機(jī)械原理期末復(fù)習(xí)資料僅供參考

1、 “機(jī)械原理”期末復(fù)習(xí) 23 試畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。 解： 解：或 試畫(huà)出簡(jiǎn)易沖床的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。 圖示為一簡(jiǎn)易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者的思路是：動(dòng)力由齒輪1輸入，使軸a連續(xù)回轉(zhuǎn)，而裝在軸a上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)使沖頭4上下運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到?jīng)_壓的目的，試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，分析是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖，并提出修改方案。 解：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下： 可修改為：計(jì)算圖示自動(dòng)送料剪床機(jī)構(gòu)的自由度，并指出其中是否有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束。解1：c、f為復(fù)合鉸鏈，i為局部自由度， efgc為虛約束。解2：c為復(fù)合鉸鏈，i為局部自由度（焊死）， efgc為虛約束（去掉）。p

2、a66 圖3-35 a 解：去掉局部自由度b,c,虛約束f 圖3-35 c 解：局部自由度b，復(fù)合鉸鏈e速度瞬心法作平面運(yùn)動(dòng)的速度分析4-1 在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，已知lab=60mm，lcd=90mm，lad=lbc=120mm，1=10rad/s，試用瞬心法求：（1）當(dāng) =165°時(shí)，點(diǎn)c的速度vc ； （2) 當(dāng) =165°時(shí)，構(gòu)件2的bc 線(xiàn)(或其延長(zhǎng)線(xiàn))上速度最小的點(diǎn)e的位置及速度的大小； （3）當(dāng)vc=0時(shí)，角之值（有兩個(gè)解），并做出相應(yīng)的機(jī)構(gòu)位置圖。解：ab1c1d j1=227°1=8rad/sab2c2d j2=26°pa 93 4-4速

3、度瞬心如圖55 圖示矩形螺紋千斤頂中，已知螺紋大徑d=24mm、小徑d1=20mm、螺距p=4mm；頂頭環(huán)形摩擦面a的外徑d=30mm，內(nèi)徑d0=15mm，手柄長(zhǎng)度l=300mm，所有摩擦系數(shù)均為f=0.1。求該千斤頂?shù)男蔴。又若f=100n，求能舉起的重量q為若干？ 解：螺紋升角：環(huán)形摩擦面的摩擦力矩為：螺桿上升所需力矩：克服q所需總力矩：6-6現(xiàn)欲設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知其搖桿cd的lcd=75mm，行程速比系數(shù)k=1.5，機(jī)架ad的長(zhǎng)度lad=100mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角=45°，試求曲柄ab的長(zhǎng)度和連桿bc的長(zhǎng)度（有兩個(gè)解）解：解一解二如圖所示，偏置直動(dòng)滾子

4、從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪實(shí)際輪廓線(xiàn)為一圓心在o點(diǎn)的偏心圓，其半徑為r，從動(dòng)件的偏距為e，試用作圖法：(1) 確定凸輪的合理轉(zhuǎn)向；(2) 畫(huà)出該機(jī)構(gòu)的凸輪理論廓線(xiàn)、基圓及基圓半徑；(3) 標(biāo)出當(dāng)從動(dòng)件從圖示位置升到位移s時(shí)，對(duì)應(yīng)凸輪的轉(zhuǎn)角d及凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角a。解：在圖示兩凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的起始上升點(diǎn)均為c0點(diǎn)。(1) 試在圖上標(biāo)出從c0點(diǎn)到c點(diǎn)接觸時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度d及從動(dòng)件的位移s (或j)；(2) 標(biāo)出在c點(diǎn)接觸時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角a。s解：試分別標(biāo)出四種凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角a。解： (a) (b) (c) (d)82 當(dāng)a=20°的正常齒漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓和基圓相

5、重合時(shí)，其齒數(shù)為多少？又若齒數(shù)大于求出的數(shù)值，則基圓和根圓哪一個(gè)大？解：當(dāng)基圓與根圓重合時(shí)：當(dāng) 時(shí)：當(dāng)z42 時(shí)，由式 (*) 可知，等號(hào)左邊不變右邊增大，說(shuō)明根圓大于基圓。107 一對(duì)正常齒漸開(kāi)線(xiàn)外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，已知a=20°, m=5mm，z1=19，z2=42，試：(1) 計(jì)算兩輪的幾何尺寸r、rb、ra和標(biāo)準(zhǔn)中心距a以及實(shí)際嚙合線(xiàn)段的長(zhǎng)度和重合度ea；(2) 用長(zhǎng)度比例尺l=1mm/mm畫(huà)出r、rb、ra、理論嚙合線(xiàn)，在其上標(biāo)出實(shí)際嚙合線(xiàn)，并標(biāo)出單齒嚙合區(qū)和雙齒嚙合區(qū)。解：?jiǎn)锡X嚙合區(qū)雙齒嚙合區(qū)108 若將上題的中心距加大，直至剛好連續(xù)傳動(dòng)，試求：(1) 嚙合角a

6、62;和中心距a ；(2) 節(jié)圓半徑r1¢和r2¢ ；(3) 在節(jié)點(diǎn)嚙合時(shí)兩輪齒廓的曲率半徑r1¢和r2¢；(4) 頂隙c¢和節(jié)圓上的齒側(cè)間隙jt¢。解：剛好連續(xù)傳動(dòng)，則：1025 在圖示的各蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿均為主動(dòng)，試確定圖示蝸桿、蝸輪的轉(zhuǎn)向或螺旋線(xiàn)的方向。蝸輪為 右 旋蝸輪轉(zhuǎn)向?yàn)?逆 時(shí)針蝸輪為 左 旋蝸輪轉(zhuǎn)向?yàn)?逆 時(shí)針蝸桿為 右 旋蝸輪為 右 旋蝸桿為 右 旋蝸桿轉(zhuǎn)向標(biāo)在圖上蝸桿為 左 旋蝸桿轉(zhuǎn)向?yàn)?順 時(shí)針蝸輪為 右 旋蝸輪轉(zhuǎn)向?yàn)?順 時(shí)針如圖（a）、（b）所示為兩個(gè)不同結(jié)構(gòu)的錐齒輪周轉(zhuǎn)輪系，已知z1=20，z2=24，z2

7、¢=30，z3=40，n1=200r/min，n3=100r/min。求兩輪系的nh等于多少？解：（1)圖（a）與n1反向，與n3同向。（2)圖（b）與n1同向，與n3反向。 1110 在圖示的雙級(jí)行星齒輪減速器中，各齒輪的齒數(shù)為：z1=z6=20，z3=z4=40，z2=z5=10，試求：(1) 當(dāng)固定齒輪4時(shí)，傳動(dòng)比i1h；(2) 當(dāng)固定齒輪3時(shí)，傳動(dòng)比i1h。 解：（1）當(dāng)固定齒輪4時(shí)，由構(gòu)件4、5、6和h組成行星輪系，且n1=n6 (2) 當(dāng)固定齒輪3時(shí)，由構(gòu)件1、2、3、4（4為系桿h）組成行星輪系，由6、5、4、h組成差動(dòng)輪系，整個(gè)輪系為一復(fù)合輪系。11-17 在圖示的電

8、動(dòng)三爪卡盤(pán)傳動(dòng)輪系中，設(shè)已知各輪齒數(shù)為：z1=6、z2=z2'=25、z3=57、z4=56。試求傳動(dòng)比i14。 10-9 圖示為微動(dòng)調(diào)節(jié)的螺旋機(jī)構(gòu)。構(gòu)件1與機(jī)架3組成螺旋副a，其導(dǎo)程la=2.8mm，右旋。構(gòu)件2與機(jī)架3組成螺旋副c，2與1還組成螺旋副b?，F(xiàn)要求當(dāng)構(gòu)件1轉(zhuǎn)一圈時(shí)，構(gòu)件2向右移動(dòng)0.2mm，問(wèn)螺旋副b的導(dǎo)程lb為多少？右旋還是左旋？ 解：右旋圖示為某機(jī)械系統(tǒng)的等效驅(qū)動(dòng)力矩med及等效阻力力矩mer對(duì)轉(zhuǎn)角的變化曲線(xiàn)，t為其變化的周期轉(zhuǎn)角。設(shè)已知各塊面積為aab=200mm2，abc=260mm2，acd=100mm2，ade=190mm2，aef=320mm2，afg=220mm2，aga=50mm2，而單位面積所代表的功為a=10nm/mm2，試求該系統(tǒng)的最大盈虧功wmax。又