本科綜合設(shè)計(jì)說明書鉆孔組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、學(xué)校代碼： 10128學(xué) 號(hào)：200820101132 本科綜合設(shè)計(jì)說明書（題 目：鉆孔組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：*學(xué) 院：機(jī)械學(xué)院系 別：機(jī)械系專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí)：機(jī)制081指導(dǎo)教師：二 一 一 年 七 月摘 要制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家或地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱，其發(fā)展水平標(biāo)志著該國(guó)家或地區(qū)的經(jīng)濟(jì)實(shí)力、科技水平、生活水準(zhǔn)和國(guó)防實(shí)力。而制造業(yè)的生產(chǎn)能力主要取決于制造裝備機(jī)床的先進(jìn)程度。組合機(jī)床是自動(dòng)化程度相對(duì)較高的金屬切削專用機(jī)床，當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)配以不同的動(dòng)力頭、主軸箱和刀具時(shí)，可以對(duì)工件完成鉆孔、擴(kuò)孔、絞孔、鏜孔、攻螺紋、銑平面等加工任務(wù)。動(dòng)力滑臺(tái)、夾具的動(dòng)作由液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)完

2、成。動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床上實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的一種通用部件，配上動(dòng)力頭和主軸箱后可以對(duì)工件完成各種孔加工、端面加工等工序。鉆孔組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)是完成組合機(jī)床各項(xiàng)功能的重要組成部分之一，其結(jié)構(gòu)的合理性直接影響到鉆孔組合機(jī)床的工作性能和可靠性能。本文在結(jié)合典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和一些具體參數(shù)并綜合所學(xué)知識(shí)對(duì)鉆孔組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了新的設(shè)計(jì)與分析，主要設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)原理圖，并對(duì)液壓系統(tǒng)在機(jī)床中的裝配進(jìn)行了一些必要的設(shè)計(jì)。其設(shè)計(jì)的基本思路基于以下要求：1.全面而準(zhǔn)確的滿足整機(jī)工藝和技術(shù)要求。2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用和維護(hù)容易。3.傳動(dòng)平穩(wěn)，符合國(guó)家噪聲標(biāo)準(zhǔn)要求。4.無泄露，無污染，高效節(jié)能。5.所有元件和

3、零、部件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度高。6.自動(dòng)化程度高、造價(jià)與整機(jī)相適應(yīng)。設(shè)計(jì)驗(yàn)算結(jié)果說明，設(shè)計(jì)的工作裝置滿足設(shè)計(jì)要求。在auto cad軟件下繪制的液壓系統(tǒng)原理圖有利于為新產(chǎn)品設(shè)計(jì)和改型設(shè)計(jì)提供參考。關(guān)鍵詞：鉆孔組合機(jī)床；動(dòng)力滑臺(tái)；液壓系統(tǒng)；auto cad；差動(dòng)；工進(jìn)。abstractmachine tool is a relatively high degree of automation of metal cutting machine tools , when coupled with different power sliding table power head , the s

4、pindle and tool box , the workpiece can be completed drilling , reaming , boring , tapping , plane milling and other processing tasks . power slide , clamp action by the hydraulic system is completed .drilling machine tool power sliding hydraulic system is the completion of the combination machine f

5、eatures an important part of its structure a reasonable combination of a direct impact on drilling performance and machine reliability . in this paper , combined with the typical parameters of the hydraulic system and a number of specific and comprehensive knowledge of the combination drilling machi

6、ne hydraulic system , power sliding a new design and analysis , the main hydraulic system design , and hydraulic system in the machine tool assembly some necessary design .the basic ideal of the design based on the following requirements :。1.a comprehensive and accurate to meet the whole process and

7、 technical requirements .2.simple structure and easy maintenance .3.smooth transmission , in line with national noise standards .4.no leakage , non-polluting , energy-efficient .5.all components and parts and components standardization , serialization , universal high .6.high degree of automation ,

8、cost compatible with the machine .checking the results of the design specification , design of working device to meet design requirements . auto cad software in the next schematic drawing of the hydraulic system is conducive to the design of new or modified product design to provide a reference .key

9、words : drilling machine tool power sliding hydraulic system design ; design parameters and checking ; auto cad drawing differential; work into. 目 錄引 言1第一章 概論21.1組合機(jī)床加工方式21.2組合機(jī)床的發(fā)展史21.3組合機(jī)床部件分類21.4組合機(jī)床的發(fā)展31.5設(shè)計(jì)要求3第二章 負(fù)載計(jì)算42.1鉆削鉆削軸向負(fù)載力 42.2 滑臺(tái)對(duì)導(dǎo)軌的摩擦力42.3 慣性力4第三章 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)確定6第四章 液壓系統(tǒng)組成及原理圖設(shè)計(jì)94.1 主題方案的

10、確定94.2 基本回路確定94.21 供油回路94.2.2 壓力控制回路104.2.3 方向控制回路104.2.4速度控制回路104.2.4夾緊控制回路114.3液壓系統(tǒng)原理圖綜合12第五章 液壓原件選型145.1液壓泵的選擇145.2液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇145.3液壓控制元件及輔助元件的選擇155.4液壓管路的確定165.5油箱容積v的計(jì)算16第六章 主要部件差動(dòng)液壓缸強(qiáng)度和穩(wěn)定性的校核176.1主要零件強(qiáng)度的校核176.1.1缸筒壁厚=10mm176.1.2缸底厚度1=15186.1.3桿徑d196.2液壓缸穩(wěn)定性計(jì)算196.3根據(jù)上述計(jì)算確定動(dòng)力滑臺(tái)簡(jiǎn)圖如下所示20第七章 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)

11、算217.1回路壓力損失驗(yàn)算217.2估算系統(tǒng)效率217.2.1運(yùn)動(dòng)持續(xù)時(shí)間計(jì)算217.2.2估算效率217.3估算系統(tǒng)發(fā)熱效率227.4計(jì)算溫升22結(jié) 論23參考文獻(xiàn)24謝 辭25引 言組合機(jī)床（transfer and unit machine）組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ)，配以按工件特定形狀和加工工藝設(shè)計(jì)的專用部件和夾具，組成的半自動(dòng)或自動(dòng)專用機(jī)床。是由一些通用部件及少量專用部件組成的高效自動(dòng)化或半自動(dòng)化專用機(jī)床,可以完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、車削、銑削及精加工等多道工序。組合機(jī)床的控制系統(tǒng)多采用機(jī)械、液壓、電氣或氣動(dòng)相結(jié)合的控制方式,而電氣環(huán)節(jié)控制起著中樞聯(lián)接作用。鉆孔組合機(jī)床憑

12、借其高效性、實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)型等優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代的機(jī)械發(fā)展應(yīng)用得到廣泛的應(yīng)用。鉆孔組合機(jī)床采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，可根據(jù)需要靈活配置，以縮短設(shè)計(jì)和制造周期，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。鉆孔組合機(jī)床的分析設(shè)計(jì)的涵蓋很多方面，在主要對(duì)其中的動(dòng)力滑臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析，鉆孔組合機(jī)床中機(jī)床的動(dòng)力滑臺(tái)采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。在整個(gè)設(shè)計(jì)分析過程中主要涉及到以下內(nèi)容：1.明確鉆孔組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的目的與意義，同時(shí)整理出相關(guān)的參考資料。2.根據(jù)任務(wù)書中所給出的原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計(jì)要求、圖紙量、工作量要求等，結(jié)合相關(guān)

13、實(shí)例設(shè)計(jì)分析過程進(jìn)行計(jì)算與校核，最后根據(jù)相關(guān)資料選取標(biāo)準(zhǔn)件。3. 確定液壓系統(tǒng)的基本回路，包括供油回路、方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路，最后利用cad繪制液壓系統(tǒng)原理圖。第一章 概論1.1組合機(jī)床加工方式組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，可根據(jù)需要靈活配置，能縮短設(shè)計(jì)和制造周期。因此，組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動(dòng)生產(chǎn)線組合機(jī)床一般用于加工箱體類或特殊形狀的零件。加工時(shí)，工件一般不旋轉(zhuǎn)，由刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和刀具與工件的相對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)鉆

14、孔、擴(kuò)孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、銑削平面、切削內(nèi)外螺紋以及加工外圓和端面等。有的組合機(jī)床采用車削頭夾持工件使之旋轉(zhuǎn)，由刀具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)某些回轉(zhuǎn)體類零件(如飛輪、汽車后橋半軸等)的外圓和端面加工。1.2組合機(jī)床的發(fā)展史二十世紀(jì)70年代以來，隨著可轉(zhuǎn)位刀具、密齒銑刀、鏜孔尺寸自動(dòng)檢測(cè)和刀具自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)的發(fā)展，組合機(jī)床的加工精度也有所提高。銑削平面的平面度可達(dá)0.05毫米/1000毫米，表面粗糙度可低達(dá)2.50.63微米；鏜孔精度可達(dá)it76級(jí)，孔距精度可達(dá)o.03o.02微米。專用機(jī)床是隨著汽車工業(yè)的興起而發(fā)展起來的。在專用機(jī)床中某些部件因重復(fù)使用，逐步發(fā)展成為通用部件，因而產(chǎn)生了組合機(jī)床。最

15、早的組合機(jī)床是1911年在美國(guó)制成的，用于加工汽車零件。初期，各機(jī)床制造廠都有各自的通用部件標(biāo)準(zhǔn)。為了提高不同制造廠的通用部件的互換性，便于用戶使用和維修，1953年美國(guó)福特汽車公司和通用汽車公司與美國(guó)機(jī)床制造廠協(xié)商，確定了組合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)化的原則，即嚴(yán)格規(guī)定各部件間的聯(lián)系尺寸，但對(duì)部件結(jié)構(gòu)未作規(guī)定。1.3組合機(jī)床部件分類通用部件按功能可分為動(dòng)力部件、支承部件、輸送部件、控制部件和輔助部件五類。動(dòng)力部件是為組合機(jī)床提供主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的部件。主要有動(dòng)力箱、切削頭和動(dòng)力滑臺(tái)。1.4組合機(jī)床的發(fā)展為了使組合機(jī)床能在中小批量生產(chǎn)中得到應(yīng)用，往往需要應(yīng)用成組技術(shù)，把結(jié)構(gòu)和工藝相似的零件集中在一臺(tái)組

16、合機(jī)床上加工，以提高機(jī)床的利用率。這類機(jī)床常見的有兩種，可換主軸箱式組合機(jī)床和轉(zhuǎn)塔式組合機(jī)床。組合機(jī)床未來的發(fā)展將更多的采用調(diào)速電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠等傳動(dòng)，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、縮短生產(chǎn)節(jié)拍；采用數(shù)字控制系統(tǒng)和主軸箱、夾具自動(dòng)更換系統(tǒng)，以提高工藝可調(diào)性；以及納入柔性制造系統(tǒng)等。1.5設(shè)計(jì)要求鉆孔組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)以及設(shè)計(jì)要求：快進(jìn)速度 =快退速度 =；快進(jìn)行程 ，工進(jìn)行程 。往復(fù)運(yùn)動(dòng)加速和減速時(shí)間應(yīng)在 ；動(dòng)力滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)部件（滑臺(tái)、動(dòng)力頭、主軸箱及刀具）總質(zhì)量 ；滑臺(tái)導(dǎo)軌靜摩擦系數(shù) ，動(dòng)摩擦系數(shù) 。對(duì) 的孔加工的主軸轉(zhuǎn)速選用，進(jìn)給量，對(duì)孔加工的主軸轉(zhuǎn)速選用 ，進(jìn)給量，工進(jìn)速度。采

17、用雙聯(lián)定量泵供油方式。第二章 負(fù)載計(jì)算2.1鉆削鉆削軸向負(fù)載力 （2-1）將已知條件帶入式得 （2-2）2.2 滑臺(tái)對(duì)導(dǎo)軌的摩擦力運(yùn)動(dòng)部件對(duì)導(dǎo)軌的法向力 g=mg=1500×9.81n=14715n （2-3） 靜摩擦阻力 fs=gfs=14715×0.2n =2943n （2-4）動(dòng)摩擦阻力 fd=gfd=14715×0.1n=1471.5n （2-5）2.3 慣性力 （2-6） 根據(jù)上述計(jì)算,可確定工作循環(huán)中的負(fù)載力如下:滑臺(tái)的啟動(dòng)負(fù)載 f=fs=2943 n （2-7）滑臺(tái)的加速負(fù)載 f= fd+ fm=1471.5 n+600 n=2071.5 n (2-

18、8)滑臺(tái)的快進(jìn)負(fù)載 f= fd=1471.5 n (2-9)滑臺(tái)的工進(jìn)負(fù)載 f= fd+ fl=1471.5 n+66213.7n=67685.2n (2-10)滑臺(tái)的快退負(fù)載 f= fd=1471.5n (2-11)根據(jù)已知數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)據(jù)可畫出負(fù)載圖和速度圖負(fù)載圖 2-1 速度圖2-2第三章 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)確定根據(jù)要求可確定液壓缸為差動(dòng)式液壓缸。經(jīng)負(fù)載分析和計(jì)算可知液壓缸驅(qū)動(dòng)的最大負(fù)載是在工進(jìn)階段，fl=67685.2n。由表3-1和表3-2取工作壓力為6.3mp。進(jìn)而由表3-3確定工進(jìn)時(shí)背壓閥壓力為pb=1mpa。這樣，滿足負(fù)載要求的缸筒內(nèi)徑d和活塞桿d計(jì)算如下（取=0.9）表3-1負(fù)載

19、 / kn551010202030304050工作壓力/mpa0.81.01.522.5334455表3-2設(shè)備磨床插床車床絎磨床拉床農(nóng)機(jī)工程機(jī)械船用類型牛頭刨床組合機(jī)床齒輪加工機(jī)床銑床鏜床龍門刨汽車工業(yè)小型工程機(jī)械沖壓機(jī)械液壓支架重型機(jī)械工作壓力/mpa1.26.3242510101616321425表3-3液壓系統(tǒng)背壓/mpa液壓系統(tǒng)背壓/mpa中低壓系統(tǒng)、輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)0.20.5裝有補(bǔ)油泵的閉式回路系統(tǒng)11.5有背壓閥或回油節(jié)流調(diào)速回路0.51.5多路換向閥的中高壓系統(tǒng)1.23根據(jù)差動(dòng)定義有a1=2a2 (3-1) (3-2) (3-3) (3-4)由gb/t23481993圓整為d

20、=0.125m，d=0.09m。據(jù)所確定的d和d算出液壓缸無桿腔有效作用面積，液壓缸有桿腔有效作用面積，液壓缸活塞桿有效作用面積。由計(jì)算所得的和可以算出液壓缸驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)在工作循環(huán)中各階段的實(shí)際壓力、流量和功率，見表3-4所示，并且畫出工況圖，如圖3-1。圖3-1表3-4液壓缸工作循環(huán)中壓力，流量及功率工作循環(huán)負(fù)載回油腔壓力進(jìn)油腔壓力輸入流量輸入功率算式快進(jìn)啟動(dòng)294300.482加速2071.50.804恒速1471.50.7050.5090.36工進(jìn)67685.216.230.02820.176快退啟動(dòng)294300.519加速2071.512.442恒速1471.52.3360.4731.10

21、5注：取液壓缸機(jī)械效率，則液壓缸驅(qū)動(dòng)力按 。第四章 液壓系統(tǒng)組成及原理圖設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知，本液壓系統(tǒng)不僅考慮滑臺(tái)的主運(yùn)動(dòng)，又涉及夾緊和松開的設(shè)計(jì)。4.1 主題方案的確定由表3-4可知，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)屬于速度變化不多的小功率固定作業(yè)系統(tǒng)。因而首先考慮性能穩(wěn)定的雙定量泵供油、差動(dòng)缸差動(dòng)快進(jìn)和調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速的開式系統(tǒng)方案。這樣，即可滿足液壓缸快進(jìn)和快退的低壓大流量要求，又可滿足液壓缸工進(jìn)的高壓小流量要求。既考慮了節(jié)能問題，又兼顧了工作可靠性等問題。4.2 基本回路確定4.21 供油回路按照主題方案，供油回路選擇雙聯(lián)定量泵供油方式，見圖4-1。 圖4-14.2.2 壓力控制回路由圖4-1，卸荷閥控

22、制大流量泵q2的壓力。溢流閥控制小流量泵q1的壓力，即液壓缸在工進(jìn)時(shí)的壓力。為使液壓缸平穩(wěn)運(yùn)行，回路中設(shè)置了直動(dòng)式溢流閥作為可調(diào)背壓閥。當(dāng)執(zhí)行原件處于停止運(yùn)動(dòng)的待命狀態(tài)，保壓狀態(tài)，為了避免頻繁啟動(dòng)泵，對(duì)泵和電網(wǎng)的沖擊，應(yīng)用不停泵的換向中位卸荷回路。如圖4-2。圖4-24.2.3 方向控制回路為了滿足液壓缸停止，啟動(dòng)，換向和液壓缸差動(dòng)控制，利用圖4-2三位五通電液換向閥為主的方向控制回路。圖中的單向閥建立了電液換向閥所需的控制壓力。4.2.4速度控制回路根據(jù)設(shè)計(jì)需求，主液壓缸需要具有快進(jìn)、工進(jìn)和快退功能?？爝M(jìn)將由雙泵供油和差動(dòng)回路實(shí)現(xiàn)。工進(jìn)將由小泵供油，調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速控制。速度換接回路由二位

23、二通機(jī)動(dòng)換向閥來切換。速度控制回路見圖4-3。4.2.4夾緊控制回路鉆孔機(jī)床具有夾緊工件的要求，加工完應(yīng)松開。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，采用圖4-4所示回路。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，夾緊時(shí)間不長(zhǎng)，即保壓時(shí)間不長(zhǎng)，要求夾緊穩(wěn)定，加工時(shí)不發(fā)生錯(cuò)位。也就需求保壓壓力較高的系統(tǒng)。因此采用換向閥中位閉死回路，其保壓壓力p由減壓閥調(diào)定。 圖4-44.3液壓系統(tǒng)原理圖綜合將已經(jīng)確定的基本回路按原理組織在一起。并根據(jù)設(shè)計(jì)要求，最后確定系統(tǒng)原理圖如圖4-5所示，工作循環(huán)見表4-1，（表中“+”為對(duì)應(yīng)電磁鐵得電發(fā)出控制信號(hào)；“|+”為對(duì)應(yīng)壓力繼電器在該動(dòng)作的后半期發(fā)出控制信號(hào)；“下位”為對(duì)應(yīng)的換向閥下位工作；“上位”對(duì)應(yīng)的換向閥上位工

24、作；“”為對(duì)應(yīng)的液壓泵、調(diào)速閥工作）。圖4-5表4-1第五章 液壓原件選型5.1液壓泵的選擇根據(jù)計(jì)算結(jié)果表3-4得液壓缸最大工作壓力為6.23mpa，考慮到回路壓力損失，同時(shí)為使壓力繼電器可靠工作，應(yīng)使工作壓力高出0.5mpa。 (5-1)是在工進(jìn)時(shí)出現(xiàn)的，因此也是小泵的工作壓力，由溢流閥調(diào)定?？爝M(jìn)和快退時(shí)由和同時(shí)向液壓缸供油。但是快退時(shí)比快進(jìn)時(shí)的工作壓力大。所以，大泵的工作壓力應(yīng)為快退時(shí)與進(jìn)油路總壓力損失之和。（5-2）液壓缸快進(jìn)時(shí)所需流量最大。因此，選擇雙聯(lián)泵的總流量應(yīng)滿足液壓缸快進(jìn)時(shí)的流量要求，并考慮系統(tǒng)泄漏量 （5-3）工進(jìn)時(shí)由小流量泵供油。因此，小流量泵的流量應(yīng)為通過調(diào)速閥的流量與通

25、過溢流閥的最小流量之和 （5-4）查【2】表17-5-33選取型號(hào)pv2r12-6/33的雙聯(lián)泵在轉(zhuǎn)速960r/min（16r/s），容積效率時(shí)，雙聯(lián)泵同時(shí)供油流量；。工進(jìn)時(shí)小泵實(shí)際流量。5.2液壓泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇由表3-4，液壓缸快退時(shí)要求輸入功率為最大。此時(shí)，雙聯(lián)泵流量為0.642，工作壓力為3.042mpa，取泵的總效率為，電動(dòng)機(jī)效率為： （5-5） 因此，可選額定功率為，轉(zhuǎn)速為的y132s-6交流電動(dòng)機(jī)。5.3液壓控制元件及輔助元件的選擇根據(jù)液壓控制元件和輔助元件選擇原則，查液壓氣動(dòng)速查手冊(cè)，液壓工程師技術(shù)手冊(cè)。該系統(tǒng)選的主要元件見表5-1。表5-15.4液壓管路的確定液壓管路的確定主

26、要是確定其內(nèi)徑和壁厚，內(nèi)徑應(yīng)與所連接元件的通徑一致。壓力管道取流速；回油管取流速。大腔進(jìn)油管內(nèi)徑（5-6）差動(dòng)管內(nèi)徑（5-7）回油管內(nèi)徑 （5-8）查手冊(cè)取標(biāo)準(zhǔn)值、；壁厚的普通無縫鋼管（yb231-70）。5.5油箱容積v的計(jì)算（5-9）根據(jù)，并取標(biāo)準(zhǔn)值。第六章 主要部件差動(dòng)液壓缸強(qiáng)度和穩(wěn)定性的校核選取材料為45#鋼，查手冊(cè)=500mpa.根據(jù)上述計(jì)算d=125mm，d=90mm?；钊麠U寬度b=（0.6 -1.0）d?；钊行谐倘Q于主機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大行程。導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度的取值：當(dāng)d80mm時(shí)，c=(0.6-1.0)d。鋼筒長(zhǎng)度(20-30)d。導(dǎo)向長(zhǎng)度，其中=(150+40)mm=190

27、mm。（6-1）b=0.8d=0.8×125mm=100mm (6-2) c=0.8d=0.8×90=72mm (6-3)(20-30)d=(20-30) ×125=2500mm-3450mm (6-4)取=500mm圖6-1為液壓缸主要零件軸向尺寸間關(guān)系6.1主要零件強(qiáng)度的校核6.1.1缸筒壁厚=10mm因?yàn)榉桨甘堑蛪合到y(tǒng)，校核公式,(6-5)式中： 缸筒壁厚（）；實(shí)驗(yàn)壓力 ,其中是液壓缸的額定工作壓力；d缸筒內(nèi)徑 ；缸筒材料的許用應(yīng)力。，為材料抗拉強(qiáng)度（mpa）,n為安全系數(shù)，取n=5。(6-6)因此滿足要求6.1.2缸底厚度1=15該缸底為平底缸有底孔，見圖

28、6-2其中d0=22mm，d2=d-21則(6-7)(6-8)其中6.1.3桿徑d （6-9） 式中 f桿承受的負(fù)載； 桿材料的許用應(yīng)力，根據(jù)相關(guān)資料取=100。（6-10）6.2液壓缸穩(wěn)定性計(jì)算液壓缸承受的負(fù)載f超過某臨界值時(shí)將會(huì)失去穩(wěn)定性。穩(wěn)定性可用下式校核： （6-11）式中 nc穩(wěn)定性安全系數(shù) ，-4，取nc=4。查文獻(xiàn)【1】表4-5表4-6取，取=80 ，取= ，取= 。（6-12） （6-13）=40 （6-14） （6-15） （6-16）式中 l安裝長(zhǎng)度（m）； rc活塞桿橫截面的最小回轉(zhuǎn)半徑（m）； 材料柔性系； 液壓缸支承末端系數(shù)； e活塞桿材料的彈性模量，可取e=； j活塞桿橫截面慣性矩，對(duì)于實(shí)心桿；對(duì)于空心桿，d為桿的外徑，d為桿的內(nèi)徑；材料強(qiáng)度決定的試驗(yàn)值，=； a活塞