推薦起貨機(jī)的控制

1、1第九章：起貨機(jī)控制線路第九章：起貨機(jī)控制線路 海事與港航學(xué)院輪機(jī)工程系海事與港航學(xué)院輪機(jī)工程系2一、船舶起貨機(jī)的類型一、船舶起貨機(jī)的類型 船舶起貨機(jī)的類型很多。依據(jù)拖動(dòng)方式來(lái)分，有電力拖船舶起貨機(jī)的類型很多。依據(jù)拖動(dòng)方式來(lái)分，有電力拖動(dòng)起貨機(jī)和電動(dòng)液壓起貨機(jī)兩種。從機(jī)械結(jié)構(gòu)的形式來(lái)動(dòng)起貨機(jī)和電動(dòng)液壓起貨機(jī)兩種。從機(jī)械結(jié)構(gòu)的形式來(lái)分，主要有吊桿式起貨機(jī)、回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)（克令吊）和分，主要有吊桿式起貨機(jī)、回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)（克令吊）和行走（門吊）式起重機(jī)幾種類型。行走（門吊）式起重機(jī)幾種類型。 按原動(dòng)機(jī)的類型不同又可分為以下幾種：按原動(dòng)機(jī)的類型不同又可分為以下幾種： 1. 變極調(diào)速鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)變

2、極調(diào)速鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng) 2. 發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng) 3. 可控整流器可控整流器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng) 4. 電動(dòng)液壓起貨機(jī)電動(dòng)液壓起貨機(jī)3二、船舶起貨機(jī)的特點(diǎn)二、船舶起貨機(jī)的特點(diǎn) 1. 電動(dòng)起貨機(jī)的特點(diǎn)電動(dòng)起貨機(jī)的特點(diǎn) 電動(dòng)起貨機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、振動(dòng)、噪音較小，便于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)起貨機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、振動(dòng)、噪音較小，便于實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)化和遙控；其缺點(diǎn)是電氣線路較為復(fù)雜，在管理和自動(dòng)化和遙控；其缺點(diǎn)是電氣線路較為復(fù)雜，在管理和 維護(hù)方面有一定的要求。通常采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)或選用維護(hù)方面有一定的要求。通常采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)或選用 各種類型電動(dòng)機(jī)的固有特性或人為特性來(lái)滿足起貨機(jī)對(duì)各種類型電動(dòng)機(jī)的固有特性

3、或人為特性來(lái)滿足起貨機(jī)對(duì) 電力拖動(dòng)提出的要求。電力拖動(dòng)提出的要求。2. 電動(dòng)液壓起貨機(jī)的特點(diǎn)電動(dòng)液壓起貨機(jī)的特點(diǎn) 電動(dòng)液壓起貨機(jī)能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速，加速時(shí)間短，具電動(dòng)液壓起貨機(jī)能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速，加速時(shí)間短，具 有良好的制動(dòng)能力，不需要電磁制動(dòng)器。它的調(diào)速和換有良好的制動(dòng)能力，不需要電磁制動(dòng)器。它的調(diào)速和換 向是在液壓機(jī)械中進(jìn)行的，而電動(dòng)機(jī)維持恒速不變，因向是在液壓機(jī)械中進(jìn)行的，而電動(dòng)機(jī)維持恒速不變，因 此可采用普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。它的缺點(diǎn)是工作效率此可采用普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。它的缺點(diǎn)是工作效率 低，制造精度要求高，油路系統(tǒng)復(fù)雜，一旦管路破損、低，制造精度要求高，油路系統(tǒng)復(fù)雜，一旦管路破損

4、、 漏油不易修復(fù)。漏油不易修復(fù)。4甲板機(jī)械兩種驅(qū)動(dòng)方式的比較甲板機(jī)械兩種驅(qū)動(dòng)方式的比較適用范圍各類工程船舶的選用對(duì)船舶電站容量的要求起動(dòng)特性調(diào)速特性運(yùn)行特性制造成本及可靠性技術(shù)發(fā)展趨向維護(hù)管理電氣傳動(dòng)油船、化學(xué)品船不宜采用較少大功率裝置起動(dòng)時(shí)對(duì)電站及電網(wǎng)有沖擊加速時(shí)間在24s內(nèi)大多采用階梯式難于保證平穩(wěn)和抗沖擊投資小，可靠plc控制維修方便液壓傳動(dòng)適用于各種類型船舶廣泛基本不沖擊電站加速時(shí)間小于2s無(wú)級(jí)調(diào)速速比范圍大運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，能抗沖擊投資大，可靠電液復(fù)合機(jī)電一體維修工作量較大5三、電動(dòng)起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性三、電動(dòng)起貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性 起貨機(jī)與其他機(jī)電設(shè)備一樣，由原動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)起貨機(jī)與其他機(jī)電

5、設(shè)備一樣，由原動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成。電動(dòng)起貨機(jī)主要機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成。電動(dòng)起貨機(jī)主要由以下三個(gè)部分構(gòu)成：由以下三個(gè)部分構(gòu)成： 1. 電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)； 2. 減速箱和離合器組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及卷筒；減速箱和離合器組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及卷筒； 3. 電磁電磁/機(jī)械剎車裝置與吊桿等。機(jī)械剎車裝置與吊桿等。 6四、船舶起貨機(jī)電力拖動(dòng)的基本要求四、船舶起貨機(jī)電力拖動(dòng)的基本要求 1. 提高生產(chǎn)率提高生產(chǎn)率2. 對(duì)調(diào)速范圍的要求對(duì)調(diào)速范圍的要求3. 對(duì)電動(dòng)機(jī)型式的要求對(duì)電動(dòng)機(jī)型式的要求4. 對(duì)控制電路的要求對(duì)控制電路的要求71提高生產(chǎn)率提高生產(chǎn)率 生產(chǎn)率是起貨機(jī)的重要指標(biāo)，以每小時(shí)的起貨量生產(chǎn)率是

6、起貨機(jī)的重要指標(biāo)，以每小時(shí)的起貨量(th) 表示，加快提升貨物的速度可提高起貨機(jī)生產(chǎn)率，但表示，加快提升貨物的速度可提高起貨機(jī)生產(chǎn)率，但 從安全生產(chǎn)的角度來(lái)看，提升速度越高越不安全。為從安全生產(chǎn)的角度來(lái)看，提升速度越高越不安全。為 了提高生產(chǎn)率，必須合理確定額定起貨速度。了提高生產(chǎn)率，必須合理確定額定起貨速度。 提高空鉤速度可以縮短起貨周期、提高生產(chǎn)率。因?yàn)樘岣呖浙^速度可以縮短起貨周期、提高生產(chǎn)率。因?yàn)?空鉤高速時(shí)造成生產(chǎn)事故的可能性較小，一般起貨機(jī)空鉤高速時(shí)造成生產(chǎn)事故的可能性較小，一般起貨機(jī) 空鉤運(yùn)行速度比額定起貨的速度高出許多。對(duì)電動(dòng)起空鉤運(yùn)行速度比額定起貨的速度高出許多。對(duì)電動(dòng)起 貨機(jī)

7、選用飛輪慣量（貨機(jī)選用飛輪慣量（gd2）小的電動(dòng)機(jī)以縮短系統(tǒng)的）小的電動(dòng)機(jī)以縮短系統(tǒng)的 起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間也是提高生產(chǎn)率的一項(xiàng)有效措施。起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間也是提高生產(chǎn)率的一項(xiàng)有效措施。82 對(duì)調(diào)速范圍的要求對(duì)調(diào)速范圍的要求 調(diào)速范圍是起貨機(jī)的另一重要指標(biāo)。起貨電動(dòng)機(jī)在運(yùn)調(diào)速范圍是起貨機(jī)的另一重要指標(biāo)。起貨電動(dòng)機(jī)在運(yùn) 行過(guò)程中，既有空鉤高速，又有重載低速，要求較廣行過(guò)程中，既有空鉤高速，又有重載低速，要求較廣 的調(diào)速范圍。一般直流起貨機(jī)調(diào)速范圍為的調(diào)速范圍。一般直流起貨機(jī)調(diào)速范圍為10:1，調(diào)，調(diào) 速性能良好；交流起貨機(jī)的調(diào)速范圍為速性能良好；交流起貨機(jī)的調(diào)速范圍為7:1，基本上，基本上 也能滿足起貨的

8、調(diào)速要求。而液壓起貨機(jī)的調(diào)速由液也能滿足起貨的調(diào)速要求。而液壓起貨機(jī)的調(diào)速由液 壓控制實(shí)現(xiàn)，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)本身不需要調(diào)速。壓控制實(shí)現(xiàn)，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)本身不需要調(diào)速。93 對(duì)電動(dòng)機(jī)型式的要求對(duì)電動(dòng)機(jī)型式的要求 電動(dòng)起貨機(jī)必須選用防水式、重復(fù)短期工作制的電動(dòng)機(jī)電動(dòng)起貨機(jī)必須選用防水式、重復(fù)短期工作制的電動(dòng)機(jī) 以適應(yīng)甲板工作條件。直流起貨機(jī)，一般采用起動(dòng)力矩以適應(yīng)甲板工作條件。直流起貨機(jī)，一般采用起動(dòng)力矩 大而機(jī)械特性軟的復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)以承受沖擊負(fù)載，并且能大而機(jī)械特性軟的復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)以承受沖擊負(fù)載，并且能 適應(yīng)輕載高速、重載低速的工況。對(duì)交流起貨機(jī)，宜選適應(yīng)輕載高速、重載低速的工況。對(duì)交流起貨機(jī)，宜選 用起動(dòng)力

9、矩大、轉(zhuǎn)差率高而起動(dòng)電流較小的深槽式用起動(dòng)力矩大、轉(zhuǎn)差率高而起動(dòng)電流較小的深槽式(或或 雙籠式雙籠式)的變極調(diào)速籠式異步電動(dòng)機(jī)，也可選用繞線式的變極調(diào)速籠式異步電動(dòng)機(jī)，也可選用繞線式 異步電動(dòng)機(jī)。對(duì)發(fā)電機(jī)異步電動(dòng)機(jī)。對(duì)發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)（g-m）系統(tǒng)的起貨）系統(tǒng)的起貨 機(jī)，宜選用具有差復(fù)勵(lì)繞組的發(fā)電機(jī)，使電動(dòng)機(jī)獲得適機(jī)，宜選用具有差復(fù)勵(lì)繞組的發(fā)電機(jī)，使電動(dòng)機(jī)獲得適 用于起貨機(jī)的下墜特性。此外，要選用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的專用于起貨機(jī)的下墜特性。此外，要選用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的專 用電動(dòng)機(jī)，使起動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中的能耗降低。用電動(dòng)機(jī)，使起動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中的能耗降低。104 對(duì)控制電路的要求對(duì)控制電路的要求 （1）電

10、動(dòng)起貨機(jī)采用三檔調(diào)速控制，并能實(shí)現(xiàn)正反）電動(dòng)起貨機(jī)采用三檔調(diào)速控制，并能實(shí)現(xiàn)正反 轉(zhuǎn)運(yùn)行。轉(zhuǎn)運(yùn)行。 （2）對(duì)電動(dòng)機(jī)設(shè)置短路、過(guò)載、繞組過(guò)熱、失壓欠）對(duì)電動(dòng)機(jī)設(shè)置短路、過(guò)載、繞組過(guò)熱、失壓欠 壓、缺相保護(hù)環(huán)節(jié)等。壓、缺相保護(hù)環(huán)節(jié)等。 （3）采用主令控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)行操作，以保證起貨機(jī)）采用主令控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)行操作，以保證起貨機(jī) 操作靈活，工作可靠。操作靈活，工作可靠。 （4）電動(dòng)機(jī)要求有通風(fēng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，并設(shè)置風(fēng)）電動(dòng)機(jī)要求有通風(fēng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻，并設(shè)置風(fēng) 道的風(fēng)門對(duì)風(fēng)機(jī)和起貨電動(dòng)機(jī)之間的聯(lián)鎖控道的風(fēng)門對(duì)風(fēng)機(jī)和起貨電動(dòng)機(jī)之間的聯(lián)鎖控 制。制。11（5）設(shè)置從零檔至上升（或下降）高速檔的自動(dòng)延時(shí)起）設(shè)置

11、從零檔至上升（或下降）高速檔的自動(dòng)延時(shí)起 動(dòng)控制，以防止快速操作引起電動(dòng)機(jī)過(guò)大的沖擊電動(dòng)控制，以防止快速操作引起電動(dòng)機(jī)過(guò)大的沖擊電 流以及起貨機(jī)過(guò)大的機(jī)械沖擊。流以及起貨機(jī)過(guò)大的機(jī)械沖擊。（6）從高速檔回零檔停車時(shí)設(shè)置有三級(jí)自動(dòng)制動(dòng)控制：）從高速檔回零檔停車時(shí)設(shè)置有三級(jí)自動(dòng)制動(dòng)控制： 電氣制動(dòng)（再生制動(dòng)）、電氣與機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)以及電氣制動(dòng)（再生制動(dòng)）、電氣與機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)以及 機(jī)械制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)。（7）對(duì)于恒功率調(diào)速的電動(dòng)機(jī)，中、高速檔設(shè)置有重載）對(duì)于恒功率調(diào)速的電動(dòng)機(jī)，中、高速檔設(shè)置有重載 不上高速的控制環(huán)節(jié)：當(dāng)額定負(fù)載（重載）時(shí)，即不上高速的控制環(huán)節(jié)：當(dāng)額定負(fù)載（重載）時(shí)，即 使主令手柄扳至上

12、升高速檔，電動(dòng)機(jī)也只能運(yùn)行于使主令手柄扳至上升高速檔，電動(dòng)機(jī)也只能運(yùn)行于 中速檔；若電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于高速檔時(shí)出現(xiàn)重載，則應(yīng)中速檔；若電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于高速檔時(shí)出現(xiàn)重載，則應(yīng) 自動(dòng)回到中速檔。自動(dòng)回到中速檔。12（8）設(shè)置）設(shè)置“逆轉(zhuǎn)矩逆轉(zhuǎn)矩”控制環(huán)節(jié)，即首先實(shí)現(xiàn)從高速擋到控制環(huán)節(jié)，即首先實(shí)現(xiàn)從高速擋到零零 檔的自動(dòng)制動(dòng)停車，然后再實(shí)現(xiàn)從零檔到反向高速檔的自動(dòng)制動(dòng)停車，然后再實(shí)現(xiàn)從零檔到反向高速 檔三級(jí)延時(shí)起動(dòng)的自動(dòng)過(guò)程。檔三級(jí)延時(shí)起動(dòng)的自動(dòng)過(guò)程。（9）設(shè)置有電磁制動(dòng)器處于松閘的狀態(tài)下防止）設(shè)置有電磁制動(dòng)器處于松閘的狀態(tài)下防止“貨物自貨物自由由 跌落跌落”的保護(hù)。的保護(hù)。（10）設(shè)置有電磁制動(dòng)器線圈處于剎

13、車狀態(tài)下防止中、高）設(shè)置有電磁制動(dòng)器線圈處于剎車狀態(tài)下防止中、高 速檔堵轉(zhuǎn)的保護(hù)。速檔堵轉(zhuǎn)的保護(hù)。13 hjdhjd型交流變極調(diào)速起貨機(jī)型交流變極調(diào)速起貨機(jī) 電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)：變極調(diào)速起貨機(jī)采用三套獨(dú)立繞組電機(jī)。變極調(diào)速起貨機(jī)采用三套獨(dú)立繞組電機(jī)。具體見書具體見書p.102.jzf-h6p.102.jzf-h6型型26/26/5.5kw26/26/5.5kw，p=2/4/14p=2/4/14。 總要求：總要求： . .逐級(jí)起動(dòng)；逐級(jí)起動(dòng)；. .低速通電后松剎車；低速通電后松剎車；. .總有一繞組通電；總有一繞組通電；. .中高速不堵轉(zhuǎn)；中高速不堵轉(zhuǎn)；. .中高速不中高速不允許反接制動(dòng)。允許反接制

14、動(dòng)。 控制線路：控制線路：除上述除上述“五點(diǎn)五點(diǎn)”外，還有：外，還有：. .風(fēng)機(jī)連風(fēng)機(jī)連鎖；鎖；. .重載不上高速；重載不上高速；. .逐級(jí)制動(dòng)；逐級(jí)制動(dòng)；. .保護(hù)，等。保護(hù)，等。 保護(hù)功能：保護(hù)功能：. .短路；短路；. .過(guò)載；過(guò)載；. .失壓；失壓；缺相；缺相；和其它保護(hù)措施等。和其它保護(hù)措施等。交流三速起貨機(jī)交流三速起貨機(jī) 14交流三速恒功率起貨機(jī)線路（全圖）交流三速恒功率起貨機(jī)線路（全圖）15 變極調(diào)速起貨電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速起貨電動(dòng)機(jī)2m的三速繞組分的三速繞組分別由別由km1、km2和和km3控制；控制；kmh和和kmf分別為正反轉(zhuǎn)接觸器，控制起貨機(jī)分別為正反轉(zhuǎn)接觸器，控制起貨機(jī)的升降

15、。的升降。 起貨電動(dòng)機(jī)由風(fēng)機(jī)起貨電動(dòng)機(jī)由風(fēng)機(jī)1m進(jìn)行冷卻。進(jìn)行冷卻。 ct為電流互感器，向負(fù)載繼電器為電流互感器，向負(fù)載繼電器ki提供電流分量，提供電流分量，ki的電壓分量為控制電的電壓分量為控制電路中變壓器提供，其相位與路中變壓器提供，其相位與l1、l3兩線兩線之間線電壓同相位。若設(shè)之間線電壓同相位。若設(shè)l1、l2和和l3分分別為別為a、b和和c相，則電壓分量為相，則電壓分量為ac相，相，電流分量為電流分量為b相，只有這樣，才能保證相，只有這樣，才能保證測(cè)量有功電流。測(cè)量有功電流。 負(fù)載繼電器：負(fù)載繼電器：ki當(dāng)起吊貨物超過(guò)當(dāng)起吊貨物超過(guò)額定負(fù)載的一半時(shí)，不允許上高速。額定負(fù)載的一半時(shí)，不允

16、許上高速。 主電路主電路16 控制電路控制電路17 合上空氣開關(guān)合上空氣開關(guān)qsqs，鑰匙開，鑰匙開關(guān)和控制開關(guān)閉合（見控制關(guān)和控制開關(guān)閉合（見控制線路），將主令手柄放在線路），將主令手柄放在0 0檔位置上，若風(fēng)門已經(jīng)開，檔位置上，若風(fēng)門已經(jīng)開，則風(fēng)機(jī)起動(dòng)。則風(fēng)機(jī)起動(dòng)。 將主令手柄放在起將主令手柄放在起貨貨1 1檔位置上，則正轉(zhuǎn)接觸檔位置上，則正轉(zhuǎn)接觸器器kmkmh h和低速接觸器和低速接觸器kmkm1 1有電，有電，接通主電路，起貨電動(dòng)機(jī)工接通主電路，起貨電動(dòng)機(jī)工作在低速運(yùn)行狀態(tài)。作在低速運(yùn)行狀態(tài)。 低速運(yùn)行（主電路）低速運(yùn)行（主電路）18 起貨機(jī)已經(jīng)在低速運(yùn)行時(shí)起貨機(jī)已經(jīng)在低速運(yùn)行時(shí)再將主

17、令手柄放在起貨再將主令手柄放在起貨2 2檔檔位置上，則正轉(zhuǎn)接觸器位置上，則正轉(zhuǎn)接觸器kmkmh h和和中速接觸器中速接觸器kmkm2 2有電，接通主有電，接通主電路，起貨電動(dòng)機(jī)工作在中電路，起貨電動(dòng)機(jī)工作在中速運(yùn)行狀態(tài)。速運(yùn)行狀態(tài)。 中速運(yùn)行時(shí)，負(fù)載繼電中速運(yùn)行時(shí)，負(fù)載繼電器器kiki開始工作（經(jīng)開始工作（經(jīng)kmkm1 1、kmkm2 2支路，未進(jìn)入高速，支路，未進(jìn)入高速，ktkt4 4不閉不閉合）。合）。 中速運(yùn)行（主電路）中速運(yùn)行（主電路）19 起貨機(jī)在中速運(yùn)行后，將主起貨機(jī)在中速運(yùn)行后，將主令手柄放到起貨令手柄放到起貨3 3檔，則正轉(zhuǎn)接觸檔，則正轉(zhuǎn)接觸器器kmkmh h和高速接觸器和高速

18、接觸器kmkm3 3有電，接有電，接通主電路，進(jìn)入高速運(yùn)行狀態(tài)。通主電路，進(jìn)入高速運(yùn)行狀態(tài)。 高速運(yùn)行時(shí)，負(fù)載繼電器高速運(yùn)行時(shí)，負(fù)載繼電器kiki有兩個(gè)工作狀態(tài)：有兩個(gè)工作狀態(tài)：ktkt4 4還沒(méi)有閉合，還沒(méi)有閉合，負(fù)載繼電器避開換檔電流；負(fù)載繼電器避開換檔電流；ktkt4 4延延時(shí)閉合，負(fù)載繼電器正常檢測(cè)起時(shí)閉合，負(fù)載繼電器正常檢測(cè)起貨機(jī)負(fù)載。貨機(jī)負(fù)載。 若此時(shí)起吊重物超過(guò)半載，若此時(shí)起吊重物超過(guò)半載，則則kiki將動(dòng)作，將動(dòng)作，km3km3斷開，斷開，km2km2自動(dòng)自動(dòng)重新閉合，起貨機(jī)自動(dòng)回到中速重新閉合，起貨機(jī)自動(dòng)回到中速運(yùn)行。運(yùn)行。 高速運(yùn)行（主電路）高速運(yùn)行（主電路）20手柄零位手

19、柄零位21起貨起貨1檔檔22起貨起貨2檔檔23起貨起貨3檔檔243檔重載返回檔重載返回2檔檔25停車停車26快速反轉(zhuǎn)（逆轉(zhuǎn)矩控制）快速反轉(zhuǎn)（逆轉(zhuǎn)矩控制）27 恒轉(zhuǎn)矩交流三速起貨機(jī)的線路分析恒轉(zhuǎn)矩交流三速起貨機(jī)的線路分析 恒轉(zhuǎn)矩交流三速電動(dòng)起貨機(jī)的特點(diǎn)是，中高速之間為恒轉(zhuǎn)矩交流三速電動(dòng)起貨機(jī)的特點(diǎn)是，中高速之間為 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，并且高速也可以提升額定負(fù)載。防止重恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，并且高速也可以提升額定負(fù)載。防止重 載高速運(yùn)行的保護(hù)裝置可以省去，這樣使得控制線路載高速運(yùn)行的保護(hù)裝置可以省去，這樣使得控制線路 變得更加簡(jiǎn)單，同時(shí)又提高了可靠性。變得更加簡(jiǎn)單，同時(shí)又提高了可靠性。 目前，國(guó)外生產(chǎn)廠家及船東采用

20、恒轉(zhuǎn)矩型式交流三速目前，國(guó)外生產(chǎn)廠家及船東采用恒轉(zhuǎn)矩型式交流三速 起貨機(jī)也比較多，如圖，為西門子公司生產(chǎn)的恒轉(zhuǎn)矩起貨機(jī)也比較多，如圖，為西門子公司生產(chǎn)的恒轉(zhuǎn)矩 交流三速起貨機(jī)的控制電路原理圖。交流三速起貨機(jī)的控制電路原理圖。28291 1基本結(jié)構(gòu)及參數(shù)基本結(jié)構(gòu)及參數(shù) 額定電壓：額定電壓：440v440v，60hz60hz 極數(shù)：極數(shù)：4/8/284/8/28極極 額定轉(zhuǎn)數(shù)：額定轉(zhuǎn)數(shù)：1760/870/200r/min1760/870/200r/min； 額定功率：額定功率：38/19/4.4kw38/19/4.4kw； 負(fù)載持續(xù)率：負(fù)載持續(xù)率：25/25/25%25/25/25%； 額定電流：

21、額定電流：69/55/38a69/55/38a； 起重速度：改變減速齒輪箱傳動(dòng)比可提升起重速度：改變減速齒輪箱傳動(dòng)比可提升2.5/52.5/5 噸重物，提升噸重物，提升5 5噸貨物時(shí)其速度為噸貨物時(shí)其速度為37.5/18.5/3.137.5/18.5/3.1 r/min r/min，提升，提升2.52.5噸貨物時(shí)其速度為噸貨物時(shí)其速度為73/36/6.173/36/6.1 r/min r/min。 302控制電路分析控制電路分析 （1）手柄置零位（準(zhǔn)備）手柄置零位（準(zhǔn)備） （2）提升第一檔）提升第一檔 （3）提升第二檔）提升第二檔 （4）提升第三檔）提升第三檔 （5）自動(dòng)逐級(jí)延時(shí)起動(dòng)過(guò)程）自動(dòng)

22、逐級(jí)延時(shí)起動(dòng)過(guò)程 （6）停車過(guò)程）停車過(guò)程 （7）逆轉(zhuǎn)矩控制）逆轉(zhuǎn)矩控制313控制線路中的保護(hù)環(huán)節(jié)控制線路中的保護(hù)環(huán)節(jié) （1）短路保護(hù)）短路保護(hù) （2）失壓保護(hù)）失壓保護(hù) （3）起貨電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)）起貨電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù) （4）風(fēng)機(jī)過(guò)載保護(hù)：）風(fēng)機(jī)過(guò)載保護(hù)： （5）應(yīng)急停車）應(yīng)急停車 （6）吊桿電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)）吊桿電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù) （7）聯(lián)鎖保護(hù)）聯(lián)鎖保護(hù)32電動(dòng)液壓起貨機(jī)電動(dòng)液壓起貨機(jī)特點(diǎn)：特點(diǎn)：電氣方面簡(jiǎn)單；但液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)制造維護(hù)等方面要求較高。電氣方面簡(jiǎn)單；但液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)制造維護(hù)等方面要求較高。組成原理：組成原理： 主油泵：斜盤式雙向變量泵。提供高壓油，驅(qū)動(dòng)雙向油馬達(dá)轉(zhuǎn)主油泵：斜盤式雙

23、向變量泵。提供高壓油，驅(qū)動(dòng)雙向油馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)使起貨機(jī)工作。泵的吸排油流動(dòng)方向和排量的大小可以通過(guò)主令動(dòng)使起貨機(jī)工作。泵的吸排油流動(dòng)方向和排量的大小可以通過(guò)主令手柄改變，從而控制起貨機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。手柄改變，從而控制起貨機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。 輔油泵：主要用于向液壓剎車油缸提供壓力油，同時(shí)也向主油輔油泵：主要用于向液壓剎車油缸提供壓力油，同時(shí)也向主油泵循環(huán)系統(tǒng)補(bǔ)充液壓油。泵循環(huán)系統(tǒng)補(bǔ)充液壓油。異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主油泵和輔油泵。異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主油泵和輔油泵。工作原理：工作原理：33 手柄手柄0位：剎車位：剎車8未打開，閥未打開，閥4工作在上工作在上位，主油泵打循環(huán)。位，主油泵打循環(huán)。 起貨：電磁閥起貨：電磁閥6線圈

24、通電，工作在右位，線圈通電，工作在右位，剎車打開。油馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，變量泵剎車打開。油馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，變量泵a管排壓力油，管排壓力油，d管吸入，管路管吸入，管路ab段為高壓段為高壓油，油，cd為低壓油。為低壓油。 落貨：主令手柄扳到落貨：主令手柄扳到“下降下降”位置，位置，變量泵的傾斜盤方向反向傾斜，使吸排變量泵的傾斜盤方向反向傾斜，使吸排方向與起貨時(shí)相反，高壓油從方向與起貨時(shí)相反，高壓油從c管進(jìn)入，管進(jìn)入，使油馬達(dá)產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩而反轉(zhuǎn)落貨。使油馬達(dá)產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩而反轉(zhuǎn)落貨。 下放重物時(shí)：貨物重量使油馬達(dá)轉(zhuǎn)速不斷升高，當(dāng)馬達(dá)排油量大于油下放重物時(shí)：貨物重量使油馬達(dá)轉(zhuǎn)速不斷升高，當(dāng)馬達(dá)排油量大于油泵

25、排量時(shí)，泵排量時(shí)，ab管油壓高于管油壓高于cd管，使油馬達(dá)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，阻礙貨物快速管，使油馬達(dá)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，阻礙貨物快速下落。系統(tǒng)變成逆系統(tǒng)，能量傳遞方向?yàn)椋河婉R達(dá)下落。系統(tǒng)變成逆系統(tǒng)，能量傳遞方向?yàn)椋河婉R達(dá)油泵，油泵油泵，油泵油馬油馬達(dá)，電動(dòng)機(jī)達(dá)，電動(dòng)機(jī)反饋給電網(wǎng)，與電動(dòng)起貨機(jī)的再生制動(dòng)狀態(tài)類似。反饋給電網(wǎng)，與電動(dòng)起貨機(jī)的再生制動(dòng)狀態(tài)類似。 空鉤時(shí)：油馬達(dá)克服摩擦力而拖動(dòng)卷筒反轉(zhuǎn)空鉤時(shí)：油馬達(dá)克服摩擦力而拖動(dòng)卷筒反轉(zhuǎn) 液壓系統(tǒng)工作原理液壓系統(tǒng)工作原理34 1m 1m、2m2m為吊桿電動(dòng)機(jī)，為吊桿電動(dòng)機(jī)，是特殊繞線式機(jī)，轉(zhuǎn)子部分是特殊繞線式機(jī)，轉(zhuǎn)子部分繞組整流后向剎車供電。繞組整流后向剎車供

26、電。 m2m2輔油泵，直接起動(dòng)。輔油泵，直接起動(dòng)。 m1m1主油泵，在主油泵，在m2m2起動(dòng)后起動(dòng)后即可起動(dòng)。方法為即可起動(dòng)。方法為y-y-降壓。降壓。 yv1yv1、yv2yv2為直流電磁制為直流電磁制動(dòng)器（圖動(dòng)器（圖9-6-19-6-1中閥中閥6 6線圈），線圈），僅當(dāng)手柄離開僅當(dāng)手柄離開0 0位時(shí)，位時(shí)，sa1sa1和和sa2sa2才閉合打開剎車才閉合打開剎車。 電氣系統(tǒng)工作原理電氣系統(tǒng)工作原理35 回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起貨機(jī)回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起貨機(jī) 回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)（克令吊）它包括提升、變幅和回轉(zhuǎn)三回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)（克令吊）它包括提升、變幅和回轉(zhuǎn)三 個(gè)主要機(jī)構(gòu)。其拖動(dòng)方式可采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，也可以個(gè)主要機(jī)構(gòu)。其拖

27、動(dòng)方式可采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，也可以 用電動(dòng)液壓裝置拖動(dòng)。用電動(dòng)液壓裝置拖動(dòng)。 如如圖圖1，是克令吊結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，是克令吊結(jié)構(gòu)示意圖，圖中1是提升機(jī)構(gòu)電是提升機(jī)構(gòu)電 動(dòng)機(jī)，動(dòng)機(jī)，2是變幅機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)，是變幅機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)，3是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)。通是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)。通 ?？刹僮鲀蓚€(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以操作三個(gè)機(jī)構(gòu)同常可操作兩個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以操作三個(gè)機(jī)構(gòu)同 時(shí)工作。時(shí)工作。 回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)的吊貨過(guò)程可以用簡(jiǎn)化的負(fù)載圖來(lái)表回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)的吊貨過(guò)程可以用簡(jiǎn)化的負(fù)載圖來(lái)表 示，見圖示，見圖2。圖中縱坐標(biāo)。圖中縱坐標(biāo) ， ， 分別為提升機(jī)分別為提升機(jī) 構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載力矩，構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載力矩， 橫坐標(biāo)為時(shí)間橫坐標(biāo)為時(shí)間t。lt/lt/lt361 提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī) 2 變幅機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)3 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)圖圖1 1 克令吊結(jié)構(gòu)示意圖克令吊結(jié)構(gòu)示意圖37圖圖2 2 各電動(dòng)機(jī)軸上所受力矩的簡(jiǎn)化負(fù)載圖各電動(dòng)機(jī)軸上所受力矩的簡(jiǎn)化負(fù)載圖t +1t2t +4t5t +7t8t +10t11t +8t9000t1t +2t3t2t3t4t5t6t7t8t9t10t11t +9t10t12tltltlttt提升機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)卸貨裝貨38回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起