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文檔簡介
1、函數(shù)發(fā)生器函數(shù)發(fā)生器摘要摘要函數(shù)發(fā)生器采用 atm89s52 單片機(jī)作為控制核心,外圍采用模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換電路(dac0832) 、穩(wěn)壓電路(mc1403) 、運放電路(lm324) 、按鍵和 led 顯示燈電路等。電路采用 at89s52 單片機(jī)和一片 dac0832 數(shù)模轉(zhuǎn)換器組成數(shù)字式低頻信號發(fā)生器。函數(shù)信號發(fā)生器,它具有價格低、性能高和在低頻范圍內(nèi)穩(wěn)定性好、操作方便、體積小、耗電少等特點。由于采用了 lm324 運算放大器和 mc1403 穩(wěn)壓器,使其電路更加具有較高的穩(wěn)定性能,性能比高。此電路清晰,出現(xiàn)故障容易查找錯誤,操作簡單、方便。通過按鍵控制可產(chǎn)生方波、鋸齒波、三角波、正弦波等,
2、同時用 led 顯示燈指示對應(yīng)的波形。所產(chǎn)生的波形 vp-p范圍為 2.25 v,頻率范圍為 92.592593hz 217.3913hz,波形準(zhǔn)確并且平滑。本系統(tǒng)設(shè)計簡單、性能優(yōu)良,具有一定的實用性。本設(shè)計主要應(yīng)用 at89s52 作為控制核心。硬件電路簡單,軟件功能完善,控制系統(tǒng)可靠,性價比較高等特點,具有一定的使用和參考價值。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞:單片機(jī);低頻信號;發(fā)生器;運放器;穩(wěn)壓器目 錄一、緒論一、緒論 .11、信號發(fā)生器現(xiàn)狀 .12、單片機(jī)在低頻信號發(fā)生器中的應(yīng)用 .1二、系統(tǒng)設(shè)計 .21、系統(tǒng)方案的比較 .2(1)選題論證 .2(2)方案選擇 .22、芯片選擇模塊 .3三、硬件電路的設(shè)
3、計 .31、基本原理: .32、資源分配: .33、最小系統(tǒng)設(shè)計 .4(1)最小單片機(jī)系統(tǒng) .4(2)達(dá)盛平臺介紹 .84、各部分電路原理 .14(1)dac0832 芯片原理.14(2)lm324 工作原理.17(3)mc1403 工作原理 .17四、軟件設(shè)計 .181、主程序流程圖 .192、鋸齒波程序流程圖 .193、三角波程序流程圖 .204、正弦波程序流程圖 .215、方波程序流程圖 .216、延時子程序流程圖 .22五、測試結(jié)論 .22六、致謝詞 .25七、結(jié)束語 .25八、參考文獻(xiàn) .25九、附錄 .261、元件清單 .262、電路原理圖 .273、pcb 圖 .284、程序清單
4、 . 28一、緒論1、信號發(fā)生器現(xiàn)狀波形發(fā)生器亦稱函數(shù)發(fā)生器,作為實驗用信號源,是現(xiàn)今各種電子電路實驗設(shè)計應(yīng)用中必不可少的儀器設(shè)備之一。目前,市場上常見的波形發(fā)生器多為純硬件的搭接而成,且波形種類有限,多為鋸齒、正弦、方波、三角等波形。信號發(fā)生器作為一種常見的應(yīng)用電子儀器設(shè)備,傳統(tǒng)的可以完全由硬件電路搭接而成,如采用 555 振蕩電路發(fā)生正弦波、三角波和方波的電路便是可取的路徑之一,不用依靠單片機(jī)。但是這種電路存在波形質(zhì)量差,控制難,可調(diào)范圍小,電路復(fù)雜和體積大等缺點。在科學(xué)研究和生產(chǎn)實踐中,如工業(yè)過程控制,生物醫(yī)學(xué),地震模擬機(jī)械振動等領(lǐng)域常常要用到低頻信號源。而由硬件電路構(gòu)成的低頻信號其性能
5、難以令人滿意,而且由于低頻信號源所需的 rc 很大;大電阻,大電容在制作上有困難,參數(shù)的精度亦難以保證;體積大,漏電,損耗顯著更是其致命的弱點。一旦工作需求功能有增加,則電路復(fù)雜程度會大大增加。2、單片機(jī)在低頻信號發(fā)生器中的應(yīng)用當(dāng)今是科學(xué)技術(shù)及儀器設(shè)備高度智能化飛速發(fā)展的信息社會,電子技術(shù)的進(jìn)步,給人們帶來了根本性的轉(zhuǎn)變。現(xiàn)代電子領(lǐng)域中,單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷的走向深入,這必將導(dǎo)致傳統(tǒng)控制與檢測技術(shù)的日益革新。單片機(jī)構(gòu)成的儀器具有高可靠性、高性能價格比,在智能儀表系統(tǒng)和辦公自動化等諸多領(lǐng)域得以極為廣泛的應(yīng)用,并走入家庭,從洗衣機(jī)、微波爐到音響汽車,處處可見其應(yīng)用。因此,單片機(jī)技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用水平已
6、逐步成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的標(biāo)志之一。一塊單片機(jī)芯片就是一臺計算機(jī)。由于單片機(jī)的這種特殊的結(jié)構(gòu)形式,在某些應(yīng)用領(lǐng)域中,它承擔(dān)了大中型計算機(jī)和通用微型計算機(jī)無法完成的一些工作。使其具有很多顯著的優(yōu)點和特點,因此在各個領(lǐng)域中都得到了迅猛的發(fā)展。單片機(jī)的特點歸納起來有以下幾個方面。(1)具有優(yōu)異的性能價格比單片機(jī)盡可能地把應(yīng)用所需的存儲器,各種功能的 i/o 接口集成在一塊芯片內(nèi),因而其性能很高,而價格卻相對較低廉,即性能價格比很高。(2)集成度高、體積小、可靠性高單片機(jī)把各種功能部件集成在一塊芯片上,因而集成度高,均為大規(guī)模或超大規(guī)模集成電路。又內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu),減少了芯片之間的連線,這大大提高
7、了單片機(jī)的可靠性與抗干擾能力。同時,其體積小,對于強磁場環(huán)境易于采取屏蔽措施,適合于在惡劣環(huán)境下工作。(3)控制功能強單片機(jī)體積雖小,但“五臟俱全” ,它非常適用于專門的控制用途。為了滿足工業(yè)控制要求,一般單片機(jī)的指令系統(tǒng)中有極豐富的轉(zhuǎn)移指令,i/o 口的邏輯操作指令以及位操作指令。其邏輯控制功能及運行速度均高于同一檔次的微機(jī)。(4)低電壓、低功耗單片機(jī)大量用于攜帶式產(chǎn)品和家用消費類產(chǎn)品,低電壓和低功耗尤為重要。目前,許多單片機(jī)已可在 2.2v 電壓下運行,有的已能在 1.2v 或 0.9v 下工作,功耗降至 a級,一粒鈕扣電池就可長期使用。利用單片機(jī)采用程序設(shè)計方法來產(chǎn)生低頻信號,其下限頻率
8、很低。具有線路相對簡單,結(jié)構(gòu)緊湊,價格低廉,頻率穩(wěn)定度高,抗干擾能力強,用途廣泛等優(yōu)點,并且能夠?qū)Σㄐ芜M(jìn)行細(xì)微調(diào)整,改良波形,使其滿足系統(tǒng)的要求。只要對電路稍加修改,調(diào)整程序,即可完成功能升級。這里介紹一種采用 at89s52 單片機(jī)和一片 dac0832 數(shù)模轉(zhuǎn)換器做成的數(shù)字式低頻信號發(fā)生器,它的特點是價格低、性能高,在低頻范圍穩(wěn)定性好、操作方便、體積小、耗電少等。信號發(fā)生器與其它相比還具有如下優(yōu)點:較分立元件信號發(fā)生器而言,具有頻率高,工作穩(wěn)定,容易調(diào)試等特性;較專用 dds 芯片的信號發(fā)生器而言,具有結(jié)構(gòu)簡單,成本低等特性。二、系統(tǒng)設(shè)計1、系統(tǒng)方案的比較(1)選題論證制作低頻信號發(fā)生器可
9、以用一片 dac0832 來實現(xiàn),它可以分為單極性和雙極性。而本項目選擇了單片雙極性。之所以選單片雙極性是因為其精度高,濾波好,抗干擾效果好。(2)方案選擇方案一: at89s52 芯片中每一路模擬輸出與 dac0832 芯片相連,構(gòu)成多個dac0832 同步輸出電路,輸出波形穩(wěn)定,精度高,但是第二級 dac0832 輸出,發(fā)生錯誤并且電路連接復(fù)雜。方案二: at89s52 芯片中只有一路模擬輸出或幾路模擬信號非同步輸出,這種情況下對 dac0832 執(zhí)行一次寫操作,則把一個數(shù)據(jù)直接寫入寄存器,dac0832 的輸出模擬信號隨之對應(yīng)變化。輸出波形穩(wěn)定,精度高,濾波好,抗干擾效果好,連接簡單,性
10、價比高。因此我們設(shè)計中采用方案二。2 2、芯片選擇模塊方案一:at89s52 單片機(jī)是一種高性能 8 位單片微型計算機(jī)。它把構(gòu)成計算機(jī)的中央處理器 cpu、存儲器、寄存器、i/o 接口制作在一塊集成電路芯片中,從而構(gòu)成較為完整的計算機(jī)。方案二:c8051f005 單片機(jī)是完全集成的混合信號系統(tǒng)級芯片,具有與 at80s52 兼容的微控制器的內(nèi)核,與 mcs-51 指令集完全兼容。除了具有標(biāo)準(zhǔn) at80s52 的數(shù)字外設(shè)部件之外,片內(nèi)還集成了數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中常用的模擬部件和其他數(shù)字外設(shè)及功能部件。方案選擇:方案二中 c8051f005 芯片系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不易控制,芯片成本高,對于本系統(tǒng)而
11、言利用率低,at89s52 芯片簡單易控制,成本低,性能穩(wěn)定故采用方案一。三、硬件電路的設(shè)計1、基本原理:系統(tǒng)框圖如圖 1 所示。at89s52a/d轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)電壓電源波形指示鍵盤電流/電壓轉(zhuǎn)換輸出圖 1 低頻信號發(fā)生器系統(tǒng)框圖低頻信號發(fā)生器系統(tǒng)主要由 cpu、d/a 轉(zhuǎn)換電路、基準(zhǔn)電壓電路、電流/電壓轉(zhuǎn)換電路、按鍵和波形指示電路、電源等電路組成。其工作原理為當(dāng)分別按下四個按鍵中的任一個按鍵就會分別出現(xiàn)方波、鋸齒波、三角波、正弦波,并且有四個發(fā)光二極管分別作為不同的波形指示燈。2、資源分配:軟、硬件設(shè)計是設(shè)計中不可缺少的,為了滿足功能和指標(biāo)的要求,資源分配如下1晶振采用 6mhz;2內(nèi)存分配p1
12、 口的 p1.0-p1.3 分別與四個按鍵連接,分別控制鋸齒波、三角波、正弦波和方波,p1.4-p1.7 與四個發(fā)光二極管相連,按鍵一對應(yīng)發(fā)光二極管一,依次類推,發(fā)光二極管四對應(yīng)按鍵四,實現(xiàn)輸出一個波形對應(yīng)亮一個燈。p0 口與 dac0832 的 di0-di7 數(shù)據(jù)輸入端相連。p2 口用來控制 dac0832 的輸入寄存器選擇信號 cs、輸入寄存器寫選通信號 wr1及 dac 寄存器寫選通信號 wr2 和數(shù)據(jù)傳送信號 xfer。3、最小系統(tǒng)設(shè)計(1)最小單片機(jī)系統(tǒng)at89s52 的引腳圖如圖 2 所示圖2 at89s52引腳圖管腳說明低頻信號發(fā)生器采用 at89s52 單片機(jī)作為控制核心,其
13、內(nèi)部組成包括:一個 8 位的微處理器 cpu 及片內(nèi)振蕩器和時鐘產(chǎn)生電路,但石英晶體和微調(diào)電容需要外接;片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器 ram 低 128 字節(jié),存放讀/寫數(shù)據(jù);高 128 字節(jié)被特殊功能寄存器占用;片內(nèi)程序存儲器 4kb rom;四個 8 位并行 i/o(輸入/輸出)接口 p3 -p0,每個口可以用作輸入,也可以用作輸出;兩個定時/計數(shù)器,每個定時/計數(shù)器都可以設(shè)置成計數(shù)方式,用以對外部事件進(jìn)行計數(shù),也可以設(shè)置成定時方式,并可以根據(jù)計數(shù)或定時的結(jié)果實現(xiàn)計算機(jī)控制;五個中斷源的中斷控制系統(tǒng);一個全雙工 uart(通用異步接收發(fā)送器)的串行i/o 口。vcc:供電電壓。gnd:接地。rst:復(fù)位
14、輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時,要保持 rst 腳兩個機(jī)器周期的高電平時間。ale/prog:當(dāng)訪問外部存儲器時,地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在 flash 編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。在平時,ale 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號,此頻率為振蕩器頻率的 1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是:每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時,將跳過一個 ale 脈沖。如想禁止 ale 的輸出可在 sfr8eh 地址上置 0。此時, ale 只有在執(zhí)行 movx,movc 指令是 ale 才起作用。另外,該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ale 禁止,置位無
15、效。/psen:外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間,每個機(jī)器周期兩次/psen 有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,這兩次有效的/psen 信號將不出現(xiàn)。/ea/vpp:當(dāng)/ea 保持低電平時,則在此期間外部程序存儲器(0000h-ffffh) ,不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式 1 時,/ea 將內(nèi)部鎖定為 reset;當(dāng)/ea 端保持高電平時,此間內(nèi)部程序存儲器。在 flash 編程期間,此引腳也用于施加 12v 編程電源(vpp) 。xtal1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。xtal2:來自反向振蕩器的輸出。89s52 單片機(jī)外部有 32 個端口可供用
16、戶使用,其功能如下:表 1 89s52 并行 i/o 接口p0 口:p0 口為一個 8 位漏級開路雙向 i/o 口,每腳可吸收 8ttl 門電流。當(dāng) p1 口的管腳第一次寫 1 時,被定義為高阻輸入。p0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在 fiash 編程時,p0 口作為原碼輸入口,當(dāng) fiash 進(jìn)行校驗時,p0 輸出原碼,此時 p0 外部必須被拉高。p1 口:p1 口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 i/o 口,p1 口緩沖器能接收輸出4ttl 門電流。p1 口管腳寫入 1 后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入,p1 口被外部下拉為低電平時,將輸出電流,這是由
17、于內(nèi)部上拉的緣故。在 flash 編程和校驗時,p1 口作為第八位地址接收。p2 口:p2 口為一個內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 i/o 口,p2 口緩沖器可接收,輸出 4個 ttl 門電流,當(dāng) p2 口被寫“1”時,其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時,p2 口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。p2 口當(dāng)用于外部程序存儲器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時,p2 口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時,它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢,當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時,p2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。p2 口在 flash 編程和校驗時接收高八位地址信號和控
18、制信號。p3 口:p3 口管腳是 8 個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 i/o 口,可接收輸出 4 個 ttl 門電流。當(dāng) p3 口寫入“1”后,它們被內(nèi)部上拉為高電平,并用作輸入。作為輸入,由于外部下拉為低電平,p3 口將輸出電流(ill)這是由于上拉的緣故。p3 口也可作為 at89c51 的一些特殊功能口,如下表所示: 口管腳 備選功能p3.0 rxd(串行輸入口)p3.1 txd(串行輸出口)p3.2 /int0(外部中斷 0)p3.3 /int1(外部中斷 1)p3.4 t0(記時器 0 外部輸入)p3.5 t1(記時器 1 外部輸入)p3.6 /wr(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通)p3.7 /rd(
19、外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通)p3 口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。at89s52 的晶振及其連接方法cpu 工作時都必須有一個時鐘脈沖。有兩種方式可以向 89s52 提供時鐘脈沖:一是外部時鐘方式,即使用外部電路向 89s52 提供始終脈沖,見圖 3-(a);二是內(nèi)部時鐘方式,即使用晶振由 89s52 內(nèi)部電路產(chǎn)生時鐘脈沖。一般常用第二種方法,其電路見圖 3-(b)。 圖 3 89s52 的時鐘脈沖圖 3 中:j 一般為石英晶體,其頻率由系統(tǒng)需要和器件決定,在頻率穩(wěn)定度要求不高時也可以使用陶瓷濾波器。c1、c2:使用石英晶體時,c1=c2=30(10)pf使用陶瓷濾波器時,c1=c2=4
20、0(10)pfat89s52 的復(fù)位使 cpu 開始工作的方法就是給 cpu 一個復(fù)位信號,cpu 收到復(fù)位信號后將內(nèi)部特殊功能寄存器設(shè)置為規(guī)定值,并將程序計數(shù)器設(shè)置為“0000h”。復(fù)位信號結(jié)束后,cpu 從程序存儲器“0000h”處開始執(zhí)行程序。89s52 為高電平復(fù)位,一般有 3 種復(fù)位方法。 上電復(fù)位。接通電源時 手動復(fù)位。設(shè)置一個復(fù)位按鈕,當(dāng)操作者按下按鈕時產(chǎn)生一個復(fù)位信號。 自動復(fù)位。設(shè)計一個復(fù)位電路,當(dāng)系統(tǒng)滿足某一條件時自動產(chǎn)生一個復(fù)位信號。圖 4 為最簡單的上電復(fù)位和手動復(fù)位方法。 圖 4 89s52 的復(fù)位電路關(guān)于 cpu 的復(fù)位電路應(yīng)當(dāng)注意,在調(diào)試單片機(jī)程序時有兩種工作方式
21、。一是仿真器方式,主要用于調(diào)試程序。此時程序的執(zhí)行由仿真器控制,復(fù)位電路不起作用,系統(tǒng)時鐘也經(jīng)常設(shè)置為仿真器產(chǎn)生,此時用戶的晶振也不起作用。二是用戶方式,即脫離仿真器的實際工作方式,用戶的時鐘振蕩電路和復(fù)位電路都必須正常工作。因此,如果系統(tǒng)復(fù)位電路或晶振電路有故障,就會出現(xiàn)仿真器方式工作正常,而用戶方式不工作的現(xiàn)象,這是許多初學(xué)者常遇到的問題。芯片擦除整個 perom 陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合,并保持 ale管腳處于低電平 10ms 來完成。在芯片擦操作中,代碼陣列全被寫“1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復(fù)編程以前,該操作必須被執(zhí)行。此外,at89s52 設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯,可以
22、在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯,支持兩種軟件可選的掉電模式。在閑置模式下,cpu 停止工作。但 ram,定時器,計數(shù)器,串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉電模式下,保存 ram 的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器,禁止所用其他芯片功能,直到下一個硬件復(fù)位為止。(2)達(dá)盛平臺介紹本系統(tǒng)是在達(dá)盛的平臺eplay51cpu上設(shè)計的,單片機(jī) at89s52 與 dac0832 的是通過 potr a,potr b,potrc 連接起來,三個接口的定義如下所示:89s52表 2 port a 接口定義編號編號定義定義備注備注1+5v2+5v數(shù)字電源,無論 cpu 板,還是接口板,所有的數(shù)字電源都來自這里或由此變換而來。3dg
23、nd4dgnd數(shù)字地,在 cpu 板上,只在電源附近通過 0 歐的電阻與電源地相連。5d0/io06d1/io17d2/io28d3/io39d4/io410d5/io511d6/io612d7/io713d814d915d1016d1117d1218d1319d1420d15總線中的雙向數(shù)據(jù)線,在 cpu 板上要通過 16245 驅(qū)動后再與 cpu 芯片的數(shù)據(jù)線相連,16245 要通過 rd 及由 cs0-cs7 譯碼生成總地址控制信號所控制。在設(shè)計接口板時要保證其數(shù)據(jù)線在空閑時為高阻狀態(tài),否則必須加接隔離電路。沒有用到的數(shù)據(jù)線可懸空。21a0/io822a1/io923a2/io1024a
24、3/io1125a426a527a628a729a830a931a1032a1133a1234a1335a1436a15 總線中的地址線,cpu 板輸出,在cpu 板上要通過 16244 驅(qū)動后再與接口引腳相連,接口板上不用時要懸空。37cs0/io1238cs1/io1339cs2/io1440cs3/io15片選信號線,cpu 板輸出,接口板輸入,低電平有效,設(shè)計 cpu 板時,不用的引腳要懸空。而在設(shè)計接口板時,要通過 8選 1 開關(guān)(跳線)來選擇。總線接口,輸入、輸出皆為 5v ttl 電平, 芯片電平與此不符時,必須經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換。編號編號定義定義備注備注41cs442cs543cs6
25、44cs7在分配地址空間時,每個片選信號的最小地址范圍應(yīng)大于 256 個字節(jié)。45/w/r/io16cpu 板輸出,接口板輸入,寫信號低有效46/r/d/io17cpu 板輸出,接口板輸入,讀信號低有效47/w/a/i/tcpu 板輸入,接口板輸出,等待請求低有效48rsroutcpu 板輸出,接口板輸入,復(fù)位高有效49/r/s/t/o/u/tcpu 板輸出,接口板輸入,復(fù)位低有效5v ttl 電平50exint051exint152exint253exint354exint4外部中斷請求信號,5v ttl 電平,cpu 板輸入,接口板輸出,低電平有效,在 cpu 板上,沒有用到的中斷線要優(yōu)先
26、使用低編號的中斷線填充,如果 cpu 是 3v 器件,必須通過244/245 隔離。在接口板上,所有用到的中斷信號線要用 5 選1 的開關(guān)(跳線)選擇。55t0out/c0in/cap056t1out/c1in/cap1 定時器輸出/計數(shù)器輸入/捕捉脈沖輸入,5v ttl 電平,在cpu 板上只有一路時,第二路要用第一路填充,用戶板上要通過開關(guān)相連。57spi_nss0/bfsx0spi 片選信號58spi_clk0/bclkx0spi 時鐘59spi_miso0/bdr0主入從出60spi_mosi0/bdx0主出從入spi 總線,5v ttl 電平,cpu 功能引腳(主) ,在設(shè)計 cpu
27、 板時,如果有 spi 總線,應(yīng)優(yōu)先使用這一組,沒有用時要懸空。接口板只能做從。復(fù)用mcbsp 信號線。表 3 port b 接口定義編號編號定義定義備注備注1+12v2+12v模擬電源,所有的模擬電源都由此產(chǎn)生。3agnd4agnd模擬地,在 cpu 板上的電源接口附近通過 0 歐電阻與電源地相連5spi_nss1/bfsx1spi 片選信號6spi_clk1/bclkx1spi 時鐘7spi_miso1/bdr1主入從出8spi_mosi1/bdx1主出從入cpu 功能引腳(主) ,在 cpu 板上,當(dāng)只有一路時要懸空。在接口板上,當(dāng) cpu 板上只有一路時也要懸空。而且在系統(tǒng)中只允許與一
28、路相連。復(fù)用 mcbsp 信號線。9iic_scliic 時鐘10iic_sdaiic 數(shù)據(jù)cpu 功能引腳。11uart-rxd12uart-txd簡易串口,cpu 功能引腳。當(dāng) cpu 只有一路時,要懸空。cpu板上要優(yōu)先使用。13保留14保留暫未定義15aleale 信號16bfsr0 17bclkr018bfsr119bclkr1mcbsp 信號線20iis_lrck/bfsx0iis 通道選擇時鐘21iis_sdi/bdr0iis 數(shù)據(jù)輸入22iis_sdo/bdx0iis 數(shù)據(jù)輸出23iis_sclk/bclkx0iis 時鐘復(fù)用mcbsp信號線24iis_cdclkiis 編解碼
29、時鐘iis 接口,cpu 功能引腳。不用時要懸空。25agio026agio127agio228agio329agio430agio531agio632agio7a 組 gio,cpu 功能引腳或 cpu 板的擴(kuò)展 io。要優(yōu)先使用。在 cpu 板上當(dāng)不足時要優(yōu)先使用低編號信號線填充。在設(shè)計接口板時,當(dāng) io 少于 4 個時,每個 io 都要通過 4 選1 開關(guān)(跳線)來選擇;但多于 4 個時要用 244 或 273 通過總線擴(kuò)展 io,以免與其它接口板沖突。33bgio034bgio135bgio236bgio337bgio438bgio539bgi o640bgio7b 組 gio,cpu
30、 功能引腳或 cpu 板的擴(kuò)展 io。在 cpu板上當(dāng)不足時要用 a 組相應(yīng)信號線填充,順序同 a 組。在接口板上,同 a 組。編號編號定義定義備注備注41pwma042pwma143pwma244pwma3cpu 的 pwm 功能輸出,在 cpu 板上,優(yōu)先布置低編號的信號線,沒有用到的信號線要用現(xiàn)有的信號線由低到高依次填充,在接口板上,用戶端的每一路都要通過 4 選 1 開關(guān)(跳線)選擇。45pwmb046pwmb147pwmb248pwmb3cpu 的 pwm 功能輸出,在 cpu 板上,如果信號線不足,要用 a 組以標(biāo)號由低到高填充。在接口板上的設(shè)計同 a 組。在設(shè)計在設(shè)計 cpu 板
31、時,如果板時,如果 cpu 的的 pwm 是分組的,且某是分組的,且某一組的一組的 pwm 數(shù)目大于數(shù)目大于 4 個時,應(yīng)將個時,應(yīng)將 a、b 兩組統(tǒng)一布置此組兩組統(tǒng)一布置此組信號。信號。49egio050egio151egio252egio353egio454egio555egio656egio757egio858egio9接口板 io,由接口板擴(kuò)展產(chǎn)生,cpu 板上不能占用,必須懸空。接口板可使用。59agnd模擬地,用以屏蔽輸入模擬信號60aina061aina162aina263aina3模擬信號,在 cpu 上為輸入,設(shè)計時要優(yōu)先布置低編號的信號線,空閑信號線要用現(xiàn)有的信號線由低到高
32、依次填充。在用戶板上,做輸出時要通過 4 選 1 開關(guān)(跳線)選擇,作輸入時可直接連接。64ainb065ainb166ainb267ain7b3模擬信號,在 cpu 上為輸入,空閑時要用a 組信號線順序填充,在接口板上要做輸出時要通過 4 選 1 開關(guān)(跳線)選擇,作輸入時可直接連接。在 pcb布線時,所有的模擬輸入集中獨立布線,由agnd 覆銅。68agnd模擬地,用以屏蔽輸入模擬信號69-12v70-12v模擬電路的負(fù)電源。表 4 port c 接口定義表 5 編號編號定義定義備注備注1vrefoutcpu 板參考電壓輸出2vrefincpu 板參考電壓輸入不用時要懸空。3aout0cp
33、u 模擬信號輸出 04aout1cpu 模擬信號輸出 1在 cpu 板上只有一路時,優(yōu)先使用aout0,aout1 要懸空。5eaout0接口板模擬信號輸出 06eaout1接口板模擬信號輸出 1由接口板擴(kuò)展產(chǎn)生,cpu 板上不能占用,必須懸空。接口板可使用。7xpon觸摸屏 x 軸 p8ypon觸摸屏 y 軸 p9xmon觸摸屏 x 軸 m10ymon觸摸屏 y 軸 m在 cpu 板上,不用時要懸空。使用時要注意:此信號線直接由觸摸屏輸出,判斷是否需要增加相關(guān)驅(qū)動電路。在接口板上??芍苯优c觸摸屏(4 線)相連。11r00/cap212r01/cap313r02/cap414r03/cap5液
34、晶模擬電壓輸入 0液晶模擬電壓輸入 1液晶模擬電壓輸入 2液晶模擬電壓輸出 3cpu 的捕捉輸入,接口板輸出。15com0/vm液晶位輸出公共端 016com1/vframe液晶位輸出公共端 117com2/vline液晶位輸出公共端 218com3/vclk液晶位輸出公共端 3復(fù)用點陣屏的控制信號。19seg0/vd0/vr0液晶段輸出 020seg1/vd1/vr1液晶段輸出 121seg2/vd2/vr2液晶段輸出 222seg3/vd3/vr3液晶段輸出 323seg4/vd4/vr4液晶段輸出 424seg5/vd5/vg0液晶段輸出 525seg6/vd6/vg1液晶段輸出 626
35、seg7/vd7/vg2液晶段輸出 727seg8/vg3液晶段輸出 828seg9/vg4液晶段輸出 929seg10/vg5液晶段輸出 1030seg11/vb0液晶段輸出 1131seg12/vb1液晶段輸出 1232seg13/vb2液晶段輸出 1333seg14/vb3液晶段輸出 1434seg15/vb4液晶段輸出 15復(fù)用點陣屏的數(shù)據(jù)信號線。當(dāng)cpu 具有 tft 和stn 兩種 lcd 控制器時,優(yōu)先使用tft 類型的 lcd接口。35seg16/sdclk36seg17/sdcmd37seg18/sd038seg19/sd1液晶段輸出 16液晶段輸出 17液晶段輸出 18液晶
36、段輸出 19復(fù)用為 sd 卡的接口。cpu 上自帶段式液晶控制器的接口,不用時要選懸空。39seg20/sd2液晶段輸出 2040seg21/sd3液晶段輸出 21jtag 接口定義注:jtag 接口的電源(vcc)要參考 cpu 芯片的技術(shù)手冊和 jtag 電纜線的要求。4、各部分電路原理(1)dac0832 芯片原理管腳功能介紹(如圖 5 所示)圖 5 dac0832 管腳圖(1) di7di0:8 位的數(shù)據(jù)輸入端,di7為最高位。(2) iout1:模擬電流輸出端 1,當(dāng) dac 寄存器中數(shù)據(jù)全為 1 時,輸出電流最大,當(dāng) dac寄存器中數(shù)據(jù)全為 0 時,輸出電流為 0。(3) iout
37、2:模擬電流輸出端 2, iout2與 iout1的和為一個常數(shù),即 iout1iout2常數(shù)。編號arm 定義dsp 定義cygnal 定義1vcctms vcc2gndntrstgnd3ntrsttdignd4gndgndtck5tdivcctms6gnd空tdo7tmstdotdi8gndgnd空9tcktckgnd10gndgnd空11tdotck12nresetgnd13vccemu014gndemu1(4) rfb:反饋電阻引出端,dac0832 內(nèi)部已經(jīng)有反饋電阻,所以 rfb端可以直接接到外部運算放大器的輸出端,這樣相當(dāng)于將一個反饋電阻接在運算放大器的輸出端和輸入端之間。(5)
38、 vref:參考電壓輸入端,此端可接一個正電壓,也可接一個負(fù)電壓,它決定 0 至 255的數(shù)字量轉(zhuǎn)化出來的模擬量電壓值的幅度,vref范圍為(+10-10)v。vref端與 d/a 內(nèi)部t 形電阻網(wǎng)絡(luò)相連。(6) vcc:芯片供電電壓,范圍為(+5 15)v。(7) agnd:模擬量地,即模擬電路接地端。(8) dgnd:數(shù)字量地。 當(dāng) wr2 和 xfer 同時有效時,8 位 dac 寄存器端為高電平“1”,此時 dac 寄存器的輸出端 q 跟隨輸入端 d 也就是輸入寄存器 q 端的電平變化;反之,當(dāng)端為低電平“0”時,第一級 8 位輸入寄存器 q 端的狀態(tài)則鎖存到第二級 8 位 dac 寄
39、存器中,以便第三級8 位 dac 轉(zhuǎn)換器進(jìn)行 d/a 轉(zhuǎn)換。一般情況下為了簡化接口電路,可以把和直接接地,使第二級 8 位 dac 寄存器的輸入端到輸出端直通,只有第一級 8 位輸入寄存器置成可選通、可鎖存的單緩沖輸入方式。 特殊情況下可采用雙緩沖輸入方式,即把兩個寄存器都分別接成受控方式制作低頻信號發(fā)生器有許多方案:主要有單緩沖方式,雙緩沖方式和直通方式。單緩沖方式具有適用于只有一路模擬信號輸出或幾路模擬信號非同步輸出的情形的優(yōu)點,但是電路線路連接比較簡單。而雙緩沖方式適用于在需要同時輸出幾路模擬信號的場合,每一路模擬量輸出需一片 dac0832 芯片,構(gòu)成多個 dac0832 同步輸出電路
40、,程序簡單化,但是電路線路連接比較復(fù)雜。根據(jù)以上分析,我們的課題選擇了單緩沖方式使用方便,程序簡單,易操作。工作原理dac0832 主要由 8 位輸入寄存器、8 位 dac 寄存器、8 位 d/a 轉(zhuǎn)換器以及輸入控制電路四部分組成。8 位輸入寄存器用于存放主機(jī)送來的數(shù)字量,使輸入數(shù)字量得到緩沖和鎖存,由加以控制;8 位 dac 寄存器用于存放待轉(zhuǎn)換的數(shù)字量,由加以控制;8 位 d/a轉(zhuǎn)換器輸出與數(shù)字量成正比的模擬電流;由與門、非與門組成的輸入控制電路來控制 2個寄存器的選通或鎖存狀態(tài)。原理框圖如圖 6 所示。(m s b )7id6id5id4id3id2id1id0id(l s b )il
41、ec s1rw2rwx f e r當(dāng)當(dāng) l e = 1時時 , ,輸輸 出出 數(shù)數(shù)據(jù)據(jù) 隨隨 輸輸 入入 變變 化化 。l e 2ferv1tuoi2tuoirf ba g n dd g n dccvdqdqdqdq 8位位 輸輸 入入寄寄 存存 器器 8? d a c? 8? d a c轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 換換 器器? 3-3 d a c 0832?當(dāng)當(dāng) l e = 0時時 , ,輸輸 出出 數(shù)數(shù)據(jù)據(jù) 被被 鎖鎖 存存 。l e 1圖 6 dac0832 的原理框圖dac0832 與反相比例放大器相連,實現(xiàn)電流到電壓的轉(zhuǎn)換,因此輸出模擬信號的極性與參考電壓的極性相反,數(shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換關(guān)系為vout1=
42、-vref(數(shù)字碼/256)若 d/a 轉(zhuǎn)換器輸出為雙極性,如圖 4 所示。iout1iout2vfbda c0832u1567b1098cr2=rr1=2rr3=2rrvout2vref=(字字 字-128)/128+5vvout1i1i2圖 7 d/a 轉(zhuǎn)換器雙極性輸出電路圖 7 中,運算放大器 a2的作用是把運算放大器 a1的單向輸出電壓轉(zhuǎn)換成雙向輸出電壓。其原理是將 a2的輸入端 通過電阻 r1與參考電壓 vref相連,vref經(jīng) r1向 a2提供一個偏流 i1,其電流方向與 i2相反,因此運算放大器 a2的輸入電流為 i1、i2之代數(shù)和。則 d/a 轉(zhuǎn)換器的總輸出電壓為:vout2=
43、 -(r3/r2) vout1+(r3/r1) vref設(shè) r1=r3=2r r2=r,則 vout2= -(2vout1+vref)dac0832 主要是用于波形的數(shù)據(jù)的傳送,是本題目電路中的主要芯片。dac0832 電路原理圖(如圖 8 所示)s1s2s3s4r11kr21kr31kr41kr51kr61kr71kr81kvc cp10p11p12p13p14p15p16p17112233445566778899101011111212131314141515161617171818191920202121222223232424252526262727282829293030313132
44、323333343435353636373738383939404041414242434344444545464647474848494950505151525253535454555556565757585859596060u1porta11223344556677889910101111121213131414151516161717181819192020212122222323242425252626272728282929303031313232333334343535363637373838393940404141424243434444454546464747484849495
45、05051515252535354545555565657575858595960606161626263636464656566666767686869697070u2portbvc cd0d1d2d3d4d5d6d7a8a9a10cs0cs1cs2cs3cs4cs5cs6cs7wrp10p11p12p13p14p15p16p17+12v-12vag ndag ndag ndcs1wr 12ag nd3d134d125d116d107vfer8rfb9gn d10iout111iout212d1713d1614d1515d1416xfer17wr 218ile19vc c20u3dac083
46、2vc cag ndd0d1d2d3d4d5d6d7cs2cs2wrwrrw1kc20.2u+123411-u4alm324c10.47uvc cr910k+567-u4blm324r1020kr1120kag ndag nd+12v-12vliledvc cri680ruo12345678u51403l1l2l3l4ci10.1uci20.1uci30.1uvc cci422uci510uci610u+12v-12vag ndag ndag ndag nd(2)lm324 工作原理(管腳功能如圖 9 所示) 圖 9 lm324 管腳圖lm324 時四運放集成電路 ,它采用 14 腳雙烈直插塑
47、料封袋,外形如圖 1 所示。他的內(nèi)部包含四組形式完全相同的運算放大器,除電源共用外,四組運放相互獨立。每一組運算放大器可用圖中所示的符號來表示,它有 5 個引出腳,其中“+”、 “-”為兩個信號輸入端, “v+”、 “v-”為正、負(fù)電源端, “out”為輸出端。兩個信號輸入端中, “-”為反相輸入端,表示運放輸出端 out 的信號與該輸入端的為相反;“+”為同相輸入端,表示運放輸出端out 的信號與輸入端的相位相同。lm324 的引腳排列見圖 9。由于 lm324 四運放電路具有電源電壓范圍寬,靜態(tài)功耗小,可但電源使用,價格低廉等優(yōu)點,因此被廣泛應(yīng)用在各種電路中。在此項目中用了 lm324 的
48、三組運放,分別置于第一級輸出,第一、二級之間,第二級輸出。(3)mc1403 工作原理(管腳功能如圖 10 所示) 圖 10 mc1403 管腳圖mc1403 是低壓基準(zhǔn)芯片。一般用作 8 到 12bit 的 d/a 芯片的基準(zhǔn)電壓等一些需要基本精準(zhǔn)的基準(zhǔn)電壓的場合。輸出電壓:2.5v+/-25mv輸入電壓范圍:4.5vto40v輸出電流:10ma因為輸出是固定的,所以電路很簡單。就是 vin 接電源輸入,gnd 接地,vout 加一個 0.1uf 到 1uf 的電容就可以了。vout 一般用于 8 到 12bit 的 d/a 芯片的基準(zhǔn)電壓。在此項目里 mc1403 起到了穩(wěn)壓的作用,它基準(zhǔn)
49、了 dac0832 的 8 腳需要的 2.5v。使其dac0832 能夠正常工作。四、軟件設(shè)計達(dá)盛平臺有 dsp、arm、單片機(jī)等,經(jīng)過分析和我們所學(xué)知識,我們選用單片機(jī)平臺。因為單片機(jī)技術(shù)比較成熟,開發(fā)過程可利用的資源和工具豐富,最大的優(yōu)點是價格便宜,成本低。調(diào)試軟件采用 keil51.keiluvison 是眾多單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)軟件中優(yōu)秀軟件之一,界面友好,易寫易操作。在調(diào)試程序中,軟件仿真功能也很強,軟件調(diào)通,再通過編程器下載到 at89s52 中,然后插到系統(tǒng)中即可獨立完成所有的控制。軟件設(shè)計上,根據(jù)功能分了幾個模塊編程。模塊主要有:主程序模塊、鋸齒波模塊、三角波模塊、正弦波模塊、方波模
50、塊、延時子程序模塊等。顯示波形模塊是利用 dac0832 的 8 位特點,把波形的數(shù)據(jù)以 8 位數(shù)據(jù)的形勢送進(jìn)cpu 中,只要一按鍵就能顯示波形。1、主程序流程圖開始key1鍵按下了嗎?key3鍵按下了嗎?key2鍵按下了嗎?key4鍵按下了嗎?輸出鋸齒波輸出三角波輸出正弦波輸出方波yyyynnnn本軟件設(shè)計過程中主要實現(xiàn)利用按鍵來控制不同波形的輸出,當(dāng)按鍵 1 按下時,函數(shù)發(fā)生器就輸出鋸齒波;當(dāng)按鍵 2 按下時,函數(shù)發(fā)生器就輸出三角波;當(dāng)按鍵 3 按下時,函數(shù)發(fā)生器就輸出正弦波;當(dāng)按鍵 4 按下時,函數(shù)發(fā)生器就輸出方波。通過按鍵可以以任意循環(huán)方式輸出不同波形。2、鋸齒波程序流程圖開始#00h
51、a(a)0832輸出(a)=f0h?a+1a置dac0832口地址4000hny鋸齒波產(chǎn)生首先將 dac0832 口地址至為 4000h,然后將 00h 送入寄存器 a 中,dac0832 輸出 a 中的內(nèi)容,當(dāng) a 中的內(nèi)容等于 f0h 返回開始,當(dāng) a 中的內(nèi)容不為 0fh時,a 中的內(nèi)容累加,從而輸出波形。3、三角波程序流程圖三角波產(chǎn)生首先將dac0832 口地址至為 4000h,通過 a 中數(shù)值的加一遞升,當(dāng) a 中的內(nèi)容為 0 時,與0ffh 相比,相等時 a 中的內(nèi)容減一遞減,從而循環(huán)產(chǎn)生三角波。開始置dac0832口地址4000h(a)? 0832輸出a+1? aa=0?a-1?
52、 a輸入一個數(shù)字量ffh? a(a)? 0832輸出輸入一個數(shù)字量00h? aa=0?ynny4、正弦波程序流程圖開始置0832口地址000h查表格取數(shù)送0832+1取表格初值r100h正弦波波形設(shè)計通過查表指令得出。5、方波程序流程圖開始置0832口地址000h輸出對應(yīng)模擬量00h? a延時h? a輸出對應(yīng)模擬量延時方波產(chǎn)生首先將 dac0832 口地址至為 4000h,當(dāng) a 中的內(nèi)容為 0 時,輸出對應(yīng)模擬量,然后延時,當(dāng) a 中的內(nèi)容為 0ffh 時,同樣輸出對應(yīng)模擬量,再延時,從而得到方波。6、延時子程序流程圖延時程序如下:dely: mov r7,#07hdly0: mov r6,
53、#00h nopdly1: djnz r6,dly1 djnz r7,dly0 ret方波的上限和下限的延時時間為:3ms s=1+(1+1+2256+2)7=3612s五、測試結(jié)論(1)硬件板如圖 11 所示開始r6賦初值r7賦初值r7減1r7是否為0?r6減1r6是否為0?返回yynn圖 11 硬件板圖(2)產(chǎn)生各種波形電壓輸出范圍及頻率如下:鋸齒波:vp-p min=2.2v t=4.6msf=217.3913hz vp-p max=4.6v三角波:vp-p min=2.4vt=6.2msf=161.28032hz vp-p max=5v正弦波:vp-p min=2.8vt=9.2msf
54、=108.69565hz vp-p max=3.4v方波: vp-p min=2.8vt=10.8ms f=92.592593hz vp-p max=3.4v通過按鍵控制可產(chǎn)生方波、鋸齒波、三角波、正弦波等,同時用 led 顯示燈指示對應(yīng)的波形。所產(chǎn)生的波形 vp-p范圍為 2.25 v,頻率范圍為 92.592593hz 217.3913hz,波形準(zhǔn)確并且平滑。本系統(tǒng)設(shè)計簡單、性能優(yōu)良,具有一定的實用性。(3)設(shè)計電路板及示波器測試的波形采用型號為固緯gos620(20mhz)的示波器,測試結(jié)果如圖所示。正弦波:鋸齒波:三角波:方波:六、致謝詞畢業(yè)設(shè)計的完成和論文的完成要感謝很多人。首先要感
55、謝學(xué)校給我提提供了做這個系統(tǒng)的機(jī)會,感謝學(xué)校的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師一直以來對我的教導(dǎo)和幫助。感謝指導(dǎo)老師,給我進(jìn)行了很多的輔導(dǎo),不僅在技術(shù)上給了我很大幫助,也在系統(tǒng)需求和設(shè)計方面給予了我很大幫助。老師的諄諄教導(dǎo),使我受益匪淺。感謝學(xué)校其他老師和同學(xué)給予的幫助和支持。經(jīng)過近半年的鍛煉和學(xué)習(xí),我們學(xué)到了許多書本上沒有的知識,從方案的論證、課題的選擇、電路原理,到電路上元器件的焊接、電路的調(diào)試,程序的編寫,調(diào)試下載,一步步,我們收獲很大。在設(shè)計中,我們力求硬件電路簡單,充分發(fā)揮軟件靈活方面的特點,滿足系統(tǒng)設(shè)計要求。這中間,我們也遇到了許多困難,在老師的幫助下,一個個也都戰(zhàn)勝了。七、結(jié)束語 經(jīng)過近半年的鍛煉
56、和學(xué)習(xí),我們學(xué)到了許多書本上沒有的知識,從方案的論證、課題的選擇、電路原理,到電路上元器件的焊接、電路的調(diào)試,程序的編寫,調(diào)試下載,一步步,我們收獲很大。在設(shè)計中,我們力求硬件電路簡單,充分發(fā)揮軟件靈活方面的特點,滿足系統(tǒng)設(shè)計要求。這中間,我們也遇到了許多困難,在老師的幫助下,一個個也都戰(zhàn)勝了。感謝北京達(dá)盛科技給了我們這么好的一次機(jī)會,也感謝學(xué)院和電子系給我們的支持。八、參考文獻(xiàn)1 穆 蘭.單片微型機(jī)計算機(jī)原理及接口技術(shù)m.北京機(jī)械工業(yè)出版社2 張毅剛,等.mcs-51 單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計m.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社3 蔣智勇,等.單片微型計算機(jī)原理及應(yīng)用m.沈陽遼寧科學(xué)技術(shù)出版社4 何立民.單片及應(yīng)
57、用文集(1)m.北京航天航空大學(xué)出版社九、附錄1、元件清單標(biāo)號標(biāo)注封裝dac0832u1dip20lm324u2dip14mc1403u3dip81kr1axial0.41kr2axial0.41kr3axial0.41kr4axial0.41kr5axial0.41kr6axial0.41kr7axial0.41kr8axial0.410kr9axial0.420kr10axial0.420kr11axial0.41kriaxial0.4電位器 10krwvr50.47ufc1rad0.20.2ufc2rad0.20.1ufci1rad0.20.1ufci2rad0.20.1ufci3rad
58、0.222ufci4 to-510ufci5to-510ufci6to-5ledl1diode0.4ledl2diode0.4ledl3diode0.4ledl4diode0.4ledl5diode0.4portaheader 30x2ssw60portbheader 35x2ssw702、 電路原理圖a1b2c3e14e25e36y015y114y213y312y411y510y69y77u574ls138a13a14a15cs0cs1cs2cs3cs4cs5cs6cs7vc c+c122ujt11.0592mhzri11kvc crstsretc227pc327pp101p112p123p
59、134p145p156p167p178re set9rx d10tx d11int 012int 113t014t115wr16rd17x118x219gn d20vc c40p0039p0138p0237p0336p0435p0534p0633p0732ea /vp31al e/p30pse n29p2021p2122p2223p2324p2425p2526p2627p2728at 89s51/52at89s51/52u1vc cvc cgn dgn dp10p11p12p13p14p15p16p17rstp30p31p32p33p34p35p36p37al epse nd0d1d2d3d4
60、d5d6d7a8a9a10a11a12a13a14a15s1s2s3s4r11kr21kr31kr41kr51kr61kr71kr81kvc cp10p11p12p13p14p15p16p17liledvc cri680rl1l2l3l4cs1wr 12ag nd3d134d125d116d107vfer8rfb9gn d10iout111iout212d1713d1614d1515d1416xfer17wr 218ile19vc c20u3dac0832vc cag ndd0d1d2d3d4d5d6d7cs2cs2wrwrrw10kc20.2u+123411-u4alm324c10.47uv
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