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1、1 Northwestern Polytechnical University高精度衛(wèi)星導(dǎo)航干擾方位識(shí)別設(shè)備高精度衛(wèi)星導(dǎo)航干擾方位識(shí)別設(shè)備參賽隊(duì)員:王凱 馮崇飛 葛孟佳 指導(dǎo)教師:張兆林 西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院 20142014年年5 5月月2 Northwestern Polytechnical University 內(nèi)容內(nèi)容主要內(nèi)容有以下幾個(gè)方面:主要內(nèi)容有以下幾個(gè)方面: 課題研究背景和現(xiàn)狀空間譜估計(jì)測(cè)向概述Capone算法及仿真導(dǎo)航干擾方位識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工作總結(jié)3 Northwestern Polytechnical University 課題研究背景和現(xiàn)狀研究背
2、景 信號(hào)的波達(dá)方向(DOA)估計(jì)在電子戰(zhàn)、雷達(dá)、聲吶、定位探測(cè)等方面都有著廣泛的應(yīng)用。隨著現(xiàn)代電子戰(zhàn)場(chǎng)對(duì)攻擊隱蔽性需求的逐漸提高 ,被動(dòng)測(cè)向技術(shù)不需要發(fā)射電磁波,具有隱蔽性好,抗電子干擾能力強(qiáng),安全性高和作用距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。研究現(xiàn)狀 目前主要的空間譜估計(jì)測(cè)向技術(shù)有:基于線性預(yù)測(cè)類方法,子空間分解類方法,子空間擬合方法等。 在眾多的空間譜估計(jì)測(cè)向技術(shù)中,Capon的最小方差法(MVM)具有很好的穩(wěn)健性且對(duì)與系統(tǒng)的幅相誤差敏感性相對(duì)較低,在國(guó)內(nèi)外獲得了廣泛的研究和應(yīng)用。4 Northwestern Polytechnical University 課題應(yīng)用示例5 Northwestern Polyt
3、echnical University 傳統(tǒng)測(cè)向技術(shù)電子式掃描 測(cè)向技術(shù)的原理:對(duì)于一般的遠(yuǎn)場(chǎng)信號(hào)而言,同一信號(hào)到達(dá)不同的陣元存在一個(gè)波程差,這個(gè)波程差導(dǎo)致了各接收陣元間的相位差利用各陣元間的相位差可以估計(jì)出信號(hào)的方位。空間譜估計(jì)測(cè)向技術(shù)概述機(jī)械式掃描6 Northwestern Polytechnical University 導(dǎo)航干擾方位識(shí)別設(shè)備概述 導(dǎo)航干擾方位識(shí)別設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計(jì):通過(guò)多元天線陣接收天上的衛(wèi)星信號(hào),并由射頻模塊將信號(hào)變到中頻后,經(jīng)數(shù)字處理板處理,實(shí)現(xiàn)波束指向控制,提取干擾信號(hào)信息通過(guò)上位機(jī)顯示,可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航中干擾信號(hào),且具有多信號(hào)測(cè)向能力、測(cè)向精度高等特點(diǎn)。導(dǎo)航干擾方
4、位識(shí)別設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計(jì)7 Northwestern Polytechnical University 工作原理該干擾方位識(shí)別系統(tǒng)主要包括三部分:第一部分是天線陣,負(fù)責(zé)接收天上的衛(wèi)星信號(hào);第二部分是射頻板,將射頻信號(hào)下變頻到中頻信號(hào);第三部分是數(shù)字信號(hào)處理板,這一部分為方位識(shí)別的關(guān)鍵部分,部分以波束掃描算法為 核心指導(dǎo)思想,以FPGA、DSP為實(shí)現(xiàn)手段,實(shí)現(xiàn)波束指向控制,達(dá)到確定干擾方位 的目的。8 Northwestern Polytechnical University 方位識(shí)別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)導(dǎo)航干擾方位識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航干擾方位識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)9 Northwestern Polytechnical Un
5、iversity 測(cè)向系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)導(dǎo)航干擾方位識(shí)別導(dǎo)航干擾方位識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)測(cè)向數(shù)字信號(hào)處理板主要由電源芯片、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、DSP芯片、FPGA芯片、外圍輔助芯片(如FLASH和時(shí)鐘芯片等)和輸入輸出接口構(gòu)成。設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖、繪制PCB。測(cè)向板PCB布局布線10 Northwestern Polytechnical University 軟件設(shè)計(jì)DSPADSP-TS101在系統(tǒng)中完成靈活、復(fù)雜的計(jì)算。其地址及數(shù)據(jù)引腳與FPGA、FLASH、SDRAM相連。使用VisualDSP+軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā)。導(dǎo)航干擾方位識(shí)別導(dǎo)航干擾方位識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)11 Northwestern Polytechn
6、ical University 軟件設(shè)計(jì)DSP導(dǎo)航干擾方位識(shí)別導(dǎo)航干擾方位識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)DSP程序幅相校正程序干擾參數(shù)計(jì)算程序初始化程序12 Northwestern Polytechnical University 導(dǎo)航干擾方位識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航干擾方位識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) FPGA具體工作流程軟件設(shè)計(jì)FPGA13 Northwestern Polytechnical University 導(dǎo)航干擾方位識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航干擾方位識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)幅相誤差校正250255260265270275280-10000-500005000原 始 數(shù) 據(jù) 實(shí) 部 信 息245250255260265270275-
7、10000-500005000原 始 數(shù) 據(jù) 虛 部 信 息250255260265270275-10000-500005000幅 相 誤 差 校 正 后 數(shù) 據(jù) 實(shí) 部 信 息 ( DSP)250255260265270275-500005000幅 相 誤 差 校 正 后 數(shù) 據(jù) 虛 部 信 息 ( DSP)對(duì)各通道進(jìn)行校準(zhǔn)和補(bǔ)償,達(dá)到幅度和相位分別一致 14 Northwestern Polytechnical University 系統(tǒng)測(cè)試測(cè)試場(chǎng)景暗室測(cè)試示意暗室測(cè)試場(chǎng)景導(dǎo)航干擾方位識(shí)別導(dǎo)航干擾方位識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)15 Northwestern Polytechnical Unive
8、rsity 導(dǎo)航干擾方位識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航干擾方位識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)測(cè)結(jié)果干擾場(chǎng)景誤差序號(hào)干擾信號(hào)方位角干擾識(shí)別方位角10332403912775160 16886200 192-87240 24778280 28889320 325510360 3600單干擾16 Northwestern Polytechnical University 導(dǎo)航干擾方位識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航干擾方位識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)誤差分析結(jié)果如下圖:誤差分析結(jié)果17 Northwestern Polytechnical University 工作總結(jié)工作總結(jié) 本文基于DOA算法中的capon準(zhǔn)則設(shè)計(jì)了實(shí)用的衛(wèi)星導(dǎo)航干擾識(shí)別設(shè)備,通過(guò)搭建FPGA加DSP的硬件平臺(tái),利用較少的陣元個(gè)數(shù),降低了計(jì)算量。結(jié)合理論研究和實(shí)際測(cè)試的結(jié)果對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn),目前該設(shè)備具有較高的測(cè)向精度。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)是打破傳統(tǒng)的波束掃描范圍,控制波束在較低仰角的準(zhǔn)確指向,以實(shí)現(xiàn)上半空間的全覆蓋。18 Northwestern Polytechnical University 作品創(chuàng)新作品創(chuàng)新1. 本系統(tǒng)測(cè)角的有效范圍現(xiàn)在擴(kuò)大到法向方向90,實(shí)現(xiàn)了陣列上半空間的全覆蓋。2. 該系統(tǒng)利用較少的陣元數(shù)量(陣元數(shù)目4),大大降低了計(jì)算的復(fù)雜度,提高了運(yùn)算速度,較大的
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