634522490機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)傳動(dòng)裝置

1、目 錄一 課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書。 二 設(shè)計(jì)步驟 1傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案。 2電動(dòng)機(jī)的選擇。 3確定傳動(dòng)裝置的總體傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比。 4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。 5齒輪的設(shè)計(jì)。 6軸承、聯(lián)軸器和鍵的選擇及其參數(shù)設(shè)計(jì)。 7箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 8潤(rùn)滑油的選擇及密封設(shè)計(jì)。 9制動(dòng)器的選擇。三 畫減速器裝配圖及零件圖設(shè)計(jì)。四 技術(shù)參數(shù)和相關(guān)說明。 1技術(shù)參數(shù)。 2相關(guān)說明。 3安全操作。 4操作注意事項(xiàng)。 5維護(hù)與修理說明。五 參考文獻(xiàn) 。機(jī)械設(shè)計(jì)（課程設(shè)計(jì)任務(wù)書）一題目：設(shè)計(jì)電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)傳動(dòng)裝置二傳動(dòng)系統(tǒng)圖三原始數(shù)據(jù)及工作條件四要求1）按第 3 組數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì)2）設(shè)計(jì)工作量： 設(shè)計(jì)說明書 1

2、 份 減速器裝配圖（a0） 1 張 零件圖（a1） 2 張下達(dá)任務(wù)書日期: 2009 年 9 月 15 日課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書1設(shè)計(jì)目的：1 培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用“機(jī)械設(shè)計(jì)”課程及其它先修課程理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問題的能力，并通過實(shí)際設(shè)計(jì)訓(xùn)練使所學(xué)的理論和知識(shí)得以鞏固和提高。2 學(xué)習(xí)和掌握一般機(jī)械設(shè)計(jì)的基本方法和程序。培養(yǎng)獨(dú)立設(shè)計(jì)能力，為后續(xù)課程學(xué)習(xí)和實(shí)際工作打基礎(chǔ)。3. 進(jìn)行實(shí)際設(shè)計(jì)工作基本技能的訓(xùn)練，包括訓(xùn)練計(jì)算、繪圖能力和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料（如標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范等）2設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、條件、設(shè)計(jì)要求等）：原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、條件和設(shè)計(jì)要求見單列內(nèi)容。3設(shè)計(jì)工作任務(wù)

3、及工作量的要求包括課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書(論文)、圖紙、實(shí)物樣品等：內(nèi)容為以齒輪減速器為主題的機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)。主要完成傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)、傳動(dòng)件及支承件的設(shè)計(jì)計(jì)算、減速器裝配圖（a0一張）及零件圖設(shè)計(jì)（a1兩張）、設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的編寫等設(shè)計(jì)任務(wù)。總體要求為：1. 設(shè)計(jì)過程、步驟正確，設(shè)計(jì)思路清晰。2. 理論計(jì)算結(jié)果正確，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。3. 設(shè)計(jì)中貫徹三化（標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化）。4. 設(shè)計(jì)說明書書寫格式規(guī)范，內(nèi)容完整。課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書4主要參考文獻(xiàn)：【1】 機(jī)械設(shè)計(jì)，孫 桓主編，高等教育出版社，2001年。 【2】 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，陸 玉主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2000年。5設(shè)計(jì)成果

4、形式及要求：1 裝配圖 a0 一張 2 零件圖 a1 兩張 3 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書6工作計(jì)劃及進(jìn)度：09年11 月9 日下達(dá)設(shè)計(jì)任務(wù)書，學(xué)生熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)，對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)進(jìn)行分析，查閱相關(guān)參考資料； 月 日 月 日 月 日 月 日 月 日 月 日 11月19 日 12月15 日 成績(jī)考核。卷揚(yáng)機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)作者： 日期：2009-10-25 絞車，用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備，又稱卷揚(yáng)機(jī)，可單獨(dú)使用，也可作起重、筑路和礦井提升等機(jī)械中的組成部件，因操作簡(jiǎn)單、繞繩量大、移置方便而廣泛應(yīng)用。 本次設(shè)計(jì)旨在以單卷筒定軸直齒輪傳動(dòng)調(diào)度絞車為依托，采用新的設(shè)計(jì)方法三維實(shí)體設(shè)計(jì)來完成產(chǎn)品的設(shè)

5、計(jì)。三維實(shí)體設(shè)計(jì)（實(shí)體造型）是近年來發(fā)展起來的一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法相比較有許多優(yōu)越性。長(zhǎng)期以來，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法由于受到技術(shù)手段的限制，不得不放棄用直觀感強(qiáng)的立體圖來表達(dá)產(chǎn)品，而是遵循著一種工作量大、設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)：三維構(gòu)思-平面圖形-三維產(chǎn)品，不僅使原本直觀的立體抽象化了，而且耗費(fèi)了大量的精力和時(shí)間。因?yàn)樵谶@樣一個(gè)抽象思維和想象的環(huán)境中，既不符合由形象思維到抽象思維的認(rèn)知規(guī)律，又不利于培養(yǎng)空間想象能力和創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力。而三維實(shí)體設(shè)計(jì)（實(shí)體造型）彌補(bǔ)了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)法的這種缺陷，在二維和三維空間中架起一座橋梁，讓我們?cè)谌S空間中直接認(rèn)知和感知三維實(shí)體，更加充分地發(fā)展和提高了設(shè)計(jì)師

6、的空間想象能力及創(chuàng)新能力，為先進(jìn)產(chǎn)品的開發(fā)提供了廣闊而優(yōu)越的設(shè)計(jì)平臺(tái)。本設(shè)計(jì)是應(yīng)用以參數(shù)化為基礎(chǔ)的cad/cae/cam集成軟件pro/engineer進(jìn)行三維實(shí)體造型，來完成產(chǎn)品的零件、部件設(shè)計(jì)和整機(jī)的裝配。其最大的優(yōu)點(diǎn)在于大大減少了設(shè)計(jì)師的工作量，從而加速了機(jī)械設(shè)計(jì)的過程。另外，還可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化，使其結(jié)構(gòu)更加合理，性能更加良好。二 設(shè)計(jì)步驟1傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案絞車有手動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)幾類。手動(dòng)絞車的手柄回轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝有停止器（棘輪和棘爪），可使重物保持在需要的位置。裝配或提升重物的手動(dòng)絞車還應(yīng)設(shè)置安全手柄和制動(dòng)器。手動(dòng)絞車一般用在起重量小、設(shè)施條件較差或無電源的地方。內(nèi)燃機(jī)

7、驅(qū)動(dòng)的絞車，在卷筒與內(nèi)燃機(jī)之間裝有離合器。當(dāng)離合器和卷筒軸上的制動(dòng)器松開后，卷筒上的繩索處于無載狀態(tài) ，此時(shí)繩索一端可從卷筒上自由地拽出，以縮短再次提拉物件時(shí)的掛繩時(shí)間。內(nèi)燃機(jī)須在無載情況下啟動(dòng)，離合器能將卷筒與內(nèi)燃機(jī)脫開，待啟動(dòng)正常后再使離合器接合而驅(qū)動(dòng)卷筒。內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的絞車常用于戶外需要經(jīng)常移動(dòng)的作業(yè)，或缺乏電源的場(chǎng)所。電動(dòng)調(diào)度絞車廣泛用于工作繁重和需牽引力較大的場(chǎng)所。根據(jù)工作環(huán)境的不同，可選用防爆型或非防爆型電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源。單卷筒電動(dòng)絞車的電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器帶動(dòng)卷筒，電動(dòng)機(jī)與減速器輸入之間裝有制動(dòng)器。為適應(yīng)提升、牽引 、回轉(zhuǎn)等作業(yè)的需要，還有雙卷筒和多卷筒裝置的絞車。根據(jù)傳動(dòng)形式的不同，絞車

8、可分為蘇式多級(jí)內(nèi)齒行星齒輪傳動(dòng)調(diào)度絞車、擺線針輪傳動(dòng)調(diào)度絞車、蝸輪-蝸桿傳動(dòng)回柱絞車和少差齒回柱和調(diào)度絞車等。對(duì)于單滾筒行星齒輪傳動(dòng)調(diào)度絞車，其具有成本低，效率較高，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維修和保養(yǎng)等優(yōu)點(diǎn)。本次設(shè)計(jì)的絞車用于礦井中井底車場(chǎng)、中間巷道、采區(qū)運(yùn)輸巷及掘進(jìn)頭等場(chǎng)合調(diào)度礦車，或用于礦山地面、冶金礦物或建筑工地的地面調(diào)度和搬運(yùn)工作。根據(jù)實(shí)際工作要求，采用兩級(jí)圓柱分流式齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)簡(jiǎn)圖見：課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(原始數(shù)據(jù)及工作條件和設(shè)計(jì)要求由任務(wù)書給定)2電動(dòng)機(jī)的選擇一、類型的選擇該絞車用于礦井中井底車場(chǎng)、中間巷道、采取運(yùn)輸巷及掘進(jìn)頭等場(chǎng)合調(diào)度礦車，礦井中含有沼氣與煤塵等爆炸性氣體，相對(duì)濕度在9

9、7%以內(nèi)，周圍介質(zhì)溫度不超過35，須選用yb系列防爆電機(jī)。當(dāng)用于礦山地面、冶金礦物或建筑工地的地面調(diào)度和搬運(yùn)工作，要求環(huán)境濕度在80%以下，周圍介質(zhì)溫度不超過40，且空氣中不得含有沼氣等爆炸性及具有腐蝕作用的氣體，可選用非防爆電機(jī)。二、容量選擇 電機(jī)計(jì)算功率： ，其中起重量f=8kn,繩速v=23m/min=23000mm/min(按滿載時(shí)算)。由電動(dòng)機(jī)到滾筒的傳動(dòng)總效率為：總=12345678910其中123 45678910 分別為聯(lián)軸器、軸承、齒輪傳動(dòng)和滾筒的傳動(dòng)效率，由1.5=0.99（聯(lián)軸器），2.3.4 =0.99（稀油潤(rùn)滑，均按球軸承計(jì)算）,6.7 =0.97（脂油潤(rùn)滑，均按滑動(dòng)

10、軸承計(jì)算）8.9.10=0.97（8級(jí)精度的一般齒輪傳動(dòng)，脂潤(rùn)滑）,總=12345678910=0.99+0.99+0.99+0.99+0.97+0.97+0.97+0.97+0.97+0.97=0.8 pw=f拉/1000=8000/1000=8p電=1.3dd= pw/總*1.3=8/0.8*1.3=13選額定功率 p額=15kw( 間隙兩班工作制)。三、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由3表推薦的傳動(dòng)比合理范圍，且由簡(jiǎn)圖知其經(jīng)過兩對(duì)內(nèi)圓柱齒輪減速傳動(dòng)，再經(jīng)一對(duì)外圓柱齒輪傳動(dòng)（在滿載時(shí)，制動(dòng)器a放松，b制動(dòng)）,故總傳動(dòng)比的合理范圍是：i=（46）×(46) ×(08)=16288滾筒軸的

11、工作轉(zhuǎn)速為（滾筒直徑為330mm）：n=v/2r=2300/(2*3.14*165)=22.196 r/min則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍是：n =(16288) ×22.196=355.1366392.448r/min由容量和電機(jī)轉(zhuǎn)速，綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、和價(jià)格等，根據(jù)7選定電動(dòng)機(jī)為yb系列,方案比較見表-1：表-1型號(hào)額定功率(kw)額定轉(zhuǎn)速(r/min)效率 (%)重量 (kg)堵轉(zhuǎn)矩最大額定轉(zhuǎn)矩yb160m2-215293088.21492.02.3 yb160l-415146088.51662.22.3yb180l-61597089.52152.22.3經(jīng)比較，

12、選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為yb160l-4，其主要外形和安裝尺寸見表-2：表-2參數(shù)aabbcehnphdadacl尺寸2543302541081103502753255302403256953確定傳動(dòng)裝置的總體傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比一、計(jì)算總傳動(dòng)比電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 n電=1460r/min,滾筒軸工作轉(zhuǎn)速n2=22.196總傳動(dòng)比：i總= n1/ n2=1460/22.196=65.778二、分配傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比 i總=i1i2i3其中i1、i2 、i3 分別為兩對(duì)內(nèi)齒輪、一對(duì)外齒輪的傳動(dòng)比。兩對(duì)內(nèi)齒輪初步取i1,2=4,則行星一對(duì)外齒輪的傳動(dòng)比為：i3 =4.111125 4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)一、

13、軸轉(zhuǎn)速計(jì)算軸： n1 =n電/ i1=1460/4=365r/min軸： n2 =n1/ i2=365/4=91.25r/min 軸：n3 =n2/ i3=91.25/4.111125=22.196r/min二、功率計(jì)算(一)各軸輸入功率電機(jī)輸入功率p電=15i 軸： p1 =p電 *1 =15*0.99=14.85軸： p2 = p1-1*8 =14.70*.97=14.26軸： p3 = p2-2*9 =14.11*0.97=13.69四軸： p4 = p3-3*5 =13.56*0.99=13.42五軸： p5 = p4-4*10=13.02*0.97=12.63滾筒： p6= 12.2

14、5(二)各軸輸出功率軸： p1-1 = p1*2=14.85*0.99=14.70軸： p2-2 = p2*3=14.26*0.99=14.12軸： p3-3 = p3*4=13.69*0.99=13.56四軸： p4-4 = p4*6=13.42*0.97=13.02五軸： p5-5 = p5*7=12.63*0.97=12.25滾筒： p= p6*11=12.25*0.99=12.12三、轉(zhuǎn)矩計(jì)算（一）各軸輸入轉(zhuǎn)矩電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩：t電= 2.2 n.m 軸: t1 = t電1= 2.2*0.99=2.18 軸： t2= t 1-1i18 =2.16*4*0.97=8.37 軸: t3= t

15、2-2i29 =8.28*4*0.97=32.14四 軸: t 4= t 3-35=31.81*0.99=31.50五 軸: t5= t 4-4i310=30.55*4.11*0.97=121.83滾筒：t6= t5-5= 118.18 (二)各軸輸出轉(zhuǎn)矩 軸: t 1-1= t12=2.18*0.99=2.16 軸： t2-2= t23=8.37*0.99=8.28 軸: t3-3= t34=32.136*0.99=31.81 軸: t 4-4= t46=31.50*0.97=30.55 軸: t5-5= t57=121.83*0.97=118.18滾筒 t6-6= t611=118.18*

16、0.99=117.00運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果見表-3。表-3軸號(hào)功率(kw)轉(zhuǎn)矩(n/m)轉(zhuǎn)速(r/min)傳動(dòng)比i效率 輸入 轉(zhuǎn)矩輸出 轉(zhuǎn)矩輸入 功率輸出 功率電動(dòng)機(jī)152.2146088.2%軸1460 42.182.1614.8514.70軸3658.378.2814.2614.12軸91.2532.1331.8213.6913.56軸91.254.1131.5030.5513.4213.02軸22.196121.83118.1812.6312.25滾筒118.18117.0012.2512.135齒輪的設(shè)計(jì)一、配齒及其校核1選定齒輪類型，精度等級(jí)，材料及齒數(shù)。1） 按運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的傳動(dòng)方案

17、，選定高級(jí)選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。2） 卷揚(yáng)機(jī)為一般工作機(jī)，速度不高，故選用8級(jí)精度（gb100951998）3） 材料選擇，1選擇小齒輪的材料為20crmnti（滲碳后淬火），齒面硬度為5862hrc，大齒輪的材料為40cr(調(diào)質(zhì)后表面淬火)，齒面硬度為4855hrc；4） 初選小齒輪齒數(shù)z1=20,初算大齒輪的齒數(shù)z2=4*20=80，初選螺旋角為2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)公式試運(yùn)算，即 （1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1）試選載荷系數(shù)kt=1.252）計(jì)算小齒輪轉(zhuǎn)矩3）由【】表10-7選齒寬系數(shù)=0.84）由【】表10-6查的材料的彈性影響系數(shù)ze=189.85）由【】圖10-21d按齒面硬度

18、查的小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限h1lim=80mpa;大齒輪的接觸疲勞硬度極限h2lim=700 mpa6）由【】式10-13計(jì)算應(yīng)力的循環(huán)次數(shù)n1=60 n1jlh=60*1460*1*(8*2*0.15*10*360)=756864000n2= n1/ i1=756864000/4=1892160007）由【】圖10-19接觸疲勞壽命系數(shù)khn1=1 khn1=1.18）計(jì)算接觸疲勞許應(yīng)力取失效效率1%，安全系數(shù)s=1,由【】式（10-12）得（2）計(jì)算1）試計(jì)算小齒輪分度圓直徑d1t,代入h中較小的數(shù)值 第三節(jié) 主要傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)一、行星齒輪傳動(dòng)之中心齒輪軸的設(shè)計(jì)（一）受力分析軸傳遞轉(zhuǎn)矩：

19、n?m=3.35× n?mm齒輪分度圓直徑：d=72mm齒輪上的圓周力： 齒輪上的徑向力： （有三個(gè)行星輪，徑向力分布如圖） 取載荷不均勻系數(shù) ，（二）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑軸受轉(zhuǎn)矩作用，應(yīng)滿足 dc 軸的材料同齒輪，為20crmnti,b=1100n/m;s=850n/m(14p113表6-2)查1p314表16.2，選許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 =4052 n/m，系數(shù)c=10698d（10698）× =34.231.6 mm軸上有單個(gè)鍵槽，d 應(yīng)增加3%，取d=34 mm取軸長(zhǎng)l=100 mm。2.軸的彎矩計(jì)算把兩滾動(dòng)軸承簡(jiǎn)化為鉸支，各尺寸如圖軸只在垂直面受力，在

20、水平面內(nèi)不受力，作軸在垂直面的受力圖及彎矩圖。軸承a、b的支反力為 對(duì)a點(diǎn)取矩，m =0, , （應(yīng)力校正系數(shù) ,扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化，見p1315表16.3）從左端 從右端 b點(diǎn)彎矩 c點(diǎn)彎矩 （三）按彎矩校核軸的強(qiáng)度：1.應(yīng)根據(jù) 來選擇危險(xiǎn)截面，由計(jì)算圖可以看出，b截面危險(xiǎn)。故對(duì)b截面進(jìn)行校核：b截面的抗彎截面系數(shù)w=0.1 滿足強(qiáng)度要求。2.疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核應(yīng)根據(jù) 和應(yīng)力集中情況選擇危險(xiǎn)截面，可知b截面為危險(xiǎn)截面，校核b截面?？箯澖孛嫦禂?shù) 抗扭截面系數(shù) 彎矩 扭矩 彎曲應(yīng)力 ， （ 按對(duì)稱循環(huán)變化）扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 （ 按脈動(dòng)循環(huán)變化）查1p329附錄表1，插值得有效應(yīng)力集中系數(shù) ， 查

21、1p331附錄表5，有表面狀態(tài)系數(shù) 查1p331附錄表6，得尺寸系數(shù) ， 取壽命系數(shù) 查1p41表3.2 等效系數(shù) 安全系數(shù) 查1p316，選s=1.50，s>s，安全。 =3.35× n?mmd=72mm=9806n=3569n =0.533=0.233=1071n b=1100n/ms=850n/m =4052 n/mc=10698d=34 mml=100 mm=2039n=-968n=5.03 n?mm=2.12 n?mmn?mmn?mmn?mmn?mmw=3.93 s=1.50二、行星齒輪軸的設(shè)計(jì)采用雙臂分開式行星架，行星輪軸固定于臂中，屬固定心軸，驗(yàn)算彎曲強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)取

22、等直徑軸，d=30mm，l=75mm。最大彎矩 危險(xiǎn)剖面抗彎截面系數(shù) ，材料選45鋼， ，按脈動(dòng)循環(huán)處理， ，安全。第四節(jié) 主要軸承的選擇一、行星齒輪軸之軸承的選擇1.作用于軸承上的徑向載荷r=2646n作用于軸承上的當(dāng)量動(dòng)載荷 ，式中沖擊載荷系數(shù) =1.5（中等沖擊），x和y為徑向系數(shù)與軸向系數(shù)，由 0知x=1，y=02.取軸承預(yù)期壽命：按五年計(jì)算3.行星輪軸承的相對(duì)轉(zhuǎn)速： 4.選深溝球軸承，計(jì)算額定動(dòng)載荷 =11087n選6306軸承，cr=16630n，滿足要求。 =1.5x=1y=0c=11087ncr=16630n二、中心齒輪軸之軸承的選擇1.該軸承受有連軸齒輪3和小內(nèi)齒輪4傳動(dòng)產(chǎn)生

23、的徑向力，以及中心輪與行星輪傳動(dòng)產(chǎn)生的徑向力，即2.作用在軸承上的當(dāng)量動(dòng)載荷（其中 =1.5，x=1，y=0，理由同上） 3.預(yù)期壽命： 4.軸承轉(zhuǎn)速： 5.計(jì)算額定動(dòng)載荷，選深溝球軸承 = n選6312軸承，cr= n ,滿足要求。p=11925nc= ncr= n第五節(jié) 主要鍵聯(lián)接的選擇一、行星齒輪架與滾筒間鍵聯(lián)接的選擇采用普通圓頭平鍵，取 ，l=60mm為非標(biāo)準(zhǔn)件，采用雙鍵。1.校核強(qiáng)度屬于靜聯(lián)接，按擠壓強(qiáng)度校核，由1p125（7.1）式可知校核公式為 式中：鍵聯(lián)接所傳遞的轉(zhuǎn)矩 鍵的工作長(zhǎng)度 鍵的高度 ，配合直徑 由1p126表7.1得許用擠壓應(yīng)力 （靜聯(lián)接，鑄鐵，沖擊載荷），強(qiáng)度滿足要

24、求。2.決定鍵與槽的配合，鍵槽表面粗糙度和鍵槽的對(duì)稱度公差查4p51，按一般聯(lián)接對(duì)待，鍵與軸28n9/h9，鍵與轂28js9/h9。鍵槽表面粗糙度：工作表面，一般聯(lián)接，取3.2鍵槽的對(duì)稱度公差：一般聯(lián)接，按7級(jí)精度決定對(duì)稱度公差。3.鍵槽的工作圖 l=60mm二、中心輪a與內(nèi)齒輪4的鍵聯(lián)接的選擇采用普通圓頭平鍵，查4p51表4-1，由d=34mm，可知鍵的剖面尺寸為 ，參照軸長(zhǎng)度l=100mm，取鍵長(zhǎng)l=80mm（符合4 p51表4-1長(zhǎng)度系列）鍵的標(biāo)記為：鍵 1.校核強(qiáng)度屬于靜聯(lián)接，校核擠壓強(qiáng)度 其中：鍵聯(lián)接所傳遞的轉(zhuǎn)矩 鍵的工作長(zhǎng)度 鍵的高度 ，配合直徑 由1p126表7.1得許用擠壓應(yīng)力

25、 （靜聯(lián)接，鋼，沖擊載荷），強(qiáng)度滿足要求。2.決定鍵與槽的配合，鍵槽表面粗糙度和鍵槽的對(duì)稱度公差查4p51，按一般聯(lián)接對(duì)待，鍵與軸10n9/h9，鍵與轂10js9/h9。鍵槽表面粗糙度：工作表面，一般聯(lián)接，取3.2，非工作表面取6.3（均為ra值）。鍵槽的對(duì)稱度公差：一般聯(lián)接，按7級(jí)精度決定對(duì)稱度公差。3.鍵槽的工作圖 l=80mm第六節(jié) 制動(dòng)帶的設(shè)計(jì)根據(jù)結(jié)構(gòu)需要，采用凸緣式帶制動(dòng)。計(jì)算圓周力f 計(jì)算帶的繞入端張力 和繞出端張力 式中：t制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（ ）摩擦系數(shù)，由16表29.13-48取 =0.45制動(dòng)輪包角，取 d制動(dòng)帶直徑，d=0.69m帶寬b的確定 帶寬b按許用單位壓力p(其取值參考資料

26、16，本計(jì)算取p=0.3n/ )決定，其取值應(yīng)比輪寬b小510mm ,取b=75mm確定帶厚 由1629-383表29.13-33，選 =6m=0.45d=0.69mb=75mm=6mm第四章 本產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)和相關(guān)說明第一節(jié) 技術(shù)參數(shù)表起重量kn 10 電動(dòng)機(jī) 型號(hào) yb160l-4繩速m/min 最小 26 功率kw 15 最大 62 轉(zhuǎn)速r/min 1460 平均 44 電壓v 380/660減速比 44.5 整機(jī)質(zhì)量kg 530容繩量m 400 繩徑mm 12.5 地腳孔直徑mm 25卷筒直徑mm 250 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）mm 1100×766

27、15;727卷筒寬度mm 310 第二節(jié) 相關(guān)說明一、裝配說明、1.對(duì)于各軸承和定位零件，要將其裝到規(guī)定的位置上；各軸承推薦熱裝（在柴油中加熱，溫度在120-140之間）。裝前在結(jié)合面上涂以適量的機(jī)油，在各軸承內(nèi)填入2/3容積的黃油，滾筒體內(nèi)的小齒輪中，以及行星傳動(dòng)的大內(nèi)齒輪中填入黃油（機(jī)體內(nèi)的黃油均采用鈣基潤(rùn)滑脂）。2.行星傳動(dòng)的大內(nèi)齒輪與滾筒之間應(yīng)保證有0.5-1.5毫米的間隙，通過加工表面來保證；電機(jī)與滾筒端面之間的間隙為2毫米，可調(diào)整安裝與其間的墊片來實(shí)現(xiàn)。3.電機(jī)和軸承支架中心高應(yīng)保持一致，偏差不可大于0.1毫米。4.滾筒上的各固定螺釘和油堵，不得高出滾筒外表面。螺釘和地腳螺栓等緊固

28、裝置必須可靠。5.剎車帶要平穩(wěn)地與剎車轂接觸；剎車帶的松緊程度可由鉸鏈螺栓來調(diào)整，要保證剎車把及杠桿系統(tǒng)動(dòng)作靈活可靠。二、安全操作說明1.起重負(fù)荷不得超過1000公斤，而且不可運(yùn)送人員。本絞車操作人員必須了解本絞車的性能，熟悉操作方法，才能單獨(dú)操作。2.防爆電器設(shè)備的檢查和維修應(yīng)符合有關(guān)安全生產(chǎn)試行規(guī)程；非防爆電器設(shè)備也應(yīng)符合有關(guān)電器設(shè)備的安全操作規(guī)程。3.工作前的注意事項(xiàng)：（1）檢查鋼絲繩接頭是否牢固，繩卡和軸承支架及電機(jī)地腳的連接螺栓固緊完好，車安裝是否牢靠。（2）檢查絞車部件制動(dòng)性能是否良好，使用是否靈活，剎車把之頂絲、銷軸的緊固，如果有折曲損傷或松動(dòng)現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)更換與緊固。（3）電器部

29、分不得有漏電現(xiàn)象，電動(dòng)機(jī)和開關(guān)盒應(yīng)接地良好。（4）檢查鋼絲繩，不允許有結(jié)節(jié)、扭繞現(xiàn)象，如果在一個(gè)節(jié)距內(nèi)斷絲超過10%時(shí)，應(yīng)以予更換。（5）清理行車軌道，并檢查鋼絲繩經(jīng)過處有無障礙物，以防工作過程中發(fā)生事故。（6）開始工作前應(yīng)盤轉(zhuǎn)滾筒一圈，然后剎緊滾筒，松開大內(nèi)齒輪剎車帶，啟動(dòng)電機(jī)試運(yùn)行。4.操作注意事項(xiàng)：（1）開動(dòng)滾筒時(shí)，須將滾筒上的剎車帶完全松開，而將大內(nèi)齒輪上的剎車帶剎緊。（2）在絞車作業(yè)過程中，如要使絞車暫時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)將大內(nèi)齒輪上的剎車帶松開，而將滾筒上的剎車帶剎緊；如果要微程調(diào)度負(fù)載物的位置時(shí)，只需交替提上或下壓左、右剎車把，使?jié)L筒時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停即可。（3）如停車時(shí)間較長(zhǎng)，應(yīng)將電動(dòng)機(jī)關(guān)閉；

30、此時(shí)如果鋼絲繩處于拉緊狀態(tài)，為防止其墜滑，必須將滾筒上的剎車帶牢牢剎緊，工作人員不得離開絞車。（4）當(dāng)下放重物滾筒反轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)松開大內(nèi)齒輪上的剎車帶并放松滾筒上的剎車帶，滾筒在重物自重的驅(qū)動(dòng)下正常反轉(zhuǎn)；下放的速度可以借助剎車帶對(duì)滾筒的半制動(dòng)加以控制調(diào)整。若電機(jī)為可逆型，在下放重物時(shí)，應(yīng)先剎住滾筒，松開大內(nèi)齒輪，使電機(jī)進(jìn)入反轉(zhuǎn)狀態(tài)，然后松開滾筒上的剎車帶緊剎大內(nèi)齒輪上的剎車帶，滾筒將在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下反轉(zhuǎn)。（5）滾筒在起動(dòng)或停止時(shí)，速度須逐漸增加或減少，不允許作急劇的開車、停車，以防損壞傳動(dòng)部分。（6）在電動(dòng)機(jī)開動(dòng)時(shí)，嚴(yán)禁兩個(gè)剎車裝置同時(shí)剎車，以防電機(jī)燒毀和主機(jī)內(nèi)部受損，或其他意外事故。（7）操作過程中，如果發(fā)現(xiàn)聲響不正常，制動(dòng)不靈，絞車的滾筒、剎車帶及軸承等溫度劇烈上升等異常情況時(shí)，必須停車檢查，及時(shí)排除。（8）鋼絲繩在滾筒上要排列整齊，工作時(shí)不可全部放完，在滾筒上至少要保留三圈。 （9）預(yù)定任務(wù)完成后，應(yīng)使剎車