書本打包機(jī)設(shè)計(jì)說明書

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目題目 書本打包機(jī)書本打包機(jī)學(xué)院學(xué)院 XXXX專業(yè)年級專業(yè)年級 XXXXXXXXXXX學(xué)號姓名學(xué)號姓名 XXXX指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師 XXXX二二一四年一四年 X X 月月- 2 -機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書專業(yè)專業(yè) XXXX 學(xué)號學(xué)號 XXXXXXXX 姓名姓名 XXXXXX一、一、設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目書本打包機(jī)是用牛皮紙將一摞書（5 本一摞）包成一包，并在兩端涂漿糊和貼好標(biāo)簽，如下圖所示：二、工作原理及工藝動(dòng)作過程：二、工作原理及工藝動(dòng)作過程：包封工藝位置對應(yīng)功能分解：1.橫向送書（送一摞書） 。2.縱向推一摞書前進(jìn)到工位 a，使 它與工位 bg

2、 上的六摞書貼緊在一起。3.送紙，書推到工位 a 前，包裝 紙已經(jīng)先送到位。包裝牛皮紙使用整卷筒紙，由上向下送夠長度后裁切。4.繼續(xù)推書前進(jìn)到工位 b，在工位b 書摞上下方設(shè)置有擋板，以擋住書摞上下方的包裝紙，所以書摞被推到工位 b 時(shí)實(shí)現(xiàn)三面包裝，這一工序共推動(dòng) ag 的七摞書。5.推書機(jī)構(gòu)回程，折紙機(jī)構(gòu)動(dòng)作，先折側(cè)邊將紙包成筒狀，再折兩端上、下邊。折前角推書送書折后角后角涂漿糊推書烘干貼封簽推書包三面送紙折側(cè)邊dbdcac書本打包機(jī)工藝順序書本打包機(jī)工藝順序- 3 -6.繼續(xù)折前角，將包裝紙折成如圖 21 實(shí)線所示位置的形狀。7.再次推書前進(jìn)折后角，推書機(jī)構(gòu)又進(jìn)到下一循環(huán)的工序 4，此時(shí)將

3、工位 b上的書推到工位 c。在此過程中，利用工位 c 兩端設(shè)置的擋板實(shí)現(xiàn)折后角。8.在實(shí)現(xiàn)上一步工序的同時(shí)，工位c 的書被推至工位 d。9.在工位 d 向兩端涂漿糊。10.在工位 e 貼封簽。11.在工位 f、g 用電熱器把漿糊烘干。12.在工位 h，人工將包封好的書摞取下。綜上分析，可以看出：書本打包機(jī)中的主要機(jī)構(gòu)包括：橫向送書機(jī)構(gòu)、縱向送書機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)、涂漿糊貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)以及烘干機(jī)構(gòu)。三、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求：三、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求：下圖所示為由總體設(shè)計(jì)規(guī)定的各部分的相對位置和有關(guān)尺寸。打包機(jī)各部分的相對位置及有關(guān)尺寸和范圍0011地面卷紙工作臺面O其中O為機(jī)器主軸的位置

4、，A為機(jī)器中機(jī)構(gòu)的最大允許長度，B為最大允許高度，0y為工作臺面距主軸的高度， （x，y）為主軸的位置坐標(biāo)， （11, yx）為紙卷的位置坐標(biāo)。書本打包機(jī)具體技術(shù)要求為：1.機(jī)構(gòu)的尺寸范圍A= 2000 mm，B= 1600 mm。工作臺面位置：0y= 400 mm推書行程abcdefgh擋板工位布置（俯視圖）工位布置（俯視圖）- 4 -主軸位置：x = 10001100 mm，y = 300400 mm；紙卷位置：1x= 300 mm，1y= 300 mm。為了保證工作安全、臺面整潔，推書機(jī)構(gòu)最好放在工作臺面以下。2.工藝要求的數(shù)據(jù)書摞尺寸：寬度 a= 130140 mm；長度 b= 180

5、220 mm；高度 c= 180220 mm。推書起始位置：0 x= 200 mm。推書行程：H= 400 mm。推書次數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速）：n= (100.1) r/min（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：1440 r/min） 。主軸轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù)： 1/4。紙卷直徑：d= 400 mm。四、設(shè)計(jì)方案提示：四、設(shè)計(jì)方案提示：1.此題包含較豐富的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析內(nèi)容，由一組學(xué)生完成全題。 2.推書機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)之間有嚴(yán)格的時(shí)間匹配與順序關(guān)系，應(yīng)考慮這些機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)。五、設(shè)計(jì)的主要任務(wù)五、設(shè)計(jì)的主要任務(wù)1.根據(jù)給定的原始數(shù)據(jù)和工藝要求，構(gòu)思并選定機(jī)構(gòu)方案。內(nèi)容包括縱向推書機(jī)構(gòu)和送紙、裁紙機(jī)構(gòu)，以及從電動(dòng)

6、機(jī)到主軸之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。確定傳動(dòng)比分配。2.書本打包機(jī)一般應(yīng)包括凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)等三種以上常用機(jī)構(gòu)。3.按比例畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，標(biāo)注出主要尺寸；畫出包、封全過程中機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（全部工藝動(dòng)作與主軸轉(zhuǎn)角的關(guān)系圖） 。4.設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。繪制運(yùn)動(dòng)線圖。5.設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑，計(jì)算凸輪廓線。6.設(shè)計(jì)計(jì)算其中一對齒輪機(jī)構(gòu)。7.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。8.學(xué)生可進(jìn)一步完成書本打包機(jī)的計(jì)算機(jī)演示驗(yàn)證等。完成日期完成日期：2014 年 xx 月 XX 日 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：XXXXXX- 5 -摘要：摘要：本設(shè)計(jì)說明書為書

7、本打包機(jī)的具體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及部分參數(shù)的計(jì)算。整個(gè)設(shè)計(jì)過程分為：提出構(gòu)思、分析可行性、畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖、參數(shù)測定及計(jì)算等幾個(gè)階段。期間運(yùn)用某些畫圖軟件以及對各種資料的查閱，經(jīng)過小組討論逐步確定方案并進(jìn)行分工設(shè)計(jì)。最終確定機(jī)構(gòu)包括橫向送書機(jī)構(gòu)、縱向推書機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)、涂漿糊貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)以及烘干機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。- 6 -第一章第一章 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).- 7 -第一節(jié)第一節(jié) 橫向送書機(jī)構(gòu)橫向送書機(jī)構(gòu).- 7 -1.1.1 書本打包機(jī)書本打包機(jī)橫向送書機(jī)構(gòu)橫向送書機(jī)構(gòu).- 7 -1.1.2 橫向送書機(jī)構(gòu)的工作原理橫向送書機(jī)構(gòu)的工作原理 .- 7 -1.1.3 橫向送書機(jī)構(gòu)對比機(jī)構(gòu)橫

8、向送書機(jī)構(gòu)對比機(jī)構(gòu).- 8 -第二節(jié)第二節(jié) 縱向送書機(jī)構(gòu)縱向送書機(jī)構(gòu).- 9 -1.2.1 書本打包機(jī)書本打包機(jī)縱向推書機(jī)構(gòu)縱向推書機(jī)構(gòu).- 9 -1.2.2 縱向推書機(jī)構(gòu)的工作原理縱向推書機(jī)構(gòu)的工作原理.- 9 -1.2.3 縱向送書機(jī)構(gòu)的平面連桿運(yùn)動(dòng)線圖縱向送書機(jī)構(gòu)的平面連桿運(yùn)動(dòng)線圖.- 10 -第三節(jié)第三節(jié) 送紙機(jī)構(gòu)送紙機(jī)構(gòu) .- 11 -1.3.1 書本打包機(jī)書本打包機(jī)送紙機(jī)構(gòu)送紙機(jī)構(gòu).- 11 -1.3.2 送紙機(jī)構(gòu)的工作原理送紙機(jī)構(gòu)的工作原理.- 11 -1.3.3 送紙機(jī)構(gòu)對比送紙機(jī)構(gòu)對比.- 11 -第四節(jié)第四節(jié) 裁紙機(jī)構(gòu)裁紙機(jī)構(gòu) .- 12 -1.4.1 書本打包機(jī)書本打包機(jī)

9、裁紙機(jī)構(gòu)裁紙機(jī)構(gòu).- 12 -1.4.2 凸輪參數(shù)計(jì)算凸輪參數(shù)計(jì)算.- 13 -第五節(jié)第五節(jié) 折角機(jī)構(gòu)折角機(jī)構(gòu) .- 14 -1.5.1 書本打包機(jī)書本打包機(jī)折上下邊機(jī)構(gòu)折上下邊機(jī)構(gòu).- 14 -1.5.2 折前角機(jī)構(gòu)折前角機(jī)構(gòu).- 15 -第六節(jié)第六節(jié) 涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu).- 15 -1.6.1 書本打包機(jī)書本打包機(jī)涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu).- 15 -1.6.2 涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)的工作原理涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)的工作原理.- 16 -第二章第二章 機(jī)構(gòu)組合及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組合及傳動(dòng)機(jī)構(gòu).- 17 -第一節(jié)第一節(jié) 所有機(jī)構(gòu)簡圖匯總所有機(jī)構(gòu)

10、簡圖匯總.- 17 -第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖.- 17 -第三節(jié)第三節(jié) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及電機(jī)選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及電機(jī)選擇 .- 18 -2.3,1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇.- 18 -2.3.2 數(shù)據(jù)計(jì)算數(shù)據(jù)計(jì)算.- 18 -第三章第三章 人員分工及設(shè)計(jì)心得體會人員分工及設(shè)計(jì)心得體會.- 19 -一、人員分工一、人員分工.- 19 -二、設(shè)計(jì)心得體會二、設(shè)計(jì)心得體會.- 19 -參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).- 20 -目目 錄錄- 7 -第一章第一章 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括橫向送書機(jī)構(gòu)、縱向推書機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)、涂漿糊貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)以及烘干機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)

11、書本打包的功能。第一節(jié)第一節(jié) 橫向送書機(jī)構(gòu)橫向送書機(jī)構(gòu)1.1.1 書本打包機(jī)橫向送書機(jī)構(gòu)橫向送書機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)簡圖如圖所示：橫向送書機(jī)構(gòu)橫向送書機(jī)構(gòu)1.1.2 橫向送書機(jī)構(gòu)的工作原理橫向送書機(jī)構(gòu)的工作流程：通過主動(dòng)件凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將速度通過齒條 2齒條 2 帶- 8 -動(dòng)齒輪 1,2 轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由齒輪 1,2 控制不同的傳動(dòng)比齒輪 1 帶動(dòng)齒條 1 和其上推頭橫向運(yùn)動(dòng)完成橫向送書動(dòng)作。1.1.3 橫向送書機(jī)構(gòu)對比機(jī)構(gòu)橫向送書機(jī)構(gòu)對比機(jī)構(gòu)橫向送書機(jī)構(gòu)對比機(jī)構(gòu)上圖所示的連桿滑塊機(jī)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)橫向送書的功能，但是通過對比凸輪齒條機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求比較

12、容易設(shè)計(jì)各種傳動(dòng)比的要求，而且結(jié)構(gòu)緊湊。連桿滑塊機(jī)構(gòu)制造容易，但設(shè)計(jì)較為困難，連桿機(jī)構(gòu)隨著構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副數(shù)目的增加，積累誤差較大，傳動(dòng)精度不高。因此我們確定凸輪齒條方案為橫向送書機(jī)構(gòu)。- 9 -第二節(jié)第二節(jié) 縱向送書機(jī)構(gòu)縱向送書機(jī)構(gòu)1.2.1 書本打包機(jī)縱向推書機(jī)構(gòu)縱向推書機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)和連桿滑塊推頭機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)如圖所示：縱向推書機(jī)構(gòu)縱向推書機(jī)構(gòu)1.2.2 縱向推書機(jī)構(gòu)的工作原理一、縱向推書機(jī)構(gòu)的工作流程：通過主動(dòng)件凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿擺動(dòng)再帶動(dòng)滑塊做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成縱向推書動(dòng)作。二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖：縱向推書機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖縱向推書機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖- 10 -縱向推書機(jī)構(gòu)在機(jī)構(gòu)在 01

13、20向推書機(jī)構(gòu)在期間完成縱向推書動(dòng)作：080完成單摞推書，80120完成七摞推書，120220推頭回退，220360推頭不動(dòng)。1.2.3 縱向送書機(jī)構(gòu)的平面連桿運(yùn)動(dòng)線圖對機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代并進(jìn)行桿組分析得如下兩個(gè)級桿組和一個(gè)主動(dòng)件：具體運(yùn)動(dòng)分析由于過于復(fù)雜，在此省略。桿組分析桿組分析- 11 - 第三節(jié)第三節(jié) 送紙機(jī)構(gòu)送紙機(jī)構(gòu)1.3.1 書本打包機(jī)送紙機(jī)構(gòu)送紙機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為連桿彈簧機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)簡圖如圖所示：送紙機(jī)構(gòu)送紙機(jī)構(gòu)1.3.2 送紙機(jī)構(gòu)的工作原理一、送紙機(jī)構(gòu)工作原理：送紙機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)當(dāng)有一摞書推來時(shí)從包裝紙筒上扯下一定長度的包裝紙，然后剪斷。根據(jù)書本尺寸，每份包裝紙的尺寸

14、700mm400mm。送紙采用橡膠摩擦輪傳動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，與紙卷接觸的滾子摩擦系數(shù)較大，連桿擺動(dòng)使?jié)L子與紙筒接觸并產(chǎn)生相對滾動(dòng)，從而將紙自上而下的傳送，傳送定量距離后將紙裁斷。二、送紙機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：送紙機(jī)構(gòu)中的滾紙筒直徑 D=50mm，可繞紙筒中心軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律與橫向送書機(jī)構(gòu)的凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律相似，故其輪廓與其相似。1.3.3 送紙機(jī)構(gòu)對比摩擦輪與不完全齒輪組合機(jī)構(gòu)送紙如下圖所示：- 12 -一、運(yùn)動(dòng)原理：用皮帶輪控制另一個(gè)主動(dòng)輪，按額定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過不完全齒輪控制摩擦輪的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要送紙的時(shí)候使不完全齒輪與完全齒輪相嚙合，實(shí)現(xiàn)送紙，不需要時(shí)使不完全齒輪的圓滑面與齒輪相切，實(shí)現(xiàn)傳

15、紙的間歇。二、 優(yōu)點(diǎn)：空間構(gòu)件靈活，簡單，穩(wěn)定性好，設(shè)計(jì)簡單。缺點(diǎn)：經(jīng)濟(jì)性較差。三、方案選擇：比較兩個(gè)方案，選用了第二個(gè)方案，因它結(jié)構(gòu)簡單，容易制造、裝配，穩(wěn)定性好，并滿足送紙要求，另外，由不完全齒輪對送紙的時(shí)間實(shí)現(xiàn)控制，與其它機(jī)構(gòu)的配合度高。第四節(jié)第四節(jié) 裁紙機(jī)構(gòu)裁紙機(jī)構(gòu)1.4.1 書本打包機(jī)裁紙機(jī)構(gòu)工藝動(dòng)作主軸轉(zhuǎn)角工藝動(dòng)作主軸轉(zhuǎn)角橫向送書150 340送紙20036070折側(cè)邊，折兩端上下邊，折前角180 340裁紙裁紙70807080涂漿糊,貼封簽,烘干180 340各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求送紙機(jī)構(gòu)對比機(jī)構(gòu)送紙機(jī)構(gòu)對比機(jī)構(gòu)- 13 -由上表知裁紙過程中主軸轉(zhuǎn)角為 7080。為了防止從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)過程中

16、產(chǎn)生沖擊，要求推程時(shí)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律按正弦規(guī)律變化?；爻踢^程中仍舊按正弦加速度規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪。凸輪的最大推程為 50mm，設(shè)計(jì)凸輪從動(dòng)件是直動(dòng)型的，基圓半徑 50mm，滾子半徑10mm。設(shè)計(jì)裁紙刀距離紙張 40mm，下圖為從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)位移與凸輪轉(zhuǎn)角關(guān)系。凸輪運(yùn)動(dòng)位移、轉(zhuǎn)角示意圖凸輪運(yùn)動(dòng)位移、轉(zhuǎn)角示意圖所以通過上圖，運(yùn)用圖解法可得凸輪輪廓線輪廓線及裁紙機(jī)構(gòu)大致為如下機(jī)構(gòu)：裁紙機(jī)構(gòu)裁紙機(jī)構(gòu)1.4.2 凸輪參數(shù)計(jì)算一、最大壓力角：凸輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中，其壓力角 是不斷變化的。為了觀察機(jī)構(gòu)壓力角的變化情況，以找出最大壓力角，可對機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代高副低代，換成低副機(jī)構(gòu)加以觀察。滾子中- 14 -心可視為從動(dòng)件

17、尖端，它與理論輪廓線形成高副接觸。計(jì)算時(shí)可將某一位置時(shí)滾子中心與凸輪接觸點(diǎn)的曲率中心分別代以轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接一個(gè)虛擬構(gòu)件來代替高副，從而得到一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。經(jīng)作圖計(jì)算，最大壓力角為 =36.5=3038二、最小曲率半徑：校核實(shí)際輪廓線的最小曲率半徑時(shí)，由a min +滾子半徑r = min得最小曲率半徑，由高數(shù)公式 =（x2+y2）2/3/xy” - x”y，并逐點(diǎn)求解得最小曲率半徑min 。第五節(jié)第五節(jié) 折角機(jī)構(gòu)折角機(jī)構(gòu)1.5.1 書本打包機(jī)折上下邊機(jī)構(gòu)一、折上下邊機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，折上下邊機(jī)構(gòu)簡圖如圖所示：二、折上下邊機(jī)構(gòu)工作原理： 通過凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，進(jìn)而

18、實(shí)現(xiàn)假肢桿件的間隙閉合開啟運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)折上下邊的功能。三、機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)： 該機(jī)構(gòu)主要優(yōu)點(diǎn)是通過凸輪較小幅度的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了假肢桿件較大幅度的間隙閉合開啟運(yùn)動(dòng)，而且可以同時(shí)折好上下邊，提高了工作效率。另外，由于凸輪回轉(zhuǎn)幅度折上下邊機(jī)構(gòu)折上下邊機(jī)構(gòu)- 15 -較小，因而整體機(jī)構(gòu)所占空間小，整體顯得十分緊湊。1.5.2 折前角機(jī)構(gòu)一、折前角機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一個(gè)隨軸回轉(zhuǎn)的半球形轉(zhuǎn)子，其機(jī)構(gòu)示意圖如下圖所示：折前角機(jī)構(gòu)折前角機(jī)構(gòu)二、折前角機(jī)構(gòu)工作原理：該機(jī)構(gòu)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上下邊折好后，半球形轉(zhuǎn)子剛好轉(zhuǎn)過來實(shí)現(xiàn)折前角的功能。后角利用固定擋板折好。三、機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：該機(jī)構(gòu)十分簡單，容易實(shí)現(xiàn)，而且制造成本低，性價(jià)比很高

19、。第六節(jié)第六節(jié) 涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)1.6.1 書本打包機(jī)涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu) 涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪擺桿機(jī)構(gòu)，將此機(jī)構(gòu)分解成四部分，涂漿糊 貼標(biāo)簽 烘干 二次烘干，其機(jī)構(gòu)簡圖如圖所示：- 16 -它們的機(jī)構(gòu)都可以用凸輪擺桿滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成各個(gè)動(dòng)作。涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)1.6.2 涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)的工作原理通過凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與凸輪連接的輪軸，并使其上面的水平板塊做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，四個(gè)長方體相鄰兩長方體間隔130140mm（書摞的寬度） ，恰好為兩摞書中點(diǎn)之間的距離，在推書機(jī)構(gòu)把第二摞書

20、推到涂漿糊處，第一摞書恰好到達(dá)貼標(biāo)簽處。直至最后完成烘干。漿糊貼標(biāo)簽烘干示意圖漿糊貼標(biāo)簽烘干示意圖- 17 -第二章第二章 機(jī)構(gòu)組合及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組合及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第一節(jié)第一節(jié) 所有機(jī)構(gòu)簡圖匯總所有機(jī)構(gòu)簡圖匯總書本打包機(jī)總簡圖書本打包機(jī)總簡圖上圖所示為書本打包機(jī)總簡圖，該圖中分別表達(dá)了橫向送書機(jī)構(gòu)、縱向推書機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)、折上下邊機(jī)構(gòu)、折前角、涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖。通過該簡圖可以了解書本打包機(jī)的運(yùn)行過程和打包過程。第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下圖所示：- 18 -機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖第三節(jié)第三節(jié) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及電機(jī)選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及電機(jī)選擇2.3,1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇電機(jī)選擇 1000r/min，并選擇適當(dāng)?shù)凝X輪組成輪系以達(dá)到需要的傳動(dòng)比，設(shè)計(jì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如下圖所示：2.3.2 數(shù)據(jù)計(jì)算數(shù)據(jù)計(jì)算由選定的數(shù)據(jù)：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n1=1000r/min，主軸轉(zhuǎn)速 n4=10