課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書輪邊減速器說(shuō)明書

1、華僑大學(xué)機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 姓名: 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)老師： 2014年1月目錄一 任務(wù)介紹1二 輪邊減速器簡(jiǎn)介22.1材料的選擇32.2鑄造性能對(duì)鑄件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工藝性的要求3三 裝配工藝規(guī)程43.1 裝配前要求43.2裝配過(guò)程要求4四 繪圖64.1三維圖建模64.2工程圖的制作8五 輪邊減速器的裝配105.1裝配前的準(zhǔn)備工作105.2裝配的具體步驟及注意事項(xiàng)105.3裝配工藝流程設(shè)計(jì)115.4擰緊力矩的確定115.5裝配后的調(diào)整及檢查14六 運(yùn)動(dòng)仿真156.1仿真156.2爆炸圖17七 結(jié)束語(yǔ)18致謝19參考文獻(xiàn)20一 任務(wù)介紹驅(qū)動(dòng)橋位于汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的末端，主要由主減速器、差速

2、器、半軸及橋殼等組成。其功用用是：將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩通過(guò)主減速器、差速器、半軸等傳到驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速、增大轉(zhuǎn)矩；通過(guò)主減速器錐齒輪副改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向；通過(guò)差速器實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪的差速作用，保證內(nèi)、外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向1。本次課程設(shè)計(jì)的任務(wù)就是通過(guò)實(shí)物驅(qū)動(dòng)橋的拆裝達(dá)到認(rèn)知且熟知的目的，從而在此基礎(chǔ)上對(duì)驅(qū)動(dòng)橋主傳動(dòng)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)、三維裝配、工程裝配圖以及運(yùn)動(dòng)仿真，畫出爆炸圖，達(dá)到對(duì)驅(qū)動(dòng)橋主傳動(dòng)部分詳知目的。采用輪邊減速器是為了提高汽車的驅(qū)動(dòng)力，以滿足或修正整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)力的匹配。 目前采用的輪邊減速器，就是為滿足整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)匹配的需要，而增加的一套降速增扭的齒輪傳動(dòng)裝置。安裝在車輛

3、動(dòng)力輸出終端，減輕變速箱負(fù)載。發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火經(jīng)離合器、變速器和分動(dòng)器把動(dòng)力傳遞到前、后橋的主減速器，再?gòu)闹鳒p速器的輸出端傳遞到輪邊減速器及車輪，以驅(qū)動(dòng)汽車行駛。在這一過(guò)程中，輪邊減速器的工作原理就是把主減速器傳遞的轉(zhuǎn)速和扭矩經(jīng)過(guò)其降速增扭后，再傳遞到車輪，以便使車輪在地面附著力的反作用下，產(chǎn)生較大驅(qū)動(dòng)力。本次課程設(shè)計(jì)，通過(guò)測(cè)繪一驅(qū)動(dòng)橋的輪邊減速器，用cad及pro/e畫出其各零件二維及三維圖，再經(jīng)過(guò)裝配，從而進(jìn)行仿真運(yùn)動(dòng)。二 輪邊減速器簡(jiǎn)介輪邊減速器，就是為滿足整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)匹配的需要，而增加的一套降速增扭的齒輪傳動(dòng)裝置。安裝在車輛動(dòng)力輸出終端，減輕變速箱負(fù)載。 其中鑄鐵密封環(huán)裝配在殼體的凹槽內(nèi)，擋

4、耳、方形支座和銷軸裝配到連接體上，通過(guò)沖鉚銷軸進(jìn)行連接固定，連接體、環(huán)形密封盤、彈簧和橡膠體通過(guò)低碳鋼絲連接密封，形成小總成，上述小總成通過(guò)螺栓連接到殼體上，并用低碳鋼絲鎖固，銅制環(huán)形密封盤通過(guò)沉頭螺釘固定在主動(dòng)輪總成上，裝配了銅制環(huán)形密封盤的主動(dòng)輪總成裝配到輸出軸，通過(guò)自緊螺母、端蓋和橡膠密封墊進(jìn)行固定，此時(shí)銅制環(huán)形密封盤與環(huán)形密封盤齒面接觸密封。 其構(gòu)成為：半軸、行星齒輪、行星架、齒圈、太陽(yáng)輪以及連接用的螺栓等。中心太陽(yáng)輪以花鍵方式與車橋半軸聯(lián)接，隨車橋半軸轉(zhuǎn)動(dòng)，是主動(dòng)件；齒圈與齒圈支架利用卡環(huán)固聯(lián)，齒圈支架利用花鍵與半軸套管固聯(lián)，齒圈固定不動(dòng)。圖2-1.12.1材料的選擇輪邊減速器的行星

5、齒輪、齒圈及半軸的太陽(yáng)輪工作環(huán)境為高速環(huán)境這些零件的表面要求有高的硬度和耐磨性及高的接觸疲勞強(qiáng)度，心部則要求具有良好的韌性，故經(jīng)過(guò)多重考慮，只有采用合金滲碳鋼經(jīng)滲碳處理后才能滿足上述性能要求。合金滲碳鋼分為三類：一類為低淬性合金滲碳鋼，如：20cr、20mn2、20mnv等，用于制造尺寸較小的零件，如小齒輪、活塞銷等。一類為中淬透性合金滲碳鋼，如20crmn、20crmnti等，可用于制造承受高速、中速、沖擊和在劇烈摩擦條件下工作的零件，如汽車、拖拉機(jī)的變速箱齒輪、離合器軸等。最后一類為高淬透性合金滲碳鋼，如18cr2ni4wa等，用于制造大截面、高速負(fù)荷以及要求高耐磨性及良好韌性的重要零件，

6、如飛機(jī)、坦克的曲軸、齒輪及內(nèi)燃機(jī)車的主動(dòng)牽引齒輪等。2從經(jīng)濟(jì)性、安全性等各方面考慮，行星齒輪及太陽(yáng)輪采用中淬透性合金滲碳鋼20crmnti鋼較為適宜。半軸材料采用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼。優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼主要用于制造機(jī)器零件。根據(jù)碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)不同，有不同的用途。08、08f、10鋼，塑性、韌性高，具有優(yōu)良的冷成型性能，常冷軋呈薄板，用于制作儀表外殼、汽車和拖拉機(jī)的冷沖壓件，如汽車車身、拖拉機(jī)駕駛室等；15、20、25鋼用于制作尺寸較小、負(fù)荷較輕、表面要求耐磨，心部強(qiáng)度要求不高的滲碳零件，如活塞銷、樣板等；30、35、45鋼經(jīng)熱處理后具有良好的綜合性能，即具有較高強(qiáng)度和較高的塑性、韌性用于制作軸類零件。經(jīng)過(guò)

7、綜合的分析對(duì)比以及半軸具體的工作環(huán)境，采用45號(hào)鋼用于制造半軸。2.2鑄造性能對(duì)鑄件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工藝性的要求 減速器的行星輪、半軸、齒圈采用中淬透性合金滲碳鋼，其采用淬火+低溫回火，其表面組織為細(xì)針狀回火高碳馬氏體+粒狀碳化物+少量殘留奧氏體，硬度為5664hrc，心部組織為鐵素體（或托氏體）+低碳馬氏體，硬度為3545hrc。其熱處理工藝規(guī)范為正火、機(jī)加工、滲碳、油冷、回火、磨齒。半軸采用45號(hào)鋼，不經(jīng)過(guò)相應(yīng)的熱處理達(dá)不到材料所要求的性能，其熱處理工藝為淬火+高溫回火即調(diào)質(zhì)處理，經(jīng)過(guò)該項(xiàng)熱處理后，其具有良好的綜合性能，即具有較高的強(qiáng)度和較高的韌性、塑性。三 裝配工藝規(guī)程裝配工藝規(guī)程是規(guī)定產(chǎn)品或

8、部件裝配工藝規(guī)程和操作方法等的工藝文件，是制訂裝配計(jì)劃和技術(shù)準(zhǔn)備，指導(dǎo)裝配工作和處理裝配工作問題的重要依據(jù)。它對(duì)保證裝配質(zhì)量，提高裝配生產(chǎn)效率，降低成本和減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度等都有積極的作用。裝配工藝是一個(gè)和復(fù)雜、很細(xì)致的工作。即使有高質(zhì)量的零件，若裝配工藝不當(dāng)，輕則機(jī)械的性能達(dá)不到要求，造成返工，重則造成機(jī)械或人身事故。所以，應(yīng)嚴(yán)格按照裝配的技術(shù)要求進(jìn)行工作。 輪邊減速器裝配的工藝流程為：齒圈聯(lián)接于輪轂的花鍵上，行星齒輪通過(guò)行星軸裝配在行星架上，行星架與輪邊支承軸花鍵聯(lián)接為一體，行星齒輪與齒圈嚙合。太陽(yáng)齒輪通過(guò)花鍵配合連接于輪邊輸入軸上并與行星齒輪嚙合。3.1 裝配前要求裝配之前應(yīng)熟知裝配前要求

9、：1、應(yīng)當(dāng)熟悉機(jī)械各零件的相互連接關(guān)系及裝配技術(shù)要求。例如：行星齒輪與行星軸的配合。2、確定適當(dāng)?shù)难b配工作地點(diǎn)，準(zhǔn)備好必要的設(shè)備、儀表、工具和裝配時(shí)所需的輔助材料，如紙墊、毛氈、鐵絲、墊圈、開口銷等。3、零件裝配前必須進(jìn)行清洗，保證裝配前零部件的潔凈，確保裝配的精度。3.2裝配過(guò)程要求 1、裝配時(shí)應(yīng)注意裝配方法與順序，注意采用合適的工具及設(shè)備，遇到有裝配困難的情況，應(yīng)分析原因，排除障礙，禁止亂敲猛打 2、過(guò)盈配合件裝配時(shí)，應(yīng)先涂潤(rùn)滑油脂，以利裝配和減少配合表面的磨損。; 3、裝配時(shí)，應(yīng)核對(duì)零件的各種安裝記號(hào)，防止裝錯(cuò)。 4、對(duì)某些裝配技術(shù)要求，如裝配間隙、過(guò)盈量（緊度）、靈活度、嚙合印痕等，應(yīng)

10、邊安裝邊檢查，并隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整，避免裝后返工。 5、旋轉(zhuǎn)的零件，檢修后由于金屬組織密度不均、加工誤差、本身形狀不對(duì)稱等原因，可能使零部件的重心與旋轉(zhuǎn)中心發(fā)生偏移所以在裝配前，應(yīng)對(duì)旋轉(zhuǎn)零件按要求進(jìn)行靜平衡或動(dòng)平衡試驗(yàn)。合格后方能允許裝配。 6、對(duì)運(yùn)動(dòng)零件的摩擦面，均應(yīng)涂以潤(rùn)滑油脂，一般采用與運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所用的潤(rùn)滑油相同。油脂的盛具須清潔加蓋，不使沙塵進(jìn)入。盛具應(yīng)定期清洗。 7、所有附設(shè)之鎖緊制動(dòng)裝置，必須按機(jī)械原定要求配齊，不得遺漏。 8、每一部件裝配完畢，必須仔細(xì)檢查和清理，防止有遺漏和未裝的零件。防止將工具、多余零件密封在箱殼之中造成事故。3.3裝配后要求輪邊減速器主要由半軸、太陽(yáng)輪、行星架、行星輪

11、、齒圈構(gòu)成，對(duì)照工藝卡片，對(duì)裝配后的部件進(jìn)行測(cè)試，對(duì)各個(gè)零部件裝配的要求進(jìn)行分析，反復(fù)校對(duì)，最后確認(rèn)無(wú)誤，各零部件之間不發(fā)生干涉，固定的部件不發(fā)生松動(dòng)，可移動(dòng)的部件僅發(fā)生按要求規(guī)定的運(yùn)動(dòng)方可。四 繪圖4.1三維圖建模建模是裝配過(guò)程中很重要的步驟，必須保證每個(gè)零件的尺寸都要很精確，然后才能與其他零件去配合。在裝配過(guò)程中，一開始裝的時(shí)候發(fā)現(xiàn)不同同學(xué)的零件由于測(cè)量誤差跟測(cè)量精度的問題導(dǎo)致裝配時(shí)沒法配合。首先是行星架上，三個(gè)行星輪軸離行星架中心線稍大導(dǎo)致行星輪跟半軸齒輪不能嚙合好，將行星輪軸心跟行星架軸心調(diào)整后行星輪跟半軸齒輪嚙合良好，初步解決了裝配問題。缺省視圖圖4-1.1 在裝輪轂時(shí)是將輪轂跟制動(dòng)

12、盤作為一個(gè)整體裝在支撐軸上，發(fā)現(xiàn)輪轂跟支撐軸之間的尺寸也有問題。經(jīng)過(guò)同學(xué)一起再測(cè)量發(fā)現(xiàn)兩個(gè)尺寸都有問題，首先輪轂裝軸承的地方尺寸不夠，軸承會(huì)露出來(lái)，改好之后軸承能很好的裝在輪轂上，經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)后將輪轂制動(dòng)盤跟支撐軸上。主視圖圖4-1.2輪轂跟行星架還有齒圈裝配時(shí)，發(fā)現(xiàn)齒圈跟行星架上的行星輪不能完全在一個(gè)平面上，由于輪轂過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致行星架不能完全跟齒圈配合，測(cè)量后是輪轂外側(cè)測(cè)量時(shí)長(zhǎng)度多了30mm導(dǎo)致的，將輪轂改好之后所有零件的圖的尺寸都能很好的對(duì)上去了，三維建模的工作也差不多完成了，再將所有的標(biāo)準(zhǔn)件鍵好，就開始裝配仿真了。三維建模，每個(gè)零件是很簡(jiǎn)單的事，但要將所有的零件都配合在一起那必須每一步每一個(gè)尺寸

13、都必須很精確，不然會(huì)給后面裝配帶來(lái)很多問題，所以并不是自己完成自己的那部分工作就完成了，還要多跟同學(xué)交流，這樣才能保證所有的尺寸到最后都能用，才能好的建模三維裝配。側(cè)視圖圖4-1.3 4.2工程圖的制作三維建模完經(jīng)過(guò)仿真后就得制作工程圖，本次課設(shè)采用cad2010進(jìn)行工程圖制作。工程圖是通過(guò)平面制圖讓人對(duì)東西有很明確的理解，其中包括其基本尺寸、基本零件，有的部位還需通過(guò)剖面將零件表達(dá)出來(lái)，有配合等級(jí)的還需要標(biāo)注他的配合等級(jí)。制作工程圖時(shí)是將個(gè)零件的零件圖拿過(guò)來(lái)，通過(guò)一定的調(diào)節(jié)將每個(gè)零件都裝上去，且保證每個(gè)零件都能很好的表達(dá)出來(lái)，通過(guò)不同的視圖將每個(gè)零件表達(dá)清楚。裝配圖的工程圖必須要有技術(shù)要求，

14、技術(shù)要求要詳細(xì)明確。工程圖 圖4-2.1五 輪邊減速器的裝配5.1裝配前的準(zhǔn)備工作研究和熟悉裝配圖的技術(shù)條件，了解產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和零件作用，以及相連接關(guān)系。確定裝配的方法、程序和所需的工具。領(lǐng)取和清洗零件。裝配時(shí)，應(yīng)檢查零件與裝配有關(guān)的形狀和尺寸精度是否合格，檢查有無(wú)變形、損壞等，并應(yīng)注意零件上各種標(biāo)記，防止錯(cuò)裝。固定連接的零部件，不允許有間隙?；顒?dòng)的零件，能在正常的間隙下，靈活均勻地按規(guī)定方向運(yùn)動(dòng)，不應(yīng)有跳動(dòng)。各運(yùn)動(dòng)部件的接觸表面，必須保證有足夠的潤(rùn)滑、若有油路，必須暢通。各種管道和密封部位，裝配后不得有滲漏現(xiàn)象。在進(jìn)行主傳動(dòng)部分的裝配工作之前，必須準(zhǔn)備好所需要的部件與工具。從外觀上檢查各配件是

15、否有損，準(zhǔn)備好裝配工具。只有通過(guò)零件的預(yù)裝才能確保正式裝配的順利進(jìn)行。在試配過(guò)程中，有些零件經(jīng)過(guò)試配后還要拆卸，待正式進(jìn)行部件裝配時(shí)再重新安裝。組件裝配，即按照劃分的組件進(jìn)行裝配。部件由許多零件和組件組合而成。組件裝配后，即可按一定順序?qū)⑺薪M件和零件互相連接起來(lái)，并進(jìn)行正確定位和調(diào)整，從而達(dá)到對(duì)部件裝配所提出的技術(shù)要求。5.2裝配的具體步驟及注意事項(xiàng)1、 加裝行星輪，分別將一個(gè)行星輪墊片與行星輪軸插入行星輪中。注意墊片的凹槽面向齒輪。然后裝配第一圈滾針，放入隔套，然后裝配第二圈滾針裝上墊片，同樣注意墊片凹槽面向行星輪。然后依次加裝剩下的兩個(gè)行星輪。2、將太陽(yáng)輪墊片裝入行星輪中間位置，然后分別

16、將三個(gè)行星輪及軸放入行星架中。注意壓裝前需將行星輪墊片的圓弧側(cè)對(duì)著太陽(yáng)輪的缺省位置。3、將太陽(yáng)輪放入行星輪的中間位置，注意太陽(yáng)輪必須與行星輪嚙合且無(wú)旋轉(zhuǎn)困難的情況。為此，可以再裝配太陽(yáng)輪的過(guò)程中對(duì)其潤(rùn)滑，然后加裝墊片。4、注意框架桶與行星架的配對(duì)，將框架桶壓入行星輪與太陽(yáng)輪的總成中，緊固框架桶與行星架的連接螺釘。1）輪轂安裝輪邊減速器總成操作注意事項(xiàng)： 將“o”形密封圈裝在輪轂密封槽內(nèi)，并在輪邊減速器框架內(nèi)腔配合處均勻涂抹潤(rùn)滑脂，使工具壓裝輪邊減速器殼到位，在裝入3個(gè)沉頭螺釘緊固；輪邊減速器裝配前注意除去磕碰毛刺。 輪邊減速器與輪轂連接沉頭螺釘要裝到底。2)裝中、后橋制動(dòng)鼓操作注意事項(xiàng)： 使用

17、塞尺測(cè)量同一側(cè)兩蹄片與制動(dòng)鼓的間隙差，要求不大于0.5mm。如有超差更換制動(dòng)蹄片總成。 輪邊減速器與輪轂連接沉頭螺釘要裝到底。3)裝半軸、太陽(yáng)輪操作注意事項(xiàng)：應(yīng)先將襯套裝于半軸套管后，再將半軸插入差速器殼體中時(shí)，不要到底；裝配前檢查半軸、太陽(yáng)輪磕碰傷并修復(fù)。4)裝輪邊端蓋操作注意事項(xiàng)： 清潔端蓋與輪邊減速器框架的配合面，在端蓋上放上紙墊片。 用螺栓扭緊端蓋，螺栓的扭緊力矩為：4151n.m。擰緊放油螺塞，加油并擰緊加油螺塞。擰緊力矩為2535n.m。5.3裝配工藝流程設(shè)計(jì)具體的裝配工序流程見工序卡。5.4擰緊力矩的確定目前,螺栓的聯(lián)接在設(shè)計(jì)和安裝時(shí),幾乎無(wú)擰緊力矩要求,常由于預(yù)緊力不足,使螺栓

18、產(chǎn)生松動(dòng)。用螺栓聯(lián)接零部件是靠施加預(yù)緊力達(dá)到緊固聯(lián)接的目的,較高的預(yù)緊力對(duì)聯(lián)接件和被聯(lián)接件的壽命都是有益的。但過(guò)高的預(yù)緊力,如果控制不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致聯(lián)接失效。要使聯(lián)接可靠而又不使螺栓斷裂或螺紋脫扣,則要求設(shè)計(jì)、工藝及裝配中必須十分重視,不能憑經(jīng)驗(yàn)選擇螺栓。螺栓聯(lián)接的受力情況在工作過(guò)程中,機(jī)械振動(dòng),導(dǎo)致傳動(dòng)裝置元部件失效,影響驅(qū)動(dòng)橋正常運(yùn)轉(zhuǎn),降低了差速器運(yùn)行的可靠性。所以對(duì)重要部位螺栓聯(lián)接要進(jìn)行受力分析,提高螺栓軸向預(yù)緊力,增加緊固件在振動(dòng)工況條件下的可靠性和安全性。多數(shù)情況下螺栓都是成組使用的,設(shè)計(jì)時(shí),是根據(jù)被聯(lián)接件的結(jié)構(gòu)和聯(lián)接的載荷來(lái)確定聯(lián)接的傳力方式、螺栓的數(shù)目和布置。其受力情況有以下幾種:(1

19、)純軸向力,即只在螺栓的軸向受力;(2)橫向力,即螺栓的徑向受力;(3)旋轉(zhuǎn)力矩,如輪法蘭聯(lián)接;(4)翻轉(zhuǎn)力矩。(1)、(4)種受力是采取受拉螺栓聯(lián)接,(2)、(3)種受力情況既可采取受拉螺栓聯(lián)接,也可采取受剪螺栓聯(lián)接。生產(chǎn)中,采取受拉螺栓聯(lián)接為多,按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)選用的螺栓也為受拉螺栓(gbt3098.1-2000緊固件機(jī)械性能)。故討論受拉螺栓聯(lián)接。螺栓軸向力與力矩的關(guān)系擰緊螺栓聯(lián)接時(shí),擰緊力矩t需要克服螺擰緊螺栓聯(lián)接時(shí),擰緊力矩t需要克服螺紋副的螺紋阻力矩t1和螺母與被聯(lián)接件支承面間的端面摩擦力矩t2。螺栓擰緊時(shí),施加一個(gè)預(yù)緊力,其螺栓螺紋部分受軸向力f和螺紋力矩t的作用。=+)+3 (1)式

20、中螺紋升角,()=; （2）螺紋當(dāng)量摩擦角,螺紋中徑;螺母和墊圈間接觸面的平均半徑;螺母和墊圈間的摩擦系數(shù);l導(dǎo)程;n線數(shù);s螺距;當(dāng)量摩擦系數(shù);f實(shí)際摩擦系數(shù);牙形斜角。當(dāng)使用具有一定形式的螺栓、螺母、墊圈時(shí),由于、f、rn、為定數(shù),則t=kf (3)式中k擰緊力矩系數(shù)。從式(中可以看出t與f成正比,并且力矩系數(shù)的取值是直接影響螺栓聯(lián)接安裝質(zhì)量的重要因素。設(shè)計(jì)時(shí),為使聯(lián)接可靠和安全,對(duì)重要部位螺栓的緊固力矩應(yīng)作出具體詳細(xì)的規(guī)定。其力矩適當(dāng),既不能過(guò)大,也不能過(guò)小。過(guò)大將使螺栓產(chǎn)生永久性變形以至斷裂或螺紋變形脫扣,過(guò)小螺栓容易動(dòng)脫落,發(fā)生安全事故;對(duì)重要聯(lián)接應(yīng)作受力分析,根據(jù)受力情況確定f值,

21、再根據(jù)f值的大小選擇聯(lián)接螺栓和螺母(在有關(guān)緊固件標(biāo)準(zhǔn)中給出了螺栓和螺母的最小拉力載荷或保證載荷),在選定聯(lián)接件后,根據(jù)t=kd2f可以確定合適的擰緊力矩。裝配時(shí)只要擰緊到設(shè)計(jì)時(shí)確定的擰緊力矩,使螺栓取得準(zhǔn)確的軸向預(yù)緊力,則螺栓在工作時(shí)既能承受施加在螺栓上的力,又不致于出現(xiàn)螺栓變形、斷裂和松動(dòng)等缺陷。因此提高了緊固件在工作條件下的可靠性和安全性。擰緊力矩的檢驗(yàn)根據(jù)上述方法,可以確定擰緊力矩,在聯(lián)接件裝配時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按擰緊力矩要求進(jìn)行裝配,最好用力矩扳手來(lái)擰緊,以便控制擰緊力矩的大小。為查明擰緊力矩是否達(dá)到要求必須進(jìn)行檢驗(yàn)。(1) 靜擰矩檢驗(yàn)方法該方法為順緊固件的緊固方向均勻擰緊,直到斷裂,測(cè)其斷裂時(shí)

22、的力矩值。這種要求擰到緊固件斷裂與實(shí)際要求檢驗(yàn)已裝配后的螺栓聯(lián)接的緊固程度是否達(dá)到了規(guī)定值的內(nèi)容是不一致的。(2) 使用過(guò)程中檢驗(yàn)方法先在聯(lián)接件緊固后的裝配位置上打上標(biāo)記,然后旋松約14圈,接著再擰緊到打標(biāo)記位置,檢查其擰緊力矩值。此法由于放松后再擰緊,其螺紋狀態(tài)、接頭板材的密貼程度、施工誤差、螺母復(fù)位的準(zhǔn)確度等對(duì)力矩值有很大影響。即使第2次擰緊到原來(lái)位置,其值也達(dá)不到最初數(shù)值,比最初值要小。用此方法檢查,由于是在使用過(guò)程中檢驗(yàn),第2次的數(shù)值達(dá)不到最初的數(shù)值,一般比最初數(shù)值平均低10%左右(3) 放松擰緊的檢驗(yàn)方法擰緊螺栓的力矩和螺栓軸向力有一定關(guān)系,擰松螺母時(shí),力矩和螺栓軸向力也有一定關(guān)系,

23、擰松的力 （4）一般情況下,擰松力矩為擰緊力矩的70%75%。此法由于讀出螺母剛開轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的力矩比較困難,所以試驗(yàn)結(jié)果比較分散,誤差比較大。(4) 用力矩扳手順螺母擰緊方向的檢驗(yàn)方法用力矩扳手順螺母擰緊方向,當(dāng)讀數(shù)達(dá)到規(guī)定要求下限,螺母不轉(zhuǎn)動(dòng),而螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的讀數(shù)值小于規(guī)定要求的上限則可判定為合格;當(dāng)未達(dá)到規(guī)定值下限螺母即轉(zhuǎn)動(dòng)或讀數(shù)已超過(guò)規(guī)定值的上限螺母仍不轉(zhuǎn)動(dòng)則判斷為不合格。這種檢驗(yàn)方法結(jié)果比較可靠,操作方便,也是目前應(yīng)用最廣泛的一種方法。在設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)重要部位的螺栓聯(lián)接應(yīng)進(jìn)行受力分析,選定符合要求的螺栓和螺母,再根據(jù)螺栓的最小拉力載荷、保證載荷及螺母的保證載荷確定合適的擰緊力矩。在檢驗(yàn)時(shí)最好用順螺

24、母擰緊方向的檢驗(yàn)方法,通過(guò)力矩扳手達(dá)到設(shè)計(jì)規(guī)范。5.5裝配后的調(diào)整及檢查輪邊減速器裝配的成功與否，關(guān)鍵是看在裝配完成后轉(zhuǎn)動(dòng)太陽(yáng)輪和半軸，整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)是否流暢，是否有噪音和振動(dòng)，所受阻力是否過(guò)大，如出現(xiàn)上述情況，可行的解決辦法有：(1) 緊固螺栓。（2）調(diào)整墊片位置，改變間隙距離。（3）用齒輪油潤(rùn)滑。（4）采用對(duì)稱的方式加裝緊固件。六 運(yùn)動(dòng)仿真6.1仿真本次仿真是通過(guò)proe實(shí)現(xiàn)的，首先是各零件的三維圖制作，將輪轂、行星架、行星輪、行星輪軸、半軸及個(gè)螺栓墊片等標(biāo)準(zhǔn)件三維建模，然后依次將這些零件裝上去。由于仿真必須是裝配時(shí)定義運(yùn)動(dòng)副，所以每一步都要考慮到跟后續(xù)裝配的兼容性。經(jīng)過(guò)一番摸索后得到如下三位仿

25、真裝配步驟：1. 首先新建裝配文檔，插入輪邊支撐軸，其狀態(tài)為剛性固定。2. 再將輪轂跟制動(dòng)盤以銷釘?shù)姆绞讲迦?，使其達(dá)到完全約束3. 將齒圈通過(guò)約束與支撐軸花鍵剛性連接4. 行星架行星輪半軸作為一個(gè)整體裝配，行星架為固定剛性，太陽(yáng)輪定義為銷釘，行星輪一太陽(yáng)輪為基礎(chǔ)定義銷釘。5. 將裝好的行星架行星輪及半軸部分以銷釘裝入輪轂部分調(diào)節(jié)好位置得到如圖6-1.1圖6-1.1將裝好的三維圖打開并隱藏行星架部分可以看到如圖6-1.2。圖6-1.2打開結(jié)構(gòu)分析，定義機(jī)構(gòu)，將半軸齒輪跟行星輪定義為齒輪鏈接且齒數(shù)比為12:19，三個(gè)行星輪都是如此。由于行星架跟輪轂是通過(guò)螺栓連接在一起的且行星架上的行星輪是通固定齒

26、圈的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，但是齒圈跟支撐軸是通過(guò)花鍵鏈接是不動(dòng)的就給行星輪軸一個(gè)反力使行星架運(yùn)動(dòng)，行星架通過(guò)螺栓帶動(dòng)輪轂運(yùn)動(dòng)。所以定義輪轂跟行星輪也為齒輪鏈接其齒數(shù)比按行星輪跟齒圈的齒數(shù)比來(lái)定義是19:51。定義完運(yùn)動(dòng)后再在半軸上加電機(jī)自定義其速度。最后運(yùn)動(dòng)仿真。（詳見視頻）通過(guò)仿真可以看出來(lái)半軸的速度通過(guò)輪邊減速器減速后輪轂的速度明顯速度降低，減速效果達(dá)到，仿真成功。6.2爆炸圖通過(guò)proe將裝配好的輪邊減速器裝配圖散開，再將每個(gè)小零件標(biāo)號(hào)，把每個(gè)零件都清晰的表達(dá)出來(lái)。將裝配好的裝配圖分解得到爆炸圖 6-2.1圖6-2.11、 法蘭面螺栓 2、行星架蓋 3、螺栓m8×20 4、橡膠密封圈 5、

27、行星輪 6、螺栓m12×30 7、行星輪軸 8、行星架 9、墊片1 10、滾針 11、墊片2 12、軸承70 13 軸承75 14、油孔螺栓 15、輪轂 16、齒圈 17、半軸 18、擋圈 19、內(nèi)六角m8×16 20、支撐軸七 結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的課程設(shè)計(jì)，期間遇到過(guò)許多問題，有過(guò)歡笑有過(guò)爭(zhēng)吵，但大家都是為了一個(gè)共同的目標(biāo)完成課設(shè)，半個(gè)班一組確實(shí)考驗(yàn)很大，每個(gè)人都不能只做自己要與同學(xué)相互聯(lián)系配合，有一個(gè)同學(xué)出差錯(cuò)這次課程設(shè)計(jì)就不能完成，很享受大家在一起相互幫助一起協(xié)作的這一個(gè)月。有好多同學(xué)他們都是早出晚歸，每天呆在實(shí)驗(yàn)室做課設(shè)，這一個(gè)月在實(shí)驗(yàn)室的氣氛很好，大家一起為一個(gè)共同的目標(biāo)奮斗，這種精神值得我們繼續(xù)發(fā)揚(yáng)。當(dāng)然老師期間對(duì)我們的督促指導(dǎo)也有很大幫助，廖老師黃老師給我們指導(dǎo)讓我們清楚自己該做哪部分，明確的任務(wù)分配提高了我們課設(shè)的進(jìn)度。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我們?cè)俅螠亓?xí)了以前學(xué)過(guò)的知識(shí)，課本上或是軟件上的，只有通過(guò)一次次的運(yùn)用我們所學(xué)的知識(shí)在能再我們腦袋里扎根發(fā)芽，我們才能通過(guò)這些知識(shí)去創(chuàng)造！致謝經(jīng)過(guò)了為期一個(gè)月的課程設(shè)計(jì)，有汗水有笑顏，今天終于基本完成了。期間參考了網(wǎng)上相關(guān)資料、課外