基于嵌入式磁阻控制采集系統(tǒng)

1、*實(shí)踐教學(xué)*蘭州理工大學(xué)計(jì)算機(jī)與通信學(xué)院年春季學(xué)期嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)題 目： 基于嵌入式磁阻控制采集系統(tǒng) 專業(yè)班級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 成 績(jī)： 摘要磁阻傳感器模塊采用單軸磁場(chǎng)變化傳感器來(lái)感應(yīng)單一方向的磁變化量，有正負(fù)之分。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)磁阻傳感器采集控制系統(tǒng)，介紹了該系統(tǒng)的基本原理，系統(tǒng)分析，詳細(xì)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)流程圖，并重點(diǎn)介紹了串口數(shù)據(jù)收集的原理，通過(guò)嵌入式設(shè)備完成室內(nèi)環(huán)境信息 的采集至網(wǎng)關(guān)設(shè)備，通過(guò)上下位機(jī)實(shí)現(xiàn)終端嵌入式設(shè)備的信息收集及相關(guān)設(shè)備的控制。 關(guān)鍵詞：嵌入式、磁阻傳感器、串口通信目錄一、前言31.1課題研究背景31.2課程研究目的和意義3二、基本原理42.1磁阻傳感器

2、42.2磁阻傳感器采集模塊52.3 CC2530 串口通信原理6三、系統(tǒng)分析7四、詳細(xì)設(shè)計(jì)84.1 實(shí)現(xiàn)磁阻采集的硬件部分84.2 總體結(jié)構(gòu)軟件圖9五、結(jié)論總結(jié)16六、參考文獻(xiàn)17一、前言1.1課題研究背景隨著3C融合進(jìn)程和我國(guó)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)的加速，人們對(duì)設(shè)備越來(lái)越高的應(yīng)用需要已經(jīng)無(wú)法滿足當(dāng)前和未來(lái)高性能的應(yīng)用與發(fā)展需求。顯然，嵌入式系統(tǒng)的軟、硬件技術(shù)和開(kāi)發(fā)手段，正日益受到重視，成為各領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新的重要基礎(chǔ)。目前，嵌入式系統(tǒng)是近年來(lái)發(fā)展很快的計(jì)算機(jī)方面的學(xué)科方向，并迅速滲透到控制、自動(dòng)化、儀器儀表等學(xué)科。嵌入式方向包括了軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)、嵌入式體系結(jié)構(gòu)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、嵌入式產(chǎn)品設(shè)計(jì)等方面的知識(shí)

3、，大于當(dāng)代大學(xué)生，更需要掌握嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的典型開(kāi)發(fā)工具和開(kāi)發(fā)核心技術(shù)。對(duì)于嵌入式市場(chǎng)的發(fā)展來(lái)說(shuō)，中國(guó)市場(chǎng)的意義更加重大。中國(guó)市場(chǎng)對(duì)于嵌入式互聯(lián)網(wǎng)這場(chǎng)革命來(lái)說(shuō)非常關(guān)鍵。勃勃的生機(jī)，很好的產(chǎn)業(yè)互動(dòng)，良好的協(xié)作精神，中國(guó)現(xiàn)在正在形成-個(gè)健康的嵌入式的發(fā)展模式和轉(zhuǎn)型模式。中國(guó)可能是-個(gè)引發(fā)點(diǎn)，嵌入式市場(chǎng)先在中國(guó)蓬勃發(fā)展，然后輻射到全球其他地區(qū)。1.2課程研究目的和意義Linux操作系統(tǒng)是-個(gè)開(kāi)放源代碼的免費(fèi)操作系統(tǒng)，它不僅安全、穩(wěn)定、成本低，而且很少發(fā)現(xiàn)有病毒傳播，越來(lái)越的服務(wù)器、工作站和個(gè)人電腦開(kāi)始使用Linux軟件，基于Linux具有穩(wěn)定、可靠和強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能這些優(yōu)點(diǎn)。在Linux環(huán)境下實(shí)現(xiàn)-個(gè)

4、boa web服務(wù)。17二、基本原理本實(shí)驗(yàn)將使用 CC2530 讀取磁阻傳感器的磁感應(yīng)強(qiáng)度及輕度的垂直分量與水平分量的數(shù)據(jù)，并 通過(guò) CC2530 內(nèi)部的 ADC 得到光照傳感器的數(shù)據(jù)。最后將采樣到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換然后在 LCD 上顯示。其中對(duì)磁阻數(shù)據(jù)的讀取是利用 CC2530 的 I/O（P1.0 和 P1.1）模擬一個(gè)類 IIC 的過(guò)程。其中該系統(tǒng)所使用的是HMC1002。2.1磁阻傳感器磁阻傳感器是利用磁性金屬在磁場(chǎng)中電阻變小的磁阻效應(yīng)來(lái)測(cè)量磁感應(yīng)強(qiáng)度及磁感應(yīng)輕度的水平分量和垂直分量的傳感器，由于它體積小，靈敏度高，易安裝等特點(diǎn)，在弱電磁場(chǎng)測(cè)量方面有廣泛的應(yīng)用前景。磁阻傳感器特點(diǎn)：磁場(chǎng)范圍寬：

5、磁場(chǎng)范圍為±6微高斯，仍保持很高的靈敏度，最小可檢測(cè)磁場(chǎng)為85高斯體積?。嚎山M合三軸(XYZ)或單獨(dú)檢測(cè)1軸或2軸，1軸傳感器有8腳SIP封裝或8腳SOIC封裝固態(tài)：和磁通門相比，磁阻傳感器減少了線路板組裝成本，增加了可靠性和堅(jiān)固程度低功耗：驅(qū)動(dòng)置位/復(fù)位和偏置電路的電路全面降低，并減少了周邊線路成本低，適合大批量生產(chǎn)磁阻傳感器的原理 ：磁性材料(如坡莫合金)具有各向異性，對(duì)它進(jìn)行磁化時(shí)，其磁化方向?qū)⑷Q于材料的易磁化軸、材料的形狀和磁化磁場(chǎng)的方向。，當(dāng)給帶狀坡莫合金材料通電流時(shí)，材料的電阻取決于電流的方向與磁化方向的夾角。如果給材料施加一個(gè)磁場(chǎng)B(被測(cè)磁場(chǎng))，就會(huì)使原來(lái)的磁化方向轉(zhuǎn)

6、動(dòng)。如果磁化方向轉(zhuǎn)向垂直于電流的方向，則材料的電阻將減小;如果磁化方向轉(zhuǎn)向平行于電流的方向，則材料的電阻將增大。磁阻效應(yīng)傳感器一般有四個(gè)這樣的電阻組成，并將它們接成電橋。在被測(cè)磁場(chǎng)B作用下，電橋中位于相對(duì)位置的兩個(gè)電阻阻值增大，另外兩個(gè)電阻的阻值減小。在其線性范圍內(nèi)，電橋的輸出電壓與被測(cè)磁場(chǎng)成正比。磁阻傳感器的應(yīng)用：磁阻傳感器不僅可以用來(lái)測(cè)量地磁場(chǎng)的存在，強(qiáng)弱和方向，而且可以測(cè)量來(lái)自永磁體、軟磁體、車輛移動(dòng)、腦電波的活動(dòng)及電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)。由于磁阻傳感器可以不經(jīng)過(guò)物理接觸就能測(cè)出它們的特性，磁阻傳感器變成了許多工業(yè)和航?？刂葡到y(tǒng)至關(guān)重要的部件。2.2磁阻傳感器采集模塊基于 HMC1022 磁引

7、信的信號(hào)采集模塊，其硬件電路包括磁探測(cè)電路、信號(hào)放大電路、信號(hào)濾波電路和 基于 MSP430F149 芯片的 A/D 轉(zhuǎn)換電路。模塊軟件采用 C 語(yǔ)言編寫，并在 ICCAVR 集成環(huán)境中編輯、編譯。實(shí)驗(yàn)結(jié) 果證明整個(gè)系統(tǒng)具有精度高、功耗低、接口方便和微型化的優(yōu)點(diǎn)。 磁傳感器的物理特性 ：HMC1022是利用磁阻效應(yīng)構(gòu)成的AMR各項(xiàng)異 性磁阻傳感器，其敏感元件以硅作襯底，在其上制 作 4 個(gè)相同的 NiFe（鐵鎳）合金帶構(gòu)成惠斯通電橋。 4 個(gè)相同的磁敏電阻器（NiFe 合金帶）MR（Magnetic Resisitive）供橋路電源電壓 Vbridge，產(chǎn)生流經(jīng)電 阻器 R 的電流，垂直方向的

8、磁場(chǎng)使對(duì)立的 2 個(gè)電阻 器阻值升高，使另外的 2 個(gè)電阻器的阻值降低，在 線性范圍內(nèi)，輸出電壓 Vout 和被測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度成 正比，即在外部磁場(chǎng)的作用下，磁阻的變化引起輸 出電壓（Vout和 Vout）的變化，并直接表示磁 場(chǎng)的強(qiáng)度。此外，HMC1022 型磁阻傳感器內(nèi)部集 成兩套互相垂直的惠斯通電橋，分別用來(lái)測(cè)量與芯 片平行和垂直方向的磁場(chǎng) Bx 和 By。 數(shù)據(jù)采集模塊構(gòu)成 ：該模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集和傳送及接收數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的命令。采集磁場(chǎng)變化數(shù)據(jù)，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，將正確的數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，錯(cuò)誤和誤差較大的數(shù)據(jù)則剔除。該模塊由磁敏傳感器芯片 HMC1022 電路、信號(hào)放大電路、信號(hào)

9、濾波電路和 A/D 轉(zhuǎn)換電路組成， 但主芯片MSP430F149具有12位的A/D 轉(zhuǎn)換模塊， 因此 A/D 轉(zhuǎn)換功能由 MSP430F149 完成，如圖 1。 濾波 集成運(yùn)放磁敏傳感器 BxBy 上位機(jī) A/D轉(zhuǎn)換 MSP430 串行通信 圖 1 數(shù)據(jù)采集模塊結(jié)構(gòu)框圖 2.3 CC2530 串口通信原理 UART 接口使用 2 線或含有引腳 RXD、TXD、可選 RTS 和 CTS 的 4 線。 UART 操作由 USART 控制和狀態(tài)寄存器 UxCSR 以及 UART 控制寄存器 UxUCR 來(lái)控制。這里的 x 是 USART 的編號(hào)，其數(shù)值為 0 或者 1。 當(dāng) UxCSR.MODE 設(shè)

10、置為 1 時(shí)，就選擇了 UART 模式。 當(dāng) USART 收/發(fā)數(shù)據(jù)緩沖器、寄存器 UxBUF 寫入數(shù)據(jù)時(shí)，該字節(jié)發(fā)送到 輸出引腳 TXDx。UxBUF 寄存器是雙緩沖的。 當(dāng)字節(jié)傳輸開(kāi)始時(shí)，UxCSR.ACTIVE 位變?yōu)楦唠娖剑?dāng)字節(jié)傳送結(jié)束時(shí)為 低。當(dāng)傳送結(jié)束時(shí)，UxCSR.TX_BYTE 位設(shè)置為 1.當(dāng) USART 收/發(fā)數(shù)據(jù)緩沖寄 存器就緒，準(zhǔn)備接收新的發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)中斷請(qǐng)求。該中斷在傳送開(kāi) 始之后立刻發(fā)生，因此，當(dāng)字節(jié)正在發(fā)送時(shí)，新的字節(jié)能夠裝入數(shù)據(jù)緩沖器。 當(dāng) 1 寫入 UxCSR.RE 位時(shí)，在 UART 上數(shù)據(jù)接收就開(kāi)始了。然后 UART 會(huì)在輸入引腳 TXDx

11、 中尋找有效起始位，并且設(shè)置 UxCSR.ACTIVE 位為 1.當(dāng) 檢測(cè)出有效起始位時(shí)，收到的字節(jié)就傳入到接收寄存器，UxCSR.RX_BYTE 位 設(shè)置為 1.該操作完成時(shí)，產(chǎn)生接收中斷。同時(shí) UxCSR.ACTIVE 變?yōu)榈碗娖健?通 過(guò) 寄 存 器 UxBUF 提 供 到 的 數(shù) 據(jù) 字 節(jié) 。 當(dāng) UxBUF 讀 出 時(shí) ， UxCSR.RX_BYTE 位由硬件清 0。三、系統(tǒng)分析該系統(tǒng)通過(guò)HMC1002磁阻傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)磁感應(yīng)強(qiáng)度及輕度的水平分量與垂直分量的采集，將信號(hào)送至節(jié)點(diǎn)，從節(jié)點(diǎn)采集磁阻數(shù)據(jù)，每隔一定的時(shí)間輪流向主節(jié)點(diǎn)發(fā)送，主節(jié)點(diǎn)收到數(shù)據(jù)之后通過(guò)串口將各節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳給智能主板。

12、 具體步驟描述: （1）給智能主板供電（USB 外接電源或 2 節(jié)干電池）； （2）將一個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)模塊插入到帶 LCD 的智能主板的相應(yīng)位置； （3）將磁阻傳感器模塊插入到智能主板的傳感及控制擴(kuò)展口位 置； （4）接下來(lái)將 CC2530 仿真器的一端通過(guò) USB 線（A 型轉(zhuǎn) B 型）連接 到 PC 機(jī)，另一端通過(guò) 10Pin 下載線連接到智能主板的 CC2530 JTAG 口 （J203）； （5）將智能主板上電源開(kāi)關(guān)撥至開(kāi)位置。按下仿真器上的按鈕，仿真器上 的指示燈為綠色時(shí)，表示連接成功； （6）在主機(jī)編寫程序并調(diào)試，下載到下位機(jī)運(yùn)行。 （7）觀察 LCD 上磁場(chǎng)數(shù)據(jù)的變化。 四、詳細(xì)設(shè)計(jì)

13、本設(shè)計(jì)是基于 CC2530 的磁阻采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)。因此，其重點(diǎn)是磁場(chǎng)數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn) 實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)數(shù)據(jù)采集的硬件部分主要包括：無(wú)線傳感基本結(jié)構(gòu)、無(wú)線傳感實(shí)現(xiàn) 原理、本設(shè)計(jì)所使用的試驗(yàn)箱以及軟件支持、常見(jiàn)的無(wú)線傳感模塊以及實(shí)現(xiàn)基于 CC2530 的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)模塊設(shè)計(jì)。 4.1 實(shí)現(xiàn)磁阻采集的硬件部分 嵌入式溫濕度采集系統(tǒng)的硬件部分可以大體有無(wú)線傳感基本結(jié)構(gòu)、無(wú)線傳感 實(shí)現(xiàn)原理、本設(shè)計(jì)所使用的試驗(yàn)箱以及軟件支持、常見(jiàn)的無(wú)線傳感模塊以及實(shí)現(xiàn) 基于 CC2530 的溫濕度采集系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)模塊設(shè)計(jì)等組成。其具體內(nèi)容如下： 1、無(wú)線傳感基本結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)原理 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在設(shè)計(jì)目標(biāo)方面是以數(shù)據(jù)為中心的，在

14、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中， 因?yàn)楣?jié)點(diǎn)通常運(yùn)行在人無(wú)法接近的惡劣甚至危險(xiǎn)的遠(yuǎn)程環(huán)境中，所以除了少數(shù)節(jié) 點(diǎn)也要移動(dòng)外，大部分節(jié)點(diǎn)是靜止不動(dòng)的。在被檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，節(jié)點(diǎn)任意散落，節(jié) 點(diǎn)除了需要完成感測(cè)特定的對(duì)象外，還需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的計(jì)算，維持互相之間的網(wǎng) 絡(luò)連接等功能。并且由于能源的無(wú)法替代以及低功耗的多跳通信模式，設(shè)計(jì)無(wú)線 傳感節(jié)點(diǎn)時(shí)，有效的延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的生命周期以及節(jié)點(diǎn)的低功耗成為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 研究的核心問(wèn)題，其無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)模型如下圖： 圖2 設(shè)計(jì)硬件部分圖 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的建立是基于傳感器加無(wú)線傳輸模塊的，傳感器采集的數(shù)據(jù)， 簡(jiǎn)單處理后經(jīng)過(guò)無(wú)線傳輸模塊傳到服務(wù)器或應(yīng)用終端。目標(biāo)，觀測(cè)節(jié)點(diǎn)，傳感節(jié) 點(diǎn)和感知視場(chǎng)是

15、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)所包括的4個(gè)基本實(shí)體對(duì)象。大量傳感節(jié)點(diǎn)隨機(jī) 部署，單個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)過(guò)初始的通信和協(xié)議，通過(guò)自組織方式自行配置，形成一個(gè)傳 輸信息的單跳鏈接或一系列無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)組成的網(wǎng)絡(luò)，協(xié)同形成對(duì)目標(biāo)的感知視 場(chǎng)。傳感節(jié)點(diǎn)檢測(cè)的目標(biāo)信號(hào)經(jīng)過(guò)傳感器本地簡(jiǎn)單處理后通過(guò)單播或廣播以多跳 的方式通過(guò)鄰近傳感節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)接^測(cè)節(jié)點(diǎn)。用戶和遠(yuǎn)程任務(wù)管理單元?jiǎng)t能夠通過(guò) 衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)或 Internet 等外部網(wǎng)絡(luò)，與觀測(cè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的交互。觀測(cè) 節(jié)點(diǎn)向網(wǎng)絡(luò)發(fā)布查詢請(qǐng)求和控制指令，接受傳感節(jié)點(diǎn)返回的目標(biāo)信息。 2、使用的試驗(yàn)箱以及軟件支持 物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新試驗(yàn)系統(tǒng) IOV-T-2530采用系列傳感器模塊和無(wú)線節(jié)點(diǎn)模塊組成

16、無(wú)線傳感網(wǎng)，擴(kuò)展嵌入式網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)廣域訪問(wèn)，可實(shí)現(xiàn)多種物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)架，完成物聯(lián) 網(wǎng)相關(guān)的各種傳感器的信息采集、無(wú)線信號(hào)收發(fā)，組件控制 全過(guò)程。該工具提供了無(wú)線傳感網(wǎng)通信模塊，基本的傳感器及控制器模塊、嵌入 式網(wǎng)關(guān)、計(jì)算機(jī)服務(wù)器參考軟件等。 3、實(shí)現(xiàn)磁阻采集系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)模塊設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)包含4個(gè)無(wú)線傳感網(wǎng)通信節(jié)點(diǎn)和一個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，其中具體情 況如下： 無(wú)線節(jié)點(diǎn)模塊：主要有射頻單片機(jī)構(gòu)成，MCU 是 TI 的 CC2530，2.4G 載頻， 棒狀天線。 傳感器及控制模塊：包括溫濕度傳感器模塊，繼電器模塊和 RS232模塊等， 也可以通過(guò)總線擴(kuò)展用戶自己的傳感器及控制部件。 電源板或智能主板：即實(shí)現(xiàn)無(wú)線節(jié)點(diǎn)

17、模塊與傳感器及控制模塊的連接，又實(shí) 現(xiàn)系統(tǒng)供電。 4.2總體結(jié)構(gòu)軟件圖 1、串口通信設(shè)計(jì) 程序流程圖及核心代碼： 圖3 通信設(shè)計(jì)軟件流程圖 代碼清單： /*/ * 函數(shù)名稱：initUART * 功能描述：CC2530 串口初始化 */ void initUART(void) PERCFG = 0x00; /位置 1 P0 口 P0SEL = 0x3c; /P0用作串口 U0CSR |= 0x80; /UART 方式 U0GCR |= 11; /baud_e = 11; U0BAUD |= 216; /波特率設(shè)為 115200 UTX0IF = 1; U0CSR |= 0X40; /允許接收

18、IEN0 |= 0x84; /uart0接收中斷 /*/ * 函數(shù)名稱：UartTX_Send_String * * 功能描述：發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù) * * 參 數(shù)：*Data - 發(fā)送數(shù)據(jù)指針 * len - 發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 * * 返 回 值：無(wú) */ void UartTX_Send_String(UINT8 *Data,int len) int j; for(j=0;j<len;j+) U0DBUF = *Data+; while(UTX0IF = 0); UTX0IF = 0; /*/ * 函數(shù)名稱：HAL_ISR_FUNCTION * * 功能描述：串口接收數(shù)據(jù)中斷函數(shù) * * 參

19、數(shù)：halUart0RxIsr - 中斷名稱 * URX0_VECTOR - 中斷向量 * * 返 回 值：無(wú) /*/ HAL_ISR_FUNCTION( halUart0RxIsr, URX0_VECTOR ) UINT8 temp; URX0IF = 0; temp = U0DBUF; *(str + count) = temp; count+; /*/ * 函數(shù)名稱：main * 功能描述：串口間歇發(fā)送 字符串，當(dāng)串口接收到數(shù)據(jù) 后，再通過(guò)串口 * 回發(fā)出去。 /*/ void main() UINT8 *uartch = " " UINT8 temp = 0; SE

20、T_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL); /設(shè)置主時(shí)鐘 為 32M 晶振 initUART(); /初始化串口 while(1) UartTX_Send_String(uartch,17); /發(fā)送 halWait(200); halWait(200); if(count) /判斷串口是否接收到數(shù)據(jù) temp = count; /保存接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 halWait(50); /等待數(shù)據(jù)接收完成 if(temp =count) /判斷數(shù)據(jù)是否接收完成 UartTX_Send_String(str,count); /回發(fā)接收到的數(shù)據(jù) str = 0; count = 0; 2、磁

21、阻傳感器模塊設(shè)計(jì) 程序流程圖及核心代碼： 模塊初始化 返回 下一次？N 單片機(jī)復(fù)位YYN 輸出磁強(qiáng) 等待 濾波及控制 算法 傳感器 采樣信號(hào) A/D轉(zhuǎn)換 信號(hào)調(diào)理和放大圖4 磁阻傳感器模塊設(shè)計(jì)軟件流程圖代碼清單： void main() int impedance; char s16; UINT8 adc0_value2; float num = 0; SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL); / 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘 源為 32MHz 晶體振蕩器 GUI_Init(); / GUI 初始化 GUI_SetColor(1,0); / 顯示色為亮點(diǎn)，背景色為暗點(diǎn) GUI_PutSt

22、ring5_7(25,6,"OURS-CC2530"); /顯示 OURS-CC2530 GUI_PutString5_7(10,22," impedance:"); GUI_PutString5_7(10,48,"Light:"); LCM_Refresh(); while(1) th_read(&impedance); /讀取磁阻 sprintf(s, (char*)"%d%d C", (INT16)(int) impedance / 10), (INT16)(int) impedance % 10);

23、 /將磁阻結(jié)果轉(zhuǎn)換為字符串 GUI_PutString5_7(48,22,(char *)s); /顯示結(jié)果 LCM_Refresh(); sprintf(s, (char*)"%d%d %", /將磁阻結(jié)果轉(zhuǎn)換為字符串 GUI_PutString5_7(48,35,(char *)s); /顯示結(jié)果 LCM_Refresh(); /* AIN0 通道采樣 */ ADC_ENABLE_CHANNEL(ADC_AIN0); / 使能 AIN0 為 ADC 輸入通道 /* 配置 ADCCON3 寄存器以便在 ADCCON1.STSEL = 11(復(fù)位默認(rèn)值)且 ADCCON1.

24、ST = 1時(shí)進(jìn)行單一轉(zhuǎn)換 */ /* 參考電壓：AVDD_SOC 引腳上的電壓 */ /* 抽取率：512 */ /* ADC 輸入通道：AIN0 */ ADC_SINGLE_CONVERSION(ADC_REF_AVDD | ADC_14_BIT | ADC_AIN0); ADC_SAMPLE_SINGLE(); / 啟動(dòng)一個(gè)單一轉(zhuǎn)換 while(!ADC_SAMPLE_READY(); / 等待轉(zhuǎn)換完成 ADC_ENABLE_CHANNEL(ADC_AIN0); / 禁止 AIN0 adc0_value0 = ADCL; / 讀取 ADC 值 adc0_value1 = ADCH; /

25、讀取 ADC 值 adc0_value0=adc0_value0>num=(adc0_value1*256+adc0_value0)*3.3/8192; /有一位符號(hào)位,取213; num /= 4; num=num*913; /轉(zhuǎn)換為 Lx sprintf(s, (char*)"%d%d%d%d lx", (INT16)(int)num/1000), (INT16)(int)num%1000/100),(INT16)(int)num%100/10),(INT16)(int)num %10); GUI_PutString5_7(48,48,(char *)s); /顯示結(jié)果 LCM_Refresh(); ; 五、結(jié)論總結(jié)在本次嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)課程設(shè)計(jì)中，我比較系統(tǒng)的了解了Zigbee協(xié)議，串口通信，HWC1002這些概念。不僅學(xué)習(xí)了設(shè)計(jì)一個(gè)基于嵌入式磁阻控制采集系統(tǒng)，甚至也了解了一些關(guān)于無(wú)線傳感器的知識(shí)。這次課程設(shè)計(jì)的主要目的是設(shè)計(jì)一個(gè)基于嵌入式磁阻控制的采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一個(gè)采用HWC1002無(wú)線單片機(jī)進(jìn)行磁阻的數(shù)據(jù)采集，并結(jié)合ZigBee協(xié)議架構(gòu)進(jìn)行編程的設(shè)計(jì)，主要使用C51實(shí)現(xiàn)基于HWC1002的磁阻數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)，并在IAR集成環(huán)境中進(jìn)行基于ZigB