液壓系統(tǒng)故障診斷技術

1、液壓系統(tǒng)故障診斷方法TROUBLE SHOOTINGTROUBLE SHOOTINGTROUBLE SHOOTING FOR YOUR HYDRAULIC SYSTEM何為液壓故障？液壓設備的液壓系統(tǒng)和液壓元件在運轉狀態(tài)下，出現(xiàn)喪失或大幅度降低其應有的性能，并同時缺失基本功能的狀態(tài)，我們稱之為故障。何為修復？液壓系統(tǒng)和元件經(jīng)過專業(yè)人員修理后，恢復元件的性能，并通過測試達到性能，在設備上安裝調試后，恢復設備的液壓系統(tǒng)工作性能的全過程，就叫修復。二、故障分類概要故障的發(fā)生存在必然性和偶然性，我們給機械液壓設備的故障進行分類，目的是想通過對故障特性的了解，找出分析和解決故障的方法來，盡快恢復設備的正

2、常運行?？蓮墓こ虖碗s性、經(jīng)濟性、安全性、故障發(fā)生的快慢、故障起因等不同的角度對故障進行分類。二、故障分類1 1、通用管理分類、通用管理分類隨機性故障和規(guī)律性故障。隨機性故障是不可預測的，其發(fā)生的間隔期無法估計，有發(fā)展過程的隨機性，可以用狀態(tài)監(jiān)測方法測定，例如，系統(tǒng)中液壓閥卡滯、堵塞的問題；無發(fā)展過程的隨機故障則無法觀察確定，人們只能根據(jù)記錄及故障數(shù)據(jù)分析，通過改進設計、增強元件的可靠性以減少故障的發(fā)生。規(guī)律性故障規(guī)律性故障是指在一定的周期內發(fā)生同樣或相似的故障，或者在某種條件具備的時候，就會發(fā)生的故障，這種故障可以預測，所以其間隔期可以估計。有發(fā)展過程的規(guī)律性故障可以用“狀態(tài)監(jiān)測方法”測定，例

3、如，濾清器的堵塞問題；無發(fā)展過程的規(guī)律性故障可以有計劃地進行部件更換或檢修，例如液壓泵馬達的變量搖擺支承的損壞。2、故障發(fā)生時間的長短可分為：間斷性故障和永久性故障。間斷性故障-在很短的時間內發(fā)生，并使設備局部喪失某些功能，而在發(fā)生后又很快恢復到正常狀態(tài)的故障。 例如，壓路機振動電磁閥的插頭接觸不良，導致時而通電時而斷電，使得壓路機的振動時而工作，時而不工作。永久性故障-是指有些故障會使設備喪失某些功能或全部功能，并且不能自動恢復到正常狀態(tài)，直到出故障的零部件被修復或更換，設備的功能才恢復，這樣的故障，我們稱之為永久性故障。例如，壓路機的振動泵損壞，導致振動不工作，必須將液壓泵修復好以后，振動

4、功能才可以恢復。永久性故障可進一步作如下分類：按照故障造成的功能喪失程度分類：（1）完全性故障：使得設備完全喪失功能的故障；例如，行走機械的液壓泵或馬達的主軸完全斷掉或者鍵完全磨損脫離傳動，導致液壓泵沒有壓力油輸出，全車的液壓元件均不能工作，則設備的功能就全部喪失了。（2）部分性故障：使得設備某些局部功能喪失的故障；例如，攤鋪機振搗系統(tǒng)發(fā)生故障，則振搗功能喪失，但是，攤鋪機仍然可以進行攤鋪作業(yè)，可以不使用振搗而正常鋪路。2、故障發(fā)生時間的長短3、故障發(fā)生的快慢（1）突發(fā)性故障：我們不能提前預測的故障；舉例一，液壓系統(tǒng)的高壓管突然爆了，壓力全部損失了，設備無法工作，這就是我們無法預測的突發(fā)故障。

5、舉例二，液壓系統(tǒng)中的某個閥突然被雜質卡住，導致閥不能正常工作。突發(fā)故障也是經(jīng)常發(fā)生的故障。（2）漸發(fā)性故障：通過分析和測試可提前預測的故障，即故障有一個形成的過程。舉例一，溢流閥，長期處于工作狀態(tài)，閥芯長期有沖擊，會產(chǎn)生磨損，時間足夠長之后，閥芯磨損，導致閥的內泄增大，閥的設定壓力就不精準，使用一段時間后，我們就要提前對此閥進行更換或修復。舉例二，液壓油的過濾器需要定期更換。3、故障發(fā)生的快慢突發(fā)和漸發(fā)故障進一步分類1）破壞性故障：既是突發(fā)性故障又是完全性故障；舉例說明一，液壓柱塞泵內部的某個元件突然損壞，導致柱塞等元件的斷裂，造成液壓泵的嚴重損壞，使得設備必須完全停止工作，是突發(fā)性的完全故障

6、。2）漸衰性故障：既是部分性故障又是漸發(fā)性故障；正常的機械元件或液壓元件的磨損周期是可以預測的，元件的部分損壞使得設備的效率下降，部分功能損失了。舉例說明一，由于液壓柱塞泵的系統(tǒng)清潔度不夠好，泵的配油盤會逐漸地被磨損，當配油盤高壓封油環(huán)磨損后尺寸足夠小，封油效果下降，液壓泵的容積效率下降,但是,不表明液壓泵不可以使用,只是液壓泵發(fā)揮的能力下降了。液壓泵的容積效率是逐漸下降的，所以叫漸衰。3、故障發(fā)生的快慢4、按照故障的原因（1）磨損性故障：設計時便可以預料到的，屬于正常磨損造成的故障；例如，液壓泵的正常磨損可以通過一定保養(yǎng)手段延長磨損周期，比如我們使用精度更高的過濾裝置提高液壓油的清潔度等。（

7、2）錯用性故障：由于使用時，負載、壓力、流量等雖未超過設計的規(guī)定數(shù)值，但是此規(guī)定數(shù)值本身就不適應實際情況，這是設計不合理而導致出現(xiàn)的故障。舉例說明一，18噸壓路機的振動泵使用55毫升/每轉，壓力為350公斤/平方厘米的泵，可以正常發(fā)揮功能，如果設計使用了63毫升每轉和200公斤每平方厘米，固然可以使用，但是，由于泵的功率不足，會導致頻繁損壞。63X200(12600)55X350(19250)5、按照故障的危險性（1）危險性故障：設備故障， 元件損壞會形成碎片飛出或高壓油飛濺，設備嚴重損壞， 甚至人身傷亡的液壓故障；舉例一，如果安全溢流閥失效， 系統(tǒng)超高壓運行，造成爆管或緊固螺栓斷裂飛射等現(xiàn)

8、象，高壓油飛濺會傷人，螺栓飛射如子彈，會傷人 或損壞設施，故稱為“危險性故障”。（2）安全性故障：指設備出現(xiàn)的故障沒有任何危險性；舉例說明一，啟動液壓設備時，不能開車動作的故障；舉例說明二，液壓制動系統(tǒng)產(chǎn)生內泄或者外漏后，導致制動管路的壓力不夠，液壓制動系統(tǒng)會自動啟動緊急制動，導致設備不能再啟動，為安全性故障。6、其他按照故障影響程度的分類：有災難性的，例如，電路短路后失火，造成機毀人亡；嚴重性的，液壓泵內部損壞，導致系統(tǒng)完全的污染；不嚴重的，例如，液壓泵的磨損，導致內泄，設備不能正常工作；輕微的，液壓系統(tǒng)漏油等。按照故障出現(xiàn)的頻繁程度分類：非常容易發(fā)生的、容易發(fā)生的、偶爾發(fā)生的、極少發(fā)生的。

9、按照故障的緊急程度分類：需要立即排除的、盡快排除的、可緩慢排除的和不受限制的故障。三、失效形式機械產(chǎn)品所發(fā)生的故障在液壓系統(tǒng)中都可能發(fā)生，其中最基本的失效形式有：變形、應力斷裂、磨損、腐蝕沖擊斷裂等，液壓系統(tǒng)特殊的失效形式有污染、泄漏、氣蝕液壓卡死等。失效的形式（1） 序號失效原因失效的形成故障現(xiàn)象典型故障1磨損主要損害形式，因磨損引發(fā)的故障大約占20%。摩擦副表面磨損量積累到一定值的時候，液壓泵性能下降直至失效；例如柱塞、配油盤等，同時引發(fā)系統(tǒng)振動、噪聲，并使磨損速度大大加快等。液 壓 泵 和馬 達 產(chǎn) 生摩 擦 副 表面 的 金 屬劃 傷 尺 寸減小。失效的形式（2）序號 原因 失效的形成

10、故障現(xiàn)象典型故障2疲勞 老化斷裂設備和元件長時間工作交變應力的作用。，使材料疲勞而局部強度下降，并產(chǎn)生裂紋，或在沖擊的作用下，就會引起斷裂。主軸疲勞斷裂導致動力盡失等。3液壓沖擊負荷突然增大，導致系統(tǒng)壓力突然升高的現(xiàn)象。 密封元件破壞、管路破損或液壓元件破壞。系統(tǒng)壓力下降或出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。失效的形式（3） 序號 原因失效的形成故障現(xiàn)象典型故障4污染環(huán)境惡劣或不當維修造成污染。70%以上的故障形成。液壓元件嚴重磨損、堵塞、卡死以至失效。磨損會引起液壓泵的內泄。液 壓 元 件 磨損 、 運 動 副卡 緊 和 阻 尼孔堵塞。5泄漏密封元件損壞，密封螺栓不緊固。密封元件老化產(chǎn)生泄漏。壓力下降或不穩(wěn)定；污

11、染環(huán)境，引起能量損失，使系統(tǒng)效率下降等。主 軸 竄 油 ，壓力下降失效的形式（4）序號原因失效的形成故障現(xiàn)象典型故障6氣蝕空氣進入液壓系統(tǒng)，并壓縮，在元件高壓對低壓的邊緣，爆發(fā)并產(chǎn)生高溫，生成酸性物質腐蝕元件 邊 緣 ， 故 稱“氣蝕”。引起元件表面呈云狀腐蝕，有的為放射狀腐蝕，局部剝落，系統(tǒng)會產(chǎn)生強烈的振動和噪聲。吸油過濾器堵塞導致吸空。失效的形式（5）序號 原因失效的形成故障現(xiàn)象典型故障7液壓卡緊徑向不平衡、油液中分子的吸附作用、雜質鍥入滑閥縫隙、滑閥附加阻力等導致滑閥非正常工作?；y的閥芯啟動力很大，表現(xiàn)為閥控制不靈敏。在高壓系統(tǒng)中，閥芯移動十分困難。8人為因素未遵守制造、修理和實用技術

12、要求。元件使用及維護不當?shù)龋艽蟪潭葲Q定了設備的故障率。嚴格遵守操作規(guī)程，提高元件使用壽命。四，故障診斷基本概念液壓故障診斷技術：故障的概念，故障的現(xiàn)象，故障的診斷和故障的排除。由于液壓系統(tǒng)是封閉運行的，所以故障的診斷比較困難。但故障原因一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，故障的排除措施就是必須的。當一個復雜的液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，絕不可能將所有的液壓元件都逐個拆開來檢查，也不能漫無邊際地亂拆、亂查，而只能根據(jù)故障現(xiàn)象，分析故障產(chǎn)生的原因，找出引起故障的緣由，然后進行拆卸、檢查和排除。四，故障的診斷基本過程液壓故障診斷和排除的全過程：1，了解液壓系統(tǒng)的運行狀態(tài)，利用各種檢測方法進行診斷，以獲得有用的診斷信息；2，據(jù)診斷信

13、息反映的運行狀態(tài)特征與該液壓系統(tǒng)正常功能進行比較；3，對運行設備故障進行診斷，并作出判斷；4，修復元件并調試系統(tǒng)，使得設備的液壓元件完好，也使得液壓系統(tǒng)恢復正常工作狀態(tài)。四，故障的診斷應有的功能液壓故障診斷的內容，包括對液壓系統(tǒng)運行狀態(tài)及其液壓故障的識別、預測和監(jiān)視三個方面。從功能上分析，液壓故障診斷具有以下三種功能：1、預防功能：通過對液壓設備故障原因的了解，提前對設備進行評估診斷，當系統(tǒng)發(fā)生故障時，能及時發(fā)出警報信號。2、應急功能：能判定故障原因，確定故障位置，以便迅速處理故障。3、監(jiān)控功能：應用各種狀態(tài)（或參數(shù)變化）估計的方法去確定故障的大小，并進行狀態(tài)監(jiān)控，為處理故障提供重要的依據(jù)。四

14、，故障診斷的特點緊迫性現(xiàn)場施工中的工程機械液壓系統(tǒng)故障的診斷，往往受現(xiàn)場條件的限制，并且在出現(xiàn)故障后要求盡快排除，以免影響施工進度。 工程機械上，多數(shù)使用了液壓系統(tǒng)作為設備的動力傳動系統(tǒng)，我們對這類工程機械稱作“全液壓”工程機械， 行走液壓驅動， 液壓動力轉向， 液壓動力制動 工作裝置的執(zhí)行機構液壓驅動。 例如，壓路機上。四，故障診斷的特點預防性液壓系統(tǒng)運行狀態(tài)處于正常到異常之間的的狀態(tài)，稱為液壓故障前兆期。例如系統(tǒng)噪聲有所增大，但尚未達到液壓故障所反映的噪聲級，但是伴隨著壓力下降；則應加強監(jiān)視，及時處理。只有這樣才能大大提高液壓設備的利用率。設備故障診斷的方法有很多種方法，很多的專業(yè)人士都有

15、各自的方法，而我們總結的故障診斷方法如下，目的是為了適應不同種類的故障，因為故障的種類千變萬化，所以我們使用的故障診斷方法也要相應地改變。四，故障的診斷成為醫(yī)生液壓故障的診斷方法：1，對故障的現(xiàn)象進行分析，2，找出液壓系統(tǒng)中故障元件，3，確定故障點，4，分析故障點的故障源。5，確定故障元件，制定排除故障的方案。四，故障的診斷成為醫(yī)生診斷故障比排除故障更難，特別是初學液壓的技術人員,感到無處下手。我們在這里做液壓系統(tǒng)故障診斷的方法介紹，引導大家逐步了解故障診斷的方法，成為液壓系統(tǒng)的“醫(yī)生”大臂有點“紅腫”！四，故障的診斷如何成為“液壓醫(yī)生”？正確診斷就像醫(yī)生行醫(yī)一樣，具備以下這樣幾種能力，方能成

16、為液壓醫(yī)生：1，保健能力-了解各種設備日常正確的使用方法和規(guī)范；2，處方能力-編制日常正確的保養(yǎng)方法，更換保養(yǎng)元件；3，安排住院-設備和元件大修方法的制定；4，手術能力-制定設備或元件的正常維修工藝和標準；并能夠正確地指導或親自修復元件并調試元件和系統(tǒng)。如何成為“液壓醫(yī)生”之保 健1，不能超負荷運轉，超負荷運轉會導致液壓油出現(xiàn)早期老化，液壓元件早期磨損、以及早期損壞；2，不能超時運轉，設備的超時運轉，會使得液壓元件的壽命大大下降；3，沒有及時保養(yǎng)，在沒有出現(xiàn)問題的時候，需要及時對身體進行保護，例如，檢查和更換過濾器，檢查和更換液壓油，及時確定熱源等；人類的保健包括食用營養(yǎng)食品、充足的睡眠和適當

17、的運動，做為設備本身，正常的運行必須遵循幾個保養(yǎng)原則：如何成為“液壓醫(yī)生”之處方能力當設備似乎還在正常運轉，但是，運轉的時間已經(jīng)超過建議保養(yǎng)的時間，我們建議定期對液壓元件進行拆解保養(yǎng)，其實，所有的液壓元件都有保養(yǎng)周期；例如，力士樂產(chǎn)品在產(chǎn)品樣本里面就提出，在液壓泵全功率工作1000小時后，其軸承一定要更換，因此，正常的保養(yǎng)，就像人類吃藥一樣，解決一些日常的小毛病，而且，并不需要很多的費用。如何成為“液壓醫(yī)生”？-之住院治療當設備在工作中出現(xiàn)問題，并且不能發(fā)揮其性能，就會使得機主被迫停機，而且，必須對設備的液壓元件進行拆修，液壓元件的內部已經(jīng)造成了嚴重的磨損，對液壓元件修復或者更換就成為必須的任

18、務。同時，更換元件和維修必然產(chǎn)生較大的 費用。如何成為“液壓醫(yī)生”？-之手術能力過度地使用液壓設備，會對液壓元件提出極大的挑戰(zhàn)，液壓元件承受了高負荷、超時運行以及惡劣的工況運行后，元件不堪承受，就會產(chǎn)品嚴重的損壞，導致報廢或者維修費用超過總成的成本，這時，設備就必須更換液壓元件總成，同時，我們需要對液壓設備的其他各個液壓元件以及液壓管路等輔件進行清洗或更換，整個設備就會受到較大的改變。四，故障的診斷直接測試法直接測試方法中要求測量壓力、流量、速度等參數(shù)，我們需要使用儀器進行測量；例如使用壓力表測量壓力，使用流量計測量流量等，如果對整個系統(tǒng)的每個元件都進行測量，則工作量將非常大，2021-10-

19、29直接測試法液壓測試儀攤鋪機為例流量1500升/分鐘、壓力480bar CT系列測試儀器2021-10-29液壓測試儀CT系列產(chǎn)品應用于攤鋪機的測試DHT系列流量800升/分鐘壓力480bar 液壓測試儀 流量 10-800 l/min， 壓力 480 bar， 可精確測量流量、壓力、峰值壓力和溫度。內置加載閥。雙向測量，自由連接，測試更簡單。內部液壓油旁路，可為測試儀和系統(tǒng)提供過壓保護。 自動計算液壓功率和容積效率易于操控。 便攜輕巧，傾斜的外盒設計更易于查看和清潔。CTM3系列測試儀2021-10-29液壓測試儀DHT系列測試儀在攤鋪機上使用2021-10-29液壓測試儀標準的液壓系統(tǒng)液

20、壓測試儀DHT-3數(shù)值顯示的測試儀2021-10-29系統(tǒng)測試示意圖2021-10-29液壓測試儀2021-10-29測試數(shù)據(jù)采集器HPM540系列2021-10-29數(shù)據(jù)采集器電腦處理數(shù)據(jù)2021-10-29數(shù)據(jù)采集器電腦處理測試曲線2021-10-29數(shù)據(jù)采集器使用數(shù)據(jù)采集器2021-10-29液壓數(shù)據(jù)記錄儀HPM6000系列32個智能數(shù)據(jù)通道16個模擬每次400萬個讀數(shù)2021-10-292021-10-29HPM600系列數(shù)據(jù)2021-10-29通道1壓力溫度通道2壓力溫度通道3流量四，故障的診斷直接測試法我們認為這樣三種方法可以適用：方法一：感官量化法，使用最簡單最便宜的設施，多利用

21、感官判斷；適用于陳舊設備、設備自帶儀表已經(jīng)損壞或設備不帶測試儀表，以及設備現(xiàn)場測試條件不具備的情況。方法二：儀器診斷法，使用各種儀器儀表、或設備自帶或外接儀器儀表，來檢測各種液壓設備的液壓系統(tǒng)和元件的參數(shù)，用于診斷故障。方法三：在線監(jiān)測，設備上預設了很多的故障點和傳感器，并設有相應數(shù)量的故障指示燈或報警器，設備故障一旦發(fā)生，對應的指示燈亮或報警，可以查閱故障手冊找到故障的特點和排除方法。四，故障的診斷間接診斷油樣分析法中要求用對液壓油中的污染物進行測定，首先我們對污染物需要做目測觀察，如果污染物過于多或顆粒過大，則我們就不需要對油進一步做分析；如果目測觀察沒發(fā)現(xiàn)任何雜質，則需要使用儀器對液壓油

22、做物理分析和化學分析，確定液壓油里面的雜質、粘度、添加劑、含水等性能，與標準的液壓油比較，確定是否可以繼續(xù)使用。水分空氣化學粉塵四，故障的診斷九言方針液壓元件和液壓系統(tǒng)故障診斷的必要方法：我們認為，解決液壓系統(tǒng)故障問題，必須依靠科學的方法，而大家知道，科學又來源于實踐，所以我們在利用現(xiàn)代化的故障診斷儀器裝置的同時，必須利用我們的技術累積，雙方結合起來，才能快速、準確、有效地把真正的故障找出來，并解決故障。所以，我們使用“九言方針”來說明和體會液壓系統(tǒng)故障診斷方法的基本概念，并融會貫通基本方法，牢牢掌握住，并能在各種設備的故障診斷工作中發(fā)揮作用。方法的概念：程序，儀器，感官人員的要求：理論，實踐

23、，觀察思路的遵循：微觀，宏觀，相關四，故障的診斷四觀之一微觀微觀-我們指的元件內部的運動元件摩擦副的工作特性，液壓油在傳動過程中，產(chǎn)生故障的基本因素，而且是人們目測所不及的一些故障點。從微觀上分析故障，技術人員應具備一定素質：液壓理論元件結構工作原理泵四，故障的診斷四觀之二，宏觀宏觀-指的液壓元件的性能和外部特性，是我們可以通過感官、儀器等可以捕捉或檢測到的一些設備信息，通過這些信息來判斷設備的故障與否。例如，發(fā)動機的轉速、機油壓力、溫度及排煙等參數(shù)和現(xiàn)象；液壓系統(tǒng)的壓力、流量、方向、溫度、泄漏、振動等參數(shù)和現(xiàn)象；電氣系統(tǒng)的電流、電壓、溫度等參數(shù)。四，故障的診斷四觀之三，相關相關-指的是我們在

24、診斷設備的故障點的時候，一定要綜合考慮設備的各種部件和各種系統(tǒng)的相關因素，例如：機械、電器、氣動和發(fā)動機的關聯(lián)，找出最正確的故障點。例如，設備的柴油機冒黑煙。發(fā)動機故障？液壓系統(tǒng)超功率？四，故障的診斷四觀之四，觀察觀察-就是需要我們技術人員親臨故障現(xiàn)場，查看故障的現(xiàn)象外在表現(xiàn)以及相互之間的關系。因為，通過操作人員或非液壓專業(yè)人員對故障的描述，很可能與事實故障存在較大的出入，會誤導我們的故障診斷結果。四，故障的診斷觀察理解診斷故障是靠設備表現(xiàn)的一些異常的狀況來找出真正的故障點和已經(jīng)發(fā)生故障的原因和程度，因此，設備表現(xiàn)的任何蛛絲馬跡都是我們用來診斷故障的依據(jù)。傳統(tǒng)的故障診斷方法，這種方法的特點是需

25、要比較充分的理論知識和豐富的經(jīng)驗，并應用了足夠的工作程序，需要花費很多的時間，具有很強的科學依據(jù)，但是不夠及時也不夠經(jīng)濟。五，故障診斷傳統(tǒng)方法儀器檢測法之故障樹儀器檢測法及采用專門的液壓系統(tǒng)故障檢測儀器來診斷故障，該儀器能夠對液壓故障作定量的監(jiān)測。國內外有許多專用的便攜式液壓系統(tǒng)故障檢測儀、測量流量、壓力和溫度，并能測量泵和馬達的轉速。故障樹“故障樹”診斷法-故障診斷的步驟是分層次在紙上畫出來，并由一個主干和許多分支組成，就想一棵樹一樣的構圖，各個枝葉都是現(xiàn)象，經(jīng)過分析后，匯總到主干上，主干就是故障的結果，這樣的一個分析過程使用了一個圖形，就叫故障樹。這種分析方法一般由技術人員或設計人員來分析

26、處理。技術人員必須熟悉液壓系統(tǒng)圖，是從事液壓設計、使用、調整、維修以及排除液壓故障等方面工作的技術人員和技術工人的基本功，是排除液壓故障的基礎。我們首先列出液壓設備的各種故障，用邏輯推理、判斷、找出需要檢修的液壓元件，然后列出以不同元件為檢驗對象的液壓系統(tǒng)，為液壓件的檢驗提供方法。以下給出了設備故障的一般排除順序。故障樹1）了解設備和元件信息：準備判斷故障之前，必須查詢和查看設備及其液壓元件，并查看設備的說明書及維修手冊，目的是為了確定液壓元件的品牌和型號排量等，因為不同的產(chǎn)品有不同的結構，有不同的故障現(xiàn)象。2）了解故障現(xiàn)象：詢問設備操作手和設備維保人員，因為他們最了解設備的運行狀況，可以提供

27、比較準確的故障現(xiàn)象；如果有必要和有可能，需要試車并查看故障現(xiàn)象，依此作為我們判斷故障的依據(jù)。3）了解故障的程度：找到設備的說明書，了解設備的操作和運行規(guī)則，找出故障后的設備與標準設備運行的差距，初步判斷故障的程度。故障樹4）查看液壓系統(tǒng)和系統(tǒng)中各個元件的原理圖，找出故障元件在原理圖圖上的位置，分析故障元件與系統(tǒng)其它元件的關系，確定系統(tǒng)各相關元件對故障元件的影響，是否能夠導致現(xiàn)在出現(xiàn)的故障現(xiàn)象。5）確定故障診斷和排除方案：之一，從第（2）條中得知，如果液壓系統(tǒng)元件產(chǎn)生明顯的噪聲，可能判斷元件內部有損壞，可以進一步檢查元件聯(lián)接管路內的液壓油是否存在金屬磨屑，如果有金屬屑，可以直接拆下元件進行檢修；

28、之二，如果液壓系統(tǒng)是因為壓力或流量的長時間衰減后，為漸衰性故障，可以進行試車，從而做液壓系統(tǒng)的壓力流量檢測。故障樹6）進行試車的過程，各個液壓部件在運轉時，進行調整與校正，并判斷反常信號，如過高的溫度、噪聲過大、有振動等。進一步確診已產(chǎn)生的故障。如運行速度不符合要求，輸出的力不合適等。不論出現(xiàn)那種故障，都可以指出故障的基本方向，如流量、壓力、方向、方位等。7）根據(jù)初步檢查中所找出的不合適元件，進行修理和更換，如果初步檢查未找出不合適的元件，則應利用各種附加儀器對每個零件進行更徹底的檢查。故障樹液壓系統(tǒng)的故障與液壓油清潔度的關系最大，所以必須嚴格控制液壓油的初始清潔度，即給液壓系統(tǒng)加油時候的清潔

29、度；更要注意在現(xiàn)場裝配液壓件和使用液壓件過程中可能造成的污染。系統(tǒng)中各個元件的關聯(lián)度緊密，某一個元件破損有可能導致一系列的元件隨之損壞，此即所謂的“二次故障”。例如，一只濾油器破損能造成液壓油污染，引起液壓泵和液壓馬達磨損及管路系統(tǒng)的堵塞和泄漏，以至于整個系統(tǒng)被毀壞。液壓元件的某些參數(shù)都是在試驗臺上調整好的，例如安全閥的過載壓力，一般在壓路機裝配或維修過程中無法調定。所以，對泵、閥、馬達之類的元件不應在液壓設備的施工現(xiàn)場分解或調整。如圖所示。故障樹當系統(tǒng)檢查確定是元件故障時，應就元件進行分析。當判定是某一個元件故障時，應根據(jù)現(xiàn)象進行正確地分析。分析的步驟和方法如圖所示。其它情況如工作壓力不足、

30、系統(tǒng)流量不足，沖擊過大、油溫過高、噪聲過大等，可參考液壓元件故障分析有關資料。設備液壓系統(tǒng)的故障診斷故障樹液壓元件故障診斷列表分析法列表分析法實際上和故障樹如出一轍，以故障現(xiàn)象為主線-為表格的第一格，以下分析就使用表格的拆分不斷地分解故障原因，列舉所以的液壓系統(tǒng)中的元件，元件上的所以的部件可能出現(xiàn)的故障，直到其中的一個原因與故障現(xiàn)象的符合率非常高，就可以判斷故障原因了。例如液壓馬達沒有動作為故障現(xiàn)象，對這個故障現(xiàn)象按照微觀、宏觀和相關的思路，就可以分成三部分：污染物（微觀）、壓力問題（宏觀）和負載過大（相關）。列表法液壓馬達無動作污染物壓力不夠或沒有負載過大或卡死濾清器溢流閥油泵溢流閥卸荷閥換

31、向閥密封問題其他 摩擦力過大背壓過高雜質堵塞阻尼孔被堵塞主閥芯卡死內泄量大旋向錯誤錐閥接觸不良彈簧變形裝錯持續(xù)卸荷卡在卸荷的位置老化或損壞軸承安裝過緊鉸接不同心負載機構潤滑差液壓油缸潤滑差回油路堵塞換向閥卡死背壓閥卡死其他液壓系統(tǒng)和元件故障的初步診斷！感官量化法六，故障診斷實用方法感官量化診斷法有豐富理論基礎和多年足夠經(jīng)驗的工程師或技師,有能力利用自己的感官來判斷設備的故障狀況。一般的技師和工程師都會使用“聽”,“看”,“摸”,“嗅”這四種方式,利用了人的聽覺、視覺和觸覺對設備運行中異?，F(xiàn)象的診斷，來確認故障的類型。但是，對于年輕的工程師來講，他們沒有經(jīng)歷過的故障，是不是他們就沒有機會使用感官

32、法進行故障診斷了呢？因此，技術人員就需要利用感官來尋找需要優(yōu)先測試的元件，例如，元件溫度溫升最大的元件，我們需要對其優(yōu)先測試，或者振動大和噪聲大的元件，也可以優(yōu)先測試，這樣，就一定可以提前找到故障點所在。如何快速診斷故障六，故障的診斷實用方法感官量化診斷法在這里，我們就總結了人體感官對一些物理現(xiàn)象的正常反應，可以用人體能夠感受的程度或強度，對感官的感受進行量化，這樣，初學者就會很快地接受這個方法，大大地縮短他們需要經(jīng)歷的時間。作為一個有理論基礎和足夠的經(jīng)驗的液壓技師,完全可以根據(jù)自己的身體的感官來判斷液壓系統(tǒng)和液壓元件的故障狀況.總的說來,我們可以使用“聽”,“看”,“摸”,這三種方式,利用了

33、人的聽覺、視覺和觸覺對液壓系統(tǒng)的異常物理現(xiàn)象的診斷，來確認故障的類型和故障點所在。感官量化法感官量化法-之之“聽聽”所謂“聽”實際就是噪聲診斷法：這個方法就是用“聽”-用聽覺來判斷液壓系統(tǒng)的工作狀況，一般我們需要由遠及近聽，由聽外部到聽內部。一遠聽聲音，我們在設備的周圍聽，即聽系統(tǒng)的噪聲是否過大，液壓泵、馬達和液壓閥等元件是否有尖叫；二是近聽沖擊聲，我們靠近各個液壓元件，來聽各個元件件換向時沖擊聲音是否過大；三聽泄漏聲，即聽油路板內部有無細微而連續(xù)的不斷的聲音；四聽敲打聲，即聽液壓泵和管路中是否有敲打撞擊聲。感官量化法感官量化法-之之“聽聽”用聽覺來判斷設備的工作狀況。概念一，音調：其實就像我

34、們會聽音樂一樣，最普通的人都會聽出音頻的高低，而音頻的高低恰恰就是我們量化聽力判斷故障的一個重要概念。概念二，節(jié)律：設備的運行會有速度或頻率，因此而產(chǎn)生的噪聲節(jié)律會幫助我們判斷設備的故障點和故障內容。使用聽力我們可以由遠聽到近聽，由聽外部到聽內部。感官量化法感官量化法-之之“聽聽”例如，對于一臺液壓泵來講，如果這臺液壓泵產(chǎn)生噪聲，如果噪聲是高頻的，比較尖的聲音，很有可能是有相應的吸空現(xiàn)象，空氣進入液壓泵而產(chǎn)生的噪聲；如果，噪聲是低頻的，就是比較低沉的聲音，就是“嗡嗡”的聲音，這就很可能是內泄而產(chǎn)生的聲音。因此，我們可以根據(jù)音頻的高低來正確地判斷故障和故障原因。感官量化法感官量化法-之之“聽聽”

35、舉例一，液壓泵的噪聲液壓泵馬達在工作的過程中，流經(jīng)內部的液壓油有壓力、流量和方向的不斷變化，因此油流經(jīng)過是湍流或叫紊流，勢必產(chǎn)生較大的噪聲，因此正常的噪聲是存在的，但是吸空現(xiàn)象會造成液壓泵噪聲過高。當流經(jīng)液壓泵馬達的油液中混入空氣后，易在其高壓腔形成氣穴，在高壓腔對低壓腔的密封處釋放，并以壓力波的形式傳播，造成油液振蕩，導致系統(tǒng)產(chǎn)生氣蝕并伴有較大的噪聲。其主要原因有：感官量化法感官量化法-之之“聽聽”液壓泵的濾油器過臟導致通透量下降進油口的真空度增大，空氣容易被吸入。進油管被異物堵塞，例如膠管內襯脫皮或其他異物進入，堵塞后的進油管真空度增大，空氣被吸入。由于冬季施工，會有低溫等原因造成的油液粘

36、度過高，都可使得液壓泵在進油口處真空度過大，使空氣被強制吸入。感官量化法感官量化法-之之“聽聽”開式液壓柱塞泵的進油口處或閉式柱塞泵的補油泵進油口處密封件損壞，導致進油管路密封不良，使得空氣被吸入。油箱內的油量過少，油位過低，使液壓泵進油管直接吸空。使用軟管進油的泵，會出現(xiàn)這樣的問題：軟管被吸扁、軟管開裂、軟管脫皮、接頭脫松，會導致進油堵塞和直接吸空。當液壓泵工作中出現(xiàn)類似高頻的尖叫噪聲時，應首先對上述部位進行檢查，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。感官量化法感官量化法-之之“聽聽”舉例二，高壓腔內泄造成的噪聲：液壓泵內部高壓運轉元件過度磨損，如柱塞泵的缸體與配油盤、柱塞與柱塞孔等配合件的磨損、拉傷，使液壓泵

37、內泄漏嚴重，當液壓泵在小排量和高壓狀態(tài)下，油液將產(chǎn)生流量脈動，引發(fā)較高噪聲。液壓泵的伺服閥閥芯、控制流量的活塞也會因局部磨損、拉傷，使活塞在移動過程中脈動，造成液壓泵輸出流量和壓力的波動，從而在泵出口處產(chǎn)生較大振動和噪聲。要臨時改善噪聲，此時可適當加大變量泵斜盤的擺角，增大泵的排量，可以改善泵的內泄漏對泵輸出流量的影響。此時可對磨損、拉傷嚴重的元件進行刷鍍研配或更換處理。感官量化法感官量化法-之之“聽聽” 液壓泵配油盤也是易引發(fā)噪聲的元件之一。配油盤在被磨損后，在配油的過程中，會產(chǎn)生更多的內泄，產(chǎn)生內泄噪聲；如果有油泥沉積在卸荷槽開啟處，都會使卸荷槽變短而改變卸荷位置，產(chǎn)生困油現(xiàn)象，繼而引發(fā)較

38、高噪聲。在正常修配過程中，經(jīng)平磨修復的配油盤也會出現(xiàn)卸荷槽變短的后果，此時如不及時將其適當修長，也將產(chǎn)生較大噪聲。在裝配過程中，配油盤上較大的卸荷槽一定要裝在泵的高壓腔，并且其尖角方向與缸體的旋向須相對，否則也將給系統(tǒng)帶來較大噪聲。感官量化法感官量化法-之之“聽聽”舉例三，溢流閥的噪聲先導溢流閥易產(chǎn)生高頻噪聲，主要是先導閥性能不穩(wěn)定所致，即為先導閥前腔壓力高頻振蕩引起空氣振動而產(chǎn)生的噪聲。其主要原因有：(1) 油液中混入空氣，在先導閥前腔內形成氣穴現(xiàn)象而引發(fā)高頻噪聲。(2) 針閥在使用過程中因頻繁開啟而過度磨損，使針閥錐面與閥座不能密合，造成先導流量不穩(wěn)定、產(chǎn)生壓力波動而引發(fā)噪聲。(3) 如果

39、閥內的彈簧疲勞變形，會造成彈簧力不穩(wěn)定，使得壓力波動大而引發(fā)噪聲，此時應更換彈簧。感官量化法感官量化法-之之“聽聽”舉例四，液壓缸的噪聲(1) 油液中混有空氣或液壓缸中空氣未完全排盡，在高壓作用下產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象而引發(fā)較大噪聲。此時，須及時排盡空氣。(2) 缸頭油封過緊或活塞桿彎曲，在運動過程中也會因別勁而產(chǎn)生噪聲。此時，須及時更換油封或校直活塞桿。感官量化法感官量化法-之之“聽聽”舉例五，管路噪聲(1) 管路中使用了過多的彎頭。在設計液壓系統(tǒng)管路的時候，要注意不得使用過多的直角彎接頭，或者個別接頭的通徑不夠大，從而產(chǎn)生噪聲。(2) 外部固定使用的管卡松動，使得液壓系統(tǒng)在工作時的振動傳到管路的外部

40、，也能產(chǎn)生振動和噪聲。感官量化法感官量化法-之之“看看”4 4、感官量化判斷法、感官量化判斷法-之之“看看”所謂“看”，就是目測判斷法，目測設備的工作狀態(tài)。各種設備的執(zhí)行機構往往是由機械來完成的，所以觀察機械運轉情況可以判斷這些設備的工作狀態(tài)；觀察的內容一般有這么幾項：第一，元件的顏色變化；第二，元件的動作變化。感官量化法感官量化法-之之“看看”目測機械設備液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)，可以通過觀察機械運轉情況可以判斷液壓執(zhí)行元件的工作狀態(tài)；：觀察機械運轉的速度或速度差，觀察機械元件運轉速度的均勻性，同步速度有無不同步的現(xiàn)象；如果目測電器設備來講，元件高溫變色，電火花等，以及查看電流表、電壓表等儀表；感

41、官量化法感官量化法-之之“看看”對于液壓設備來講，第一查看儀表，壓力表、流量計等，既看液壓系統(tǒng)各測壓點壓力有無變化，流量是否滿足要求，第二查看油液顏色和含雜，即觀察油液是否清潔、是否變質，油的黏度是否滿足要求及表面有無泡沫等，第三查看泄漏，既看液壓系統(tǒng)各接頭處是否滲漏、滴漏和出現(xiàn)油垢現(xiàn)象，第四查看震動，即看活塞桿或工作臺等運動機構運動時，有無跳動、沖擊等異常現(xiàn)象；六看產(chǎn)品，即從加工出來的產(chǎn)品判斷運動機構的工作狀態(tài)，觀察系統(tǒng)工作壓力和流量的穩(wěn)定性。感官量化判斷法感官量化判斷法之之“摸摸”所謂“摸”就是使用本人的手或其他部位去觸摸或感覺設備或者液壓元件的振動、溫度等狀態(tài)，從而得到故障的信息，加以分

42、析后可以得到結論。用手觸摸設備元件的判斷法有三種內容。第一，用手去觸摸，感覺溫度的高低，因為人對溫度的感覺會有下意識的反應，即當溫度特別高或特別低的時候，普通人的皮膚觸到這個溫度的物體時候，就會有神經(jīng)反應，我們姑且量化這個神經(jīng)反應時間，量化溫度的高低，用于判斷元件的故障，見表。時間量化感官溫度時間量化感官溫度人體的反應和感受觸摸時間預計溫度感覺冰冷，不舒服1分鐘10感覺涼，不舒服3分鐘1020感覺涼爽，很舒服不限時2025感覺一絲涼意，很舒服不限時2530沒有溫差的感覺不限時3037有溫暖的感覺不限時3840有熱的感覺1分鐘4145有燙的感覺30秒4550較燙的感覺10秒5060很燙的感覺5秒

43、6070很燙的感覺2秒7080灼熱的感覺1秒8090有灼燒的感覺0.5秒90100感官量化判斷法感官量化判斷法之之“摸摸”溫度溫度液壓系統(tǒng)的溫度一般需要控制在55到65之間為最優(yōu)狀態(tài)，在進行液壓系統(tǒng)設計的時候，比較難把握的也是液壓系統(tǒng)散熱平衡的問題，因為對于不同的系統(tǒng)元件，每個元件的工作狀態(tài)都不同，工作時產(chǎn)生的熱量也不同，而且，考慮系統(tǒng)的散熱裝置的規(guī)格也不同，所以，保持系統(tǒng)能夠在正常的溫度下工作就是比較關鍵的問題。目前，處理這個問題最好的辦法就是使用精確度比較高的液壓油溫控元件加上強制散熱，考慮中國的氣候特點，再液壓油箱里面加上加熱裝置，這樣就可以保證液壓設備可以在油溫受控狀態(tài)下工作，可以避免

44、大量的液壓系統(tǒng)和元件的故障。感官量化判斷法感官量化判斷法之之“摸摸”溫度溫度例如，如果我們需要判斷一個液壓泵出現(xiàn)的故障，而且這個泵是柱塞泵，柱塞泵內部的三個摩擦副是會發(fā)熱的位置，找到摩擦副的位置，用手去感覺三個摩擦副的溫差，就可以輕易地判斷柱塞泵損壞的大致原因和損壞的元件，見圖4-3。這也是我們在實際工作中印證的方法。感官量化判斷法感官量化判斷法之之“摸摸”振動振動摸振動即用手去感覺設備上液壓元件的振動強度；對于設備的動力元件和運轉元件，它們在工作中都會有不同程度的振動，一般地，非功能性的振動一般都代表一種故障，用手去感覺振動的強度會幫助我們判斷故障。比如，診斷液壓系統(tǒng)的故障時，需要摸某個閥的

45、振動，證明這個閥是否在工作；用手去摸液壓管路，對于同樣規(guī)格的管路，振動較大的一定是內部的壓力也較高，如果回油管路振動較大，證明系統(tǒng)的內泄量比較大。所以，用手觸摸設備的振動強度也是輔助判斷故障的很好的方法。先進故障診斷法- -之在線監(jiān)測狀態(tài)檢測用的儀器種類很多，通常有壓力傳感器、流量傳感器、速度傳感器、位移傳感器和油溫檢測儀等。把測試到的數(shù)據(jù)輸入計算機系統(tǒng)，計算機根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)提供各種信息及技術參數(shù)，由此判別出某個液壓元件和液壓系統(tǒng)某個部位的工作狀況，并可發(fā)出報警或自動停機等信號。所以狀態(tài)檢測技術可以解決僅靠人的感覺器官無法解決的疑難故障的診斷，并為預知維修提供了信息。狀態(tài)檢測一般適合用于下列幾

46、種液壓設備：在線監(jiān)測- -需要監(jiān)測的設備類型（1）發(fā)生故障后對整個工程或者正常生產(chǎn)影響較大的液壓設備和自動生產(chǎn)線。（2）安全性能要求極高的液壓設備和液壓控制系統(tǒng)。（3）價格昂貴的精密、大型、稀有、關鍵的液壓系統(tǒng)和液壓設備。（4）故障停機修理費用過高或修理時間過長、損失過大的液壓設備和液壓控制系統(tǒng)。舉例說明！幾個案例分析！原因一：吸油不暢在液壓泵進油管路上，有真空壓力表監(jiān)測液壓泵的吸油真空度；吸油真空度過大，是因為吸入阻力大：或因吸油濾清器堵塞，或因吸入管過長、過細及彎管過多或彎管扁度過大等原因造成；或者是因為本來吸油的負壓就大，例如油箱油位過低。對于開式系統(tǒng)來講，就會造成吸油通道上沿管路的壓力

47、損失過大而使輸出流量不夠；對于閉式系統(tǒng)來講，補油泵的補油壓力不足，造成系統(tǒng)壓力無法提高，控制壓力不足；此故障可根據(jù)情況予以解決。液壓泵排量下降原因二：補油吸空液壓泵的進油口處，空氣隨液壓油進入液壓系統(tǒng)，簡稱“吸空”。如果油箱外部的吸油管路有氣孔、有裂紋、管接頭損壞、未擰緊，或密封不好、損壞等原因，都能夠造成液壓泵吸空。；對于閉式系統(tǒng)來講，吸油進氣，會使補油壓力不足，導致系統(tǒng)無法產(chǎn)生高壓，排量下降；而且，補油壓力下降后，導致控制壓力下降，斜盤開啟不夠大，排量下降。液壓泵排量下降原因三，主泵吸空空氣隨液壓油進入高壓腔后，會在摩擦副上將形成氣蝕，并嚴重損壞元件，則造成內泄，致使排量下降；空氣隨著進油

48、管進入液壓泵里面，難以形成泵吸油時必要的真空度（負壓），吸油量不足，則造成排量不足液壓泵排量下降原因四：聯(lián)軸器的問題在液壓安裝使用中，如果因為安裝的問題而使得液壓泵軸上受到徑向力比較大，因為液壓泵上的軸承是有游隙的，此力造成軸承偏運轉，從而缸體和配油盤之間產(chǎn)生楔形間隙，導致高低壓腔體互通，使流量減少。設計時應由電機直接驅動泵并用撓性聯(lián)軸器連接，盡量避免剛性連接，并保證安裝同心度。液壓泵排量下降原因五：中心彈簧的問題對于斜盤式液壓泵，如果缸體的中心螺旋彈簧折斷或者碟形彈簧嚴重磨損而失效，使回程盤對滑靴壓緊力下降，滑靴端面潤滑孔就會對殼體開放，產(chǎn)生內泄，同時引起缸體和配油盤之間的補償力不足，密封性能下降，導致液壓油過量內泄漏。排量就自然降低了。液壓泵排量下降原因六：高壓元件磨損由于液壓油的污染，斜盤式柱塞泵的三套摩擦副都會相應地受到損害，滑靴磨損后，潤滑孔對殼體開放度增加，內泄增大；柱塞與缸體孔之間的間隙磨損增大后，內泄增大；配油盤與缸體之間的配合面磨損后，內泄量也增大；綜合累計的內泄量增大，排量自然就下降了。液壓泵排量下降原因七：伺服機構的問題第一