畢業(yè)設(shè)計(jì)制動(dòng)器開(kāi)題報(bào)告

1、上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題目 sy1046載貨汽車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 汽車工程學(xué)院（系） 車輛工程 專業(yè) 班學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 開(kāi)題日期：2016 年 3 月 14 日開(kāi) 題 報(bào) 告一、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的來(lái)源、理論、實(shí)際意義和發(fā)展趨勢(shì)1、題 目：sy1046載貨汽車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)2、題目來(lái)源：生產(chǎn)實(shí)踐3、意 義：從汽車誕生時(shí)起，車輛制動(dòng)系統(tǒng)在車輛的安全方面就扮演著至關(guān)重要的角色。近年來(lái)，隨著車輛技術(shù)的進(jìn)步和汽車行駛速度的提高，這種重要性表現(xiàn)得越來(lái)越明顯。汽車制動(dòng)系統(tǒng)種類很多，形式多樣。傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式主要有機(jī)械式、氣動(dòng)式、液壓式、氣-液混合式。它們的工作原理基本都一樣，都是利

2、用制動(dòng)裝置，用工作時(shí)產(chǎn)生的摩擦熱來(lái)逐漸消耗車輛所具有的動(dòng)能，以達(dá)到車輛制動(dòng)減速，或直至停車的目的。伴隨著節(jié)能和清潔能源汽車的研究開(kāi)發(fā)，汽車動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)生了很大的改變，出現(xiàn)了很多新的結(jié)構(gòu)型式和功能形式。新型動(dòng)力系統(tǒng)的出現(xiàn)也要求制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式和功能形式發(fā)生相應(yīng)的改變，例如電動(dòng)汽車沒(méi)有內(nèi)燃機(jī)，無(wú)法為真空助力器提供真空源，一種解決方案是利用電動(dòng)真空泵為真空助力器提供真空。1制動(dòng)系統(tǒng)在汽車中是非常重要的，當(dāng)一輛車在高速上行駛的時(shí)候，制動(dòng)系統(tǒng)突然出現(xiàn)問(wèn)題導(dǎo)致汽車無(wú)法制動(dòng)，這個(gè)是非常危險(xiǎn)的，國(guó)內(nèi)很多報(bào)道都報(bào)道過(guò)，某某車輛由于制動(dòng)系統(tǒng)失靈出現(xiàn)了嚴(yán)重的事故，制動(dòng)系統(tǒng)作用是：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制

3、減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。對(duì)汽車起制動(dòng)作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨機(jī)的、不可控制的，因此汽車上必須裝設(shè)一系列專門裝置以實(shí)現(xiàn)上述功能。2013年7月14日至2014年3月1日期間生產(chǎn)的2013款翼虎汽車，共計(jì)191368輛。被福特召回，原因是由于制動(dòng)真空助力器密封圈缺少潤(rùn)滑油脂，導(dǎo)致密封圈過(guò)早磨損，極端情況下密封圈會(huì)與隔板分離，導(dǎo)致制動(dòng)踏板變硬，車主會(huì)感覺(jué)到真空助力不足從而需要更用力地踩剎車，存在安全隱患。長(zhǎng)安福特汽車有限公司將為召回范圍內(nèi)的車輛免費(fèi)檢查并更換有潛在風(fēng)險(xiǎn)的制

4、動(dòng)真空助力器，以消除安全隱患。可想而知，汽車擁有傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，而可以看出，制動(dòng)系統(tǒng)是汽車四大系統(tǒng)之一。 本課題研究的是sy1046載貨汽車制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，這個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)整車來(lái)言是重要部件之一，設(shè)計(jì)的要求雙管路前、后鼓式制動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)行動(dòng)力分配，同時(shí)進(jìn)行相關(guān)關(guān)鍵部件的校核運(yùn)算。本設(shè)計(jì)能充分體現(xiàn)大學(xué)期間的知識(shí)掌握程度和創(chuàng)新思想，具有重要意義。4、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與趨勢(shì) (1)國(guó)外研究現(xiàn)狀與趨勢(shì)：已經(jīng)普遍應(yīng)用的液壓制動(dòng)現(xiàn)在已經(jīng)是非常成熟的技術(shù),隨著人們對(duì)制動(dòng)性能要求的提高,防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)、電子穩(wěn)定性控制程序、主動(dòng)避撞技術(shù)等功能逐漸融人到制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)中,需要在制動(dòng)

5、系統(tǒng)上添加很多附加裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能,這就使得制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化,增加了液壓回路泄漏的可能以及裝配、維修的難度,制動(dòng)系統(tǒng)要求結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔,功能更加全面和可靠,制動(dòng)系統(tǒng)的管理也成為必須要面對(duì)的問(wèn)題,電子技術(shù)的應(yīng)用是大勢(shì)所趨。從制動(dòng)系統(tǒng)的供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)器4個(gè)組成部分的發(fā)展歷程來(lái)看,都不同程度地實(shí)現(xiàn)了電子化。人作為控制能源,啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng),發(fā)出制動(dòng)企圖;制動(dòng)能源來(lái)自儲(chǔ)存在蓄電池或其它供能裝置;采用全新的電子制動(dòng)器和集中控制的電子控制單元(ecu)進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)的整體控制,每個(gè)制動(dòng)器有各自的控制單元。機(jī)械連接逐漸減少,制動(dòng)踏板和制動(dòng)器之間動(dòng)力傳遞分離開(kāi)來(lái),取而代之的是電線連接,電線傳遞

6、能量,數(shù)據(jù)線傳遞信號(hào),所以這種制動(dòng)又叫做線控制動(dòng)。這是自從abs在汽車上得到廣泛應(yīng)用以來(lái)制動(dòng)系統(tǒng)又一次飛躍式發(fā)展。電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)是從傳統(tǒng)制動(dòng)向電子制動(dòng)的一種有效的過(guò)渡方案,采用液壓制動(dòng)和電制動(dòng)兩種制動(dòng)系統(tǒng)。這種制動(dòng)系統(tǒng)既應(yīng)用了傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)以保證足夠的制動(dòng)效能和安全性,又利用再生制動(dòng)電機(jī)回收制動(dòng)能量和提供制動(dòng)力矩,提高汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性,同時(shí)降低排放,減少污染。但是由于兩套制動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)存在,結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本偏高。結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性也增加了系統(tǒng)失效和出現(xiàn)故障的可能性,維護(hù)和保養(yǎng)難度增加。動(dòng)或者線控制動(dòng)(bbw)是未來(lái)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展的方向。電制動(dòng)器和電制動(dòng)控制單元、制動(dòng)力模擬器是其重要組成部分,反饋制動(dòng)

7、力給制動(dòng)踏板產(chǎn)生制動(dòng)感覺(jué)。電制動(dòng)一種可能的結(jié)構(gòu)型式見(jiàn)圖4。從結(jié)構(gòu)上,電制動(dòng)具有其它傳統(tǒng)制動(dòng)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,系統(tǒng)質(zhì)量較傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)降低很多,從而減少了整車質(zhì)量;制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短,提高制動(dòng)性能,縮短制動(dòng)距離;系統(tǒng)中不存在制動(dòng)液,維護(hù)容易、簡(jiǎn)單,采用電線連接,系統(tǒng)的耐久性能良好;系統(tǒng)總成的制造、裝配、調(diào)試、標(biāo)定更快,易于采用模塊化結(jié)構(gòu);已經(jīng)開(kāi)發(fā)出具有容錯(cuò)功能的適用于汽車的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議如ttlpc,lfexray等通訊協(xié)議可以應(yīng)用到電制動(dòng)系統(tǒng)中。易于進(jìn)行改進(jìn)和功能的增加,可以并人汽車can通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行集中管理和共享信息。 (2)國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀與趨勢(shì)：由于中國(guó)汽車工業(yè)起步較晚，汽車零部件行業(yè)市場(chǎng)狹

8、小，以及中國(guó)國(guó)內(nèi)對(duì)剎車片行業(yè)認(rèn)識(shí)不足，剎車片行業(yè)一直處于彷徨和摸索的發(fā)展?fàn)顟B(tài)，致使汽車用制動(dòng)器襯片行業(yè)與國(guó)際先進(jìn)水平存在較大的差距。在工藝、設(shè)備、標(biāo)準(zhǔn)方面長(zhǎng)期沿襲老的技術(shù)模式，技術(shù)進(jìn)步緩慢，新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及產(chǎn)品質(zhì)量升級(jí)換代等方面落后于市場(chǎng)需求；管理比較粗放，產(chǎn)品技術(shù)規(guī)范無(wú)法進(jìn)入主流國(guó)際市場(chǎng)的標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)體系，出口份額微乎其微 。隨著我國(guó)汽車制造工業(yè)的發(fā)展，尤其是隨著這幾年出口貿(mào)易的急劇增長(zhǎng)，我們有了很多與國(guó)外先進(jìn)制造企業(yè)和汽車主機(jī)廠的交流機(jī)會(huì)，包括歐美頂尖公司在內(nèi)的摩擦材料制造商及原材料供應(yīng)商等先后登陸中國(guó)，合資、獨(dú)資設(shè)廠，使我國(guó)的制動(dòng)器襯片行業(yè)在原材料、生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)設(shè)備、測(cè)試方法與標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試設(shè)備以

9、及國(guó)際制動(dòng)器襯片發(fā)展趨勢(shì)等方面獲得了大量的信息和提高，產(chǎn)能得到大幅提升，再加之科研力度的加大，我們的產(chǎn)品現(xiàn)已相繼打入國(guó)際售后市場(chǎng)，以山東金麒麟集團(tuán)和山東信義汽車配件有限公司為典型代表，形成了年產(chǎn) 2000 萬(wàn)余套汽車制動(dòng)摩擦片的能力，而且品種范圍拓寬可達(dá)到2000多個(gè)品種的無(wú)石棉轎車、輕型車、商用車等系列制動(dòng)摩擦片，并為主機(jī)廠、制動(dòng)器廠提供配套，產(chǎn)品出口量占總產(chǎn)量相當(dāng)大的份額 。近幾年，國(guó)內(nèi)制動(dòng)摩擦片生產(chǎn)企業(yè)在打進(jìn)國(guó)際主機(jī)配套市場(chǎng)方面也取得了不凡的業(yè)績(jī)。山東雙連制動(dòng)材料有限國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家剎車片行業(yè)目前在技術(shù)工藝、質(zhì)量管理等方面均處于領(lǐng)先地位，剎車片生產(chǎn)企業(yè)和整車企業(yè)的開(kāi)發(fā)是同步的，從剎車片的選定

10、到出樣品，要經(jīng)過(guò)噪聲檢測(cè)、臺(tái)架試驗(yàn)、匹配試驗(yàn)以及冬、夏季路試等反復(fù)測(cè)試，直到其性能均達(dá)到要求并穩(wěn)定，才能批量生產(chǎn) 。同時(shí)，由于我國(guó)國(guó)內(nèi)剎車片市場(chǎng)巨大，經(jīng)濟(jì)環(huán)境良好，勞動(dòng)力廉價(jià)等方面因素，國(guó)外剎車片企業(yè)現(xiàn)已呈現(xiàn)逐步向我國(guó)國(guó)內(nèi)轉(zhuǎn)移生產(chǎn)能力的趨勢(shì)。這種情況在帶動(dòng)國(guó)內(nèi)剎車片行業(yè)發(fā)展的同時(shí)也存在隱憂。國(guó)外知名企業(yè)具有產(chǎn)品、品牌、資本優(yōu)勢(shì)，對(duì)民族企業(yè)是一個(gè)挑戰(zhàn) 。2表1 2006年到2010年鼓式制動(dòng)器總成出售量（萬(wàn)套）年份售后需求量200682.4200793.07200897.652009103.852010112.59開(kāi) 題 報(bào) 告二、畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)1、主要內(nèi)容本次設(shè)計(jì)的是sy1046載

11、貨汽車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容有以下幾點(diǎn)：進(jìn)行設(shè)計(jì)雙管路制動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)行制動(dòng)力分配計(jì)算。正確選擇鼓式制動(dòng)器的類型。前、后鼓式制動(dòng)器設(shè)計(jì)與計(jì)算。計(jì)算出合理制動(dòng)時(shí)需要提供的扭矩和相應(yīng)的摩擦力。制動(dòng)器主要參數(shù)的確定。制動(dòng)器零件主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。對(duì)相應(yīng)的部件進(jìn)行校核運(yùn)算，正確的完善不合理的某些結(jié)構(gòu)。關(guān)于sy1046載貨汽車制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，首先要確定制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)選擇及方案分析，然后計(jì)算出制動(dòng)器主要參數(shù)，制動(dòng)強(qiáng)度和附著系數(shù)利用率、制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩、制動(dòng)器因數(shù)和制動(dòng)蹄因數(shù)、接著是動(dòng)蹄摩擦片的壓力分布規(guī)律及徑向變形規(guī)律進(jìn)行校核，最終完成sy1046載貨汽車制動(dòng)系統(tǒng)零件圖和裝配圖的繪制。 2、預(yù)期目標(biāo)正確對(duì)制動(dòng)器的

12、結(jié)構(gòu)型式的選擇，使之與題目給出的參數(shù)條件適應(yīng)，以保證汽車具有良好的行駛安全性和制動(dòng)性；當(dāng)腳踩剎車的時(shí)候，確保汽車在坡上無(wú)倒溜情況，同時(shí)確保在一定速度情況下能在一定距離及時(shí)停下；拉起手剎的時(shí)候汽車在一定坡度的路上無(wú)法倒溜；操縱簡(jiǎn)單、方便、迅速、省力；制動(dòng)效能的水穩(wěn)定性好；制動(dòng)踏板和手柄的位置和行程符合人機(jī)工程學(xué)要求；制動(dòng)系的機(jī)件應(yīng)使用壽命長(zhǎng)，制造成本低；貫徹零件標(biāo)準(zhǔn)化、部件通用化及總成系列化等設(shè)計(jì)要求，遵守有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定；與懸架、轉(zhuǎn)向裝置不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，在車輪跳動(dòng)或汽車轉(zhuǎn)向時(shí)不會(huì)引起自行制動(dòng)；開(kāi) 題 報(bào) 告三、擬采用的設(shè)計(jì)（研究）方案1、技術(shù)方案論證鼓式制動(dòng)器由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分、促動(dòng)部分和定位調(diào)

13、整裝置組成。由剎車底板、剎車分泵、剎車蹄片等有關(guān)連桿、彈簧、梢釘、剎車鼓所組成。 1）鼓式制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析與型式選擇前車車輪制動(dòng)器主要用于行車制動(dòng)系統(tǒng)，有時(shí)也兼作駐車制動(dòng)之用。制動(dòng)器主要有摩擦式、液力式、和電磁式等三種形式。電磁式制動(dòng)器雖有作用滯后性好、易于連接而且接頭可靠等優(yōu)點(diǎn)，但因成本太高，只在一部分總質(zhì)量較大的商用車上用作車輪制動(dòng)器或緩速器；液力式制動(dòng)器一般只用緩速器。目前廣泛使用的仍為摩擦式制動(dòng)器。摩擦式制動(dòng)器中的輪缸式制動(dòng)器按制動(dòng)蹄的受力情況不同，可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式(單向作用、雙向作用)、自增力式(單向作用、雙向作用)等類型。 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖2所示

14、。制動(dòng)底板5 固定在后橋殼或前橋轉(zhuǎn)向節(jié)凸緣上，在制動(dòng)底板的下部裝有兩個(gè)偏心的調(diào)整螺釘1，兩個(gè)制動(dòng)蹄11、12 的下端有孔，套裝在偏心調(diào)整螺釘上，并用鎖止螺母3鎖止。制動(dòng)底板的中部裝有兩制動(dòng)蹄托架4，以限制制動(dòng)蹄的軸向位置。制動(dòng)蹄上端用回位彈簧10 拉靠在制動(dòng)輪缸9 的頂塊上。制動(dòng)蹄的外圓面上，用埋頭螺釘鉚接著摩擦襯片8。作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置的制動(dòng)輪缸也用螺釘固裝在制動(dòng)底板上。制動(dòng)鼓固裝在車輪輪轂的凸緣上，隨車輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器制動(dòng)效能比較穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，便于安裝，廣泛用作貨車的前、后輪制動(dòng)器和轎車的后輪制動(dòng)器。圖1 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器 雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的

15、兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱為雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器。如圖3所示。兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞式制動(dòng)輪缸 2 促動(dòng)，且兩套制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸、支承銷和調(diào)整凸輪等在制動(dòng)底板上的布置是中心對(duì)稱的，以代替領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器中的軸對(duì)稱布置。等直徑的兩個(gè)制動(dòng)輪缸可借油管連通，使其中油壓相等。這樣，在汽車前進(jìn)時(shí)，兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄；但在倒車時(shí)，兩制動(dòng)蹄均變?yōu)閺奶?。由此可?jiàn)，這種雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器具有單向作用，在前進(jìn)時(shí)制動(dòng)效能好，倒車時(shí)制動(dòng)效能大大下降，且不便安裝駐車制動(dòng)器，故一般不用作后輪制動(dòng)器；但兩制動(dòng)蹄片受力相同，磨損均勻，且制動(dòng)蹄片作用于制動(dòng)鼓的力量是平衡的，即單向作用雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器屬于平衡式制動(dòng)器。 圖2 雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 自增力

16、式制動(dòng)器 自增力式制動(dòng)器可分為單向自增力式(uni-servobrake)和雙向自增力式(duo-servo brake)兩種，在結(jié)構(gòu)上只是制動(dòng)輪缸中的活塞數(shù)目不同而已。單向自增力制動(dòng)器只在汽車前進(jìn)時(shí)起自增力作用，使用單活塞制動(dòng)輪缸；雙向自增力制動(dòng)器在汽車前進(jìn)或倒車制動(dòng)時(shí)都能起自增力作用，使用雙活塞制動(dòng)輪缸。自增力式制動(dòng)器的增力原理是，利用可調(diào)頂桿體浮動(dòng)鉸接的制動(dòng)蹄來(lái)代替固定的偏心銷式制動(dòng)蹄，利用前蹄的助勢(shì)推動(dòng)后蹄，使總的摩擦力矩得以增大，起到自動(dòng)增力的作用。如圖6所示為單向自增力制動(dòng)器。第一制動(dòng)蹄1和第二制動(dòng)蹄6 的上端被各自的制動(dòng)蹄回位彈簧2 拉攏，并以鉚于腹板上端兩側(cè)的夾板3 的內(nèi)凹弧面

17、支靠著支承銷4。兩制動(dòng)蹄下端以凹入的平面分別浮動(dòng)支承在可調(diào)頂桿體兩端的直槽底面上，并用拉緊彈簧8拉緊。如圖4所示為雙向自增力制動(dòng)器。制動(dòng)蹄的上端兩側(cè)鉚有夾板4，用前后蹄回位彈簧6 和3 將夾板拉靠在支承銷上，兩制動(dòng)蹄的下端由拉緊彈簧9 拉靠在可調(diào)頂桿體8 兩端直槽的底平面上?？烧{(diào)頂桿體是浮動(dòng)的。制動(dòng)輪缸處于支承銷稍下的位置。圖3雙向自增力式制動(dòng)器 制動(dòng)管路的多回路系統(tǒng) 為了提高制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作可靠性，保證行車安全，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少應(yīng)有兩套獨(dú)立的系統(tǒng)，即應(yīng)是雙管路的。也就是說(shuō)應(yīng)將汽車的全部行車制動(dòng)器的液壓或氣壓管路分成兩個(gè)或更多個(gè)相互獨(dú)立的回路，以便當(dāng)一個(gè)回路失效后，其他完好的回路仍能可靠地工

18、作。下方圖5所示為雙軸汽車的液壓式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的雙回路系統(tǒng)對(duì)5種分路方案圖。選擇分路方案時(shí)，主要是考慮其制動(dòng)效能的損失程度、制動(dòng)力的不對(duì)稱情況和回路系統(tǒng)的復(fù)雜程度等。1雙腔制動(dòng)主缸；2雙回路系統(tǒng)的一個(gè)分路；3雙回路的另一分路圖4 雙軸汽車液壓雙回路系統(tǒng)的5種分路方案 圖4(a)為前、后輪制動(dòng)管路各成獨(dú)立的回路系統(tǒng)，即一軸對(duì)一軸的分路型式，簡(jiǎn)稱型。其特點(diǎn)是管路布置最為簡(jiǎn)單，可與傳統(tǒng)的單輪缸(或單制動(dòng)氣室)鼓式制動(dòng)器相配合，成本較低。這種分路布置方案在各類汽車上都有采用，但在貨車上用得最廣泛。這一分路方案若后輪制動(dòng)管路失效，則一旦前輪抱死就會(huì)失去轉(zhuǎn)彎制動(dòng)能力。對(duì)于前驅(qū)動(dòng)的轎車，當(dāng)前輪管路失效而僅由

19、后輪制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)效能將顯著降低并小于正常情況下的一半，另外，由于后橋負(fù)荷小于前軸，則過(guò)大的踏板力會(huì)使后輪抱死導(dǎo)致汽車甩尾。 圖4(b)為前、后輪制動(dòng)管路呈對(duì)角連接的兩個(gè)獨(dú)立的回路系統(tǒng)，即前軸的一側(cè)車輪制動(dòng)器與后橋的對(duì)側(cè)車輪制動(dòng)器同屬一個(gè)回路，稱交叉型，簡(jiǎn)稱x型。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)也很簡(jiǎn)單，一回路失效時(shí)仍能保持50%的制動(dòng)效能，并且制動(dòng)力的分配系數(shù)和同步附著系數(shù)沒(méi)有變化，保證了制動(dòng)時(shí)與整車負(fù)荷的適應(yīng)性。此時(shí)前、后各有一側(cè)車輪有制動(dòng)作用使制動(dòng)力不對(duì)稱，導(dǎo)致前輪將朝制動(dòng)起作用車輪的一側(cè)繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使汽車失去方向穩(wěn)定性。所以具有這種分路方案的汽車，因此，采用這種分路方案的汽車，其主銷偏移距應(yīng)取負(fù)值(至20m

20、m)，這樣，不平衡的制動(dòng)力使車輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，改善了汽車的方向穩(wěn)定性，所以多用于中、小型轎車。 圖4(c)的左右前輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸與全部后制動(dòng)器輪缸構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的回路；而兩前制動(dòng)器的另半數(shù)輪缸構(gòu)成另一回路?？煽闯墒且惠S半對(duì)半個(gè)軸的分路型式，簡(jiǎn)稱hi型。 圖4(d)的倆個(gè)獨(dú)立的回路分別為倆側(cè)前輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸和一個(gè)后輪制動(dòng)器所組成，即半個(gè)軸與一輪對(duì)另半個(gè)軸與另一輪的型式，簡(jiǎn)稱ll型。 圖4(e)的兩個(gè)獨(dú)立的回路均由每個(gè)前、后制動(dòng)器的半數(shù)缸所組成，即前、后半個(gè)軸對(duì)前、后半個(gè)軸的分路型式。簡(jiǎn)稱hh型。這種型式的雙回路系統(tǒng)的制動(dòng)效能最好。 hi，ll，hh型的結(jié)構(gòu)均較復(fù)雜。ll型與hh型在任一回路失效

21、時(shí)，前、后制動(dòng)力比值均與正常情況下相同，剩余總制動(dòng)力ll型可達(dá)正常值的80%而hh型約為50%左右。hi型單用回路3(見(jiàn)圖4(c)，即一軸半)時(shí)剩余制動(dòng)力較大，但此時(shí)與ll型一樣，在緊急制動(dòng)時(shí)后輪極易先抱死。 制動(dòng)主缸 制動(dòng)主缸也稱液壓制動(dòng)總泵，是行車制動(dòng)系的動(dòng)力源。制動(dòng)力來(lái)自駕駛員施加在制動(dòng)踏板上的踏板力和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管的真空度（真空助力），其中真空度是主缸的主要?jiǎng)恿υ?。主缸的主要作用是，將駕駛員施加在制動(dòng)踏板上的機(jī)械力和真空助力器的力轉(zhuǎn)變成制動(dòng)油壓，并將具有一定壓力的制動(dòng)液經(jīng)過(guò)制動(dòng)管路送到各個(gè)車輪的制動(dòng)分泵（輪缸），再由車輪制動(dòng)器轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕喼苿?dòng)力。 制動(dòng)主缸分單腔式和雙腔式兩種，分別用于單

22、回路和雙回路系統(tǒng)，但是由于安全原因，目前主要使雙腔式，雙腔式制動(dòng)主缸如的結(jié)構(gòu)如圖5： l-制動(dòng)液罐蓋 2- 制動(dòng)液罐 3-制動(dòng)液罐密封圈 4-限位螺釘 5、17、23一墊圈6-螺塞 7、11一隔套 8-平衡活塞彈簧 9-平衡活塞 10-平衡活塞密封圈 12-制動(dòng)壓力不足報(bào)警開(kāi)關(guān) 13-缸體 14-前活塞回位彈簧 15、21-彈簧座 16-前活塞前密封圈 18-前活塞 19-前活塞后密封圈 20-后活塞回位彈簧 22-后活塞前密封圈 24-后活塞 25-后活塞后密封圈 26-卡簧 27-推桿圖5雙腔式制動(dòng)主缸 主缸結(jié)構(gòu)名稱術(shù)語(yǔ) 供液腔通過(guò)供液孔與貯液室相通的腔，在制動(dòng)解除的瞬間向制動(dòng)腔供給制動(dòng)液

23、。 制動(dòng)腔通過(guò)殘留閥或排液孔與制動(dòng)回路相通的腔。在制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)腔內(nèi)建立起的液壓 與同其相連的回路內(nèi)液壓相同。 補(bǔ)償孔缸體上制動(dòng)腔與貯液室連通的孔，在制動(dòng)解除狀態(tài)下向制動(dòng)腔補(bǔ)償制動(dòng)液或把多 余的制動(dòng)液返回貯液室。 殘留閥位于制動(dòng)腔與制動(dòng)回路之間的閥，在制動(dòng)解除時(shí)使制動(dòng)回路中仍保持有一定的殘 留壓力，防止空氣進(jìn)入系統(tǒng)。 2）領(lǐng)從蹄式結(jié)構(gòu)及工作原理它是由領(lǐng)蹄、從蹄、兩個(gè)支點(diǎn)、制動(dòng)鼓、制動(dòng)輪缸。汽車前進(jìn)時(shí)制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向（制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)）如圖3-1中箭頭所示，沿箭頭方向看去，制動(dòng)蹄1的支點(diǎn)3在前端，制動(dòng)輪缸6所施加的促動(dòng)力作用于其后端，因而該制動(dòng)蹄張開(kāi)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同。具有這種屬性的

24、制動(dòng)蹄稱為領(lǐng)蹄。與此相反，制動(dòng)蹄2的支點(diǎn)4在后端，促動(dòng)力加于其前端，其張開(kāi)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反。具有這種屬性的制動(dòng)蹄稱為從蹄。當(dāng)汽車倒向行駛，即制動(dòng)鼓反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，蹄1變成從蹄，而蹄2變成領(lǐng)蹄。這種在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，都有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的制動(dòng)器即稱為從蹄式制動(dòng)器。圖6領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器工作1-領(lǐng)蹄； 2-從蹄； 3、4-支點(diǎn)；5-制動(dòng)鼓； 6-制動(dòng)輪缸。3）最終方案的選擇和論證由于輕型載貨車一般是傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)前置，后輪驅(qū)動(dòng)的布置形式，同時(shí)考慮到制造成本以及便于用戶維護(hù)等因素，再結(jié)合鼓式制動(dòng)器的特點(diǎn)和任務(wù)書的要求，現(xiàn)選用領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器，采用交叉型油管布置方案。 2、技術(shù)路線

25、1） 采用方法及手段：（1） 查詢相關(guān)資料，自學(xué)相關(guān)書籍；（2） 通過(guò)查閱網(wǎng)絡(luò)及圖書館相關(guān)書籍搜集資料；（3） 查到的資料進(jìn)行歸納整理，詳細(xì)了解設(shè)計(jì)的要求和流程（4） 計(jì)算制動(dòng)器相關(guān)的參數(shù)：a 汽車形式的確定，如：汽車軸數(shù)、驅(qū)動(dòng)形式和布置形式的確定；發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率和相應(yīng)轉(zhuǎn)速的確定；輪胎的基本選擇；b 制動(dòng)力與制動(dòng)力分配系數(shù)；c 鼓式制動(dòng)器的外形尺寸，制動(dòng)器因數(shù)和制動(dòng)蹄因數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算；d 制動(dòng)器最大制動(dòng)力矩確定；e 制動(dòng)蹄摩擦片的壓力分布規(guī)律及徑向變形規(guī)律；（5） 運(yùn)用autocad或catia繪出sy1046輕型貨車鼓式制動(dòng)器的裝配圖；a. 定位，大致輪廓b. 制動(dòng)主缸的位置c. 領(lǐng)從蹄的位

26、置d. 其他零部件的位置（6） 運(yùn)用matlab,c語(yǔ)言等軟件進(jìn)行校核與驗(yàn)算；（7） 通過(guò)指導(dǎo)教師的教導(dǎo)。3、完成題目所需要的實(shí)驗(yàn)或?qū)嵙?xí)條件（1） 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)及圖書館獲取相關(guān)資料；（2） 自學(xué)相關(guān)科目的書籍；（3） 對(duì)真車的實(shí)地觀察與測(cè)量；（4） 在上海毓恬冠佳汽車零部件有限公司設(shè)計(jì)部實(shí)習(xí)；4、完成題目的工作計(jì)劃為了很好的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使之有條不紊的進(jìn)行，現(xiàn)擬定工作計(jì)劃如下：2016.01.1802.27 對(duì)鼓式制動(dòng)器相關(guān)理論的學(xué)習(xí)和了解，收集資料，查閱相關(guān)文獻(xiàn)2016.02.2803.06 對(duì)鼓式制動(dòng)器相關(guān)外文資料的查找與收集，并對(duì)其進(jìn)行翻譯2016.03.0703.13 完成sy1046

27、輕型貨車鼓式制動(dòng)設(shè)計(jì)的開(kāi)題報(bào)告2016.03.1403.21 回顧有關(guān)汽車制動(dòng)計(jì)算的相關(guān)知識(shí) 2016.03.2203.28 整理出與設(shè)計(jì)有關(guān)的計(jì)算公式 2016.03.2904.03 完成sy1046輕型貨車鼓式制動(dòng)方案的確定計(jì)算 2016.04.0404.11 開(kāi)始繪制制動(dòng)主缸裝配圖并爭(zhēng)取完成2016.04.1204.18 開(kāi)始繪制前制動(dòng)器裝配圖2016.04.1904.25 開(kāi)始繪制后制動(dòng)器裝配圖2016.04.2605.02 完成制動(dòng)管路裝配圖2016.05.0305.08 繪制完全部圖紙2016.05.0905.16 回顧校核計(jì)算和編程的相關(guān)內(nèi)容2016.05.1705.22 完成校核計(jì)算以及編程2