推薦PLC系統(tǒng)調(diào)試

1、1調(diào)試專題調(diào)試專題 step 7 step 7提供可視化的在線調(diào)試功能。運(yùn)用恰提供可視化的在線調(diào)試功能。運(yùn)用恰當(dāng)?shù)恼{(diào)試方法會事半功倍。調(diào)試方法主要有當(dāng)?shù)恼{(diào)試方法會事半功倍。調(diào)試方法主要有4 4個方面：個方面：1 1、可視化的硬件檢查；、可視化的硬件檢查；2 2、硬件調(diào)試方法；、硬件調(diào)試方法；3 3、軟件調(diào)試方法；、軟件調(diào)試方法；4 4、仿真、仿真plcplc的使用。的使用。調(diào)試專題調(diào)試專題2可視化的硬件檢查可視化的硬件檢查 硬件模塊的面板上都有指示燈，它直觀顯硬件模塊的面板上都有指示燈，它直觀顯示出模塊當(dāng)前的狀態(tài)及其他基本的診斷信息。示出模塊當(dāng)前的狀態(tài)及其他基本的診斷信息。結(jié)合結(jié)合 “ 監(jiān)視監(jiān)

2、視/ /修改變量修改變量” 工具就可以調(diào)試硬工具就可以調(diào)試硬件。件。3cpu上主要指示燈有：（1） sf（紅色）：程序錯誤時亮，或帶有診斷功能的模塊錯誤時亮。例如，算術(shù)運(yùn)算或定時器出錯，外部輸入/輸出的故障或錯誤等。（2） bf（紅色）：網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時總線錯誤指示燈亮，集成有dp接口的cpu才會有這個led燈。（3） dc 5v（綠色）：指示5v直流電壓狀態(tài)。（4） frce（黃色）：有變量被強(qiáng)制時亮。4（5） run（綠色）：cpu處于運(yùn)行狀態(tài)時燈亮。當(dāng)重新啟動cpu時，它以2hz的頻率閃亮；當(dāng)cpu處于hold狀態(tài)時，它以0.5hz的頻率閃亮。（6） stop（黃色）：cpu處于停機(jī)狀態(tài)、ho

3、ld狀態(tài)或重新啟動時常亮；請求存儲器復(fù)位時以0.5hz的頻率閃亮；正在執(zhí)行存儲器復(fù)位時以2hz的頻率閃亮。 （7） batf（黃色）： c電池未裝入或失效時燈亮。某些型號的cpu上有此led燈，例如cpu313和cpu314上。 5硬件調(diào)試方法硬件調(diào)試方法 硬件調(diào)試方法主要是針對下載不能正常進(jìn)硬件調(diào)試方法主要是針對下載不能正常進(jìn)行、行、cpucpu停機(jī)故障的檢測或者是輸入輸出信號停機(jī)故障的檢測或者是輸入輸出信號的監(jiān)控和修改等內(nèi)容。的監(jiān)控和修改等內(nèi)容。6v下載組態(tài)的調(diào)試下載組態(tài)的調(diào)試 （1）檢查是否有物理連接以及這個物理連接是否可靠。（2）檢查“設(shè)置pg/pc接口”，根據(jù)使用的物理連接選擇合適的

4、接口協(xié)議。圖示錯誤在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的下載中經(jīng)常出現(xiàn)，所以下載時設(shè)置必須正確！ （3）地址可能不一致。比如plc中實(shí)際的mpi地址是3，而硬件組態(tài)時mpi地址為2，二者不一致，則不能建立連接。789（1）下載過程中，在如圖所示的“選擇節(jié)點(diǎn)地址”對話框中，點(diǎn)擊“視圖”按鈕(注意：視圖按鈕點(diǎn)擊后成為升級按鈕)，“可訪問節(jié)點(diǎn)”項(xiàng)中顯示出當(dāng)前與編程設(shè)備連接的plc及其mpi地址為3，單擊這個plc，使得“mpi地址”項(xiàng)中的plc地址由2變?yōu)?，這樣plc的實(shí)際mpi地址就變?yōu)樾略O(shè)置的2了，組態(tài)下載正確?。?）若此時還存在如上所述的第一和第二種錯誤，則在點(diǎn)擊“視圖”按鈕后，“可訪問節(jié)點(diǎn)”項(xiàng)中顯示為空，表示沒有直

5、接與編程設(shè)備連接的plc。則檢查并修正相關(guān)錯誤。10v建立在線連接建立在線連接 具體方法如下：使用菜單命令具體方法如下：使用菜單命令“plc/顯顯示可訪問的節(jié)點(diǎn)示可訪問的節(jié)點(diǎn)”或單擊工具欄中或單擊工具欄中 按鈕，按鈕，打開打開“可訪問節(jié)點(diǎn)可訪問節(jié)點(diǎn)mpi”窗口窗口 。11v診斷符號診斷符號在在simatic simatic 管理器中，管理器中，執(zhí)行執(zhí)行菜單菜單“plc/plc/診斷設(shè)診斷設(shè)置置/ /硬件診斷硬件診斷”。常用的診斷符號及其意義如下：（1） 當(dāng)前組態(tài)與實(shí)際組態(tài)不匹配：被組態(tài)的模板不存在，或者插入了不同類型的模板。（2） 故障：模板出現(xiàn)故障可能的原因包括診斷中斷、i/o 訪問錯誤或檢

6、查到故障led亮。12（3） 無法診斷：可能無在線連接或該cpu不支持模板診斷信息。（4） 停機(jī)（stop）：故障引起的停機(jī)，或cpu面板的模式開關(guān)撥至stop位置。（5） 運(yùn)行（run）。（6） 保持（hold）：一般處在單步與斷點(diǎn)調(diào)試時。（7） 強(qiáng)制與運(yùn)行：表示在該模板上有變量被強(qiáng)制，即在模板的用戶程序中有變量被賦予一個固定值，該數(shù)據(jù)值不能被程序改變。 13v診斷符號利用診斷符號利用“模塊信息模塊信息” 工具工具（1 1）在）在simaticsimatic管理器，可以單擊工具欄管理器，可以單擊工具欄中按鈕，然后選擇在線的中按鈕，然后選擇在線的 mpi=x (x mpi=x (x 是所是所連

7、接連接cpucpu的的mpimpi地址地址) )，接著選擇菜單，接著選擇菜單“plc plc / /模塊信息模塊信息”。（2 2）選中）選中s7s7項(xiàng)目后可以進(jìn)入項(xiàng)目后可以進(jìn)入“plc /plc /模塊模塊信息信息 ”菜單。菜單。14上電后，上電后，cpucpu自動檢查實(shí)際的硬件與組態(tài)的硬件自動檢查實(shí)際的硬件與組態(tài)的硬件是否一致或參數(shù)設(shè)置是否正確。例如：是否一致或參數(shù)設(shè)置是否正確。例如：cpucpu停機(jī)停機(jī)后單擊工具欄中后單擊工具欄中 按鈕，在硬件組態(tài)窗口中顯按鈕，在硬件組態(tài)窗口中顯示的示的cpucpu的自診斷信息。的自診斷信息。15菜單菜單 “plc/plc/診斷設(shè)置診斷設(shè)置/ / 硬件診斷

8、硬件診斷”，打開，打開在線在線“硬件診斷硬件診斷- -快速查看窗口快速查看窗口) )對話框如圖對話框如圖所示。所示。16單擊圖中的單擊圖中的 “模塊信息模塊信息”按鈕，打開有錯誤按鈕，打開有錯誤模塊的詳細(xì)錯誤信息模塊的詳細(xì)錯誤信息“模塊信息模塊信息”對話框如圖對話框如圖所示，明顯看出所示，明顯看出cpucpu的訂貨號與實(shí)際不符。的訂貨號與實(shí)際不符。17v離線離線/在線程序塊的比較在線程序塊的比較18通過菜單通過菜單“選項(xiàng)選項(xiàng)/ /比較塊比較塊”比較離線的塊與在比較離線的塊與在線的塊是否相同，如圖所示，在彈出的對話框線的塊是否相同，如圖所示，在彈出的對話框中選擇在線中選擇在線/ /離線，并單擊比

9、較按鈕進(jìn)行比較，離線，并單擊比較按鈕進(jìn)行比較，彈出離線的塊與在線的塊的比較信息。彈出離線的塊與在線的塊的比較信息。 1920v硬件組態(tài)窗口中信號的檢測與修改硬件組態(tài)窗口中信號的檢測與修改1、輸入/輸出點(diǎn)的模塊診斷，在硬件組態(tài)窗口中選中該模塊，并單擊右鍵選擇“監(jiān)視/修改”或執(zhí)行菜單命令“plc/監(jiān)視/修改”打開如圖所示在線“監(jiān)視/修改”對話框，選中“監(jiān)視”，此時觀察到模塊當(dāng)前的輸入輸出狀態(tài)。2、對于輸出點(diǎn)，除了檢測點(diǎn)狀態(tài)以外，還可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行修改，在“修改數(shù)值”列中輸入將要修改的數(shù)值并點(diǎn)擊“修改值”按鈕即可。這個功能可以檢測與輸出點(diǎn)連接的執(zhí)行器動作是否正常。注意：在修改前必須確認(rèn)這種操作不

10、會引起危險。2122 下載組態(tài)的調(diào)試以及建立在線連接這兩下載組態(tài)的調(diào)試以及建立在線連接這兩種方法為下載出現(xiàn)錯誤時的通訊檢查；診斷種方法為下載出現(xiàn)錯誤時的通訊檢查；診斷符號、模塊信息工具以及離線符號、模塊信息工具以及離線/ /在線程序塊在線程序塊的比較為在線狀態(tài)下檢查的比較為在線狀態(tài)下檢查cpucpu的停機(jī)故障原的停機(jī)故障原因；而硬件組態(tài)窗中的信號檢測與修改為輸因；而硬件組態(tài)窗中的信號檢測與修改為輸入輸出模塊的監(jiān)控和修改，這種方式可以在入輸出模塊的監(jiān)控和修改，這種方式可以在不打開程序的情況下，直接對變量進(jìn)行監(jiān)控不打開程序的情況下，直接對變量進(jìn)行監(jiān)控和修改。和修改。小結(jié)小結(jié)23軟件調(diào)試方法軟件調(diào)試

11、方法 軟件調(diào)試方法主要是利用變量表和參考軟件調(diào)試方法主要是利用變量表和參考數(shù)據(jù)表對大型程序進(jìn)行調(diào)試，利用程序狀態(tài)數(shù)據(jù)表對大型程序進(jìn)行調(diào)試，利用程序狀態(tài)對程序的運(yùn)行及變量進(jìn)行監(jiān)控，而診斷緩沖對程序的運(yùn)行及變量進(jìn)行監(jiān)控，而診斷緩沖區(qū)的信息同樣對調(diào)試中出現(xiàn)的問題很有幫助。區(qū)的信息同樣對調(diào)試中出現(xiàn)的問題很有幫助。24v利用程序狀態(tài)調(diào)試?yán)贸绦驙顟B(tài)調(diào)試 在程序編輯器窗口中，單擊工具欄中 按鈕，進(jìn)入程序的監(jiān)視狀態(tài) 。25v利用變量表調(diào)試?yán)米兞勘碚{(diào)試?yán)米兞勘磉M(jìn)行調(diào)試程序時，功能如下：利用變量表進(jìn)行調(diào)試程序時，功能如下：（1 1）監(jiān)視變量：可以在編程設(shè)備上顯示用戶）監(jiān)視變量：可以在編程設(shè)備上顯示用戶程序或

12、程序或cpucpu中每個變量的當(dāng)前值；中每個變量的當(dāng)前值；（2 2）修改變量：可以將固定值賦給用戶程序）修改變量：可以將固定值賦給用戶程序或或cpucpu中的每個變量，使用程序狀態(tài)測試功中的每個變量，使用程序狀態(tài)測試功能時也能立即進(jìn)行一次數(shù)值修改。能時也能立即進(jìn)行一次數(shù)值修改。（3 3）使用外設(shè)輸出并激活修改值：允許在停）使用外設(shè)輸出并激活修改值：允許在停機(jī)狀態(tài)下將固定值賦給機(jī)狀態(tài)下將固定值賦給cpu cpu 中的每個中的每個i/oi/o。（4 4）強(qiáng)制變量：可以為用戶程序或）強(qiáng)制變量：可以為用戶程序或cpucpu中的中的每個變量賦予一個固定值，這個值是不能被每個變量賦予一個固定值，這個值是不

13、能被用戶程序覆蓋的。用戶程序覆蓋的。262728注意：變量表并不下載到注意：變量表并不下載到plc中！中！ 監(jiān)視變量監(jiān)視變量 按鈕，我們常稱為按鈕，我們常稱為“帶眼鏡帶眼鏡”，啟動變量，啟動變量監(jiān)視功能。這時在狀態(tài)值欄中顯示出監(jiān)視功能。這時在狀態(tài)值欄中顯示出cpucpu運(yùn)行運(yùn)行中變量的值。中變量的值。29修改變量修改變量 按鈕激活修改功能，將修改值立即送入按鈕激活修改功能，將修改值立即送入cpucpu，從而改變程序的執(zhí)行。從而改變程序的執(zhí)行。 按鈕對所選變量的修改數(shù)據(jù)作一次立即刷新。按鈕對所選變量的修改數(shù)據(jù)作一次立即刷新。按鈕，可以使該變量的修改值暫時失效。按鈕，可以使該變量的修改值暫時失效。

14、 修改變量主要針對與程序有關(guān)的修改變量主要針對與程序有關(guān)的m m區(qū)變量和區(qū)變量和dbdb區(qū)變量（作為觸點(diǎn)）的改變。區(qū)變量（作為觸點(diǎn)）的改變。301) 1) 因?yàn)樵谝驗(yàn)樵趓unrun（或（或run-prun-p）模式下，如果數(shù)字量）模式下，如果數(shù)字量輸出變量受到程序的控制輸出為輸出變量受到程序的控制輸出為0 0，用戶則不能，用戶則不能隨意改變程序運(yùn)行的結(jié)果，那么就不能在變量表隨意改變程序運(yùn)行的結(jié)果，那么就不能在變量表中將其修改為中將其修改為1 1。2 2）在）在runrun（或（或run-prun-p）模式下同樣也不能改變數(shù)）模式下同樣也不能改變數(shù)字量輸入（字量輸入（i i 映像區(qū)）的狀態(tài)，因?yàn)?/p>

15、它們的狀態(tài)映像區(qū)）的狀態(tài)，因?yàn)樗鼈兊臓顟B(tài)取決于外部電路的通取決于外部電路的通/ /斷。斷。在在stopstop模式下，因?yàn)闆]有執(zhí)行程序，各變量的狀模式下，因?yàn)闆]有執(zhí)行程序，各變量的狀態(tài)是獨(dú)立的，所以修改變量不受限制。態(tài)是獨(dú)立的，所以修改變量不受限制。i i、q q和和m m區(qū)的數(shù)字量變量都可以任意設(shè)置為區(qū)的數(shù)字量變量都可以任意設(shè)置為1 1狀態(tài)或狀態(tài)或0 0狀態(tài)，狀態(tài)，并且可以保持，相當(dāng)于對它們置位或復(fù)位。這個并且可以保持，相當(dāng)于對它們置位或復(fù)位。這個特殊功能常用來測試數(shù)字量輸出點(diǎn)的硬件功能是特殊功能常用來測試數(shù)字量輸出點(diǎn)的硬件功能是否正常。否正常。注意注意31強(qiáng)制變量強(qiáng)制變量 執(zhí)行強(qiáng)制變量命令

16、可以給用戶程序的變量賦一執(zhí)行強(qiáng)制變量命令可以給用戶程序的變量賦一個固定值，它獨(dú)立于程序的運(yùn)行，不會被個固定值，它獨(dú)立于程序的運(yùn)行，不會被cpu cpu 中正中正在執(zhí)行的用戶程序改變或覆蓋。在執(zhí)行的用戶程序改變或覆蓋。強(qiáng)制變量的優(yōu)點(diǎn)在于可以在不改變程序代碼，同時強(qiáng)制變量的優(yōu)點(diǎn)在于可以在不改變程序代碼，同時也不改變硬件連線的情況下，強(qiáng)行改變輸入和輸出也不改變硬件連線的情況下，強(qiáng)行改變輸入和輸出的狀態(tài)。所以，用戶可以通過程序設(shè)置特定的值，的狀態(tài)。所以，用戶可以通過程序設(shè)置特定的值，對已編程的功能進(jìn)行測試。當(dāng)然實(shí)現(xiàn)這一功能的前對已編程的功能進(jìn)行測試。當(dāng)然實(shí)現(xiàn)這一功能的前提是提是cpucpu支持該功能。

17、支持該功能。32 執(zhí)行菜單命令“變量 /顯示強(qiáng)制值”后，強(qiáng)制數(shù)值窗口處于激活狀態(tài)。然后在強(qiáng)制變量窗口如圖所示的“強(qiáng)制數(shù)值”列中，輸入強(qiáng)制的數(shù)值，執(zhí)行菜單命令“變量/強(qiáng)制”進(jìn)行變量的強(qiáng)制，此時激活的強(qiáng)制變量（以紅色的f標(biāo)記）和它們的強(qiáng)制值就都顯示在窗口中了。而停止激活必須執(zhí)行菜單命令“變量 /停止強(qiáng)制”來取消強(qiáng)制 3334 記錄錯誤信息的區(qū)域稱為診斷緩沖區(qū)。記錄錯誤信息的區(qū)域稱為診斷緩沖區(qū)。診診斷緩沖區(qū)是存放在斷緩沖區(qū)是存放在cpucpu中的一個先進(jìn)先出區(qū)域，中的一個先進(jìn)先出區(qū)域，它由后備電池來保持，對存儲器的復(fù)位也不能它由后備電池來保持，對存儲器的復(fù)位也不能清除該緩沖區(qū)的內(nèi)容。清除該緩沖區(qū)的內(nèi)

18、容。v利用利用“診斷緩沖區(qū)診斷緩沖區(qū)”調(diào)試調(diào)試診斷緩沖區(qū)的訪問：診斷緩沖區(qū)的訪問：（1 1）診斷緩沖區(qū)是）診斷緩沖區(qū)是“模塊信息模塊信息”工具的一部工具的一部分。可以通過分?？梢酝ㄟ^simatic simatic 管理器的菜單管理器的菜單“plc/plc/診斷設(shè)置診斷設(shè)置 / /模塊信息模塊信息/ /診斷緩沖區(qū)診斷緩沖區(qū)”進(jìn)行訪問；進(jìn)行訪問；（2 2）從程序編輯器的菜單）從程序編輯器的菜單“plc /plc /模塊信息模塊信息/ /診斷緩沖區(qū)診斷緩沖區(qū)”也可以進(jìn)行訪問。也可以進(jìn)行訪問。35 利用利用cpu的診斷功能，可以識別的診斷功能，可以識別cpu或?；蚰K中的系統(tǒng)錯誤和塊中的系統(tǒng)錯誤和cp

19、u中的程序錯誤。中的程序錯誤。36fc模塊的程序沒有調(diào)用，則顯示如下畫面：模塊的程序沒有調(diào)用，則顯示如下畫面：37總結(jié)總結(jié)不同的故障應(yīng)采用不同的手段予以排除：不同的故障應(yīng)采用不同的手段予以排除：(1)(1)導(dǎo)致導(dǎo)致cpucpu停機(jī)的故障，應(yīng)使用停機(jī)的故障，應(yīng)使用“module module informationinformation” 工具。工具。(2)(2) 邏輯錯誤，即程序可執(zhí)行但功能不能實(shí)現(xiàn)邏輯錯誤，即程序可執(zhí)行但功能不能實(shí)現(xiàn)，應(yīng)使用變量表和程序狀態(tài)工具。，應(yīng)使用變量表和程序狀態(tài)工具。(3)(3) 偶爾出現(xiàn)的故障，即只在特定的系統(tǒng)狀態(tài)偶爾出現(xiàn)的故障，即只在特定的系統(tǒng)狀態(tài)下才出現(xiàn)的故障下

20、才出現(xiàn)的故障，它可能導(dǎo)致停機(jī)或邏輯錯誤它可能導(dǎo)致停機(jī)或邏輯錯誤?？刹捎谩？刹捎谩癱pu messagescpu messages”工具。工具。38v參考數(shù)據(jù)參考數(shù)據(jù) 對于排除邏輯錯誤對于排除邏輯錯誤，程序狀態(tài)和參考數(shù)據(jù)程序狀態(tài)和參考數(shù)據(jù)是兩個非常有力的工具。是兩個非常有力的工具。 參考數(shù)據(jù)非常直觀，可以讓用戶對程序的參考數(shù)據(jù)非常直觀，可以讓用戶對程序的調(diào)用結(jié)構(gòu)、資源占用情況等一目了然。利用參調(diào)用結(jié)構(gòu)、資源占用情況等一目了然。利用參考數(shù)據(jù)，用戶調(diào)試和修改程序會更加方便。尤考數(shù)據(jù)，用戶調(diào)試和修改程序會更加方便。尤其是針對大型程序，多人合作的情況。其是針對大型程序，多人合作的情況。39顯示參考數(shù)據(jù)的

21、方法：顯示參考數(shù)據(jù)的方法：（1 1）從）從simaticsimatic管理器中顯示：選擇管理器中顯示：選擇“塊塊”文件夾，選擇菜單命令文件夾，選擇菜單命令“選項(xiàng)選項(xiàng)/ /參考數(shù)參考數(shù)據(jù)據(jù)/ /顯示顯示”。（2 2）從編程語言編輯器窗口顯示：選擇）從編程語言編輯器窗口顯示：選擇菜單命令菜單命令“選項(xiàng)選項(xiàng)/ /參考數(shù)據(jù)參考數(shù)據(jù)/ /顯示顯示”。4041 交叉參考表給出了用戶程序中所用地址的概交叉參考表給出了用戶程序中所用地址的概述，如圖所示。利用交叉參考列表，可以得到述，如圖所示。利用交叉參考列表，可以得到輸入（輸入（i）、輸出（）、輸出（q）、位存儲（）、位存儲（m），定時），定時器（器（t）、

22、計數(shù)器（）、計數(shù)器（c）、功能塊（）、功能塊（fb）、功）、功能（能（fc）、系統(tǒng)功能塊（）、系統(tǒng)功能塊（sfb）、系統(tǒng)功能（）、系統(tǒng)功能（sfc）、）、pi/ po和數(shù)據(jù)塊（和數(shù)據(jù)塊（db）。這些存儲區(qū)）。這些存儲區(qū)域中被用戶程序使用的地址列表，詳細(xì)顯示了域中被用戶程序使用的地址列表，詳細(xì)顯示了絕對地址和符號地址及使用情況。絕對地址和符號地址及使用情況。交叉參考表交叉參考表4243賦值表賦值表 賦值表顯示在用戶程序中已經(jīng)賦值的地址賦值表顯示在用戶程序中已經(jīng)賦值的地址，使用戶能概括地了解輸入（，使用戶能概括地了解輸入（i），輸出（），輸出（q）、位存儲（）、位存儲（m）、定時器（）、定時器（t

23、）和計數(shù)器）和計數(shù)器（c）中字節(jié)的某一位的使用情況。）中字節(jié)的某一位的使用情況。4445 程序結(jié)構(gòu)顯示了在用戶程序中程序塊的分層調(diào)用結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)顯示了在用戶程序中程序塊的分層調(diào)用結(jié)構(gòu)。可以對程序中所用的塊、它們之間的從屬關(guān)系以及?？梢詫Τ绦蛑兴玫膲K、它們之間的從屬關(guān)系以及它們對局域數(shù)據(jù)的需求有一個概括性的了解。它們對局域數(shù)據(jù)的需求有一個概括性的了解。顯示已經(jīng)在符號表中定義，卻未在用戶程序的任何一顯示已經(jīng)在符號表中定義，卻未在用戶程序的任何一部分中使用的符號。表中的每一行由符號、地址、數(shù)部分中使用的符號。表中的每一行由符號、地址、數(shù)據(jù)類型和注釋組成。據(jù)類型和注釋組成。顯示顯示s7用戶程序中已經(jīng)

24、使用、卻未在符號表中定義的用戶程序中已經(jīng)使用、卻未在符號表中定義的地址的列表。地址的列表。程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)未使用的符號未使用的符號不帶符號的地址不帶符號的地址46v結(jié)構(gòu)化程序的調(diào)試結(jié)構(gòu)化程序的調(diào)試47(1)(1) 第一步通過下裝啟動組織塊（第一步通過下裝啟動組織塊（ob100ob100ob102ob102）來測試啟動特性。來測試啟動特性。(2)(2) 從嵌套最深的塊（例如：從嵌套最深的塊（例如：fb4fb4）開始調(diào)開始調(diào)試。需要下裝試。需要下裝fb4fb4，并且在并且在ob1ob1中插入一個中插入一個塊調(diào)用指令（塊調(diào)用指令（call fb4call fb4）并下載并下載ob1ob1，再一再一步

25、一步地測試循環(huán)程序。步一步地測試循環(huán)程序。48(3)(3) 之后，可以調(diào)試功能塊，它包括一之后，可以調(diào)試功能塊，它包括一組塊（組塊（fc3fc3、fc2fc2和和fc1fc1）。）。為此，在為此，在ob1ob1中插入一個帶有中插入一個帶有beubeu指令的段。當(dāng)所有的指令的段。當(dāng)所有的程序都被調(diào)用后，再刪除這個段。程序都被調(diào)用后，再刪除這個段。（4 4）根據(jù)程序的結(jié)構(gòu)，用于中斷處理的）根據(jù)程序的結(jié)構(gòu)，用于中斷處理的程序在最后測試（如果該中斷程序不影程序在最后測試（如果該中斷程序不影響程序的循環(huán)執(zhí)行），或在循環(huán)程序的響程序的循環(huán)執(zhí)行），或在循環(huán)程序的測試過程中調(diào)試。測試過程中調(diào)試。49s7-plcsim的應(yīng)用的應(yīng)用 501 1）打開）打開s7-plcsim s7-plcsim ；2 2）插入）插入“view objectview objec