變頻器基礎(chǔ)及結(jié)構(gòu)(興發(fā)集團(tuán))

1、變變 頻頻 器器 的的 基基 本本 概概 念念劉未變 頻頻 器器 的的 基基 本本 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu)變變 頻頻 器器 的的 選選 型型 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)變變 頻頻 器器 的的 節(jié)節(jié) 能能 原原 理理Division - Name - Date - Language2變變 頻頻 器器 的的 基基 本本 概概 念念Division - Name - Date - Language3n 各國使用的交流供電電源，無論是用于家庭還是用于工廠，其電壓和頻率均為400V/50Hz或200V/60Hz（50Hz），等等。n 把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻

2、器”。n 為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC）。n 把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學(xué)術(shù)語為“inverter”(逆變器)。由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter。n 用于電機(jī)控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。Division - Name - Date - Language4n VVVF： Variable Voltage and Variable Frequency的縮寫。n Drive 通用n Frequency Converter 歐州常用n AC D

3、rive 歐美常用n inverter 日本常用Division - Name - Date - Language5n 變流器 convertersn 整流 rectifying-rectificationn 整流器 rectifiern 逆變 inverting-inversionn 逆變器 inverter n 轉(zhuǎn)矩脈動 torque pulsationn 脈寬調(diào)制 (PWM) pulse width modulation n 諧波 harmonicn 矢量控制 (VC) vector control n 直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC) direct torque control n 四象限運(yùn)行

4、Four quadrant operationn 再生(制動) Regeneration n 直流制動 d.c brakingn 漏電流 leak current n 濾波器 filtern 電抗器 reactor n 電位器 potentiometern 編碼器 encoder, PG (pulse generator)n 定子 stator n 轉(zhuǎn)子 rotor Division - Name - Date - Language6n 基本原理 面積等效原理 削波原理n 結(jié)構(gòu) 交-直-交 晶閘管n 輸出波形 矩形脈沖 有缺口的正弦波n 啟動電流 0.1 Ie 3-4Ien 啟動轉(zhuǎn)矩 0.7-

5、2.2Tn 0.4Tnn 調(diào)節(jié)參數(shù) n=n0 x(1-s)=60 xfx(1-s)/pn 變頻器：變頻&變壓。主要作用o調(diào)速 節(jié)能 軟起動n 軟啟動器：僅改變電壓。主要作用o降低起動電流 減緩機(jī)械沖擊 減少線路壓降Division - Name - Date - Language7n 變頻器所拖動的電機(jī)為感應(yīng)式交流電動機(jī)，也稱交流異步電動機(jī)。n 在工業(yè)中所使用的大部分電機(jī)為交流異步電動機(jī)。n 異步電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度取決于其定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，即同步轉(zhuǎn)速。n 所謂異步，是指其實(shí)際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速總是比較接近，但總有一定差別。其差別稱為轉(zhuǎn)差。o電動機(jī)狀態(tài)運(yùn)行時，實(shí)際轉(zhuǎn)速略低于同步轉(zhuǎn)速。o發(fā)電機(jī)

6、或制動狀態(tài)時，實(shí)際轉(zhuǎn)速略高于同步轉(zhuǎn)速。n 同步轉(zhuǎn)速n1 = 60f/p，實(shí)際轉(zhuǎn)速n=(1-s)n1 =(1-s) 60f/pon: 同步速度of: 電源頻率o p: 電機(jī)極對數(shù)o s: 轉(zhuǎn)差率，接近于零Division - Name - Date - Language8n 近似地取決于電機(jī)的極數(shù)和頻率。n 由于該極數(shù)值不是一個連續(xù)的數(shù)值（為2的倍數(shù)，例如極數(shù)為2，4，6），對于工頻50Hz運(yùn)行的電機(jī)，同步轉(zhuǎn)速分別為3000rpm, 1500rpm, 1000rpm。所以電機(jī)銘牌上標(biāo)定的額定轉(zhuǎn)速分別為2970，1475，975rpm等。n 由電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理決定電機(jī)的極數(shù)是固定不變的。一般不

7、適合通過改變該值來調(diào)整電機(jī)的速度。n 頻率能夠在電機(jī)的前面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī)這樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制。n 因此，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機(jī)調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。 Division - Name - Date - Language9n 輸出頻率在額定頻率以上時，電壓卻不可以繼續(xù)增加，最高只能是等于電機(jī)的額定電壓。n 例如：為了使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減半，把變頻器的輸出頻率從50Hz改變到25Hz，這時變頻器的輸出電壓就需要從400V改變到約200VDivision - Name - Date - Language10n 變頻器驅(qū)動時的起動轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩要小于直接用工頻電源驅(qū)動n 工頻

8、直接起動會產(chǎn)生一個大的起動電流。電機(jī)在工頻電源供電時起動和加速沖擊很大。n 變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機(jī)上的，所以電機(jī)的啟動過程中，一直跟蹤同步，滑差很小電機(jī)起動電流和沖擊要小些。n 在低頻段，開環(huán)控制的變頻器，尤其是1Hz以下，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩會隨頻率的減小而減小。 n 通過使用磁通矢量控制的變頻器，將改善電機(jī)低速時轉(zhuǎn)矩 的不足。n 通過閉環(huán)甚至在低速區(qū)電機(jī)也可輸出足夠的轉(zhuǎn)矩。Division - Name - Date - Language11n 通常的電機(jī)是按50Hz電壓設(shè)計制造的，其額定轉(zhuǎn)矩也是在這個電壓范圍內(nèi)給出的。在額定頻率之下的調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速. (T=Te, P60Hz

9、時, X會相應(yīng)減小 n 對于電機(jī)來說, T=K*I*X, (K:常數(shù), I:電流, X:磁通), 因此轉(zhuǎn)矩T會跟著磁通X減小而減小.Division - Name - Date - Language13n 對于常規(guī)的V/F控制，低頻低壓下極易導(dǎo)致勵磁的不足。n 而使電機(jī)不能獲得足夠的轉(zhuǎn)矩。n 為了補(bǔ)償這個不足，變頻器中需要通過提高電壓，來補(bǔ)償電機(jī)速度降低而引起的電壓降。變頻器的這個功能叫做“轉(zhuǎn)矩提升”。n 此功能增加變頻器的輸出電壓（主要是低頻時），以補(bǔ)償定子電阻上電壓降引起的輸出轉(zhuǎn)矩?fù)p失，從而改善電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。Division - Name - Date - Language14n 當(dāng)電機(jī)

10、的轉(zhuǎn)速高于同步速，這時電能從電機(jī)側(cè)流到變頻器側(cè)（或供電電源側(cè)）,這時電機(jī)處于發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。 n 負(fù)載的能量分為動能和勢能. 動能(由速度和重量確定其大小)隨著物體的運(yùn)動而累積。當(dāng)動能減為零時，該事物就處在停止?fàn)顟B(tài)。n 機(jī)械抱閘裝置的方法是用制動裝置把物體動能轉(zhuǎn)換為摩擦和勢能消耗掉。Division - Name - Date - Language15n 制動時，有一部分能量通過電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子以發(fā)熱的形式消耗掉。n 另一部分能量將返回到變頻器直流母線側(cè)，向電容充電，使直流側(cè)的電壓升高。這些能量可以通過變頻器本身的發(fā)熱消耗，如果不夠，還需要經(jīng)過制動單元由制動電阻放電發(fā)熱消耗。n 制動單元的作用

11、是用來控制制動電阻的導(dǎo)通。制動電阻并不是永遠(yuǎn)有效，只有當(dāng)直流母線電壓上升到某一定值，與其串聯(lián)的制動單元導(dǎo)通，電容才通過制動電阻放電。Division - Name - Date - Language16n 注意當(dāng)使用單相（200V）電源給三相200V的變頻器供電時，要考慮下面的幾點(diǎn):n 1. 一般小容量變頻器 (2.2kW)才可以這樣做.n 2. 這時輸出電壓是3相220V, 因此電機(jī)要使用3相220V的.n 3. 額定輸出電流和最大輸出電流可能會減小,具體程度不同的變頻器可能會不同. Division - Name - Date - Language17n 變頻器的故障率隨溫度升高而成指數(shù)的

12、上升，使用壽命隨溫度升高而成指數(shù)的下降。環(huán)境溫度升高10度，變頻器平均使用壽命減半。n 在變頻器工作時，流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響。n 通常，變頻器安裝在控制柜中。我們要了解一臺變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: n 發(fā)熱量的近似值 變頻器容量（KW）55 W n 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的 (過載能力150% * 60s)n 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時發(fā)熱量會更大一些。 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或側(cè)上方比較好。n 這時可以用估算: 變頻器容量（KW）60 W n 如果

13、有制動電阻的話，因?yàn)橹苿与娮璧纳崃亢艽螅?因此最好安裝位置和變頻器隔離開， 如裝在柜子上面或旁邊等。Division - Name - Date - Language18n 當(dāng)變頻器安裝在控制機(jī)柜中時，要考慮變頻器發(fā)熱值的問題。n 根據(jù)機(jī)柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加，要適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)柜的尺寸。因此，要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小，就必須要使機(jī)柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少。n 如果在變頻器安裝時，把變頻器的散熱器部分放到控制機(jī)柜的外面，將會使變頻器有70的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面。由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量，所以對大容量變頻器更加有效，n 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻

14、器本體。這樣效果也很好。Division - Name - Date - Language19n 一般的變頻器， 都帶有冷卻風(fēng)扇。無基座變頻器除外。n 建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇。n 進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜。n 冷卻風(fēng)扇的設(shè)計壽命遠(yuǎn)大于變頻器本體（10-16年），良好的使用環(huán)境和規(guī)范的維護(hù)能大大增加變頻器的使用壽命。Division - Name - Date - Language20n 在海拔高于1000m的地方，因?yàn)榭諝饷芏冉档?，因此?yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果。n 理論上變頻器也應(yīng)考慮降容，每升高100m降低1%。n 由于變頻器的負(fù)載能力和散熱能力一般比實(shí)際使用的

15、要大， 所以也要看具體應(yīng)用。n 比方說在1500m的地方，但是周期性負(fù)載或短時運(yùn)行的負(fù)載，如電梯，就不必要降容。Division - Name - Date - Language21n 變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBTn IGBT的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間。 n 開關(guān)頻率高時自然變頻器的發(fā)熱量就變大了。n 所謂靜音型變頻器也是利用提升開關(guān)頻率得以實(shí)現(xiàn)。但帶載能力會有所降低。n 有的廠家宣稱降低開關(guān)頻率可以擴(kuò)容。Division - Name - Date - Language22變變 頻頻 器器 的的 基基 本本 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)Division - Name - Date - Language23變頻

16、器的主回路變頻器的主回路n 進(jìn)線端子n EMC濾波器n 整流橋n 儲能電容n 預(yù)充電回路n 制動晶體管n 制動電阻及其保護(hù)n 逆變橋n 電流互感器n 出線端子Division - Name - Date - Language24變頻器的主回路變頻器的主回路 進(jìn)線進(jìn)線n 變頻器的進(jìn)線電源可以是三相380-690V，或三相200240V，也可以是單相200240V。n 電源電壓在690V以下稱為低壓變頻器。n 進(jìn)線電源的相序不影響電機(jī)的轉(zhuǎn)向。Division - Name - Date - Language25變頻器的主回路變頻器的主回路 EMC濾波器濾波器n 變頻器普遍標(biāo)配進(jìn)線EMC濾波器，用來

17、抑制變頻器對周圍設(shè)備的射頻干擾。n 在變頻器通電時，EMC濾波器通過接地電容產(chǎn)生對地電流，尤其是上電瞬間會產(chǎn)生較大的漏電流。n 應(yīng)用于民用配電場合時，有時無安全接地，而采用漏電開關(guān)(RCD)，有時會因此發(fā)生RCD誤脫扣，這是正常的。解決的辦法是將圖中的接地斷開。Division - Name - Date - Language26變頻器的主回路變頻器的主回路 整流橋整流橋n 大多數(shù)變頻器采取三相全波整流，整流器件為功率二極管。n 三相全波整流獲得的直流輸出電壓為進(jìn)線電壓有效值的1.414倍，例如電網(wǎng)電壓為400V，則這時直流母線電壓為540V左右。但隨著負(fù)載的波動，直流母線電壓也會波動。n 整

18、流橋獲得的電壓波形每個周波有六個波頭，稱為六波頭整流或六脈沖整流。特殊場合應(yīng)用到12脈整流。Division - Name - Date - Language27變頻器的主回路變頻器的主回路 12脈沖整流脈沖整流n 為了抑制電流諧波，可以采用兩套整流橋，分別連接到一個三繞組變壓器的輸出的兩個繞組，該變壓器的兩個繞組的輸出電壓有效值相等，相位互差30度。n 兩套整流橋串聯(lián)，電壓相加。n 這時的電壓波形每個周期有12個波頭，稱為十二波頭整流或十二脈沖整流。n 變頻器和配電回路的成本大大增加，用于大功率應(yīng)用和特殊場合。Division - Name - Date - Language28變頻器的主回

19、路變頻器的主回路 預(yù)充電電阻和預(yù)充電接觸器預(yù)充電電阻和預(yù)充電接觸器n 上電瞬間，整流橋輸出端將產(chǎn)生峰值1.414U的電壓，對儲能電容快速充電。n 為了保護(hù)儲能電容，需要在直流母線中串聯(lián)一個電阻。在變頻器上電時，整流橋通過該電阻向整流橋充電，充電結(jié)束后（如直流母線電壓上升到額定電壓的70%）以上后，需要用接觸器將該電阻旁路掉。在整個運(yùn)行過程中，該電阻不起作用。n 該電阻稱為預(yù)充電電阻，該接觸器稱為預(yù)充電接觸器或預(yù)充電繼電器。n 如果電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致瞬間大幅度跌落，會引起預(yù)充電回路頻繁動作，導(dǎo)致其損壞。Division - Name - Date - Language29變頻器的主回路變頻器的主

20、回路 儲能電容儲能電容n 變頻器運(yùn)行過程中需要相對穩(wěn)定的直流母線電壓，用儲能電容保證。n 該電容的形式為電解電容，對于中大功率變頻器，需要將多個電容并聯(lián)。n 當(dāng)變頻器處于過載的過程中，瞬間會把直流母線電壓拉低；處于發(fā)電（制動）過程中，瞬間會升高直流母線電壓，若太高變頻器則停止輸出。n 有些應(yīng)用中，為了提高變頻器的動態(tài)能力，或者在斷電瞬間保持變頻器斜坡停車，需要外加蓄電池或電容，需要考慮回路其它部件的承受能力。Division - Name - Date - Language30直流電抗器直流電抗器n 直流電抗器是串聯(lián)在直流中間回路的一個或兩個扼流圈, 因其通過的電流為直流電流, 故亦成為直流扼

21、流圈.n 直流電抗器的作用是抑制變頻器的進(jìn)線電流諧波,從而減少對電網(wǎng)的污染.n 通常采用適當(dāng)大小的直流電抗器,即可使變頻器的諧波污染減少到符合標(biāo)準(zhǔn),這是一種低成本的方案.n 如果要將諧波抑制到更低,需要配合無源濾波器.n 直流電抗器對進(jìn)線浪涌電壓沒有抑制作用.Division - Name - Date - Language31交流電抗器交流電抗器n 交流電抗器安裝在變頻器的進(jìn)線側(cè), 也稱為進(jìn)線電抗器.n 交流電抗器與直流電抗器作用大致相同。n 在對電流諧波產(chǎn)生相同的抑制作用時,交流電抗器產(chǎn)生的線路壓降比直流電抗器略大,從而會產(chǎn)生略大的輸出轉(zhuǎn)矩?fù)p失.n 在下列情況下推薦使用交流電抗器:o多臺變

22、頻器并聯(lián)使用o線路電源有來自其他負(fù)荷的明顯擾動o變頻器由阻抗非常低的線路供電Division - Name - Date - Language32制動單元和制動電阻制動單元和制動電阻n 制動單元是一個或一組晶體管,與制動電阻串聯(lián)之后,接在直流母線上.n 當(dāng)直流母線電壓超過某規(guī)定電壓時,制動晶體管導(dǎo)通,直流母線電容和電機(jī)向制動電阻釋放能量.使直流母線電壓降低,降低到另一規(guī)定電壓后,制動晶體管截止.所以制動電阻的作用是能耗制動.n 當(dāng)變頻器驅(qū)動負(fù)載需要克服慣性快速減速或停車時,或位能性負(fù)載持續(xù)下降時,需要進(jìn)行能耗制動.Division - Name - Date - Language33變頻器的主

23、回路變頻器的主回路 逆變橋逆變橋n 逆變橋是變頻器的核心部分,其作用是將直流電壓通過6個橋臂可控硅的反復(fù)輪流通斷形成所需要的幅值和頻率變化的三相交流輸出電壓.n 逆變橋的橋臂的可控硅的類型主要是IGBT絕緣珊雙極型晶體管.n 通過逆變橋,直流電壓被斬波成為高頻率的脈沖電壓,由于它是由逆變管反復(fù)開關(guān)形成,所以其頻率稱為開關(guān)頻率.Division - Name - Date - Language34變變 頻頻 器器 的的 選選 型型 基基 礎(chǔ)礎(chǔ)Division - Name - Date - Language35負(fù)載分類負(fù)載分類n 變頻器的正確選擇對于控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行是非常關(guān)鍵的n 選擇變頻器時

24、必須要充分了解變頻器所驅(qū)動的負(fù)載特性n 人們在實(shí)踐中常將生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載分為三種類型: o恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載o恒功率負(fù)載o風(fēng)機(jī)、水泵負(fù)載。Division - Name - Date - Language36n 負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速無關(guān)，任何轉(zhuǎn)速下總保持恒定或基本恒定n 例如：傳送帶、攪拌機(jī)、擠壓機(jī)等摩擦類負(fù)載；n 例如：吊車、提升機(jī)等位能負(fù)載。n 變頻器拖動恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負(fù)載時，低速下的轉(zhuǎn)矩要足夠大，并且要有足夠的過載能力。n 如果需要在低速下穩(wěn)速運(yùn)行，應(yīng)該考慮標(biāo)準(zhǔn)異 步電動機(jī)的散熱能力，避免電動機(jī)的溫升過高。n 對長期需要在低速下滿負(fù)荷運(yùn)行的情況，需要 安裝獨(dú)立強(qiáng)冷風(fēng)扇對電機(jī)進(jìn)行冷卻。n 對位能性應(yīng)用應(yīng)配置制

25、動單元和制動電阻，以 及設(shè)置安全制動邏輯。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載Division - Name - Date - Language37n 有些應(yīng)用須在高速下運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩大體與轉(zhuǎn)速成反比，就是所謂的恒功率負(fù)載。n 機(jī)床主軸和軋機(jī)、造紙機(jī)、塑料薄膜生產(chǎn)線中的卷取機(jī)、開卷等n 當(dāng)速度很低時，受機(jī)械強(qiáng)度的限制，不可能無限增大，在低速下轉(zhuǎn)變?yōu)楹戕D(zhuǎn)矩性質(zhì)。n 負(fù)載的恒功率區(qū)和恒轉(zhuǎn)矩區(qū)對傳動方案的選擇有很大的影響。恒功率負(fù)載恒功率負(fù)載Division - Name - Date - Language38n 在各種風(fēng)機(jī)、水泵、油泵中，隨葉輪的轉(zhuǎn)動，空氣或液體在一定的速度范圍內(nèi)所產(chǎn)生的阻力大致與速度n的2次方成正比

26、。n 隨著轉(zhuǎn)速的減小，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的2 次方減小。這種負(fù)載所需的功率與速度的3 次方成正比。n 流量Q nn 揚(yáng)程H n2n 功率P n3n 當(dāng)所需風(fēng)量、流量減小時，利用變頻器通過調(diào)速的方式來調(diào)節(jié)風(fēng)量、流量，可以大幅度地節(jié)約電能。n 由于高速時所需功率隨轉(zhuǎn)速增長過快，與速度的三次方成正比，所以通常不應(yīng)使風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載超工頻運(yùn)行。n 一般的風(fēng)機(jī)泵類專用和聲稱為HVAC專用型變頻器的低速性能都很差，所以不適于恒轉(zhuǎn)矩應(yīng)用，即使功率放大也不夠用。風(fēng)機(jī)風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載泵類負(fù)載Division - Name - Date - Language39n 選擇變頻器時應(yīng)以實(shí)際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù)，電機(jī)的額

27、定功率只能作為參考。n 另外，應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波，會使電動機(jī)的功率因數(shù)和效率變差。n 在選擇電動機(jī)和變頻器時，應(yīng)考慮到這種情況，適當(dāng)留有余量，以防止溫升過高，影響電動機(jī)的使用壽命。額定值的選型依據(jù)額定值的選型依據(jù)Division - Name - Date - Language40n 變頻器若要長電纜運(yùn)行時，此時應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。n 變頻器應(yīng)放大一、兩檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。變頻器與電動機(jī)距離較遠(yuǎn)時的注意事項(xiàng)變頻器與電動機(jī)距離較遠(yuǎn)時的注意事項(xiàng)Division - Name - Date - Language41n 變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電機(jī)時，一定要考慮變頻器到電動機(jī)的電纜的長度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。n 如果超過規(guī)定值，要放大一檔或兩檔來選擇變頻器，以及增加線路電抗器。n 另外在此種情況下，變頻器的控制方式只能為V/F 控制方式，并且變頻器無法實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的過流、過載保護(hù)，此時需在每臺電動機(jī)側(cè)加保護(hù)裝