激光(振鏡)運(yùn)動(dòng)控制器用戶手冊(cè)

1、固高科技（深圳）有限公司地 址：広圳市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園南區(qū)深港產(chǎn)學(xué)研璉地兩座二層W211宅電 話26970819 26970824傳 JX：子帕件：Hsuppon&googokch comH高科枝網(wǎng) Jit： Hhttp:小vwwgoogolrech com cnHGoogol Technology (HK) LtdAddRoom 3639.Annex BuildingHong Kong University of Science and Technology.Hong KongTel:(852)2358-1033Fax(852)235

2、8-4931E-nwil:Hmfo(K：googoltech coniHWeb:Hhg，八vww.googoltech.coinH激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器用戶手冊(cè)務(wù)必將此手冊(cè)交給用戶 非常感謝您選購激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器 在您使用Z前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀此手冊(cè)，確保止確使用。 請(qǐng)將此手冊(cè)妥善保存，以備隨時(shí)查閱。版權(quán)聲明版權(quán)申明固高科技有限公司 保留所有權(quán)力固高科技仃限公司（以卜簡(jiǎn)稱固高科技）保留在不事先通知的情況匚 修改本于冊(cè)屮的產(chǎn)品和 產(chǎn)品規(guī)格等文件的權(quán)力。固高科技不承擔(dān)由使用本手冊(cè)或本產(chǎn)品不當(dāng)，所造成宜接的、間接的、 特殊的、附帯的或相應(yīng)產(chǎn)生的損失或貴任。固待科技H有本產(chǎn)胡及貳軟件的專利權(quán)、版權(quán)和比

3、它知識(shí)產(chǎn)權(quán)。未經(jīng)授權(quán)，不得直接或者間接 地復(fù)制、制造、加工、使用本產(chǎn)品及其相關(guān)部分。A注意運(yùn)動(dòng)中的機(jī)器有危險(xiǎn)!使用者有責(zé)任在機(jī)器中設(shè)計(jì)有效的出錯(cuò)處理和 安全保護(hù)機(jī)制,固高科技沒有義務(wù)或責(zé)任對(duì)由此造成的附帶的或相應(yīng) 產(chǎn)生的損失負(fù)責(zé)。感謝選用固高激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器為回報(bào)客戶，我們將以品質(zhì)-流的運(yùn)動(dòng)控制器、完善的售后服務(wù)、高效的技術(shù)支持，幫助您建 立自己的控制系統(tǒng)。固髙產(chǎn)品的更多信患、固高科技的網(wǎng)址是。在我們的網(wǎng)頁匕町以得到更參關(guān)J：公司 和產(chǎn)品的信息，包括：公司簡(jiǎn)介、產(chǎn)品介紹、技術(shù)支持、產(chǎn)品垠新發(fā)布等等。您也可以通過電話（0755 -26970839）咨詢關(guān)J訟司和產(chǎn)品的更多信息。技術(shù)支持和售

4、后服務(wù)您可以通過以卜途徑獲得我們的技術(shù)支持和竹厲服務(wù)： 電子郵件： 郵件地址 support； 電 話 26970835. 26737169發(fā) 函：深圳市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園南區(qū)深港產(chǎn)學(xué)研慕地人樓西座二層W2室固高科技（深圳）有限公司郵編：518057用戶手冊(cè)的用途用門通過閱讀本于冊(cè)，能夠了解激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器的克本結(jié)構(gòu)，正確安裝運(yùn)動(dòng)控制器， 連接控制器與電機(jī)控制系統(tǒng)，完成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本調(diào)試。用戶手冊(cè)的使用對(duì)象木編程手冊(cè)適用，貝有硬件某本知識(shí)，對(duì)控制有一定了解的匸程人員。用戶手冊(cè)的主要內(nèi)容本于冊(cè)由三章內(nèi)容和附錄組成。第一章“概述”，簡(jiǎn)介激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器及如

5、何構(gòu)成激 光控制系統(tǒng)：第二章“快速使用”，介紹運(yùn)動(dòng)控制器安裝、接線和驅(qū)動(dòng)程序的安裝：第三章“系統(tǒng) 調(diào)試”，介紹利用運(yùn)動(dòng)控制器配套軟件，進(jìn)彳J：系統(tǒng)調(diào)試；附錄提供了：運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)參數(shù)；典型 接線：故障處理。相關(guān)文件關(guān)激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器的編程，請(qǐng)參見隨產(chǎn)胡配套的激光（振鏡）用戶手冊(cè)。第一章概述11.1簡(jiǎn)介11.2激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器型號(hào)及含義11.3激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器功能列表21.4激光（振鏡）控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成2第二章快速使用42.1開箱檢査42.2激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器的外形結(jié)構(gòu)42.3安裝步驟52.3.1步驟1：將運(yùn)動(dòng)控制器插入計(jì)算機(jī)62.3.2 步驟2：安裝控制器通訊驅(qū)動(dòng)（Wi

6、ndows操作系統(tǒng)）62.3.3步驟3：建立主機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器的通訊（Windows操作系統(tǒng)）62.3.4步驟4：連接電機(jī)（振鏡）和報(bào)動(dòng)器62.3.5步驟5：聯(lián)接運(yùn)動(dòng)控制器和端子板723.6步驟6：聯(lián)接驅(qū)動(dòng)器、系統(tǒng)輸入/輸出和端子板7第三章系統(tǒng)調(diào)試16附錄A技術(shù)參數(shù)17附錄B典型接線19B.1控制器與Paiiasomc MSDA系列驅(qū)動(dòng)器位賢控制方式接線19B.2控制器SANYO DENKI PV1系列驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接線20B.3控制器與SANYO DENKI PY0/PY2系列驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接線21B.4控制器與YASKAS SERVOPACK系列驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接線22B.5控制器

7、YASKAWASGDE系列張動(dòng)器位置控制方式接線23B.6控制器YASKAWASGDM系列驅(qū)動(dòng)器位豐控制方式接線24B.7控制器與三菱MEL SERVO-J2-SUPER系列驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接線25B.8控制器與FALDIC-W系列騾動(dòng)器位置控制方式接線26附錄C故障處理27#第一章概述第一章概述第一章概述1.1簡(jiǎn)介固高公司生產(chǎn)的激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器，以實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和激光控制功能。此核心由DSP 和FPGA組成，可以實(shí)現(xiàn)高性能的控制計(jì)算。它適用廣泛的W用領(lǐng)域，激光切割、激光雕刻、激光 打孔以及快速成型、激光打標(biāo)等諸多行業(yè)。激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器以IBM-PC及氏兼容機(jī)為主機(jī)、提供標(biāo)準(zhǔn)的

8、PCI總線的產(chǎn)品。運(yùn)動(dòng)控制 器提供Windows動(dòng)態(tài)鏈接庫，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。用戶能夠?qū)⑦@些控制兩數(shù)與自己控制系統(tǒng)所需 的數(shù)據(jù)處理、界面顯示、用戶接II等應(yīng)用程序模塊集成在一起，建造符合特定應(yīng)用耍求的控制系統(tǒng)， 以適應(yīng)各種應(yīng)川領(lǐng)域的耍求。使用該運(yùn)動(dòng)控制器，耍求使用者JHj C語言或Windows卜使用動(dòng)態(tài)鏈 接庫的編程經(jīng)驗(yàn)。1.2激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器型號(hào)及含義GE X0 0 SX系列符號(hào)GE： GE系列LASER ISA/PCI-G可控軸數(shù)200： 2 軸300： 3 軸總線類熨接|板類型G：標(biāo)準(zhǔn)型A： AQ轉(zhuǎn)換熨R：驅(qū)動(dòng)繼電器型O：定制型SG：脈沖輸出ISA： ISA 總線PCI： PC

9、I 總線SV：模擬屆/脈沖輸出輸出類型LASER：激光運(yùn)動(dòng)控制器SCAN：激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器第二章快速使用13激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器功能列表功能1SCAN系列LASER系列總線具有SA/PCI/PC104總線接LI只令I(lǐng)SA/ PCI/PC104總線接1 1控制周期33us或更短200us模擬最輸出兩軸，范陽：J0VT40V,用 振鏡控制路（激光能呈控制）脈沖量輸出兩路輸出標(biāo)準(zhǔn)兩軸，其中第三軸為可選。限位信號(hào)輸入每軸正負(fù)限位，光隔輸入每軸正負(fù)限位，光隔輸入原點(diǎn)信號(hào)輸入每軸一路原點(diǎn)信號(hào)輸入每軸一路原點(diǎn)信號(hào)輸入驅(qū)動(dòng)報(bào)警信號(hào)輸入每軸1路，光隔輸入毎軸1路，光隔輸入驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)輸出每軸1路，光隔輸入每

10、軸1路，光隔輸入驅(qū)動(dòng)復(fù)位信號(hào)輸出每軸1路，光隔輸入每軸1路，光隔輸入通用數(shù)字信號(hào)輸入16路，光隔輸入16路，光隔輸入通用數(shù)字信巧輸出16路，光隔輸入16路，光隔輸入A/D8路，為可選功能8路，為可選功能看門狗有,實(shí)時(shí)監(jiān)控DSP T作狀態(tài)有，實(shí)時(shí)監(jiān)控DSP T作狀態(tài)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)宜線、圓弧插補(bǔ)苴線、関弧插補(bǔ)硬件捕獲可以捕獲原點(diǎn)HOMEfV；町以捕獲原點(diǎn)HOME信號(hào)激光開關(guān)控制2路，一路為正相輸出，一路為2路，一路為正相輸出，一路為反反相輸出，TTL電平相輸出，TTL電平激光能最控制提供占空比輸出、頻率輸出提供占空比輸出、頻率輸出以及模 擬最輸出激光加工處理方式支持打描方式和矢鼠方式支持掃描方式和欠最方

11、式苗脈沖抑制功能首脈沖信號(hào)脈寬可調(diào)可支持的激光器類空CO2等氣體激光器，YAG激光器 （Q開關(guān)CO2等氣體激光器,YAG激光器（Q 開關(guān)1.4激光（振鏡）控制系統(tǒng)的基本組成1. 激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器；2. A冇 ISAPCI PC104 接 I I 的主機(jī)；3. 步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)；4. 激光振鏡：5. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及振鏡驅(qū)動(dòng)器：6. 驅(qū)動(dòng)器電源：7. +12V/+24V直流電源（端子板電源）；8. 原點(diǎn)開關(guān)、正/負(fù)限位開關(guān)（根據(jù)系統(tǒng)石?？蛇x）:伺服電機(jī)既可以選擇交流伺服電機(jī)也可以選擇r流伺服電機(jī)。但激光控制器只提供脈沖輸出信 號(hào)。激比振鏡除了提供脈沖輸出信號(hào)外，還捉供2路楔擬斎輸出信號(hào)控制激

12、光振鏡。如果用戶選用的是GE-X00-SX-LASER的控制器，則該控制器對(duì)于軸的控制只提供脈沖輸出方 式，可以是正脈沖/負(fù)脈沖、脈沖+方向。如來用戶使用的是伺服電機(jī)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)選為位宣控制方式，II控制器和驅(qū)動(dòng)器的脈沖模式設(shè)宣耍致。如果川戶使用的是步進(jìn)電機(jī)，則根據(jù)電氣倍兮3第一章概述怎義，町以直接連接。如果用戶選用的是GE-X00-SX-SCAN的控制器，則該控制器對(duì)J：每個(gè)軸可以輸出脈沖也可以 輸出模擬杲，其中脈沖輸出用J：控制兩路電機(jī)，模擬龜輸出用J：控制振鏡。采用激光振鏡控制器GE-XOO-SX-LASER系統(tǒng)典型連接見圖1,激光控制器 GE-X00-SX-LASER不具備振鏡控制

13、功能：55徼光能星振鍛運(yùn)功擰制器CN13CHJ4屛議線OHIO CK4 CH9CN6CN3 CMS端千梅 ACC2CN11CN8歩進(jìn)驅(qū)緩3第一章概述#第一章概述圖1-1激光（振鏡）控制器組成的控制系統(tǒng)框圖#第二章快速使用第二章快速使用2.1開箱檢查打開包裝前，請(qǐng)先查看外包裝標(biāo)明的產(chǎn)品型兮是否與訂購的產(chǎn)品一致。打開包裝后，請(qǐng)首先檢 查運(yùn)動(dòng)控制器的表而是否仃機(jī)械損壞，然厲按照裝箱淸卩或訂購介同仔細(xì)核對(duì)配件是否齊備。如果 運(yùn)動(dòng)控制器表面有損壞，或產(chǎn)品內(nèi)容不符介，請(qǐng)不要使用，立即與固高科技或經(jīng)銷商聯(lián)系.激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品消單： 激光（振鏡）控制器1塊； 轉(zhuǎn)接擋板（ACC1） ?塊； 端子板（A

14、CC2）1塊： 62pm連接電纜2條： 配套說明書及光盤1張。/j 為了防止靜電損害運(yùn)動(dòng)控制器,請(qǐng)?jiān)诮佑|控制器電路或插/拔控制器之前觸摸有效接地金屬物體以釋放身體所攜帶的靜電荷。2.2激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器的外形結(jié)構(gòu)PCI系列激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器的外形結(jié)構(gòu)如謝2所示:#第二章快速使用激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器的端子板外形結(jié)構(gòu)圖如圖22所示:CH13CN12CHI CN2O OCM14CK4CM95第二章快速使用#第二章快速使用5 O12/24V O圖2-2激光（振鏡端子板接口示意圖激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器端子板上接II端子的定義如表2所示:表2J 激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器端子板接口定義接口端子功能C

15、N1運(yùn)動(dòng)控制器連接接IICN2運(yùn)動(dòng)控制器連接接1CN5 (CN6, CN7)控制軸接IICN8澈光控制接口CN9無CN10無CN11模擬杲輸入接口（可選）CN12專用IO信號(hào)輸入接IICN13通用IO輸入接【1CN14通用IO輸出接II表22為激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器上冬連接器和跳線器的功能說明。請(qǐng)找到族連接器和跳線器 的位置并了解比作用在本章隨后的“安裝步驟”中將講述這些連接器和跳線器的連接和設(shè)置。表22連接器及跳線器功能列表定義1功能JP3看門狗跳線器JP4調(diào)試用（非用戶跳線器）CN1端子板連接接II（與端子板CN1連接）CN2端子板連接接II （與端子板CN2連接）CN3外部電源接口CN4

16、調(diào)試接1 （非用戶使用接II）CN5電源輸入（用于PC 104主板時(shí)）2.3安裝步驟請(qǐng)按照以卜安裝步驟建立控制系統(tǒng)： 步驟1:將運(yùn)動(dòng)控制器插入計(jì)算機(jī)步驟2安裝運(yùn)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)程序Windows）步驟3建芷主機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器的通訊步驟4聯(lián)接電機(jī)（振鏡）和驅(qū)動(dòng)器步驟5聯(lián)接運(yùn)動(dòng)控制器和端子板步驟6聯(lián)接驅(qū)動(dòng)器、系統(tǒng)輸入/輸出和端子板231步驟1：將運(yùn)動(dòng)控制器插入計(jì)算機(jī)請(qǐng)小心拿放,在接觸控制器電路或插/拔控制器之前觸摸有效接地金屬物體,盅防止可能的靜電損壞運(yùn)動(dòng)控制器。1. 關(guān)斷計(jì)算機(jī)電源。2. 打開計(jì)算機(jī)機(jī)箱，選擇一條空閑的PCI插槽，用螺線刀卸卜對(duì)應(yīng)該插槽的描板條。3. 將運(yùn)動(dòng)控制器可靠地插入該槽。4.

17、擰緊梵上的固定螺絲。5. 卸卜相近插槽的一條擋板條，用螺絲將轉(zhuǎn)接板（ACC1）周泄在機(jī)箱上。6. 蓋上計(jì)算機(jī)機(jī)蓋，打開PC電源，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)23.2步驟2：安裝控制器通訊驅(qū)動(dòng)（Windows操作系統(tǒng)）建議用戶使用 Windows98/2000系統(tǒng)，不建議用戶使用 Windows ME,Windows XP。 Windows98/2000安裝驅(qū)動(dòng)程序。1在硬件安裝好，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)后,Wmdows98/2000將自動(dòng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)控制器，并啟動(dòng)“添加新硬 件向?qū)А?。在向?qū)崾鞠?，點(diǎn)擊“卜一步”。2. 在“希望Wmdows”進(jìn)行什么操作？ ”的提示F,選擇“搜索設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序（推薦）?！保c(diǎn)擊 卜一步”。3

18、. 將產(chǎn)品配套光盤放入光驅(qū)。4. 選擇“指定位置”，利用“瀏覽”選擇“光驅(qū)：WindowsSetupPCIM卜相應(yīng)操作系統(tǒng)的口錄。5. 跟隨“添加碩件向?qū)А秉c(diǎn)擊“下一步”，直到完成。6. 此時(shí)査看計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)備屬性里，會(huì)有一個(gè)激光（振鏡）控制器的新設(shè)備2.3.3步驟3：建立主機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器的通訊（Windows操作系統(tǒng)）對(duì)選用了激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器的用戶，請(qǐng)用附帯的DEMO軟件測(cè)試主機(jī)是否和運(yùn)動(dòng)控 制器建立了聯(lián)系。如果DEMO能正常工作，證明激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器通訊正常、否則會(huì)提示初始化卡失敗， 證明運(yùn)動(dòng)控制器遞用弟敗 在通訊成姍前捉卜，用戶可進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)行，%、對(duì)參考附錄D故障處 確定

19、問題所在，排除故障后重新測(cè)試。如果需耍，諸按照封面的公司信息與我們聯(lián)系。2.3.4步驟4：聯(lián)接電機(jī)（振鏡）和驅(qū)動(dòng)器注意為安全起見,建議用戶初次使用板卡時(shí),務(wù)必將電機(jī)與負(fù)載脫離開,在未完 成控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試前,不要將電機(jī)與任何機(jī)械裝置聯(lián)接。待調(diào)整板卡 以及驅(qū)動(dòng)器套數(shù)使得電機(jī)受控后,方可進(jìn)行系統(tǒng)的連接,否則可能造成嚴(yán)重 的后果在張動(dòng)器沒令與運(yùn)動(dòng)控制器聯(lián)接聯(lián)接驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)。用戶必須詳細(xì)的閱讀啟動(dòng)器的說明書，正確聯(lián)接。按照驅(qū)動(dòng)器說明書的要求測(cè)試驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)，確保其工作正常。7第二章快速使用2.3.5步驟5：聯(lián)接激光(振鏡)運(yùn)動(dòng)控制器和端子板在意仔細(xì)了解控制器的接口信號(hào)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接口定義,妥善連

20、線并避免帶電 插拔接口。否則,信號(hào)連接錯(cuò)誤或帶電操作可能導(dǎo)致系統(tǒng)正反饋或硬件損壞 使系統(tǒng)不能正常工作。關(guān)閉計(jì)算機(jī)電源，取出產(chǎn)品附帶的兩條屏蔽電纜。聯(lián)接控制器的CN1與端子板的CN1,轉(zhuǎn)接板的 CN2與端子板的CN2。見圖l-lo2.3.6步驟6：聯(lián)接驅(qū)動(dòng)器、系統(tǒng)輸入/輸出和端子板(1)聯(lián)接端子板電源端子板的CN3接用戶提供的外部電源。板I：標(biāo)有+12V/24V的端子接+12V/+24V,標(biāo)有OGND 的接外部電源地，至J：使用的外部電源的只體的電壓值，取決外部的傳感器和執(zhí)彳機(jī)構(gòu)的供電耍求, 使用時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際耍求選擇電源。接線圖見圖2-3：專用輸入、輸出連接方法圖戸端子板電源連接圖專用輸入包括：

21、驅(qū)動(dòng)報(bào)警信號(hào)、原點(diǎn)信號(hào)和限位信気 通過端子板的CN5(CN6、CN7)、 與駁動(dòng)器及外部開關(guān)相連。CN5的定義見表2-3a對(duì)僅是振鏡的控制系統(tǒng)，則不需耍這些專 用信號(hào)，可以不接。專用輸出包括：驅(qū)動(dòng)允許，驅(qū)動(dòng)報(bào)警復(fù)位。專用輸出通過端子板CN5、CN6. CN7與驅(qū)動(dòng)器聯(lián) 接。CN5對(duì)應(yīng)1軸，CN6對(duì)應(yīng)2軸，CN7對(duì)應(yīng)3軸。CN5CN7的引腳定義相同，見衷23。用戶 可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的要求確定是否使用這些信號(hào)。根據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn):注意I.驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸入信號(hào)為常閉狀態(tài); 2系統(tǒng)的限位開關(guān)須接成常閉狀態(tài);3.原點(diǎn)開關(guān)為常開狀態(tài).表23端子板軸控制接口 CN5(CN6.CN7)引腳信號(hào)說明引腳信號(hào)說明1OGND

22、外部電源地14OVCC+ 12V/+24V 輸出2ALM驅(qū)動(dòng)報(bào)警15RESET復(fù)位驅(qū)動(dòng)器3ENABLE騾動(dòng)允許信號(hào)16保留保留4A-編碼器輸入A-17A+編碼器輸入A+5B-編碼器輸入B18B +編碼器輸入B+6c-編碼器輸入c-19C +編碼器輸入C+引腳信號(hào)說明引腳信號(hào)說明7+ 5V+ 5V電源輸出20GND數(shù)字地8DAC模擬輸出（用J- 控制振鏡）21GND數(shù)字地9DIR+步進(jìn)方向輸出22DIR-步進(jìn)方向輸出10GND數(shù)字地23PULSE+步進(jìn)脈沖輸出11PULSE-步進(jìn)脈沖輸出24GND數(shù)字地12保留保留25保留保留13GND數(shù)字地表27端子板激光控制接口 CN8引腳信號(hào)說明引腳信號(hào)說

23、明1保留14保留2保留15保留3保留16保留4保留17保留5保留18保留6保留19保制7+ 5V電源輸出20GND參考地8DAC激光能帚控制 信號(hào)（模擬電壓 輸出，只有 GE-X00-SV-LAS ER具備該功 能）上電為0V21GND參考地9PWM/FRQ激光能最控制 信號(hào)（可以為占空 比或頻率輸出， 默認(rèn)為占空比 輸出）22-PWM/FRQ同 PWM/FRQ （反 ffl 輸出）10GND參考地23laser默認(rèn)為激光開關(guān) 控制信號(hào)（復(fù)用為 FPK信號(hào)的輸出）11-laser同laser （反相 輸出）24GND參考地12保留25保留13GND參考地表25端子板專用輸入接口 CN12引腳定

24、義引腳信號(hào)說明1HOMEO1軸原點(diǎn)輸入I2HOME12軸原點(diǎn)輸入|3HOME23軸原點(diǎn)輸入4HOME34軸原點(diǎn)輸入5LIMIT0+1軸正向限位6LIMIT0-1軸負(fù)向限位7LIMIT1 +2軸正向限位8LIMIT1-2軸負(fù)向限位9LIMIT2 +3軸正向限位10LIMIT2-3軸負(fù)向限位11LIMIT3 +4軸正向限位12LIMIT3-4軸負(fù)向限位13EXI0通用輸入14EXI1通用輸入15OGND外部電源地16OVCC+ 12V/ + 24V 輸出対J表2-3, 2-5描述的專用信號(hào)的輸入輸出的的電路圖如圖2-4所示。用戶石耍理解輸入輸出 信兮的電氣定義，才能實(shí)現(xiàn)正確的連接。9第二章快速使用

25、驅(qū)動(dòng)器側(cè)圖2-4專用輸入、輸出信號(hào)連接圖(3)控制輸出信號(hào)連接方法無論是GE-XOO-SX-LASER或GE-XOO-SX-SCAN匸都町以輸出脈沖信號(hào)，用控制X、Y(Z) 軸的電機(jī)運(yùn)動(dòng)。GE-XOO-SX-LASER只能輸出脈沖信號(hào)，GE-XOO-SV-SCAN-PCI既可以輸出脈沖， 也可以輸出模擬最控制振鏡，默認(rèn)為輸出脈沖方式。用戶町以通過軟件提供的輸出設(shè)置命令“GT_61Mode()”，將該軸的輸出設(shè)豐為脈沖晟輸出或 模擬雖輸出。a脈沖輸出連接方法在脈沖最信號(hào)輸出方式卜，有兩種丁作模式：一種是脈沖+方向信號(hào)模式，另一種是正/負(fù)脈沖 信號(hào)模式。默認(rèn)情況卜，控制器輸出脈沖/方向信號(hào)模式。用

26、戶可以通過命令“GT.StepPulse,轉(zhuǎn) 換為正/負(fù)脈沖信巧模式：也可通過命令“GT_S(epDir”切換為脈沖/方向信號(hào)模式。脈沖/方向輸出信號(hào)通過端子板的CN5、CN6的引腳9、22、23、11輸出，GND為數(shù)字地引腳. 在脈沖+方向信號(hào)模式卜，引腳23、11輸出差動(dòng)的脈沖控制信號(hào)，引腳9、22輸出差動(dòng)的運(yùn)動(dòng) 方向控制信號(hào)。第二章快速使用在正/負(fù)脈沖模式下,引腳9、22輸出差動(dòng)的正轉(zhuǎn)脈沖控制信號(hào),引腳23. 11輸出差動(dòng)的反轉(zhuǎn) 脈沖控制信號(hào)如果驅(qū)動(dòng)器需耍的信號(hào)不是差動(dòng)信號(hào)，將相應(yīng)信號(hào)接r上述差動(dòng)信號(hào)輸出的正信號(hào)端（即引腳 9 23）,負(fù)信號(hào)端懸空。輸出波形見圖25 2-6-mcEOnr

27、.o+Xur.c-ruLu-t/、Jl IR-VL5E +TULCE 一控制黠則駝動(dòng)器他PVLHO4 rvLSio-:XXCl?4J_、廠T Cw/ uuwtDI 2 +DTRO-Cb-MD 1AT.MO 11CCWrULSE/DIR5ff 方式CCND 1心0PULCE P/FULSE我瑞方弍控制器側(cè)驅(qū)勸器何控制器側(cè)驅(qū)功絆側(cè)9JHD 1ALJ19 41?V1SEO*1正轉(zhuǎn)竦沖信號(hào)tIIIt廳環(huán)加沖信EI決沽(TCC)D21yiasio-*SVDIR3-rxo*pih.sePULSE/DIR單端方式OGFD 1DLMO 1PULSE + ZFULSE 一 甲靖方弍圖25脈沖量控制輸出信號(hào)連接圖

28、輸出斤式引腳正般PULSE23-111J1TLT1-PULSE9-22TLTLTL1PULSE423-11-TLTLTLn n TLDIR9-22i圖2-6脈沖、方向輸出波形b模擬量輸出連接方法（僅對(duì)GE-XOO-SV-SCAN控制振鏡）模擬磺輸出通過CN5、CN6的Pin8輸出。參考地為數(shù)字地，CN5、CN6的引腳定義請(qǐng)參見 表2-4,電氣接線圖參見圖27：11第二章快速使用DriverVCMDSG圖27模擬量輸出応式的電氣接線圖（4）通用數(shù)字量輸入/輸出連接方法通川數(shù)字彊輸入通過端了板的CN12、CN13接入。CN12 01腳定義見農(nóng)25 CN13引腳定義見 表26連接方法見圖28。通用數(shù)

29、字彊輸出通過端子板的CN14接出，引腳定義見表27,連接方法見圖28。通用輸出的 供電可以從CN12或CN13上引出。當(dāng)通用10的輸出接感性負(fù)載時(shí).應(yīng)考虎連接用于反電勢(shì)泄放的二極管第二章快速使用表26端子板CN13引腳定義引腳信號(hào)說明1EXI2通用輸入2EXI3通用輸入3EXI4通用輸入4EXI5通用輸入5EXI6通用輸入6EXI7通用輸入7EXI8通用輸入8EXI9通用輸入9EXI10通用輸入10EXIU通用輸入11EXI12通用輸入12EXI13通用輸入13EXI14通用輸入14EXI15通用輸入15OGND外部電源地16OVCC+12V/+24V 輸出表27端子板CN14引腳定義引腳信號(hào)

30、說明1EXOO通用輸岀2EXO1通用輸出3EXO2通用輸出4EXO3通用輸出5EXO4通用輸出6EXO5通用輸出7EXO6通用輸出8EXO7通用輸出9EXO8通用輸出10EXO9通用輸出11EXO10通用輸出12EXOU通用輸出13EXO12通用輸出14EXO13通用輸岀15EXO14通用輸出16EXO15通用輸出運(yùn)動(dòng)控制器提供串行通訊方式與主機(jī)交換信息的方法，通訊通過端子板的CM實(shí)現(xiàn)。CM定義 見表2-8,連接方法見圖2-9。表28端子板CN4引腳定義引腳信號(hào)|說明|引腳1信號(hào)說明162RXRS-232接收73TXRS-232發(fā)送8495GND數(shù)字地圖29串行通訊接線圖（6）模擬輸入連接方法

31、（可選）運(yùn)動(dòng)控制器提供町選的模擬輸入接II，通過端子板CN11實(shí)現(xiàn)。CN11定義見表2-9,連接方法 見圖2-10表29端子板CN11引腳定義引腳信號(hào)1說明11引腳1信號(hào)1說明1AIN0模擬輸入9AGND模擬地2AIN1模擬輸入10AGND模擬地3AIN2模擬輸入11AGND模擬地4AIN3模擬輸入12AGND模擬地5AIN4模擬輸入13AGND模擬地6AIN5模擬輸入14AGND模擬地7AIN6模擬輸入15AGND模擬地8AIN7模擬輸入端子板內(nèi)部AD7890AGIO9AGNDd2AIN110AGMIId/3AIN211-AIW7、1 A1N015第二章快速使用#第二章快速使用圖2-10模擬

32、輸入信號(hào)連接圖#第三章系統(tǒng)調(diào)試第三章系統(tǒng)調(diào)試用丿“J以使用激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器附帶的DEMO,進(jìn)彳j初步的系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)彳人在系統(tǒng)硬件正確設(shè)置、連接后，可以通過產(chǎn)品配套軟件進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。在系統(tǒng)調(diào)試中，可以確 認(rèn)系統(tǒng)接線是否止確，控制系統(tǒng)是否可以止常工作，并H實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的軌跡運(yùn)動(dòng)。A注意為安全起見,建議用戶在系統(tǒng)調(diào)試過程中,不要將電機(jī)與任何機(jī)械裝置聯(lián)接。 請(qǐng)檢査電機(jī)確實(shí)沒有負(fù)載。系統(tǒng)調(diào)試時(shí),要關(guān)閉激光的輸出或斷開激光器的電源,以免發(fā)生意外附錄A技術(shù)參數(shù)附錄A技術(shù)參數(shù)激光（振鏡）運(yùn)動(dòng)控制器電氣規(guī)格附錄A技術(shù)參數(shù)附錄A技術(shù)參數(shù)PCIISA控制周期激光運(yùn)動(dòng)控制器電機(jī)控制器周期為200uso 振鏡控制周

33、期10us.振鏡控制電壓軸數(shù)：2輸出范用：-10V-4-10V 分辨率：16bit復(fù)位狀態(tài)：0V擬量輸入（可選功能）8路輸入范-iov-4-iov 分辨率：12bit控制脈沖輸出（3軸可選）軸數(shù):2或3軸雖人頻率：256KHZ電平標(biāo)準(zhǔn)：TTL 驅(qū)動(dòng)能力：30111A 占空比：50% 非線性：1% 復(fù)位狀態(tài):高電平編碼器輸入I注：當(dāng)用戶W用單端方式時(shí). 請(qǐng)與固高公司聯(lián)系）信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)：TTL兼容的A、B正交信號(hào)。傳輸入方式：雙端或單端輸入。標(biāo)準(zhǔn)輸入為雙端輸入方式。最人頻率24MHzI/O 56路，TTL兼容，無上拉電阻，光電隔離專用輸入：LIMIT （POS）（正限位）2. 3路附錄B 典型接線LI

34、MIT （NEG）（負(fù)限位）2、3 路HOME（原點(diǎn)）2、3路通用輸入：16路通用輸出：16路驅(qū)動(dòng)能力：普通輸出雖人30mA,晶體管輸出瑕人200mA光耦電氣規(guī)格#附錄B 典型接線光耦的輸入規(guī)格：隔離電壓5000V RMS輸入電壓 +12V+24VDC 輸入電流 3. 7mA7. 6mA傳輸延遲 H-L 5usL*H 3us光耦輸出規(guī)格為：隔離電壓 5000V RMS集電極開路輸出，無上拉電阻VceoW50VVecoW5VIcW30mA平均輸出延遲8us占空比輸出電平標(biāo)準(zhǔn):TTL打空比范朗：0-100% 驅(qū)動(dòng)能力：敲人30mA 復(fù)位電平：低電平擬電壓輸出（控制激光能量）輸出范圍：-10V-+1

35、0V 分辨率： 16bit 復(fù)位狀態(tài)：0V 激光開關(guān)輸出電平標(biāo)準(zhǔn):TTL軟動(dòng)能力：繪人30mA 復(fù)位電平：低電平外部電源要求電壓:24V或12V 電流：1A以上外形尺寸122mmX185mm附錄B典型接線B.1控制器與Panasonic MSDA系列驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接線控制器接線矯了CN5、CN6, CX7、CN8據(jù)動(dòng)器器接線塢了CN /F()(；Nf)ALMOENABLEO仞ao-bo-boc()5GXI)DTRO+DTRO-PUI.SEO 十PlLSEO-GXDOVCCRESETOGM)GXDGM)1TTnT18T1967TTo2223IT12瓦14X I !XX ； ；X2541372

36、92122484923243615TTT2TiCOMMASSRV-ON0A+0A-0B+OB-0C+oz-AI.M-(；M)SIGMS1GX2PULS1PULS2COH+A-CLR19附錄B 典型接線#附錄B 典型接線Panasonic MSDA系列驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接線圖#附錄B典型接線#附錄B典型接線B.2控制器與SANYO DENKI PV1系列驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接線驅(qū)動(dòng)幣幣接線端了CN 1OGN)ALMOEXABLEOA0+A0-BBO-CO*COGNDDI KO bl ROPULSE。*PULSEO-GND OVCC RESETOGNDGNDGND2 31741X5一19一6 7 2

37、110一92223一11 12 13 141一15|16|亦亓一么翌x i .! xX ：! XI I10|-33|-邑27|_28|-29|_30|-31|_32|_34|- -2-丄 4-561COMALM-SONALM-SGPCP+PCP- CP+XCp-SON+ARST-ARST-SANYO DENKI PV1系列驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接線圖21附錄B典型接線#附錄B典型接線B. 3控制器與SANYO DENKIPY0/PY2系列驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接線控制器接線端子C1I5、CN6. CN7、CN8馳動(dòng)器接線誦子CN 1/FOGNDALMOENABLEO 廠A0+ AO-J B0+B0-C

38、0+Jco-GNDDIR0+DIRO-PULSEO+PULSEO-GNDOVCCKESF.T0GNDGNUGND1TT17T18F19TT y ioT2223遼1213U15162021H25-A-* / 1 / 1XLXX1 1XXX111XXI !1 1 1I244337 T T T T T 8DC12 toALM1SON24V COMA+A-B+B-C+C-1226272829492330SGPPC+PPC-NPC+NFC-DC12 toDC12 -toRST24V24VSANYODENKI PY0/PY2列驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接線23附錄B典型接線驅(qū)動(dòng)器接銭端子1CKB4控制器與YASK

39、AWA SERVOPACK系列驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接線控制器搔線誦子CN5. C1T&. CH7、CN8OGNDALM0ENABLE0廠A0+A0-J R0+B0-C0+ J co-GNDDIR0+DIR0-PULSE0+PULSE0-GND0VCCRESET0CNDGNDGNDSG-COMALfflSV-ONFAO*PAOPEO桿BOPCO桿coALM-SGscovSIGH 4： SI GNPULS 桿ULS+24VALM-RST#附錄B典型接線#附錄B典型接線YASKAWA SERVOFACK SGDA-xxxP系列驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接線25附錄B典型接線驅(qū)動(dòng)器接線端子1CHB. 5控制器與

40、YASKAWA SGDE系列驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接線控制器接線誦子CN5、 CHS、 CM7. CH8OGNDALMOENABLEO1I17T7rT19FGNDDIRO+DIRO-PULSEO+PULSEO-1012GNDOVCCRESETOCNDGNDGND13UIs16202?24251034143536T4TT1318SG-COMALMSV-ONALJI-SGscovSIGN+SIGKFULE+PULS+24V ALM-RST#附錄B典型接線#附錄B典型接線YASKAWA SERVOPACK SGDE-xxxP系列驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接線27附錄B典型接線B. 6控制器與YASKAWA SG

41、DM型驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接線控制器接線端子驅(qū)動(dòng)器接線端子CN1CN5、CN6x C1S7、CN8SG SIGN /SIGN PULS /PULSALM-ALM+/S-ON+24V /ALM-RST#附錄B典型接線#附錄B典型接線注：木圖為YASKAWA SGDM世伺服放大器與控制器的接線方式。#附錄B典型接線B. 7控制器與三菱MELSERVO-J2.Super系列驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接29附錄B典型接線#附錄B典型接線控制爲(wèi)接線端子驅(qū)動(dòng)器接線端子#附錄B典型接線#附錄B典型接線65、66、CN7、C1XXCN1BOGXDALMENABLEOVCCRESETGXDDIR+DIR- PllSE PULSEGXD（；XDGNT） GND#附錄B典型接線#附錄B典型接線MELSERVOJ2.Super系列驅(qū)動(dòng)器位置控制方式接線#附錄B典型接線控制器接線端子騾動(dòng)器接線端子M240UT3（報(bào)警檢出:b.參數(shù)值取4）CONT1 （伺服啟動(dòng).參數(shù)值取1）P24