整車控制器基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)

1、整車控制器基礎(chǔ)知識(shí)是什么東西長(zhǎng)什么樣子有什么用(速達(dá)的)怎么樣 整車控制器（vcu，vehicle control unit），即車輛控制單元。是整個(gè)汽車的核心控制部件，它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽整車控制器通過采集司機(jī)駕駛信號(hào)和車輛狀態(tài)，通過can總線對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息進(jìn)行管理，調(diào)度，分析和運(yùn)算，針對(duì)車型的不同配置，進(jìn)行相應(yīng)的能量管理，實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)控制、能量?jī)?yōu)化控制、制動(dòng)回饋控制和網(wǎng)絡(luò)管理等功能。是什么東西？是什么東西？是什么東西？什么是控制器？信號(hào)檢測(cè)運(yùn)算/決策控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)我們身邊有哪些控制器？是什么東西？什么是控制器？附近

2、是否有人開啟/關(guān)閉是什么東西？什么是控制器？光線聲音光線低于標(biāo)定閾值，且聲音大于標(biāo)定閾值開啟開關(guān)，延時(shí)關(guān)閉；否則，開關(guān)保持關(guān)閉。開關(guān)是什么東西？用于電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車等是什么東西？用于電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車等是什么東西？汽車大腦是什么東西？汽車大腦整車控制器加速踏板點(diǎn)火開關(guān)換擋器制動(dòng)踏板是什么東西？汽車大腦整車控制器是什么東西？汽車大腦整車控制器電機(jī)控制器電池管理系統(tǒng)dc-dc儀表電池包電池包電機(jī)是什么東西？驅(qū)動(dòng)控制扭矩map車速0 1. 01. 00制動(dòng)踏板開度soc值 制動(dòng)踏板需求扭矩 驅(qū)動(dòng)扭矩map制動(dòng)扭矩map加速踏板車速制動(dòng)踏板駕駛員需求扭矩 扭矩仲裁駕駛扭矩需求電池功率校驗(yàn)變速

3、箱功率校驗(yàn)電機(jī)扭矩校驗(yàn)扭矩濾波額外扭矩需求電池功率限值變速箱扭矩限值電機(jī)扭矩限值電機(jī)目標(biāo)扭矩長(zhǎng)什么樣子長(zhǎng)什么樣子長(zhǎng)什么樣子長(zhǎng)什么樣子長(zhǎng)什么樣子長(zhǎng)什么樣子長(zhǎng)什么樣子長(zhǎng)什么樣子有什么作用有什么作用1. 1. 駕駛員意圖解析駕駛員意圖解析 整車控制器通過采集加速/制動(dòng)/檔位等人機(jī)接口信息，并綜合車速和車輛關(guān)鍵部件的狀態(tài)信息給出駕駛員對(duì)車輛的需求驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)扭矩。有什么作用2. 2. 整車模式管理整車模式管理 實(shí)現(xiàn)車輛模式管理和控制。車輛模式總體分為初始化、充電模式、行駛模式和緊急下電模式。通過合理且明確的模態(tài)轉(zhuǎn)移路徑和條件，確保車輛運(yùn)行在確定/安全的狀態(tài)。有什么作用3. 整車能量管理整車能量管理 對(duì)于

4、純電動(dòng)汽車，整車控制器通過對(duì)整車能量源狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，以協(xié)調(diào)車輛動(dòng)力輸出和其他高壓附件工作狀態(tài)為手段，最大化優(yōu)化整車能量利用效率，延長(zhǎng)續(xù)航里程。有什么作用4. 驅(qū)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)控制 以駕駛員驅(qū)動(dòng)扭矩需求和動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)時(shí)狀態(tài)為基礎(chǔ)，對(duì)整個(gè)驅(qū)動(dòng)控制的動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行優(yōu)化和管理，使動(dòng)力部件最優(yōu)化方式進(jìn)行工作從而獲取最優(yōu)駕駛感覺。有什么作用5. 制動(dòng)控制制動(dòng)控制 以駕駛員制動(dòng)扭矩需求、制動(dòng)安全、動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)時(shí)狀態(tài)和儲(chǔ)能系統(tǒng)實(shí)時(shí)狀態(tài)為基礎(chǔ)，對(duì)整個(gè)制動(dòng)能量回收進(jìn)行管理和控制，從而獲取最優(yōu)的制動(dòng)能量和制動(dòng)駕駛感覺。有什么作用6. 扭矩監(jiān)控扭矩監(jiān)控 從整車功能安全出發(fā)，整車控制器通過采集動(dòng)力系統(tǒng)關(guān)鍵客觀參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算得到車輛

5、實(shí)際扭矩，從而對(duì)整車扭矩狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，以確保車輛動(dòng)力系統(tǒng)工作在安全可控狀態(tài)。有什么作用7. 整車故障監(jiān)測(cè)整車故障監(jiān)測(cè) 整車控制器通過綜合、分析、比較各個(gè)部件的實(shí)時(shí)信息，對(duì)零部件的故障狀態(tài)和車輛故障狀態(tài)進(jìn)行有效識(shí)別和管理。有什么作用8. 部件故障監(jiān)測(cè)部件故障監(jiān)測(cè) 建立冗余模型算法對(duì)部件的狀態(tài)進(jìn)行診斷，確保部件工作在安全可控狀態(tài)。有什么作用9. 整車附件管理整車附件管理 實(shí)現(xiàn)對(duì)冷卻系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、儀表和其他整車電器附件的管理控制，以得到最優(yōu)化的能量利用和整車需求。序號(hào)附件1倒車燈控制2日間行車燈控制3dc-dc4水泵5真空泵6空調(diào)有什么作用10. 故障診斷故障診斷 符合iso15765標(biāo)

6、準(zhǔn)的故障診斷協(xié)議。有什么作用11. 在線標(biāo)定在線標(biāo)定 符合ccp標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)定協(xié)議。什么是標(biāo)定？什么是標(biāo)定？標(biāo)定的對(duì)象是什么？標(biāo)定的對(duì)象是什么？有什么作用11. 在線標(biāo)定在線標(biāo)定光線聲音光線低于標(biāo)定閾值閾值，且聲音大于標(biāo)定閾值閾值開啟開關(guān)，延時(shí)延時(shí)關(guān)閉；否則，開關(guān)保持關(guān)閉。開關(guān)怎么樣基本參數(shù)基本參數(shù)采用主從芯片架構(gòu)； 主控芯片采用freescale超強(qiáng)大汽車級(jí)芯片mpc5644a（32bit），主頻高達(dá)120mhz，4mflash，192kb sram； 從控芯片采用freescale強(qiáng)大汽車級(jí)芯片mc9s12c64（16bit），主頻40mhz怎么樣基本參數(shù)基本參數(shù) 28路模擬信號(hào)輸入；28路數(shù)

7、字/pwm信號(hào)輸入（高/低有效可配置）； 24路（in 210ma）+2路（ in 350ma ）低端驅(qū)動(dòng)； 4路（in 350ma）+2路（in 175ma）高端驅(qū)動(dòng)； 1路模擬信號(hào)輸出； 通過軟件配置可實(shí)現(xiàn)12路低端pwm輸出+6路高端pwm輸出； 3路can通道怎么樣序號(hào)整車控制器型號(hào)生產(chǎn)廠家 適用對(duì)象基本參數(shù)配套車型1hcu第一代金美/長(zhǎng)安純電動(dòng)汽車/混合動(dòng)力汽車16bit freescal控制器，主頻40mhz、512kflash、6路模擬輸入、13路數(shù)字輸入、10路低邊輸出、3路can通信長(zhǎng)安奔奔純電動(dòng)汽車2hcu第二代長(zhǎng)安純電動(dòng)汽車/混合動(dòng)力汽車32bit freescal mp

8、c5642控制器，主頻120mhz、2m flash、高邊驅(qū)動(dòng)、低邊驅(qū)動(dòng)、3路can通信、長(zhǎng)安后續(xù)新能源車型3清源純電動(dòng)汽車/混合動(dòng)力汽車32bit ti tms320f2407控制器，主頻80mhz、1m falsh、2路can通信清源純電動(dòng)物流車4航盛純電動(dòng)汽車/混合動(dòng)力汽車32bit st spc5606b60l5控制器，主頻48mhz、1m falsh、2路can通信多集中在樣車階段5綠控新能源公交車32bit freescal控制器、主頻80mhz、集成高邊驅(qū)動(dòng)、低邊驅(qū)動(dòng)、集成tcu功能恒通新能源公交車6kd2108001000s1 電動(dòng)汽車freescale 32 位 (mpc5644)，單核 120mhz+ freescale 16 位 (mc9s12c64)速達(dá)電動(dòng)汽車與國內(nèi)部分廠家與國內(nèi)部分廠家vcu對(duì)比對(duì)比怎么樣序號(hào) 整車控制器型號(hào)生產(chǎn)廠家 適用對(duì)象基本參數(shù)配套車型6 國外主流廠商 1freescale32位 (mpc5642),單核120mhz+delphi asil c 7 國外主流廠商 2freescale 32 位 (mpc5644)，單核 120mhz+