注塑機(jī)機(jī)械手

1、-作者xxxx-日期xxxx注塑機(jī)機(jī)械手【精品文檔】注塑機(jī)機(jī)械手注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。一、注塑機(jī)械手分類在注塑工業(yè)中適用的機(jī)械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：1、基本型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制

2、器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。2、智能型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進(jìn)行最大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能。二、日本注塑機(jī)機(jī)械手發(fā)展趨勢：由于注塑機(jī)專用機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，機(jī)械手能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，機(jī)械手避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的機(jī)械手類型比較簡單，且

3、大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。三、市場注膠機(jī)械手的品牌德國：肖根福羅格(Scheugenpflug)、RAMPF、Sonderhoff等美國：EFD、飛士能、Asymtek、CAMALOT 等亞洲：韓國MARO、特盈自動化、世椿、武藏MUSASHI、 IEI、LILE、等中國：深圳世椿、廈門特盈自動化、昆山沃椿、深圳奧松、廣州大創(chuàng)等等四、注塑機(jī)如何配置機(jī)械手大型橫走機(jī)配置和用途：1.大型橫走械手系列適用于3504000頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出.2.手臂形式有單截式和雙截式

4、;上下行程從12003000mm.可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口.3.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動(也可根據(jù)實(shí)際需要來選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動).4.上下,引拔為氣缸驅(qū)動,節(jié)省成本.成品臂上下軸可根據(jù)需要選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,增加模內(nèi)的取出效率.5.安裝機(jī)械手可以提高產(chǎn)能(2030%),降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量.6.可保障操作人員的安全性,減少浪費(fèi).機(jī)體結(jié)構(gòu):1.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)采用變頻馬達(dá)驅(qū)動,也可以選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,定位精度可達(dá)±0.1mm.2.上下及引拔軸標(biāo)準(zhǔn)使用氣缸驅(qū)動,正臂上下可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,橫行引拔上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨耗壽命長.3.上下手

5、臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型結(jié)構(gòu)梁,可達(dá)到取出速度快,震動小,高效能及使用壽命長的要求.模組化設(shè)計大量生產(chǎn),零件互換性強(qiáng).側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)可配合公?；蚰改Ｈ〕?固定倒角90°.雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程.除了可以增加上下行的速度及穩(wěn)定性,并且可配合廠房高度低的場所.選購功能:1.引拔電動調(diào)整:引拔位置,行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性.2.上下電動調(diào)整行程:上下行程電動遙控調(diào)整,即可節(jié)省調(diào)整時間又可增加操作的安全性.3.橫行軸數(shù)位控制:數(shù)位設(shè)定橫行行程,可多點(diǎn)及循

6、環(huán)置放成品,最多可放99點(diǎn),用于排列成品.4.橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動:橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,并采用精密級行星減速機(jī)以皮帶傳動,速度快定位精準(zhǔn);定位精度達(dá)±0.1mm,可應(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出.5.噴離型劑組:可以設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,最多可以設(shè)定兩組.6.中板檢測:應(yīng)用于三板模時確認(rèn)中板位置,避免副臂撞到模具.7.成品光電檢測:放置成品于輸送帶上防止成品互撞.8.空壓剪裝置:可以安裝于手臂上或橫行端剪料頭.9.模外置物慢速下行:可以避免撞傷操作人員.備注:此系列機(jī)型橫行軸數(shù)位控制,橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動,上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動三種選購功能只能三選一.機(jī)體結(jié)構(gòu)中型橫

7、走機(jī)械手：配置和用途:1. 中型橫走機(jī)械手系列適用于80-600T的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。2. 手臂型式為雙截式;可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口;上下行程從800-1200mm為氣缸驅(qū)動。3. 橫行驅(qū)動方式：標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動(可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動)。4. 成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。5. 機(jī)械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。6. 保障操作人員的安全性、減少人工和浪費(fèi)。結(jié)構(gòu)和功能:1. 橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(也可以選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動)，上下及引拔使用氣缸驅(qū)動。2. 橫行、上下手臂均采用進(jìn)口的高剛性鋁合金擠型梁配合

8、高剛性精密線性滑軌,能達(dá)到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。3. 雙截式手臂采用特殊設(shè)計的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程和配合廠房較低之場所。4. 側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合動模或定模取出和固定倒角90度。5. 治具預(yù)留氣壓管路與檢測訊號,預(yù)留一吸一抱兩個回路,可供吸夾抱等治具的取出應(yīng)用,可應(yīng)用于各種成品多樣化的取出。6. 變頻馬達(dá)驅(qū)動橫行軸采用進(jìn)口高剛性精密線性滑軌,動作平穩(wěn).順暢.耐磨和使用壽命長。人性化設(shè)計:1. 控制系統(tǒng)對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學(xué)習(xí)2. 8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具備

9、L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇和頂針設(shè)定等功能.3. 自動檢測故障情況并自動記錄.4. 可在定模方向取出,搭配各項(xiàng)側(cè)姿動作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側(cè)同時置料)。5. 所有的計時、計數(shù)均可在自動運(yùn)轉(zhuǎn)模式中修改。6. 模組化的控制板設(shè)計，更換維修方便;重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號都使用干接點(diǎn)訊號，以防止相互干擾。7. 備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動化設(shè)備，如輸送帶和承接臺等。8. 可選購CE機(jī)型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標(biāo)準(zhǔn),并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。9. 可選購中板檢測和置物安全檢測等,避免副臂撞模,搭配全廠自動化使用。10

10、. 橫行軸可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,并采用精密級行星減速機(jī)和齒輪. 齒條傳動,速度快.定位精準(zhǔn)，定位精度高達(dá)±0.1mm。選購配置:A.引撥行程和上下行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間和增加操作的安全性。B.成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，可快速的上下行動作，節(jié)省模內(nèi)取出時間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度,定位精度為±0.2mm。C.模外置物慢速下行，可避免撞傷操作人員。D.橫行伺服馬達(dá)、上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動二種選購功能只能二選一。輕型橫走機(jī)械手配置和用途:1.輕型橫走機(jī)械手系列適用于50300T的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。2.單截式型號有LPL-Q550/Q6

11、50，雙截式型號有LPL-Q750/Q850,上下行程從550850mm，可用于三片模同時夾成品與水口。3.橫行驅(qū)動方式：氣壓驅(qū)動和變頻馬達(dá)驅(qū)動(可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動)。4.機(jī)械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。5.保障操作人員的安全性、減少人工和浪費(fèi)。結(jié)構(gòu)和功能:1.橫行軸采用無桿缸驅(qū)動或變頻馬達(dá)驅(qū)動(也可以選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動)，上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。2.橫行、上下手臂均采用進(jìn)口的高剛性鋁合金擠型梁與線性滑軌.配合高剛性軸承鋼,能達(dá)到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。3.雙截式手臂采用特殊設(shè)計的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行

12、程即可達(dá)到全行程和配合廠房較低之場所。4.側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合動模或定模取出和固定倒角90度。5.治具預(yù)留氣壓管路與檢測訊號,預(yù)留一吸一抱兩個回路,可供吸夾抱等治具的取出應(yīng)用,可應(yīng)用各種成品多樣化的取出。6.無桿缸驅(qū)動 LPL-Q550/Q650橫行軸采用進(jìn)口無桿缸驅(qū)動,配合高剛性精密線性滑軌,動作平穩(wěn).順暢.耐磨和使用壽命長，兩端均采用氣壓緩行及油壓緩行器,停止平穩(wěn)。人性化設(shè)計:1. 控制系統(tǒng)對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學(xué)習(xí)2. 8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇和頂針設(shè)定等功能.3. 自動檢測故障情況并

13、自動記錄.4. 可在定模方向取出,搭配各項(xiàng)側(cè)姿動作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側(cè)同時置料)。5. 所有的計時、計數(shù)均可在自動運(yùn)轉(zhuǎn)模式中修改。6. 模組化的控制板設(shè)計，更換維修方便;重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號都使用干接點(diǎn)訊號，以防止相互干擾。7. 備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動化設(shè)備，如輸送帶和承接臺等。8. 可選購CE機(jī)型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標(biāo)準(zhǔn),并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。9. 可選購中板檢測和置物安全檢測等,搭配全廠自動化使用。10.橫行軸可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,并采用精密級行星減速機(jī)和齒輪. 齒條傳動,速度快.定位精準(zhǔn);定位精斜

14、臂式機(jī)械手配置和用途1. 斜臂式機(jī)械手系列適用于15280頓的各型臥式射出成型機(jī)，用于取出兩板模的成品及水口。2. 型號有LPLX450/X550/X650/X750/X850, 手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從450850mm，專用于兩板模具。3. 單功能用于夾水口，全功能可以夾水口或同時夾水口與吸成品。4. 機(jī)械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。5. 保障操作人員的安全性、減少浪費(fèi)。結(jié)構(gòu)和功能1.雙截式手臂采用特殊設(shè)計的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程，并且可配合廠房高度較低之場所。2.左右旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，方便調(diào)整置物方向，不需更

15、換氣管及磁簧開關(guān)。3.夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以旋轉(zhuǎn)90°放置成品及水口。4.換模調(diào)整機(jī)構(gòu)，換模時僅需將固定把手松開，全機(jī)可旋轉(zhuǎn)90°，提升換模效率。5.全機(jī)采用鋁合金精密鑄造，搭配精密加工，整機(jī)穩(wěn)固可以承受高速運(yùn)動，耐久使用。6.上下手臂采用進(jìn)口的高剛性線性滑軌，引拔采用質(zhì)量輕高剛性鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。人性化設(shè)計1. 控制系統(tǒng)對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學(xué)習(xí)。2. 8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式，可儲存12組教導(dǎo)程式，完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式。3. 50組模具記憶功能，可以節(jié)省換模的設(shè)定調(diào)整。

16、4. 自動檢測故障并自動記錄，方便故障排除。5. 手動操作時，可以顯示所有的輸出與輸入接點(diǎn)于操作介面上，維修方便快速。6. LED顯示重要訊號，如安全門、開模完、允許關(guān)模、頂針和成品檢測。7. 備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動化設(shè)備，如輸送帶和承接臺等。8. 自動運(yùn)轉(zhuǎn)下可以修改各項(xiàng)延遲時間與計數(shù)，操作簡單方便。9. 可選購CE機(jī)型,符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn)。立式機(jī)械手：配置和用途：1.立式機(jī)械手適用于50180噸的各型立式射出成型機(jī),用于取出成品及水口.2.型號有LPL-V550/LPL-V650,手臂形式有單截式;上下行程從550650mm,專用于兩板模具.3.機(jī)械手可以提高產(chǎn)能,降低產(chǎn)品

17、的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量.4.保障操作人員的安全性,減少浪費(fèi).結(jié)構(gòu)和功能：1.左右旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),方便調(diào)整置物方向,不需更換氣管及磁簧開關(guān).2.夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),可以旋轉(zhuǎn)180°放置成品及水口.全機(jī)可旋轉(zhuǎn)45°,90°.3.上下手臂采用進(jìn)口的高鋼性線性滑軌,引拔采用質(zhì)量輕高鋼性鋁合金擠型梁配合線性軸承及高鋼性軸承鋼,可達(dá)到取出速度快,高效能,高精度,使用壽命長的要求.人性化設(shè)計：1.控制系統(tǒng)采用對話式操作,可以切換中英文頁面,操作簡單和容易學(xué)習(xí).2.8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式,可儲存12組教導(dǎo)程式,完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式.3.50組模具記憶功能,可以節(jié)省換模后的設(shè)定調(diào)整.

18、4.自動偵測故障并記錄,方便故障排除.5.手動操作時,可顯示所有輸入,輸出接點(diǎn)于操作界面上,維修方便快速.6.LED顯示重要信號,如安全門,開模完,允許關(guān)模,允許托進(jìn)和成品檢測.7.備用輸出點(diǎn)可以連接其它的自動化設(shè)備,如輸送帶和承接臺等.8.自動運(yùn)轉(zhuǎn)下可修改各項(xiàng)動作的延遲時間與記數(shù),操作簡單方便.9.可以選購CE機(jī)型,符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn).縱走機(jī)械手:配置及用途:1.縱走系列機(jī)械手適用于50450頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出.2.手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從6001000mm.可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口.3.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動.4.安裝方向與傳統(tǒng)的橫走式不同,是將成品與料頭取出放置于射出機(jī)尾端,可以節(jié)省射出機(jī)的放置空間.上下,引拔為氣缸驅(qū)動,節(jié)省成本.增加模內(nèi)的取出效率.5.安裝機(jī)械手可以提高產(chǎn)能(2030%),降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量.可保障操作人員的安全性,減少浪費(fèi).機(jī)體結(jié)構(gòu)：1.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)采用變頻馬達(dá)驅(qū)動,也可以選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,定位精度可達(dá)&