組的特點(diǎn)，然后根據(jù)出租車計(jì)價(jià)器系統(tǒng)的控制要求,詳細(xì)的闡述了設(shè)計(jì)方案的選擇以及整個(gè)程序設(shè)計(jì)的過(guò)程。并以凌陽(yáng)科技的 spce061a 單片機(jī)以及液晶模組建立智能出租車計(jì)價(jià)器

5、控制系統(tǒng),并在此平臺(tái)上完成對(duì)出租車狀態(tài)進(jìn)行模擬控制的軟件設(shè)計(jì)。充分利用了 spce061a 具有直接輸出可調(diào) pwm 的特性,，通過(guò)改變 pwm 的頻率以達(dá)到模擬出租車行駛速度的變化。經(jīng)過(guò)實(shí)踐,結(jié)果表明,該系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案合理,可靠性高,達(dá)到預(yù)期目標(biāo),實(shí)現(xiàn)效果好。是一種操作性良好的設(shè)計(jì)方案。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞: spce061a ；splc501 液晶模組；出租車；計(jì)價(jià)器 湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）4abstractwith the development of transport, as well as the continuous improvement of roads, taxis and

6、 peoples living standard as the industry is closely related to the rapid development and growth. pricing system as a taxi an important part of the relationship between the entire taxi industry, it has a good pricing system is very important. the daily life of the taxi used in several systems, there

7、are two: the first one is the use of sensors, the output pulse signal, after amplification of plastic as a shift register pulse, the realization of pricing, but taking into account that the circuit is too simple and not stable enough performance, but can not regulate price, we can not adjust billing

8、 based on the weather standards, lack of practical circuits. the second is the use of traditional single-chip microcomputer to control 51, an external memory chips and display driver circuit (driver digital tube) to achieve the pricing, although such programs more practical, but it showed some too m

9、onotonous, and the whole system is not convenient upgrade (for example, the expansion of voice-enabled). in this paper, the realization of a new taximeter program, although its nature or the use of single-chip microcomputer to control, but its effects are quite different. the accounting system used

10、to control part of the sunplus 16-bit single chip to achieve, with lcd display and partly to deal with, and can use their own sunplus single-chip audio compression algorithm to achieve the broadcast voice. first of all, the article outlines the significance of taximeter system and splc051 sunplus sp

11、ce061a mcu and the characteristics of lcd module, and then in accordance with taximeter control system and detailed design on the whole process of selection and design process. after practice, the results show that a reasonable design of the system, high reliability and to achieve the desired goal,

12、to achieve good results. interoperability is a good design. the program of spce061a sunplus lcd module, as well as the establishment of single-chip smart taximeter control system, and platform in this state of completion of the taxi to simulate the control of software design. spce061a full advantage

13、 of the direct output of the characteristics of adjustable pwm, pwm frequency by changing the simulation in order to achieve the changes in taxi speed.keywords : spce061a ;splc501 lcd module ; taxi ; taximeter湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）5文獻(xiàn)綜述文獻(xiàn)綜述基于凌陽(yáng) spce061a 的出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)與研究摘要：隨著電子技術(shù)的發(fā)展,出租車計(jì)價(jià)器的技術(shù)水平也在不斷進(jìn)步和提高,國(guó)內(nèi)出租車

14、計(jì)價(jià)器已經(jīng)經(jīng)差不多歷了四個(gè)發(fā)展階段,從傳統(tǒng)的全部由機(jī)械元件組成的機(jī)械式,到半電子式即用電路代替部分機(jī)械元器件的出租車計(jì)價(jià)器,再?gòu)募呻娐肥降侥壳暗挠蓡纹瑱C(jī)小系統(tǒng)組成的出租車計(jì)價(jià)器。本文綜合了各種方案與方法，敘述了一種新型的出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)模型。關(guān)鍵詞：出租車 計(jì)價(jià)器 單片機(jī)隨著人們生活水平的提高，大家已經(jīng)不再滿足于衣食住的享受，出行的舒適已受到越來(lái)越多人的關(guān)注。于是就出現(xiàn)了出租車行業(yè)，它以低價(jià)高質(zhì)的服務(wù)給人們帶來(lái)了出行的享受。但是總存在著車主與顧客之間的糾紛，這困擾著行業(yè)的發(fā)展。而在出租車行業(yè)中解決這一矛盾的最佳方法就是改良計(jì)價(jià)器。用更加精良的計(jì)價(jià)器來(lái)為乘客提供更加快捷的服務(wù)。但凡坐過(guò)出租車

15、的人都應(yīng)該知道，只要汽車一開(kāi)動(dòng)，隨著行駛路程的增加，我們就會(huì)看到汽車前面的計(jì)價(jià)器里程顯示的讀數(shù)從零逐漸增大，而當(dāng)行駛到某一值時(shí)（如 3km）計(jì)費(fèi)數(shù)字顯示開(kāi)始從起步價(jià)（如 5 元）增加。當(dāng)出租車到達(dá)某地需要在那里等候的時(shí)候，出租車司機(jī)只需按一下“等待”鍵，每等候一定時(shí)間，計(jì)費(fèi)顯示就增加一定該收的等候費(fèi)用。當(dāng)汽車?yán)^續(xù)行駛時(shí)，停止等候費(fèi)用的計(jì)算，繼續(xù)按里程計(jì)費(fèi)。到達(dá)目的地時(shí)，就按顯示的數(shù)字收取相應(yīng)的費(fèi)用。我國(guó)大約在 70 年代開(kāi)始出現(xiàn)出租車，但那個(gè)時(shí)侯的計(jì)費(fèi)系統(tǒng)大都是從國(guó)外進(jìn)口的，不但不準(zhǔn)確，而且價(jià)格還十分貴。隨著經(jīng)濟(jì)水平的不斷發(fā)展，出租車行業(yè)的發(fā)展勢(shì)頭已十分突出，國(guó)內(nèi)很多機(jī)械廠家開(kāi)始推出國(guó)產(chǎn)計(jì)價(jià)器

16、。出租車計(jì)價(jià)器的功能也從剛開(kāi)始的只顯示路程，到能夠自主的計(jì)費(fèi)，以及現(xiàn)在的能夠打印發(fā)票和語(yǔ)音提示、按時(shí)間自主變動(dòng)單價(jià)等功能。最早的出租車計(jì)價(jià)器是機(jī)械式，它是用齒輪比的方法來(lái)計(jì)算出租車所跑的公里數(shù)，并由路程來(lái)計(jì)算車費(fèi)。但機(jī)械齒輪的體積比較大，計(jì)算不是很準(zhǔn)確，而且易磨損。后來(lái)就采用模擬電路和數(shù)字電路設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)器。這種計(jì)價(jià)器整體電路的規(guī)模較大，用到的器件很多，造成故障率比較高，而且難調(diào)試，對(duì)于模式的切換需要用到機(jī)械開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)時(shí)間久了就會(huì)造成接觸不良，功能不易實(shí)現(xiàn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）6階段越來(lái)越多的出租車計(jì)價(jià)器采用單片機(jī)或者 eda 來(lái)實(shí)現(xiàn)。用單片機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，相對(duì)來(lái)說(shuō)功能

17、強(qiáng)大，用較少的硬件和適當(dāng)?shù)能浖嗷ヅ浜峡梢院苋菀椎膶?shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求，且靈活性強(qiáng)，可以通過(guò)軟件編程來(lái)完成更多的附加功能。通過(guò)研究出租車計(jì)價(jià)器的發(fā)展，我們發(fā)現(xiàn)其本質(zhì)就是對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)。各個(gè)不同時(shí)期的計(jì)價(jià)器雖然實(shí)現(xiàn)的方法不同，但有一點(diǎn)事相同的：把里程轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖，然后對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后對(duì)數(shù)字量處理，把最后處理的結(jié)果予以顯示，就是我們看到的出租車計(jì)價(jià)器 。所以出租汽車計(jì)價(jià)器用傳感器是出租汽車計(jì)價(jià)器的重要部件,傳感器的準(zhǔn)確性直接影響計(jì)價(jià)器的計(jì)價(jià)精度,是計(jì)價(jià)器日常修理中遇到的最多的問(wèn)題。它的功能是將轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械信號(hào)變成電脈沖信號(hào),傳輸給計(jì)價(jià)器的輸入接口,根據(jù)輸入的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)算出租車行駛的里程。出租車計(jì)價(jià)器使用

18、的傳感器可分為三類：光電式,磁電式和干簧管式。光電式傳感器體積比較大,且不易安裝,已經(jīng)停止使用?，F(xiàn)在主要用的是干簧管式和霍爾元件式傳感器。干簧管式傳感器靈敏度高，安裝簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,體積小, 而且干簧管的接觸簧片是在玻璃管里面,故可以在較潮濕的環(huán)境下使用。當(dāng)傳感器的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),永久磁鐵經(jīng)過(guò)干簧管一側(cè),干簧管內(nèi)的觸點(diǎn)就接通一次,傳感器就輸出一個(gè)脈沖信號(hào),這樣完成了一次轉(zhuǎn)換過(guò)程。但干簧管式也有致命的問(wèn)題,由于它是機(jī)械接觸,使用壽命不可能太長(zhǎng),易損壞,如果出現(xiàn)短路或者電流過(guò)大的情況,就會(huì)導(dǎo)致干簧管接點(diǎn)燒粘而無(wú)法使用。計(jì)價(jià)器用的傳感器都靠在發(fā)動(dòng)機(jī)旁邊,溫度很高,而使用的磁鐵如果磁性減弱就會(huì)丟掉脈沖。傳

19、感器的轉(zhuǎn)軸磨損后,間隙變大,發(fā)動(dòng)機(jī)的震動(dòng)會(huì)使傳感器轉(zhuǎn)軸瞬間產(chǎn)生一個(gè)移位,而造成多個(gè)輸出脈沖信號(hào)。所以近段時(shí)間以來(lái),干簧管傳感器使用越來(lái)越少?；魻杺鞲衅魇乾F(xiàn)在出租汽車計(jì)價(jià)器所選用的主流傳感器,可以檢測(cè)轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速,霍爾傳感器性能可靠，應(yīng)用電路簡(jiǎn)單，尺寸小,價(jià)格便宜,在計(jì)價(jià)器配套使用廣泛?；魻栐窃诎雽?dǎo)體薄片的兩端通過(guò)電流控制,并在半導(dǎo)體薄片的垂直方向上施加磁場(chǎng),垂直于電流和磁場(chǎng)方向上產(chǎn)生電壓稱為霍爾電壓,這一現(xiàn)象就是霍爾效應(yīng)。根據(jù)霍爾效應(yīng)制造的元件就是霍爾元件。目前的霍爾元件、溫度補(bǔ)償電路、穩(wěn)壓電源及放大器做在一個(gè)芯片上,成為霍爾傳感器,目前計(jì)價(jià)器用傳感器大都是開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器。它的工作原理是:

20、當(dāng)外加磁場(chǎng)強(qiáng)度超過(guò)動(dòng)作點(diǎn)時(shí),傳感器輸出一個(gè)低電平,但磁場(chǎng)強(qiáng)度降到動(dòng)作點(diǎn)以下時(shí),傳感器輸出的電平保持不變,一直降到釋放點(diǎn)時(shí),傳感器的輸出才由低電平跳變至高電平。這些傳感器最終都是把里程轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)進(jìn)行處理。在本文中，考慮到實(shí)際測(cè)試情況，沒(méi)有湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）7用傳感器來(lái)測(cè)量里程，而是直接一個(gè)平率可調(diào)的脈沖源來(lái)替代里程的轉(zhuǎn)換部分。除了里程轉(zhuǎn)換部分，計(jì)價(jià)器的顯示也是一個(gè)很重要的模塊。如何把里程數(shù)，費(fèi)用等信息實(shí)時(shí)正確的顯示，關(guān)系都服務(wù)雙方切實(shí)的利益。在之前的計(jì)價(jià)器系統(tǒng)中，很多公司 采用的是51單片機(jī)來(lái)做控制 ，然后外加存儲(chǔ)芯片和數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)里程和費(fèi)用等信息 。該方法雖然適用，但是外部擴(kuò)展

21、芯片太多，而且如果要顯示多個(gè)狀態(tài)的話數(shù)碼管的數(shù)量也要相應(yīng)的增加，這就會(huì)使系統(tǒng)整個(gè)的升級(jí)受到限制。并且，用數(shù)碼管做顯示不是很美觀，它只能顯示最基本的數(shù)字，其他的就無(wú)法滿足需求。所以顯示部分最后使用液晶屏，它不僅可以顯示靜態(tài)圖片和文字，而且可以顯示動(dòng)態(tài)圖片和組合圖片。并且實(shí)現(xiàn)起來(lái)不復(fù)雜，不會(huì)像數(shù)碼管那樣需要大量的芯片來(lái)支持。本文中所采用的就是凌陽(yáng)16位單片機(jī)配合液晶模組來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)出租車計(jì)價(jià)器的模擬。參考文獻(xiàn)：1羅亞非.凌陽(yáng)16位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)m .北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003.2雷思孝,李伯成,雷向莉.單片機(jī)原理及實(shí)用技術(shù)凌陽(yáng) 16 位單片機(jī)原理及應(yīng)用 陜西:西安電子科技大學(xué)出版社,20

22、043凌陽(yáng)科技.61板使用說(shuō)明書s . 20054譚浩強(qiáng).c程序設(shè)計(jì)m .北京:清華大學(xué)出版社,1999.5 侯媛彬.凌陽(yáng)單片機(jī)原理及其畢業(yè)設(shè)計(jì)精選 科學(xué)出版社,2006.6薛均義.凌陽(yáng)16位單片機(jī)原理及應(yīng)用m .北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003.7凌陽(yáng)科技.凌陽(yáng)16位單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)例m .北京:北京航天航空大學(xué)出版社,2006. 8段里仁,任大任.道路交通自動(dòng)控制 m .北京:中國(guó)人民公安大學(xué)出版社,1991.9 陳德望,李靈犀,劉小明,等.城市高速道路交通控制方法研究的回顧與展望j .信息與控制,2002 .10 汪希時(shí).智能鐵路交通控制技術(shù)及其展望j .世界科技研究與發(fā)展,2002

23、.11凌陽(yáng)單片機(jī)在大學(xué)生電子競(jìng)賽中的應(yīng)用m.凌陽(yáng)科技大學(xué)計(jì)劃 北京航空航天大 學(xué)出版社,2005.12凌陽(yáng)單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)m.凌陽(yáng)科技大學(xué)計(jì)劃 北京航空航天大 學(xué)出版社,2007.13 kreidl h.嵌入式flash微控制器簡(jiǎn)介(上) (embedded flash mcu) j .世界電子元器件,200214 kreidl h.嵌入式flash微控制器簡(jiǎn)介(下) (embedded flash mcu) j .世界電子元器件,2002 15 aseem vasudev prabhugaonkar . interfacing nand flash memory with adsp 2 2

24、126x sharc processors analog devices , inc ,2005. 16 samsung electronics corporation. k9f4 g08u0m 512m8bits / 1g8bits nand flash memory data sheet s , 2004.湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）817wakerly j f. digital design principles and practices. new jersey: prentice 2 hall, 1990.18 凌陽(yáng)大學(xué)計(jì)劃網(wǎng)站（ ） 湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）9一、緒論一

25、、緒論1.1 課題理論與實(shí)際研究意義課題理論與實(shí)際研究意義但凡坐過(guò)出租車的人都應(yīng)該知道，只要汽車一開(kāi)動(dòng)，隨著行駛路程的增加，我們就會(huì)看到汽車前面的計(jì)價(jià)器里程顯示的讀數(shù)從零逐漸增大，而當(dāng)行駛到某一值時(shí)（如 3km）計(jì)費(fèi)數(shù)字顯示開(kāi)始從起步價(jià)（如 5 元）增加。當(dāng)出租車到達(dá)某地需要在那里等候的時(shí)候，出租車司機(jī)只需按一下“等待”鍵，每等候一定時(shí)間，計(jì)費(fèi)顯示就增加一定該收的等候費(fèi)用。當(dāng)汽車?yán)^續(xù)行駛時(shí)，停止等候費(fèi)用的計(jì)算，繼續(xù)按里程計(jì)費(fèi)。到達(dá)目的地時(shí)，就按顯示的數(shù)字收取相應(yīng)的費(fèi)用。出租車計(jì)價(jià)器是顧客與司機(jī)雙方的交易規(guī)則，它是出租車行業(yè)發(fā)展的一個(gè)標(biāo)志，是出租車行業(yè)中十分重要的工具。它關(guān)系著買賣雙方的既得利益

26、。具有性能良好的計(jì)價(jià)器無(wú)論是對(duì)廣大出租車司機(jī)還是對(duì)顧客來(lái)說(shuō)都是必要的。因此，汽車計(jì)價(jià)器的研究是十分價(jià)值的。隨著人們生活水平的提高，大家已經(jīng)不再滿足于衣食住的享受，出行的舒適已受到越來(lái)越多人的關(guān)注。于是就出現(xiàn)了出租車行業(yè)，它以低價(jià)高質(zhì)的服務(wù)給人們帶來(lái)了出行的享受。但是總存在著車主與顧客之間的糾紛，這困擾著行業(yè)的發(fā)展。而在出租車行業(yè)中解決這一矛盾的最佳方法就是改良計(jì)價(jià)器。用更加精準(zhǔn)的計(jì)價(jià)器來(lái)為乘客提供更加快捷的服務(wù)。1.2 本文主要研究?jī)?nèi)容本文主要研究?jī)?nèi)容出租車日益普遍，了解在出租車上應(yīng)用的計(jì)價(jià)系統(tǒng)的工作原理并使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)。本文所述方案充分發(fā)揮人性化的特點(diǎn)，利用 spce061a 的語(yǔ)音功

27、能，配合splc501 液晶模組，模擬實(shí)現(xiàn)帶語(yǔ)音提示的出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)。湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）10二、方案的論證與比較二、方案的論證與比較2.1 方案一方案一采用數(shù)字電路控制。其原理方框圖如圖 2.1 所示。采用傳感器件，輸出脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大整形作為移位寄存器的脈沖，實(shí)現(xiàn)計(jì)價(jià)，但是考慮到這種電路過(guò)于簡(jiǎn)單，性能不夠穩(wěn)定，而且不能調(diào)節(jié)單價(jià)，電路不夠?qū)嵱?。圖 2.1 數(shù)字電路方案2.2 方案二方案二采用 51 單片機(jī)控制。利用單片機(jī)豐富的 io 端口，及其控制的靈活性，實(shí)現(xiàn)基本的里程計(jì)價(jià)功能和價(jià)格調(diào)節(jié)、時(shí)鐘顯示功能。其原理如圖 2.2 所示。湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）11圖 2.2

28、51 單片機(jī)控制方案2.3 方案三方案三采用凌陽(yáng)公司 spce061a 16 位單片機(jī)做控制，利用其自帶的強(qiáng)大的語(yǔ)音處理能力和液晶顯示能力，模擬實(shí)現(xiàn)具有語(yǔ)音提示功能的出租車計(jì)價(jià)器系統(tǒng)。其原理圖如 2.3 所示。圖 2.3 spce061a 單片機(jī)控制方案通過(guò)以上幾種方案的比較，單片機(jī)方案有比較大的活動(dòng)空間，不但能實(shí)現(xiàn)所要求的功能，而已還有很大的擴(kuò)展空間，并且方便以后的系統(tǒng)升級(jí)，所以我們選擇單片機(jī)的方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。在 8 位和 16 位單片機(jī)之間，我們選擇了凌陽(yáng)的 16 位單片機(jī)。因?yàn)榭紤]到用 51 單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面的話，必須用到串口顯示驅(qū)動(dòng)電路和緩沖電路，而且其顯示部分只能用 led 來(lái)實(shí)

29、現(xiàn)，不具有視覺(jué)吸引力，故我們選擇了后者。spce061a 自身不僅擁有強(qiáng)大的語(yǔ)音處理能力，而且他可以便捷的同 lcd 配套使用，迅速的實(shí)現(xiàn)圖像和文字的處理。通過(guò)分析，我們把本次設(shè)計(jì)分為硬件和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分來(lái)分別進(jìn)行，其硬件設(shè)計(jì)劃分為以下模塊：spce061a 主控板模塊和 splc501 液晶模塊。采用spce061a 精簡(jiǎn)開(kāi)發(fā)板作為核心控制部件，利用 spce061 板上的 3 個(gè)按鍵控制出租車的不同行駛狀態(tài)，根據(jù)實(shí)際情況去模擬出租車計(jì)價(jià)器。在軟件設(shè)計(jì)上，我們把他分成以下幾個(gè)模塊，即：主程序模塊、液晶驅(qū)動(dòng)程序模塊、按鍵掃描程序模塊、語(yǔ)音播放程序模塊、計(jì)價(jià)管理程序模塊。湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論

30、文（設(shè)計(jì)）12三、三、 spce061aspce061a 單片機(jī)簡(jiǎn)介及開(kāi)發(fā)單片機(jī)簡(jiǎn)介及開(kāi)發(fā)3.1 spce061a 芯片簡(jiǎn)介芯片簡(jiǎn)介spce061a 是一款基于 nsp 內(nèi)核的 16 位單片機(jī)，其芯片特性如下： 工作電壓：內(nèi)核工作電壓 vdd 為 3.03.6v(cpu)，i/o 口工作電壓 vddh為 vdd5.5v； 具備觸鍵喚醒功能； 系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下(時(shí)鐘處于停止?fàn)顟B(tài))，耗電小于 2a3.6v； 內(nèi)置 2k 字 sram 和 32k 字閃存 rom； 2 個(gè) 10 位 dac(數(shù)-模轉(zhuǎn)換)輸出通道； 32 位通用可編程輸入/輸出端口； 2 個(gè) 16 位可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(可自動(dòng)預(yù)置

31、初始計(jì)數(shù)值)； 7 通道 10 位電壓模-數(shù)轉(zhuǎn)換器(adc)和單通道聲音模-數(shù)轉(zhuǎn)換器； 14 個(gè)中斷源可來(lái)自定時(shí)器 a / b，時(shí)基，2 個(gè)外部時(shí)鐘源輸入，鍵喚醒； 內(nèi)置在線仿真(ice，in- circuit emulator)接口； 低電壓復(fù)位(lvr)功和低電壓監(jiān)測(cè)(lvd)功能； 具備串行設(shè)備接口； cpu 時(shí)鐘：0.32mhz49.152mhzspce061a 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖 3.1 所示：湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）13圖 3.1 spce061a 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖3.2 splc501 液晶模組特性液晶模組特性splc501 液晶模組具有以下特： 顯示格式：12864 點(diǎn)陣的圖

32、形液晶； 顯示模式：黃色模式stn 液晶； 輸入數(shù)據(jù)：兼容68/80 系列mpu 時(shí)序。splc501液晶模組的實(shí)物圖如圖3.2所示：湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）14圖 3.2 splc501 液晶模組實(shí)物圖3.3 spce061a 硬件電路硬件電路spce061a最小系統(tǒng)最小系統(tǒng)本方案使用 61 板作為單片機(jī)最小系統(tǒng)。61 板包括 spce061a 芯片及外圍的基本模塊，外圍基本模塊包括：鎖相環(huán)外圍電路（pll） 、晶振輸入模塊（osc） 、指示燈（led） 、復(fù)位電路（reset）等，如圖 3.3 所示。湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）15圖 3.3 spce061a 最小系統(tǒng)lcd顯

33、示器顯示器splc501液晶模組提供的lcd顯示器采用凌陽(yáng)splc501液晶驅(qū)動(dòng)芯片，點(diǎn)陣分辨率為12864。spce061a與splc501液晶模組的硬件連接如圖 3.4所示。圖 3.4 spce061a 與 splc051 液晶模組的硬件連接圖湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）16四、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)四、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖4.1 為出租車計(jì)價(jià)器的系統(tǒng)框圖，采用 spce061a 芯片作為主控制器，通過(guò)iob2 接收外部中斷脈沖輸入(在本文中使用 iob9 輸出的 pwm 模擬傳感器的脈沖)，對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后換算成里程數(shù)，并按照出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)費(fèi)。圖 4.1 出租車計(jì)價(jià)器系統(tǒng)框圖下圖為出

34、租車計(jì)價(jià)器的硬件連接圖。湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）17五、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)五、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)軟件中包括下面程序模塊：本系統(tǒng)軟件中包括下面程序模塊：主 程 序：初始化系統(tǒng)涉及到的硬件模塊，掃描鍵盤，根據(jù)按鍵啟動(dòng)/停止里程測(cè)量，并調(diào)用用戶界面程序定時(shí)更新日期時(shí)間顯示，實(shí)時(shí)更新單價(jià)、里程、低速時(shí)間、費(fèi)用等信息顯示。液晶驅(qū)動(dòng)程序：lcd 顯示驅(qū)動(dòng)程序，圖形顯示、實(shí)現(xiàn)文本等功能。按鍵掃描程序：掃描按鍵，返回按鍵結(jié)果。語(yǔ)音播放程序：播放提示音，行駛費(fèi)用、里程等。計(jì)價(jià)管理程序：完成傳感器脈沖計(jì)數(shù)，然后轉(zhuǎn)換為里程數(shù)，并根據(jù)轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算對(duì)應(yīng)的費(fèi)用，同時(shí)，測(cè)量行駛速度，并統(tǒng)計(jì)低速時(shí)間，計(jì)算低速等待費(fèi)用，然后

35、提供液晶顯示更新函數(shù)，使主函數(shù)可以控制更新界面以及行駛路程、費(fèi)用等信息的顯示。該模塊包括時(shí)間管理程序、pwm 管理程序、費(fèi)用管理程序、里程計(jì)量程序、用戶界面控制程序等部分。5.1 主程序主程序主程序流程如圖 5.1：程序運(yùn)行后首先初始化各個(gè)部件，同時(shí)打開(kāi) 1khz 和 2hz時(shí)基中斷，為鍵盤掃描模塊和時(shí)間管理模塊服務(wù)。然后，進(jìn)入主循環(huán)，不斷進(jìn)行按鍵掃描，并根據(jù)按鍵返回的結(jié)果啟動(dòng)/停止里程計(jì)量，或進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置模式。在主循環(huán)中同時(shí)還要對(duì)時(shí)間進(jìn)行更新。湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）18圖 5.1 主程序流程圖 5.2 液晶驅(qū)動(dòng)程序液晶驅(qū)動(dòng)程序lcd 顯示部分采用 splc501 液晶模組附帶的驅(qū)動(dòng)

36、程序。該驅(qū)動(dòng)的架構(gòu)如圖 5.2所示。湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）19圖 5.2 lcd 驅(qū)動(dòng)程序架構(gòu) 驅(qū)動(dòng)程序由 5 個(gè)文件組成，分別為：底層驅(qū)動(dòng)程序文件 splc501driver_io.asm 、splc501driver_io.inc；用戶 api 功能接口函數(shù)文件 dataosforlcd.asm 、splc501user.c、splc501user.h。splc501driver_io.asm：該文件為底層驅(qū)動(dòng)，負(fù)責(zé)與 splc501 液晶顯示模組進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜蝿?wù)，主要包括端口初始化、寫指令、寫數(shù)據(jù)、讀數(shù)據(jù)等函數(shù)；這些函數(shù)僅供 splc501user.c 調(diào)用。splc501d

37、river_io.inc ：該文件為底層驅(qū)動(dòng)的頭文件，主要對(duì)使用到的寄存器進(jìn)行定義，還對(duì) spce061a 和 splc501 液晶模組的接口進(jìn)行配置；用戶可以根據(jù)自已的需求來(lái)配置此文件，但要使端口的分配符合實(shí)際硬件的走線。dataosforlcd.asm：該文件中提供了一些供 api 功能函數(shù)調(diào)用的數(shù)據(jù)處理子程序，主要完成畫圓偏差量的計(jì)算、顯示效果的疊加等。splc501user.c：文件中定義了 lcd 顯示的各種 api 功能函數(shù)。splc501user.h：該文件為用戶 api 函數(shù)文件的頭文件，主要對(duì)一些記住符定義，及配置 lcd 的一些設(shè)置，另外文件里還對(duì) splc501user.

38、c 中的函數(shù)作了外部聲明，用戶需要使用 lcd 的 api 功能函數(shù)時(shí)，需要把該文件包含在用戶的 c 文件中。湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）205.35.3 按鍵掃描程序按鍵掃描程序系統(tǒng)使用 1khz 時(shí)基中斷對(duì) ioa 低八位進(jìn)行掃描，并進(jìn)行長(zhǎng)短按鍵判斷、去抖等工作。按鍵掃描程序提供下面三個(gè) api 函數(shù)供用戶使用按鍵功能：void keyscan_init();入口參數(shù)：無(wú)出口參數(shù)：無(wú)功 能：按鍵掃描初始化。void keyscan_serviceloop();入口參數(shù)：無(wú)出口參數(shù)：無(wú)功 能：按鍵掃描后臺(tái)服務(wù)程序。unsigned int keyscan_getkey(unsigned

39、int *keytype);入口參數(shù)：按鍵類型出口參數(shù)：鍵值功 能:該函數(shù)將返回當(dāng)前按鍵值，并通過(guò)入口參數(shù) keytype 返回該按鍵類型。5.45.4 計(jì)價(jià)器管理程序計(jì)價(jià)器管理程序本系統(tǒng)的核心是對(duì)傳感器脈沖進(jìn)行計(jì)量，并把它轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的公里數(shù)，進(jìn)而根據(jù)規(guī)則計(jì)算行駛費(fèi)用，與此同時(shí)，還要對(duì)行駛速度進(jìn)行測(cè)量，判斷當(dāng)前車子是否處于低速狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)低速狀態(tài)的計(jì)時(shí)，并計(jì)算等待費(fèi)用。計(jì)價(jià)管理程序包括如下幾個(gè)組成部分：時(shí)間管理程序、pwm 管理程序、費(fèi)用管理程序、里程計(jì)量程序、用戶界面控制程序等，各部分共同協(xié)調(diào)，完成計(jì)價(jià)管理的核心工作以及用戶界面的管理。5.5 pwm 管理程序管理程序本方案中，使用了 ti

40、merb 產(chǎn)生 pwm 波，以用來(lái)模擬實(shí)際的出租車上的里程傳感器脈沖。通過(guò)改變 pwm 的頻率，來(lái)改變車速，對(duì) pwm 波的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，就湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）21如同于對(duì)里程傳感器的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。對(duì) pwm 的管理包括：?jiǎn)?dòng) pwm、減小 pwm 頻率、增大 pwm 頻率、停止pwm 等。系統(tǒng)中為 timerb 設(shè)置的時(shí)鐘源為 96k，以產(chǎn)生一定范圍的 pwm 波，改變timerb 的計(jì)數(shù)初始值，將會(huì)改變 pwm 的溢出頻率，從而實(shí)現(xiàn)管理 pwm 頻率的目的。5.6 里程計(jì)量程序里程計(jì)量程序本方案中使用了外部中斷 1 來(lái)實(shí)時(shí)響應(yīng)由 iob2 輸入的脈沖。并在外部中斷服務(wù)程序中對(duì)中

41、斷次數(shù)進(jìn)行計(jì)量，并由此統(tǒng)計(jì)輸入脈沖的數(shù)量。一般情況下，運(yùn)行一段時(shí)間后由 iob2 輸入的脈沖數(shù)量會(huì)比較大，容易導(dǎo)致計(jì)數(shù)結(jié)果溢出。故在計(jì)量子程序中使用了兩個(gè)變量對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。uipulsenum 變量用來(lái)記錄中斷次數(shù)（也就是脈沖個(gè)數(shù)） ，當(dāng)達(dá)到一公里對(duì)應(yīng)的脈沖個(gè)數(shù)后，使另外一個(gè)記錄公里數(shù)的變量 uidistance 加 1，并使 uipulsenum 歸零重新計(jì)數(shù)。這樣以來(lái)，便將公里數(shù)的整數(shù)與小數(shù)部分分開(kāi)統(tǒng)計(jì)，使結(jié)果不容易溢出，也易于結(jié)果的轉(zhuǎn)換。另外，程序中使用了 2hz 時(shí)基中斷來(lái)計(jì)算車輛的行駛速度。統(tǒng)計(jì) 0.5s 內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)，即可以得到車輛的行駛速度。5.7 時(shí)間管理程序時(shí)間管理程序系統(tǒng)

42、使用 2hz 時(shí)基中斷實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)。中斷服務(wù)程序流程如圖 5.3 所示。其中，2hz計(jì)數(shù)器 ultimer 用來(lái)為其他模塊提供兩個(gè) 2hz 的計(jì)數(shù)器以方便的實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)等操作。湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）22圖 5.3 時(shí)鐘服務(wù)程序流程圖5.8 費(fèi)用管理程序費(fèi)用管理程序費(fèi)用管理程序的作用是監(jiān)測(cè)行駛里程、系統(tǒng)時(shí)間和低速等待時(shí)間，并根據(jù)一定規(guī)則換算成費(fèi)用。圖 5.4 所示的是啟動(dòng)計(jì)費(fèi)的程序流程圖。啟動(dòng)計(jì)費(fèi)時(shí)，需要判斷當(dāng)前時(shí)間是屬于那個(gè)時(shí)間段，以便執(zhí)行不同的起步價(jià)和單價(jià)。湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）23圖 5.4 啟動(dòng)計(jì)費(fèi)程序流程圖啟動(dòng)計(jì)費(fèi)后，主程序需要在主循環(huán)中不斷調(diào)用計(jì)費(fèi)子程序。計(jì)費(fèi)子程序是按照

43、規(guī)則計(jì)算費(fèi)用的核心程序。在這里，程序記錄當(dāng)前行駛路程，并判斷是否出現(xiàn)晝夜交替現(xiàn)象，以便對(duì)單價(jià)進(jìn)行調(diào)整；并判斷行駛里程是否超過(guò)規(guī)定的空返路程，一旦超過(guò)則將價(jià)格上漲 50；從里程測(cè)量模塊得到車輛行駛的速度，判斷是否出現(xiàn)低速狀態(tài)，并利用時(shí)鐘管理模塊提供的 2hz 計(jì)數(shù)器對(duì)低速行駛進(jìn)行計(jì)時(shí)，從而計(jì)算出低速等待時(shí)間。圖 5.5 所示的是計(jì)費(fèi)服務(wù)程序的流程圖。湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）24圖 5.5 啟動(dòng)計(jì)費(fèi)服務(wù)程序流程圖根據(jù)計(jì)費(fèi)服務(wù)程序中統(tǒng)計(jì)的低速等待時(shí)間，可以按照?qǐng)D 5.6 所示的流程換算成低速等待費(fèi)用。圖 5.6 等待時(shí)間換算成費(fèi)用程序流程圖湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）25行駛結(jié)束后，停止

44、里程測(cè)量程序，即可完成此次計(jì)費(fèi)。系統(tǒng)將保留本次的費(fèi)用、里程等數(shù)據(jù)，直至下一次計(jì)費(fèi)時(shí)自動(dòng)清除。湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）26六、系統(tǒng)測(cè)試六、系統(tǒng)測(cè)試6.1 預(yù)期達(dá)到效果預(yù)期達(dá)到效果 在空車狀態(tài)下，按下 key3 可以播放語(yǔ)音 在行駛狀態(tài)下，按 key1、key2 可以改變行駛的速度 在行駛狀態(tài)下，直接拔掉 iob2 與 iob9 之間的跳線，可以模擬剎車 在行駛狀態(tài)下，按下 key3 可以停車，并播放語(yǔ)音6.2 實(shí)際效果實(shí)際效果系統(tǒng)實(shí)物圖如圖 6.1 所示：圖 6.1 系統(tǒng)實(shí)物圖湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）27空車狀態(tài)下實(shí)物圖如圖 6.2 所示：圖 6.2 空車狀態(tài)在空車狀態(tài)下，系統(tǒng)播

45、放“上午（中午/下午/晚上）好，歡迎乘坐本公司出租汽車，如果您對(duì)我們的服務(wù)不滿意，可以撥打 12345678 反饋您的意見(jiàn)，謝謝”的提示音，同時(shí)啟動(dòng)里程測(cè)量。行駛狀態(tài)時(shí)的實(shí)物圖如 6.3 所示：圖 6.3 行駛狀態(tài)湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）28在行駛狀態(tài)下，可以通過(guò) key1、key2 來(lái)改變行駛的速度，并且可以剎車；在按下 key3 時(shí)，系統(tǒng)播放“您好，行駛里程 xxx 公里，應(yīng)付 xxx 元，請(qǐng)檢查您的隨身物品，歡迎再次乘坐，再見(jiàn)”的提示音。在空車狀態(tài)下，可以通過(guò)按鍵對(duì)系統(tǒng)的時(shí)間進(jìn)行設(shè)置。整體測(cè)試效果基本達(dá)到預(yù)期，完成了基本的設(shè)計(jì)要求。湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）29七、七、總結(jié)

46、總結(jié)此次設(shè)計(jì)到此已經(jīng)趨于結(jié)束，下面做一些個(gè)人在設(shè)計(jì)中的總結(jié)。首先，在設(shè)計(jì)中我采用的是凌陽(yáng)公司的 spce061a，它的性能特點(diǎn)及其相關(guān)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)為設(shè)計(jì)提供了極其方便的條件，本系統(tǒng)只是 spce061a 的一個(gè)基本應(yīng)用。而在實(shí)現(xiàn)出租車計(jì)價(jià)器的路程模擬時(shí)，不僅僅只有利用 spce061a 內(nèi)部輸出脈沖這一種方案，通常我們用的比較多的是霍爾傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)量程的模擬。在最開(kāi)始的設(shè)計(jì)方案中 ，我們本打算直接引用 a44e（開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器）來(lái)實(shí)現(xiàn)量程的模擬，但在實(shí)際檢測(cè)中，發(fā)現(xiàn)霍爾傳感器的輸出脈沖不是標(biāo)準(zhǔn)的矩形規(guī)則，經(jīng)常出現(xiàn)尖脈沖的情況 ，如果我們把這樣的脈沖型號(hào)直接輸入到單片機(jī)，不僅會(huì)對(duì)單片機(jī)造成很大的

47、壓力，而且量程的準(zhǔn)確性也得不到保證，所以我們最后放棄了這種用傳感器獲得模擬脈沖的方案。后來(lái)準(zhǔn)備直接用函數(shù)型號(hào)發(fā)生器直接產(chǎn)生矩形波，來(lái)計(jì)量路程，這樣一來(lái)，整個(gè)系統(tǒng)在測(cè)試時(shí)必須附加很多不必要的要求。因此最終我們選擇了本文中所采用的方案，事實(shí)也證明該方案是可行的。另外在系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)部分中，我們運(yùn)用到 spce061a 的外部中斷。在整個(gè)系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)完成以后，我們?cè)鴾y(cè)試過(guò)外部脈沖，當(dāng)時(shí)結(jié)果怎么調(diào)試也不對(duì)。后來(lái)才發(fā)現(xiàn)在設(shè)置 spce061a 的外部中斷時(shí)，必須要注意他們的初始化條件。spce061a有兩個(gè)外部中斷：iob2 是外部中斷 1 的輸入引腳，iob3 是外部中斷 2 的引腳；如果要涉及到外部

48、中斷時(shí)，必須在初始化時(shí)把 iob2 設(shè)置成帶上拉電阻的輸入端口，把 iob3 設(shè)置成帶上拉電阻的輸入端口位高阻輸入；并且觸發(fā)中斷的是負(fù)脈沖，這幾點(diǎn)是一定要處理好的，否則外部中斷不能被響應(yīng)。由于時(shí)間緊張，整個(gè)系統(tǒng)還存在某些不甚完善的地方。例如在測(cè)量里程時(shí)誤差部分的處理、啟動(dòng)和停止時(shí)不具有賬單打印功能等，這些都是要不斷完善的地方。湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）30致致 謝謝本論文是在導(dǎo)師田浩老師的悉心指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。不僅使我樹(shù)立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了

49、基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。本論文從選題到完成，每一步都是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的，傾注了導(dǎo)師大量的心血。在此，謹(jǐn)向?qū)煴硎境绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！本論文的順利完成，離不開(kāi)各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。在此感謝田浩老師的指導(dǎo)和幫助。在大學(xué)四年的學(xué)習(xí)期間，得到全班每一個(gè)同學(xué)的關(guān)心和幫助，在此表示深深的感謝。沒(méi)有他們的幫助和支持是沒(méi)有辦法完成我的論文的，同窗之間的友誼永遠(yuǎn)長(zhǎng)存。 孟成 2009 年 3 月 28 日湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）31參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1羅亞非.凌陽(yáng)16位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)m .北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003.2雷思孝,李伯成,雷向莉

50、.單片機(jī)原理及實(shí)用技術(shù)凌陽(yáng) 16 位單片機(jī)原理及應(yīng)用 陜西:西安電子科技大學(xué)出版社,20043凌陽(yáng)科技.61板使用說(shuō)明書s . 20054譚浩強(qiáng).c程序設(shè)計(jì)m .北京:清華大學(xué)出版社,1999.5 侯媛彬.凌陽(yáng)單片機(jī)原理及其畢業(yè)設(shè)計(jì)精選 科學(xué)出版社,2006.6薛均義.凌陽(yáng)16位單片機(jī)原理及應(yīng)用m .北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003.7凌陽(yáng)科技.凌陽(yáng)16位單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)例m .北京:北京航天航空大學(xué)出版社,2006. 8段里仁,任大任.道路交通自動(dòng)控制 m .北京:中國(guó)人民公安大學(xué)出版社,1991.9 陳德望,李靈犀,劉小明,等.城市高速道路交通控制方法研究的回顧與展望j .信息與控制,2

51、002 .10 汪希時(shí).智能鐵路交通控制技術(shù)及其展望j .世界科技研究與發(fā)展,2002 .11凌陽(yáng)單片機(jī)在大學(xué)生電子競(jìng)賽中的應(yīng)用m.凌陽(yáng)科技大學(xué)計(jì)劃 北京航空航天大 學(xué)出版社,2005.12凌陽(yáng)單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)m.凌陽(yáng)科技大學(xué)計(jì)劃 北京航空航天大 學(xué)出版社,2007.13 kreidl h.嵌入式flash微控制器簡(jiǎn)介(上) (embedded flash mcu) j .世界電子元器件,200214 kreidl h.嵌入式flash微控制器簡(jiǎn)介(下) (embedded flash mcu) j .世界電子元器件,2002 15 aseem vasudev prabhugaonkar .

52、 interfacing nand flash memory with adsp 2 2126x sharc processors analog devices , inc ,2005. 16 samsung electronics corporation. k9f4 g08u0m 512m8bits / 1g8bits nand flash memory data sheet s , 2004.17wakerly j f. digital design principles and practices. new jersey: prentice 2 hall, 1990.18 凌陽(yáng)大學(xué)計(jì)劃網(wǎng)

53、站（ ） 湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）32附附 錄錄相應(yīng)的程序代碼段主程序：#include .keykey.h#include cal.h#include cost.h#include speed.h#include interface.h#include playservice.h#include setinterruptstatus.h#include distance.h#include playsnd.hstatus sysstatus;/系統(tǒng)狀態(tài) /status 結(jié)構(gòu)體在 interface.h 中定義/=/ 語(yǔ)法格式：int main(void)/ 實(shí)現(xiàn)功能：主函數(shù)/ 參數(shù)：

54、無(wú)/ 返回值：無(wú)/=int main()unsigned int key, keytype;sysstatus = idle;keyscan_init();setintstatus(c_irq5_2hz);setintstatus(c_irq4_1khz);_asm(irq on);interface_init();/初始化用戶界面interface_normal();/顯示常規(guī)界面interface_updatestatus(sysstatus);/顯示當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)（空車）while(1)key = keyscan_getkey(&keytype);/按鍵掃描switch(key)case

55、c_startstopkey:if(c_sreleasekeystate = keytype)if(idle = sysstatus)湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）33sysstatus = run;/如果是空車狀態(tài)，則進(jìn)入行駛狀態(tài)cost_startrunning();/啟動(dòng)計(jì)費(fèi)interface_updateprice();interface_updatestatus(sysstatus);/更新顯示playsnd(cal_gethello(cal_gethour() + voice_morning, no_wait);playsnd(voice_welcom, wait_other_e

56、nd);/播放提示音else if (run = sysstatus)sysstatus = idle;cost_stoprunning();/如果是行駛狀態(tài)，則停止計(jì)費(fèi)interface_updateprice();interface_updatestatus(sysstatus);playsnd(voice_bye1, no_wait);/播放提示音playdistance();/播放行駛里程playsnd(voice_bye2, wait_other_end);playcost();/播放費(fèi)用playsnd(voice_bye3, wait_other_end);break;case c

57、_modekey:if(c_sreleasekeystate = keytype)if(idle = sysstatus)sysstatus = sysset;/如果是空車狀態(tài)，則進(jìn)入日期時(shí)間設(shè)定模式interface_updatestatus(sysstatus);interface_systemset();/顯示系統(tǒng)設(shè)定界面，并對(duì)日期時(shí)間進(jìn)行設(shè)定sysstatus = idle;/設(shè)定結(jié)束，回到空車狀態(tài)interface_updatestatus(sysstatus);else if(run = sysstatus)speed_down(10);break;case c_setkey:if

58、(c_sreleasekeystate = keytype)if(idle = sysstatus)cost_clearcost();/清除計(jì)費(fèi)記錄湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）34interface_updatewaittime();/更新顯示interface_updatedistance();interface_updatecost();interface_updatestatus(sysstatus);else if(run = sysstatus)speed_up(10);break;default:break;interface_updatetime();/更新時(shí)間顯示inter

59、face_timeflash();/秒閃爍，同時(shí)更新低速等待時(shí)間if(run = sysstatus)cost_serviceloop();/計(jì)費(fèi)服務(wù)程序（用于監(jiān)測(cè)行駛速度）interface_updatedistance();/實(shí)時(shí)顯示行駛里程interface_updateprice();interface_updatecost();/實(shí)時(shí)顯示費(fèi)用return 0;按鍵處理 key.c#include key.hunsigned int ui_keyscanstate;unsigned int ui_keystate;unsigned int ui_keyid;unsigned int u

60、i_keycount;unsigned int ui_keycountbk;unsigned int ui_repeatcount;unsigned int ui_repeatevent;/=/ 語(yǔ)法格式：void keyscan_init(void)/ 實(shí)現(xiàn)功能：按鍵初始化/ 參數(shù)：無(wú)/ 返回值：無(wú)/=void keyscan_init(void)ui_keyscanstate = c_keystatefirst;湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）35ui_keystate = c_nullkey;ui_keycount = 0;ui_keycountbk = 0;ui_keyid = c_n