FX系列PLC的基本指令

1、教學(xué)目標(biāo) 1、 掌握利用可編程序控制器來實現(xiàn)電動機的y/起動控制的程序編寫 2、 熟悉基本指令的使用規(guī)律及其應(yīng)用 fx2n系列系列plc 共有共有20條基本指令，條基本指令，2條步進(jìn)指令，近條步進(jìn)指令，近百條功能指令百條功能指令 。使用out指令時應(yīng)注意以下幾點：(1) 輸入繼電器不能用out指令驅(qū)動，輸入繼電器的狀態(tài)只能由輸入信號決定。(2) out指令可以連續(xù)使用，不受使用次數(shù)的限制，這種輸出稱為并行輸出。(3) 當(dāng)計數(shù)器c和定時器t使用out指令驅(qū)動時，其后應(yīng)設(shè)定計數(shù)器和定時器的常數(shù)值，如圖1-3所示。(4) out指令的操作元件為輸出繼電器y、輔助繼電器m、狀態(tài)繼電器s、定時器t和計數(shù)

2、器c。 anb：塊與指令。用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接塊與指令。用于兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接 0 ld x004 6 out y0031 mps 7 mrd2 and x005 8 out y0043 out y002 9 mpp4 mrd 10 and x004 5 and x003 11 out y005x004y005y004x003y003x005x004y002mcmc 主控助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步mcr 主控復(fù)位公共串聯(lián)觸點的連接公共串聯(lián)觸點的清除n32m除特殊輔助繼電器以

3、外mcrny,m主控及主控復(fù)位指令mc、mcr1）與主控指令與主控指令相連的觸點必須用相連的觸點必須用或或指令，指令，使用使用指令后，母線移到主控觸點的后面，指令后，母線移到主控觸點的后面，使母線回到原來的位置。使母線回到原來的位置。自動與手動控制電路 在自動與半自動工作設(shè)備中，有自動控制與手動控制的聯(lián)鎖，如圖所示。輸入信號x1是選擇開關(guān)，選其觸點為聯(lián)鎖型號。當(dāng)x1為on時，執(zhí)行主控指令，系統(tǒng)運行自動控制程序，自動控制有效，同時系統(tǒng)執(zhí)行功能指令cj p63，直接跳過手動控制程序，手動調(diào)整控制無效。當(dāng)x1為off時，主控指令不執(zhí)行，自動控制無效，跳轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行，手動控制有效。(1) mc指令的

4、操作元件可以是輸出繼電器y及輔助繼電器m，一般情況下使用輔助繼電器m(特殊輔助繼電器除外)。(2) mc指令和mcr指令應(yīng)成對出現(xiàn)。(3) 執(zhí)行mc指令后，在主控電路塊前產(chǎn)生一個臨時母線。因此，當(dāng)開始寫主控電路塊指令語句時，必須使用ld指令或ldi指令，其他觸點則可使用觸點連接的其他基本指令。 應(yīng)用主控觸點可以應(yīng)用主控觸點可以解決若在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，解決若在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將多占存儲單元。將多占存儲單元。 它在梯形圖中它在梯形圖中與一般的觸點垂直與一般的觸點垂直。它們是與母線相連的常開觸點，是。它們是與母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關(guān)?？刂?/p>

5、一組電路的總開關(guān)。使用mc/mcr指令時應(yīng)注意：置位與復(fù)位指令set、rstset為置位指令，使動作保持為置位指令，使動作保持rst為復(fù)位指令，使操作復(fù)位為復(fù)位指令，使操作復(fù)位 1）rst指令既可用于計數(shù)器復(fù)位，使其當(dāng)前值恢復(fù)至指令既可用于計數(shù)器復(fù)位，使其當(dāng)前值恢復(fù)至設(shè)定值，也可用于復(fù)位移位寄存器，清除當(dāng)前內(nèi)容。設(shè)定值，也可用于復(fù)位移位寄存器，清除當(dāng)前內(nèi)容。 2）在任何情況下，在任何情況下，rst指令優(yōu)先。當(dāng)指令優(yōu)先。當(dāng)rst輸入有效時，不輸入有效時，不接受計數(shù)器和移位寄存器的輸入信號。接受計數(shù)器和移位寄存器的輸入信號。3）因復(fù)位回路的程序與計數(shù)器的計數(shù)回路的程序是相互因復(fù)位回路的程序與計數(shù)器

6、的計數(shù)回路的程序是相互獨立的，因此程序的執(zhí)行順序可任意安排，而且可分獨立的，因此程序的執(zhí)行順序可任意安排，而且可分開編程。開編程。需要指出的是這些指令的功能有時與脈沖指令的功能相需要指出的是這些指令的功能有時與脈沖指令的功能相同，另外，在將輔助繼電器同，另外，在將輔助繼電器m指定為這些指令的軟元件時，指定為這些指令的軟元件時，軟元件編號范圍不同，會造成動作上的差異軟元件編號范圍不同，會造成動作上的差異。0ld x0011 pls m022步指令步指令3 ld m04 set y0005 ld x002 6 plf m122步指令步指令8 ld m19 rst y000t0掃描周期掃描周期t0掃

7、描周期掃描周期y000m1m0x001x002x001m0set y000x002plfm1m1rst y000pls m0013689ldplsldsetplfldrstx0m0m0m1(b)(a)m0plsx0m0x145ldy0x1m1y02步指令2步指令m1y0setm1plfy0rst(c)x0x1m0m1y0掃描周期掃描周期步序指令數(shù)據(jù)圖 pls、plf指令的使用說明(a) 梯形圖；(b) 語句表；(c) 時序圖anbnoporbnoporinopornopounopandnopaninopinv指令指令 其功能是將其功能是將inv指令執(zhí)行之前的指令執(zhí)行之前的運算結(jié)果取反運算結(jié)果取

8、反，不需要指定，不需要指定軟元件號軟元件號 助記符，名稱功能回路表示和可用軟元件程序步運算結(jié)果的反轉(zhuǎn)1軟元件：無inv 取反 在梯形圖中，在梯形圖中，只能在能輸只能在能輸入入and或或ani、andp、andf指令步的相同位置處，指令步的相同位置處，才可編寫才可編寫inv指令指令，而不能，而不能像像ld、ldi、ldp、ldf那那樣與母線直接相樣與母線直接相 連，也不連，也不能像能像or、ori、orp、orf指令那樣單獨使用。指令那樣單獨使用。pls、plf指令指令 使用使用pls指令時，指令時，僅在驅(qū)動輸入為僅在驅(qū)動輸入為on的一個掃描周的一個掃描周期內(nèi)期內(nèi)，軟元件，軟元件y、m動作。動作

9、。 使用使用plf指令時，指令時，僅在驅(qū)動輸入為僅在驅(qū)動輸入為off的一個掃描周的一個掃描周期內(nèi)期內(nèi)，軟元件，軟元件y、m動作。動作。pls助 記 符 ， 名 稱功 能回 路 表 示 和 可 用 軟 元 件程 序 步下 降 沿 微 分 輸 出y,m11除 特 殊 的m以 外plsy,m除 特 殊 的m以 外上 升 沿 微 分 輸 出pls 上 升 沿 脈 沖plf 下 降 沿 脈 沖指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用pls、plf基本指令編程舉例保持電路保持電路 當(dāng)當(dāng)x000接通一下接通一下，輔助繼電器，輔助繼電器m500接通并保持，接通并保持，y000有輸出。有輸出。停電后再通電停電后再通電，y000仍有

10、輸出，只有仍有輸出，只有x001接通，其常閉觸點斷開，才接通，其常閉觸點斷開，才能使能使m500自保持清除，使自保持清除，使y000無輸出。無輸出。延時斷開電路延時斷開電路 輸入輸入x000x000onon時時，y000=ony000=on，并且輸出，并且輸出y000y000的觸點自鎖保持的觸點自鎖保持接通，輸入接通，輸入x000x000offoff后，啟動內(nèi)部定時器后，啟動內(nèi)部定時器t0t0，定時，定時5s5s后，定時后，定時器觸點閉合，輸出器觸點閉合，輸出y000y000斷開斷開。 分頻電路分頻電路 下圖所示為一個下圖所示為一個二分頻電路二分頻電路。待分頻的脈沖信號加在輸入。待分頻的脈沖信

11、號加在輸入x000x000上，在第上，在第一個脈沖信號到來時，一個脈沖信號到來時，m100m100產(chǎn)生一個掃描周期的單脈沖，使產(chǎn)生一個掃描周期的單脈沖，使m100m100常開觸常開觸點閉合一個掃描周期。點閉合一個掃描周期。第一個脈沖到來一個掃描周期后，第一個脈沖到來一個掃描周期后，m100m100斷開，斷開，y000y000接通接通，第二個支路使，第二個支路使y0y0保持接通。保持接通。當(dāng)?shù)诙€脈沖到來時，當(dāng)?shù)诙€脈沖到來時，m100m100再產(chǎn)生一個掃描周期的單脈沖，使得再產(chǎn)生一個掃描周期的單脈沖，使得y000y000的狀的狀態(tài)由接通變?yōu)閿嚅_；通過分析可知，態(tài)由接通變?yōu)閿嚅_；通過分析可知，x

12、000x000每送入兩個脈沖，每送入兩個脈沖，y000y000產(chǎn)生一個產(chǎn)生一個脈沖，完成對輸入脈沖，完成對輸入x000x000信號的二分頻。信號的二分頻。振蕩電路振蕩電路 當(dāng)輸入當(dāng)輸入x000x000接通時，輸出接通時，輸出y000y000閃爍，接通與斷開交替運行，接通時間閃爍，接通與斷開交替運行，接通時間為為1s1s由定時器由定時器t0t0設(shè)定，斷開時間為設(shè)定，斷開時間為2s2s由定時器由定時器t1t1設(shè)定設(shè)定。報警電路報警電路 當(dāng)當(dāng)x001x001接通后，接通后，y000y000報警燈由閃爍變?yōu)槌Ａ?，同時報警燈由閃爍變?yōu)槌Ａ粒瑫ry001y001報警蜂鳴報警蜂鳴器關(guān)閉。器關(guān)閉。x002x0

13、02接通接通則則y000y000接通。定時器接通。定時器t0t0和和t1t1構(gòu)成振蕩電路，每構(gòu)成振蕩電路，每0.5s0.5s斷開，斷開，0.5s0.5s接通反復(fù)。接通反復(fù)。例1、三電機的循環(huán)啟停運轉(zhuǎn)控制設(shè)計 三臺電機接于y001、y002、y003；要求它們相隔5s啟動， 各運行10s停止；并循環(huán)。y001y002y0035s 5s 5s 5sc0 c1 c2 c3x000plsm0t0rstc0rstc1rstc3rstc2c0c1c2c3y003y002y001x000x000 t0k50m0c3t0k1k2k3k4x000 c1x000 c0 c2x000 c1 c3end注：x000外

14、接為開關(guān)。.5s10s15s20s例四、十字路口交通燈控制綠1黃1紅1綠2黃2紅225s(t0)30s0.5s0.5sttttt器件 x000t0 t1、t2c0t3t4t5、t6c1t7意 義實現(xiàn)方法啟動及循環(huán)起點，綠1、紅2點亮啟動按鈕綠1亮25s定時器t0(k250)，從x000接通計時，到綠1斷，t1計時綠1閃動3次控制t1、t2形成振蕩器，t1通時綠1點亮，c0計數(shù)黃1亮2s起點t2為c0計數(shù)信號，c0接通時黃1點亮黃1亮2s定時器t3設(shè)定值k20，t3接通時為紅1、綠2點亮，紅2熄滅綠2亮25s定時器t4設(shè)定值k250，從t3接通時計時，計時時間到綠2斷開，t6計時綠2閃動3次控制

15、t5、t6形成振蕩，t5通時綠2點亮，c1計數(shù)黃2亮2s起點t6為c1計數(shù)信號，c1接通時黃2點亮黃2亮2s定時器t7設(shè)定值k20,t7接通時黃2熄滅，一循環(huán)周期結(jié)束表 時間點及實現(xiàn)方法m100mc n0 m110t0t2t3t4t5t6t7t1y004y003y002y001y005y000c1c0c0rstc1rstn0mcrendx000x001m100t7m100m110m100t0t2c0t1c0t3t4t6c1t5c1k250k5k5k20k250k5k5k20m8002t7t2t6m100t0t1c0c0t3t7t3t3t4t5c1c1t7m100t3k3k3黃1綠1紅1綠2黃2

16、紅2啟?？刂评?、運料小車的往返運行控制電機 msq2(x002)sq1(x001)sq3(x003)sb(x000)前進(jìn)(y010)后退(y011) 按下啟動按鈕sb(x000)，小車電機m正轉(zhuǎn)(y010)，小車第一次前進(jìn)，碰到限位開關(guān)sq1(x001)后，小車后退； 小車后退碰到限位開關(guān)sq2(x002)后，小車電機m停轉(zhuǎn)，停5s后，第二次前進(jìn)，碰到限位開關(guān)sq3(x003)，再次后退； 第二次后退碰到限位開關(guān)sq2(x002)時，小車停止。m100t37m110m101m111x000x001m100x002x001x002m110t37x003m101x003x002m111k50第一次

17、前進(jìn)，啟動按鈕sb按下后開始，碰到sq1時結(jié)束。壓下sq2時開始計時第一次后退，碰到sq1時開始，碰到sq2時結(jié)束。第二次前進(jìn)，sq2處停留5s后開始，碰到sq3時結(jié)束。第二次后退，碰到sq3時開始，壓下sq2時結(jié)束。第二次前進(jìn)中sq1不再啟動后退m100t37m101m102y010y011x000x001m100x002m102t37x003m101m101x000m102m8002m100y011m101x001m102x002y010x003y011k50end第一次前進(jìn)計時第二次前進(jìn)第二次前進(jìn)記憶前進(jìn)第一次后退第二次后退串入m102動斷觸點使第二次后退時計時不再后退再次啟動時清除記憶

18、第二次循環(huán)是否可以？案例：生產(chǎn)過程質(zhì)量控制 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)廣泛采用流水作業(yè)，對成品或半成品進(jìn)行分檢，排除殘次品是必須的工序。在流水線上，成品或半成品往往要經(jīng)過若干項檢驗，符合要求者得以通過，隨著流水線進(jìn)入下道生產(chǎn)工步。而不合格者必須在某處集中地予以排除，不得進(jìn)入下道生產(chǎn)環(huán)節(jié)。因此，成品或半成品隨傳送帶遞進(jìn)過程中，對其進(jìn)行的檢驗結(jié)果也必須同步地向前移動。這樣，當(dāng)不合格者移動到規(guī)定的排除點時，才能正確地加以排除，從而實現(xiàn)質(zhì)檢與分檢。利用 pc 提供的移位寄存器功能，可以很方便地做到這一點。 質(zhì)量控制過程示意圖 質(zhì)量控制過程 如圖所示，工件在傳送帶上步行式前進(jìn)。工件在 0 號站接受 ph1 光電檢查。從 0 號站移到 4 號站要經(jīng)過 4 次步進(jìn)。移到 4 號站時，判斷移到此站工件好還是壞。如果是廢品則要求電磁閥 yv 打開，使廢品掉下來。當(dāng) ph2 檢測到廢品已掉下來后重新將電磁閥關(guān)閉。 pc 的輸入條件有以下幾個： ph1 光電檢測，當(dāng)工件合格時， ph1 數(shù)據(jù)為“ 0 ”；當(dāng)工件廢品時，