案例二項(xiàng)目一：汽車電控懸架系統(tǒng)故障診斷與排除教案

1、-作者xxxx-日期xxxx案例二項(xiàng)目一：汽車電控懸架系統(tǒng)故障診斷與排除教案【精品文檔】 汽車底盤電控技術(shù) 課程（理論）教學(xué)任務(wù)書課程管理系（部）： 機(jī)電工程 教研室： 汽車檢測(cè) 任課教師： 鄧家林 班 級(jí)授課日期授課地點(diǎn)課時(shí)汽電1201北4042汽檢1203 北801課 題案例二、汽車電控懸架系統(tǒng)故障診斷及排除項(xiàng)目一：汽車電控懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成與工作原理教學(xué)目標(biāo) 1）了解汽車電控懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成； 2）熟悉汽車電控懸架系統(tǒng)工作原理； 3）掌握汽車電控懸架系統(tǒng)故障診斷方法； 4）熟悉維修手冊(cè)的使用方法； 5）學(xué)會(huì)對(duì)汽車電控懸架系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)； 6）學(xué)會(huì)汽車電控懸架系統(tǒng)故障診斷流程。教學(xué)任務(wù) 一、組

2、織教學(xué) 考勤 二、導(dǎo)入： 提問? 三、教學(xué)內(nèi)容： 一）汽車電控懸架系統(tǒng)概述； 二）汽車電控懸架結(jié)構(gòu)原理； 三）汽車電控懸架系使用維護(hù)； 1.車速、路面感應(yīng)控制 2.電控懸架基本檢查 3. 電控懸架電路檢查考核內(nèi)容與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 一、考勤； 二、提問：抽5%；試題？ 注：1、教師每次課需攜帶教學(xué)任務(wù)書； 2、教學(xué)任務(wù)書交教研室存檔，系部檢查，教務(wù)處抽查。 汽車底盤電控技術(shù) 課程（實(shí)踐）教學(xué)任務(wù)書課程管理系（部）： 機(jī)電工程 教研室： 汽車檢測(cè) 任課教師： 鄧家林 班 級(jí)授課日期授課地點(diǎn)課時(shí)汽電12014汽檢1203 課 題 實(shí)訓(xùn)三：ABS制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與排除 教學(xué)目標(biāo) 1）學(xué)會(huì)查詢汽車維修手冊(cè)；

3、2）了解ABS系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象； 3）掌握ABS系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象的原因； 4）掌握使用汽車萬用表檢測(cè)電控元件性能及電路狀況，使用解碼儀診斷電控懸系統(tǒng)故障及排除 5）培養(yǎng)學(xué)生相互溝通能力； 6）培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力； 7）培養(yǎng)學(xué)生的思維修能力；教學(xué)任務(wù) 一、組織教學(xué) 考勤 二、導(dǎo)入： 提問? 三、教學(xué)內(nèi)容： 1.練習(xí)查詢?nèi)筌囅档钠嚲S修手冊(cè)； 2.借助汽車維修手冊(cè)，掌握汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)的常見故障現(xiàn)象及分析其原因，并且可以進(jìn)行一定程度的檢修操作； 3.使用汽車萬用表檢測(cè)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的電控元件性能及電路狀況； 4.使用汽車示波器檢測(cè)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的電控元件性能及分析波形； 5.使用解碼儀

4、診斷制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的常見故障及排除考核內(nèi)容與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 一、考勤； 二、完成學(xué)習(xí)工單 注：1、教師每次課需攜帶教學(xué)任務(wù)書； 2、教學(xué)任務(wù)書交教研室存檔，系部檢查，教務(wù)處抽查。備 課 紙 2013 年級(jí) 汽電1201/檢舉1203 班 1 周 星期 P 課 題案例一、汽車制動(dòng)ABS系統(tǒng)故障診斷及排除項(xiàng)目二：汽車制動(dòng)（ABS）系統(tǒng)檢測(cè)維護(hù) 課 時(shí)2節(jié)教學(xué)目的 1）了解汽車ABS系統(tǒng)維護(hù)常規(guī)檢查； 2）熟悉汽車ABS系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象； 3）掌握汽車ABS系統(tǒng)故障診斷方法； 4）熟悉維修手冊(cè)的使用方法； 5）學(xué)會(huì)對(duì)開汽車ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)； 6）學(xué)會(huì)汽車ABS系統(tǒng)的診斷流程。重 點(diǎn) 汽車ABS系統(tǒng)故障診

5、斷方法難 點(diǎn) 學(xué)會(huì)汽車ABS系統(tǒng)的診斷流程教學(xué)方法1、課堂討論2、現(xiàn)場(chǎng)示范3、小結(jié)講評(píng)課 型理實(shí)一體作 業(yè)教后附記課時(shí)分配教學(xué)方法教 學(xué) 內(nèi) 容組織教學(xué)3分鐘課前思考5分鐘 組織教學(xué)： 考勤 課程導(dǎo)入： 提問：講述你所知道現(xiàn)在車上汽車制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)？ 教學(xué)內(nèi)容：項(xiàng)目一：汽車電控懸架系統(tǒng)檢測(cè)與維護(hù) 汽車電控懸架系統(tǒng)概述 一、電控懸架系統(tǒng)概述采用電控懸架的目的：傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)使用的是定剛度彈簧和定阻尼系數(shù)減震器，只能適應(yīng)特定的道路和行駛條件，無法滿足變化莫測(cè)的路面情況和汽車行駛狀況，只能被動(dòng)地接受地面對(duì)車身的各種作用力，不能主動(dòng)去進(jìn)行調(diào)節(jié)。故又稱為被動(dòng)懸架系統(tǒng)。電控懸架系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是懸架隨不同的路

6、況和行駛狀態(tài)作出不同的反應(yīng)，即可使汽車的乘坐舒適性令人滿意，又能使操縱穩(wěn)定性達(dá)到最佳狀態(tài)。 二、電控懸架系統(tǒng)功能電控懸架系統(tǒng)的基本目的是控制調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼力。基本功能有：1、車高調(diào)整：不論負(fù)載多少，汽車高度均一定；在壞路面上行駛時(shí)，使車高升高，高速行駛時(shí)，車高降低。2、減震器阻尼力控制：調(diào)整減震器阻尼系數(shù)，防止汽車起步或急加速時(shí)車尾后坐；防止緊急制動(dòng)時(shí)車頭下沉；防止急轉(zhuǎn)彎時(shí)車身橫向搖動(dòng)；防止汽車換檔時(shí)車身縱向搖動(dòng)等。3、彈簧剛度控制：調(diào)整彈簧彈性系數(shù)，改善乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。有些車型有其中一至二個(gè)功能，少數(shù)同時(shí)有三個(gè)功能。三、電控懸架系統(tǒng)種類1、按傳遞介質(zhì)不同，分氣壓式和油壓式。2、

7、按驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和介質(zhì)不同，分電磁閥驅(qū)動(dòng)的油氣主動(dòng)式懸架和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣主動(dòng)懸架。3、按控制理論不同，分半主動(dòng)式和主動(dòng)式。主動(dòng)懸架是一種能供給和控制動(dòng)力源的裝置，它根據(jù)各傳感器檢測(cè)的信號(hào)，自動(dòng)調(diào)整懸架的剛度、阻尼力以及車身高度，從而顯著提高汽車的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性。半主動(dòng)懸架不需要外加動(dòng)力源，因而消耗的能量小，成本低。 被動(dòng)懸架 半主動(dòng)懸架 主動(dòng)懸架 汽車電控懸架結(jié)構(gòu)原理 一、電控懸架系統(tǒng)組成 一）組成 1.傳感器：車高傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等。 2.開關(guān)：模式選擇開關(guān)、制動(dòng)燈開關(guān)、停車開關(guān)、車門開關(guān)等。執(zhí)行器：可調(diào)阻尼力減震器、可調(diào)節(jié)彈簧高度和

8、彈性大小的彈性元件等。 二）一般原理： 利用傳感器（包括開關(guān)）檢測(cè)汽車行駛時(shí)路面的狀況和車身的狀態(tài)，輸入ECU后進(jìn)行處理，然后通過驅(qū)動(dòng)電路控制懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器動(dòng)作，完成懸架特性參數(shù)的調(diào)整。 1、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 1)【作用】檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤的中間位置、轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度。以判斷轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)向力的大小和方向，以控制車身的側(cè)傾。 2)【類型】多采用光電式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器。 3)【安裝位置】轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向軸上。 4)【結(jié)構(gòu)】在轉(zhuǎn)向軸的帶窄縫的圓盤上裝有兩組光電耦合器，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可輸出兩組脈沖信號(hào)。根據(jù)此信號(hào)可判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速；通過兩組信號(hào)的相位來判斷轉(zhuǎn)向的方向。 2、加速度傳感器 1）【作用

9、】檢測(cè)車身橫向加速度和縱向加速度。橫向加速度傳感器主要用于檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，汽車因離心力的作用而產(chǎn)生的橫向加速度，以判斷懸架系統(tǒng)阻尼力改變的大小及空氣彈簧中空氣壓力的調(diào)節(jié)情況，以維持車身的最佳姿勢(shì)。 2）【類型】差動(dòng)變壓器式和鋼球位移式。 3）【別名】G傳感器 4）【差動(dòng)變壓器式加速度傳感器原理】汽車轉(zhuǎn)彎、加減速時(shí)，心桿在橫向力或縱向力作用下移動(dòng)，使檢測(cè)線圈的輸出電壓發(fā)生變化。 5）【鋼球位移式加速度傳感器原理】汽車轉(zhuǎn)彎、加減速時(shí)，鋼球在橫向力或縱向力作用下移動(dòng)，使檢測(cè)線圈的輸出電壓發(fā)生變化。 3、車身高度傳感器1）【作用】檢測(cè)汽車行駛時(shí)車身高度的變化情況（汽車懸架的位移量）。2）【類型】片簧開

10、關(guān)式、霍爾式、光電式。其中光電式應(yīng)用較多。3）【光電式傳感器原理】有一根靠連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定一個(gè)開有許多窄槽的圓盤，圓盤兩邊裝有四組光電耦合器。當(dāng)車身高度變化時(shí)，通過連桿可使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因而四組光電耦合器可感應(yīng)出四組脈沖信號(hào)，通過這四組脈沖信號(hào)的不同組合，可反映車高的高度范圍。 4、信號(hào)開關(guān) 5、模式選擇開關(guān) 1）【位置】變速器旁。 2）【作用】根據(jù)汽車的行駛狀況和路面情況選擇懸架的運(yùn)行模式，從而決定減震器的阻尼力大小。 3）【運(yùn)行模式】標(biāo)準(zhǔn)（Norm）、運(yùn)動(dòng)（Sport）兩種。豐田凌志車稱此開關(guān)為L(zhǎng)RC開關(guān)LRCLexus Riding Control 凌志乘坐控制 6、高度控制開

11、關(guān)1）【作用】改變車身高度設(shè)置。 2）【運(yùn)行模式】低（Low）、高（Hight）兩種。故障在ABS系統(tǒng)，如制動(dòng)不良故障依然存在，則為機(jī)械故障。 二、執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理 1、懸架控制執(zhí)行器 2、壓縮機(jī)和干燥器總成3、高度控制閥 汽車電控懸架系使用維護(hù) 一、車速、路面感應(yīng)控制 1、高速感應(yīng)控制 車速大于100km/h,不管是那種模式都要 到中層次，車速降下來后，回到原來層次。 2、前后輪關(guān)聯(lián)感應(yīng)控制 車速30-80km/h,偶爾前輪遇到障礙物，安裝在汽車前部的車高傳感器將會(huì)有脈沖信號(hào)輸入懸架ECU，ECU經(jīng)計(jì)算，不論那個(gè)模式都要選用那個(gè)模式的低層次，提高乘坐的舒適性，越過障礙后，恢復(fù)到原狀態(tài)層次。

12、車速高于80km/h,若剛度小偶爾沖擊影響操作的穩(wěn)定性，此時(shí)都要保持那個(gè)模式的中等層次。 3、壞路面感應(yīng)控制 以40-80km/h駛?cè)雺穆访?，為了控制車身的縱向的振動(dòng)，懸架ECU收到車高變化周期小于0.5s后，都要使剛度和阻尼處于那個(gè)模式的中層次， 以100km/h駛?cè)雺穆访妫珽CU使剛度和阻尼處于那個(gè)模式的高層次 二、電控懸架基本檢查 1. 車身高度調(diào)節(jié)功能檢查 通過操作高度控制開關(guān)來檢查汽車車身高度的變化。 （1）檢查輪胎充氣壓力是否正確。 （2）檢查汽車高度。 （3）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開關(guān)從“NORM”位置切換到“HIGH”位置。檢查完成高度調(diào)整所需的時(shí)間和汽車車身高度的變化量。 （

13、4）在汽車處于“HIGH”高度時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并將高度控制開關(guān)從“HIGH”位置切換至“NORM”位置。檢查完成高度調(diào)整所需的時(shí)間和汽車車身高度的變化量。 2. 減壓閥檢查 迫使壓縮機(jī)工作以檢查減壓閥的動(dòng)作，方法如下： （1）將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置，連接高度控制連接器的端子3和6，使壓縮機(jī)工作。 注意：連接時(shí)間不能超過15s。 （2）壓縮機(jī)工作一段時(shí)間后，檢查減壓閥應(yīng)有空氣逸出。 （3）將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至OFF位置。 （4）清除故障代碼。3. 漏氣檢查 檢查空氣懸架系統(tǒng)的軟管、硬管及其連接處是否漏氣。步驟如下： （1）將高度控制開關(guān)切換至“HIGH”位置，升高車身。 （2）發(fā)動(dòng)機(jī)熄滅。 （3）在軟、

14、硬管連接處涂抹肥皂水檢查是否有漏氣。 4. 車身高度初始調(diào)整此項(xiàng)調(diào)整是使車身初始高度處于標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。調(diào)整時(shí)，高度控制開關(guān)必須在“NORM”位置，汽車要停在平坦的路面上。 （1）檢查車身高度。 （2）測(cè)量高度傳感器控制桿的長(zhǎng)度。標(biāo)準(zhǔn)值為：（前）59.3mm；（后）35.0mm。若測(cè)量值不符，則按下述（3）進(jìn)行調(diào)整。 （3）調(diào)整車身高度。 擰松高度傳感器控制桿上的2個(gè)鎖緊螺母。 轉(zhuǎn)動(dòng)高度傳感器控制桿螺栓以調(diào)節(jié)長(zhǎng)度(如圖4（b）)。螺栓每轉(zhuǎn)一圈，車身高度的改變量約為5mm。 檢查如圖4（c）所示的長(zhǎng)度，應(yīng)小于：（前）10mm；（后）14mm。 暫時(shí)擰緊2個(gè)鎖緊螺母。 再次檢查車身高度。 擰緊鎖緊螺母。注意：在擰緊鎖緊螺母時(shí)應(yīng)確保球節(jié)與托架平行。（4）檢查車輪定位。三、電控懸架電路檢查 電路及元件的檢測(cè)以故障代碼的序號(hào)為先后順序，無故障代碼的電路放在最后。 各傳感器內(nèi)部有一只與傳感器轉(zhuǎn)子軸結(jié)合在一起的電刷，該電刷在電阻器上方移動(dòng)，產(chǎn)生線性輸出。電刷和電阻器端子之間的電阻值，與轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角呈正比例變化。