減速器傳動裝置設計

1、-1- 了解減速器的各種附件、箱體傳動件以及軸承的結構特點； 初繪裝配草圖及驗算軸與軸承； 在初繪裝配草圖以及驗算軸與軸承的基礎上，完成裝配圖。 掌握“邊繪圖，邊計算，邊修改”的交替工作法，復雜裝配（工作）圖設計程序。-2- 減速器的基本結構由傳動零件（齒輪或蝸桿、蝸輪等）、軸和軸承、箱體、潤滑和密封裝置以及附件等組成。下面的附圖1、附圖2分別為圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器(蝸桿減速器)的典型結構。減速器的結構-3-減減 速速 器器 的的 結結 構構-4-減減 速速 器器 的的 結結 構構附圖1-5-減減 速速 器器 的的 結結 構構附圖2-6-裝配圖設計基本程序：方案設計運動（動力）參

2、數(shù)計算傳動件設計計算裝配草圖設計裝配工作圖設計-7-一、裝配草圖設計：一、裝配草圖設計： 裝配圖反映各個零件的相互關系，結構形狀以及尺寸，是繪制零件工作圖的依據(jù)。所以必須綜合考慮對零件的材料、強度、剛度、加工、裝拆、調(diào)整和潤滑等要求，用足夠的視圖和剖面圖表達清楚。草圖設計（按比例、按投影關系繪制。但可簡化與省略，如：不畫剖面線，不標注配合及尺寸等）教師審閱裝配工作圖設計裝裝 配配 草草 圖圖 設設 計計 -8- 裝配草圖設計階段：裝配草圖設計階段：1 1、草圖第一階段、草圖第一階段2 2、精算、精算3 3、草圖第二階段、草圖第二階段4 4、草圖第三階段、草圖第三階段裝裝 配配 草草 圖圖 設設

3、 計計 -9-裝配草圖設計裝配草圖設計草圖設計第一階段草圖設計第一階段二、草圖設計第一階段：二、草圖設計第一階段：l 設計內(nèi)容：1、完成軸的結構設計：v dmin： 按扭矩初估而得的作為軸端直徑。v確定軸各段直徑 v確定軸各段長度（考慮零件寬度及零件間相互距離）v軸承型號的確定 3minnpCd可初選（2）系列。-10-2、確定軸的支點距離和軸上零件力的作用點。l設計過程：1、繪制前的準備：由電機型號出其外伸軸徑d和外伸長度l，中心高H；確定聯(lián)軸器型號：兩端軸孔直徑和軸孔長；初選軸承類型（徑向力和軸向力作用）；軸承潤滑方式：浸油齒輪V2 m/s時，可采用脂潤滑；浸油齒輪V2 m/s時，可采用油

4、潤滑（飛濺潤滑）。蝸桿軸承用油潤滑，蝸輪軸承用脂潤滑。油潤滑需要開導油溝，脂潤滑需要加擋油環(huán)，見P208,圖16-12）。裝配草圖設計裝配草圖設計草圖設計第一階段草圖設計第一階段-11-導油溝-12-齒輪潤滑：V12 m/s時可采用浸油潤滑。注意油池深度與浸油。一般浸油深度：浸油齒輪一個齒高，但10 mm；錐齒輪：整齒寬（至少半齒）。齒頂圓至油池底面距離3050 mm。確定密封方式： V軸5m/s時采用氈圈密封；封油環(huán)（齒狀）按照表11-1計算結構尺寸（指導書P158)軸承蓋結構：（P166）裝配草圖設計裝配草圖設計草圖設計第一階段草圖設計第一階段-13-2、草圖設計過程：參看手冊圖樣 （P2

5、65，P272273,P276277）1)比例 M 1：1，0號圖紙；2)合理布置圖面；估計減速器輪廓尺寸;3)畫法：裝配草圖設計裝配草圖設計草圖設計第一階段草圖設計第一階段由由里向外里向外，先畫，先畫中心線中心線和和輪廓線輪廓線，再畫，再畫細部細部結構結構。 畫出傳動零件的中心線和輪廓線，機件內(nèi)壁線和機體對稱線，定出軸承和軸承座端面位置，設計軸的結構，由dmindi。-14-841594150裝配草圖設計裝配草圖設計草圖設計第一階段草圖設計第一階段-15-裝配草圖設計裝配草圖設計草圖設計第一階段草圖設計第一階段-16- 步驟及要點：步驟及要點：畫出箱座、箱蓋的內(nèi)外壁（小齒輪一側箱壁稍后確定）

6、畫出傳動件，即齒輪、蝸輪、蝸桿的主要輪廓（中心距，分度圓、齒頂圓，齒寬）軸結構設計：考慮軸上零件的定位、安裝、標準等因素，確定各軸段徑向尺寸。注意區(qū)別定位和非定位軸肩。確定軸承的型號和位置：由軸頸直徑確定軸承型號（先選2系列），由軸承潤滑方式確定軸承軸向位置（P208，圖16-12), 小齒輪及蝸桿加一擋油環(huán)（P217,圖1635）。 裝配草圖設計裝配草圖設計草圖設計第一階段草圖設計第一階段-17-確定軸承座孔端面：(P209,圖16-16）L=+C1+C2+(510)mm， C1、C2由軸承旁螺栓確定。確定軸伸出箱外的長度：(P209，圖16-17）L=1520確定軸各段軸向尺寸：由軸上零件

7、的位置和寬度確定。確定鍵的規(guī)格：選用普通平鍵，截面尺寸由軸徑確定，長度短于軸段，取標準值。-18-三、精算：三、精算：軸的安全系數(shù)校核，彎扭組合強度計算 （低速軸）軸承壽命（低速軸軸承）鍵 （低軸上鍵）四、草圖第二階段：四、草圖第二階段：任務:l 內(nèi)容：設計傳動零件、軸上其它零件及與軸承支點結構有關零件的具體結構。裝配草圖設計裝配草圖設計精算階段精算階段-19- 傳動件結構設計： 小齒輪多用齒輪軸，但x2.5mt時（P211, 圖16-20），齒輪與軸分開制造。大齒輪多用輻板式，蝸輪常用裝配式。2.軸承組合設計： 跨度300mm可用兩端固定，否則用一端固定一端游動； 錐齒輪軸為懸臂結構，可參考

8、P212圖16-24，加套杯； -20-裝配草圖設計裝配草圖設計草圖設計第二階段草圖設計第二階段-21-裝配草圖設計裝配草圖設計草圖設計第二階段草圖設計第二階段-22-五、裝配草圖第三階段：五、裝配草圖第三階段：內(nèi)容：1、設計減速器機體軸承旁凸臺結構尺寸（P222，圖16-48),先確定螺栓軸線位置，由扳手空間尺寸C1定凸臺高度。軸承端蓋見P166表11-10。小齒輪一側箱壁位置確定：先畫出凸臺，箱蓋包容凸臺，由此定出外壁、內(nèi)壁。中心高：考慮浸油深度H1和油池深度H2（圖16-54）H110mm, 或0.71齒寬（錐齒輪），H1d分/3H2=3050mm,兼顧油量，中心高最后圓整。機體工藝結構

9、（沉頭座、凸臺、鑄造圓角等）聯(lián)接螺栓、螺釘?shù)某叽?、位置：相距適當距離l底座凸緣、機座、機蓋聯(lián)接凸緣的厚度及寬度油溝：P224,圖16-53，注意布置。裝配草圖設計裝配草圖設計草圖設計第三階段草圖設計第三階段-23-2.完成減速器附件：檢查孔,視孔蓋： P161表11-4，可見到嚙合區(qū)；通氣器： P162表115，使內(nèi)外氣壓一致，防漏油；油標： P8889；排油孔螺塞 P89，表7-11，置油池最低處；起蓋螺釘： P228，圖16-66；定位銷： P228，圖16-67 ，兩個；起吊裝置：吊耳、吊鉤 P161； 吊環(huán)螺釘：P46表3-18。裝配草圖設計裝配草圖設計草圖設計第三階段草圖設計第三階段

10、-24-裝配草圖設計裝配草圖設計草圖設計第三階段草圖設計第三階段-25-六、完成減速器裝配圖：六、完成減速器裝配圖：裝配圖內(nèi)容包括各個視圖、尺寸、技術要求、零件編號、明細表、標題欄等。1.標注尺寸：特性尺寸（a）；配合尺寸(P230表16-2）；安裝尺寸；外形尺寸。2.零件序號、明細表、標題欄3.技術特性：P2314.技術要求：P231, P2515.檢查裝配圖裝裝 配配 工工 作作 圖圖 設設 計計 -26-裝裝 配配 工工 作作 圖圖 設設 計計 -27-u裝配圖的檢查1、裝配圖是否與傳動方案一致；2、傳動件、軸、軸承及軸上零件結構是否合理； 定位、固定是否可靠；加工、裝拆是否方便； 潤滑、密封如何考慮的；3、箱體的結構與工藝性是否合理； 加工面與非加工面； 附件的布置是否恰當、結構是否正確；4、設計計算的尺寸與實際尺寸是否一致； -28-5、視圖表達是否符合機械制圖規(guī)定； 三個視圖的投影關系是否正確； 嚙合輪齒、螺紋及滾動軸承等的畫法；6、尺寸標注是否完整且不多余； 零件序號是否按順序編制完整，不遺 漏、重復；且與明細表一一對應，注意材料牌號與設計一致； 標出技術特性、撰寫技術要求。 -29-30-1、不合理結構：插孔位置太高，測油桿不便插插孔位置太高，測油桿不便插入和拔出，凸臺無法加工。入和拔出，